專利名稱：電控液壓制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種適用于鉆探設(shè)備(如地質(zhì)或石油勘探、開發(fā)用鉆機(jī))、具有優(yōu)良制動(dòng)性能的制動(dòng)裝置。
目前應(yīng)用于鉆探設(shè)備的液壓剎車裝置由液壓動(dòng)力源、控制系統(tǒng)和相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其控制系統(tǒng)的操作件，也即剎車裝置的操作件采用手動(dòng)閥件。這種以手動(dòng)閥控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的剎車裝置的技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn)1、由于鉆機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)剎車裝置布局的制約性，使得剎車裝置自身必須配置15根左右、長達(dá)上百米的連接軟管，它直接降低了剎車裝置的制動(dòng)性能與可靠性，并給經(jīng)常移動(dòng)的鉆機(jī)的拆卸與安裝帶來許多困難。
2、難于實(shí)現(xiàn)剎車自身的安全保護(hù)功能，這對(duì)上億元投資的鉆井工程來講是致命的。
3、難于接入自動(dòng)控制裝置，制約了鉆井技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展。
本發(fā)明所提出的新的技術(shù)方案可很好克服上述缺點(diǎn)。
如

圖1所示，本發(fā)明的主要組成部分包括電子剎把1、緊急制動(dòng)電開關(guān)2、駐車制動(dòng)電開關(guān)3、比例減壓閥4和5、電磁換向閥6、電磁換向閥7、壓力傳感器8和9、壓力開關(guān)10和自動(dòng)控制裝置11。電子剎把1由操作手把12、傳動(dòng)軸13、變速裝置14、角位移傳感裝置15和微計(jì)算機(jī)16組成。
比例減壓閥4和5并聯(lián)放置，它們的輸入端分別與電子剎把1中的微計(jì)算機(jī)16的輸出和自動(dòng)控制裝置11的輸出連接，比例減壓閥4和5的油壓輸出口接有壓力傳感器8和9，壓力傳感器8和9的輸出與自動(dòng)控制裝置11的輸入連接。
電磁換向閥6的輸入與駐車制動(dòng)電開關(guān)2的輸出和電子剎把1中的微計(jì)算機(jī)16的輸出連接。電磁換向閥7的輸入與緊急制動(dòng)電開關(guān)3的輸出和電子剎把1中的微計(jì)算機(jī)16的輸出連接。壓力開關(guān)10的輸出與電子剎把1中的微計(jì)算機(jī)16連接。
在電子剎把1中，操作手柄12、角位移傳感裝置15安裝在轉(zhuǎn)軸13上，轉(zhuǎn)軸13上設(shè)置有變速裝置14，角位移傳感器15的輸出信號(hào)送入微型計(jì)算機(jī)16。
本發(fā)明積極效果在于1、電子剎把1、緊急制動(dòng)電開關(guān)2和駐車制動(dòng)電開關(guān)3與系統(tǒng)的其它元件的連接是電連接，故可將電子剎把1、緊急制動(dòng)電開關(guān)2和駐車制動(dòng)電開關(guān)3與系統(tǒng)其它原器件遠(yuǎn)距離放置，從而大大減少連接軟管的數(shù)量與長度，既提高了盤式剎車裝置的制動(dòng)性能與可靠性，還減少了污染與拆裝工作量。
2、方便地實(shí)現(xiàn)盤式剎車系統(tǒng)的保護(hù)與報(bào)警。例如將壓力繼電器10的輸出信號(hào)引入電控?fù)Q向閥6和報(bào)警裝置，則可實(shí)現(xiàn)主油路失壓保護(hù)與報(bào)警。
3、將壓力變送器8、9的輸出信號(hào)引入自動(dòng)控制裝置11，即可方便地實(shí)現(xiàn)送鉆作業(yè)的自動(dòng)控制。它不僅無須再設(shè)置一套復(fù)雜的手動(dòng)與自動(dòng)的切換裝備，而且使得工作更可靠、操作更簡便。
圖1與圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述如圖1所示，比例減壓閥4和5的輸入端與電子剎把1中的微計(jì)算機(jī)16的輸出和自動(dòng)控制裝置11的輸出連接，比例減壓閥4和5的油壓輸出口接有壓力傳感器8和9。壓力傳感器8和9的輸出與自動(dòng)控制裝置11的輸入連接。
電磁換向閥6的輸入與緊急制動(dòng)電開關(guān)2的輸出和電子剎把1中的微計(jì)算機(jī)16的輸出連接。
電磁換向閥7的輸入與駐車制動(dòng)電開關(guān)3的輸出和電子剎把1中的微計(jì)算機(jī)16的輸出連接壓力開關(guān)10的輸出與電子剎把1中的微計(jì)算機(jī)16連接。
比例減壓閥、液控?fù)Q向閥等的連接關(guān)系如圖2所示。開式液缸23通過梭閥17分別與比例減壓閥4、5的A口和液控?fù)Q向閥18、19的A口連接，液控?fù)Q向閥18、19的控制口與電磁換向閥6的B口連接。
閉式液缸24與電磁換向閥6的A口連接，電磁換向閥6的P口與氣控?fù)Q向閥21、22的B口連接。
電磁換向閥7的P口接入常通氣，A口連接氣控?fù)Q向閥20的P口，氣控?fù)Q向閥20的A口與氣控?fù)Q向閥21、22的控制口相連接。氣控?fù)Q向閥11的控制口接入鉆探設(shè)備的防碰氣信號(hào)。
權(quán)利要求
