專利名稱：非開挖導向儀系統(tǒng)中的跟蹤接收導向器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種測量裝置。尤其是一種在地表不挖槽的情況下，測量鋪設地下管線鉆機地下鉆頭工作狀態(tài)、并精確導向的非開挖導向儀系統(tǒng)中的跟蹤接收導向器背景技術目前在我國大部分地區(qū)的市政、電信、電力、石油、天然氣、煤氣、自來水、熱力、排污等的地下鋪設管線工程仍采用人工或機械設備進行開放挖槽埋管埋線方法作業(yè)，普遍存在著環(huán)境污染嚴重、施工安全性差、鋪管精度低、交通堵塞頻繁、費工費時作業(yè)成本大大提高，很不經(jīng)濟。因此，國際上少數(shù)發(fā)達國家已開發(fā)使用非開挖鋪管技術，即在地表不開放挖槽的情況下，利用鉆機機械設備地下鉆頭內(nèi)測量發(fā)射系統(tǒng)、地面跟蹤系統(tǒng)組成的指揮地下鉆頭鉆進方向的導向系統(tǒng)來鋪設、更換各種地下管線的施工技術。
在非開挖導向鉆進中，關鍵技術是應用高精度非開挖導向儀系統(tǒng)對鉆孔軌跡進行控制，高精度非開挖導向儀系統(tǒng)又是整個鉆機機械設備的核心。高精度導向儀系統(tǒng)的核心部件之一是跟蹤接收導向器，而跟蹤接收導向器是導向非開挖鉆進的關鍵，它跟蹤于地下探測導向發(fā)射探頭位于其垂直位置地面，用來接收地下探測導向發(fā)射探頭發(fā)來的地下導向鉆頭的無線電信號，通過顯示屏將導向鉆頭的面向角、傾角、溫度、電池剩余能量等參數(shù)全部直觀動態(tài)地顯示出來，達到精確定向的目的。
由于跟蹤接收導向器一方面必須接收地下探測發(fā)射探頭發(fā)來的地下鉆頭無線電信號，顯示出詳細的信息資料，另一方面還必須面對各種復雜的電磁干擾。因此對整個跟蹤接收導向器的要求很高。而目前類似的鉆機跟蹤接收導向器不僅操作復雜，對操作人員的素質(zhì)要求非常高。而且其顯示屏界面也比較復雜，價格也比較高，不適合我國國情。此外還存在有接收距離短、選擇性差、品質(zhì)因素低、溫漂大、易受干擾、顯示清晰度不高、顯示數(shù)據(jù)響應速度慢、不適合全天候工作諸多問題。

發(fā)明內(nèi)容
綜上所述，為了解決現(xiàn)有跟蹤接收導向器操作復雜，對操作人員的素質(zhì)要求高、顯示屏界面較復雜、接收距離短、選擇性差、品質(zhì)因素劣、溫漂大、易受干擾、顯示清晰度不高、不適合全天候工作諸多問題。本實用新型的目的是提供一種非開挖導向儀系統(tǒng)中的跟蹤接收導向器。本實用新型操作簡單、顯示屏界面簡潔、能實時地顯示動態(tài)數(shù)據(jù)及動態(tài)圖形、接收距離長、品質(zhì)因素優(yōu)、抗溫漂、抗干擾、顯示清晰度高、成本低廉、適合我國的國情。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是接收調(diào)諧回路(1)、可編程放大器(2)、帶通濾波器(3)、可編程放大器(4)、帶通濾波器(5)、混頻器(7)、帶通濾波器(8)順次連接，在混頻器(7)的另一輸入端還連接正弦波振蕩器(6)的輸出端，帶通濾波器(8)的輸出端一路順次連接深度放大器(10)、深度信號采集器(13)、CPU組(16)的一個輸入端，另一路順次連接串行放大器(9)、比較器(11)、檢波器(12)、串行輸出比較器(14)、CPU組(16)的另一輸入端，CPU組(16)的輸入端還連接電池電量取樣端(15)，其輸出端連接顯示器(17)。從而實現(xiàn)了可以通過接收本實用新型以外的鉆機地下鉆頭內(nèi)發(fā)射探頭發(fā)送的無線電信號，測量出地下鉆頭面向角、傾角、深度、溫度、剩余電能，并經(jīng)液晶顯示器實時地顯示出來。