1.電控液壓制動(dòng)裝置由電子剎把(1)、緊急制動(dòng)電開關(guān)(2)、駐車制動(dòng)電開關(guān)(3)、比例減壓閥(4)和(5)、電磁換向閥(6)、電磁換向閥(7)、壓力傳感器(8)和(9)、壓力開關(guān)(10)和自動(dòng)控制裝置(11)、梭閥(17)、液控?fù)Q向閥(18)、(19)、氣控?fù)Q向閥(20)、(21)和(22)、開式液缸(23)及閉式液缸(24)組成。電子剎把(1)又由操作手把(12)、傳動(dòng)軸(13)、變速裝置(14)、角位移傳感裝置(15)和微計(jì)算機(jī)(16)組成。其特征在于比例減壓閥(4)和(5)的輸入端與電子剎把(1)中的微計(jì)算機(jī)(16)的輸出和自動(dòng)控制裝置(11)的輸出連接，比例減壓閥(4)和(5)的油壓輸出口接有壓力傳感器(8)和(9)。同時(shí)，壓力傳感器(8)和(9)的輸出與自動(dòng)控制裝置(11)的輸入連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控液壓制動(dòng)裝置其特征在于電磁換向閥(6)、(7)的輸入分別與緊急制動(dòng)電開關(guān)(2)、駐車制動(dòng)電開關(guān)(3)的輸出和電子剎把(1)中的微計(jì)算機(jī)(16)的輸出連接。壓力開關(guān)(10)的輸出與電子剎把(1)中的微計(jì)算機(jī)(16)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控液壓制動(dòng)裝置其特征在于電子剎把(1)中，操作手柄(12)、角位移傳感裝置(15)安裝在轉(zhuǎn)軸(13)上，轉(zhuǎn)軸(13)上設(shè)置有變速裝置(14)，角位移傳感器(15)的輸出信號(hào)送入微型計(jì)算機(jī)(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控液壓制動(dòng)裝置其特征在于開式液缸(23)通過梭閥(17)分別與比例減壓閥(4)、(5)的A口和液控?fù)Q向閥(18)、(19)的A口連接，液控?fù)Q向閥(18)、(19)的控制口與電磁換向閥(6)的B口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控液壓制動(dòng)裝置其特征在于閉式液缸(24)與電磁換向閥(6)的A口連接，電磁換向閥(6)的P口與氣控?fù)Q向閥(21)、(22)的B口連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控液壓制動(dòng)裝置其特征在于電磁換向閥(7)的P口接入常通氣，A口連接氣控?fù)Q向閥(20)的P口，氣控?fù)Q向閥(20)的A口與氣控?fù)Q向閥(21)、(22)的控制口相連接，氣控?fù)Q向閥(20)的控制口接入鉆探設(shè)備的防碰氣信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控液壓制動(dòng)裝置其特征在于電子剎把(1)的操作手柄(12)通過各類機(jī)械傳動(dòng)方式(如齒輪傳動(dòng))與轉(zhuǎn)軸(13)連接，角位移傳感器(15)可是按照電、光、磁等原理設(shè)計(jì)的各類接觸式(如電位器)與非接觸式(如光電編碼器)角位移傳感裝置。微型計(jì)算機(jī)(16)可是單板機(jī)、PLC等工業(yè)用微機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控液壓制動(dòng)裝置其特征在于比例減壓閥(4)和(5)、電磁換向閥(6)和(7)、液控?fù)Q向閥(18)和(19)、氣控?fù)Q向閥(21)和(22)可是液路閥也可是氣路閥。整套裝置可是電控液壓制動(dòng)裝置，也可是電控氣動(dòng)制動(dòng)裝置，還可是電控液氣聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置。
9.電子剎把(1)、緊急制動(dòng)電開關(guān)(2)、駐車制動(dòng)電開關(guān)(3)與相關(guān)原器件的連接為電連接，其相對(duì)位置可根據(jù)各類鉆機(jī)的要求遠(yuǎn)距離安排。
全文摘要
本發(fā)明是一種適用于鉆探設(shè)備(如地質(zhì)或石油勘探、開發(fā)用鉆機(jī))的、具有優(yōu)良性能的制動(dòng)裝置，它具有可靠性高、自我保護(hù)功能強(qiáng)、與自動(dòng)控制系統(tǒng)匹配性好等優(yōu)點(diǎn)。制動(dòng)裝置主要包括電子剎把1、緊急制動(dòng)電開關(guān)2、駐車制動(dòng)電開關(guān)3、比例減壓閥4和5、電磁換向閥6、電磁換向閥7、壓力傳感器8和9、壓力開關(guān)10和自動(dòng)控制裝置11以及剎車油缸等。
而電子剎把1又由操作手把12、傳動(dòng)軸13、變速裝置14、角位移傳感裝置15和微計(jì)算機(jī)16組成。
文檔編號(hào)E21B41/00GK1721653SQ20041006888
公開日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2004年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月14日
發(fā)明者樊啟蘊(yùn), 張嗣偉 申請(qǐng)人:樊啟蘊(yùn)