在接收放大電路中，接收調(diào)諧回路(1)的一端接地，另一端和可編程放大器(2)內(nèi)的二極管D1、D2及精密放大器U1的2腳交點相連；在可編程放大器(2)中，精密放大器U1的3腳與二極管D1、D2的另一端接地，1、8腳分別和電阻R6兩端相連，7腳和電容C1、C9與電阻R1的交點相連，4腳和電容C4、C11的交點相連，6腳和數(shù)字電位器C15的3腳相連，C1、C4、C9、C11、R11的另一端接地，R1、R2的另一端分別與電源+5V、-5V相連，數(shù)字電位器C15的1、2腳分別和CPU組(16)中的U1013、14腳相連，4、6、7腳接地，8腳和電源+5V相連，5腳接電阻R9，電阻R9的另一端和電阻R11與帶通濾波器(3)內(nèi)集成電路C17的2腳交點相連；在帶通濾波器(3)中集成電路C17的3腳和電阻R10相連，4、7腳的交點和電阻Rfz2相連，5、6腳的交點與可編程放大器(4)內(nèi)精密放大器U2的2腳相連，14腳與Rfz2的另一端相連，8、13腳分別和電阻Rfz1的兩端相連，9、10腳分別和電源-9V、+9V相連，R10的另一端接地。
在可編程放大器(4)中，精密放大器U2的2腳接帶通濾波器(3)中集成電路C17的5、6腳為低頻調(diào)制信號輸入端，3腳接地，4腳和電容C13、C6、電阻R12的交點相連，7腳和電容C10、C2、電阻R3的交點相連，1、8腳分別和數(shù)字電位器C16的3腳及5、6腳相連，6腳和電阻R17相連，R12的另一端和電源-5V相連，電容C2、C6、C10、C13的另一端接地，電阻R3的另一端接電源+5V，R17的另一端和電容C19、C20、電阻R18的交點相連，數(shù)字電位器C16的1、2腳分別CPU組(16)內(nèi)U10的1、15腳相連，4、7腳接地，8腳接電源+5V；在帶通濾波器(5)中，集成電路U4的6腳和電容C19、電阻R19、混頻器(7)內(nèi)電容C27的交點相連，2腳和電容C20、電阻R19的交點相連，3腳與R18的另一端接地，4、7腳和電源-5V、+5V相連；在正弦波振蕩器(6)中，集成電路U3的2、3、4腳分別和CPU組(16)內(nèi)U10的10、11、12腳相連，9腳和晶振Y1與電容C22一端的交點相連，10腳和晶振Y1另一端與電容C21的交點相連，電容C21、C22的另一端接地，15腳和電位器R20的一端相連，其中間抽頭和電容C23、電位器R21交點相連，電位器R21的中間抽頭和電容C24、電位器R22的交點相連，電容C23、C24、電位器R22的另一端接地，電位器R22中間抽頭接C25，電容C25的另一端和混頻器(7)內(nèi)電容C29的一端相連。
在混頻器(7)中，電容C27的一端和帶通濾波器(5)內(nèi)集成電路U4的6腳相連，另一端和集成電路U5的1腳、電阻R2、R26的交點相連，電阻R23的另一端和電位器R28的一端相連，電阻R26的另一端、電容C28、電阻R27接地，集成電路U5的4腳和電容C28、電阻R24、R27的交點相連，2、3腳分別和電阻RE的兩端相連，14腳和電位器R28中間抽頭的交點接電源-9V，10腳和電容C29、電阻R25的交點相連，8腳和電阻R25、R30、電容C31的交點相連，5、6腳分別接電阻R32、R8的交點，12腳和電容C30、電阻R7的交點相連，電阻R24和電位器R28的另一端相連，電容C29的一端和正弦波振蕩器(6)內(nèi)電容C25的一端相連，電阻R30、R32、R34、電容C31另一端接地，電阻R31、R7、R8的交點接電源+9V，電阻R7、R33、電容C30的另一端相連；在帶通濾波器(8)中，集成電路U6的3腳和電阻R33、R34的交點相連，4、7腳的交點和14腳分別與電阻R36的兩端相連，5、6腳的交點分別和串行放大器(9)內(nèi)精密放大器U9的2腳及深度放大器(10)內(nèi)精密放大器U7的2腳相連，8、13腳和電阻R35的兩端相連，9、10腳分別和電源-9V、+9V相連。
在串行放大器(9)中，精密放大器U9的2腳和帶通濾波器(8)內(nèi)集成電路U6的5腳相連，1、8腳并接可調(diào)電阻R37，3腳接地，4腳和電容C7、C26、電阻R15的交點相連，7腳接電容C3、C32、電阻R13的交點，6腳和二極管D3的負端及二極管D4的正端相連，R15、R13的另一端分別接電源-9V、+9V，精密放大器U16的2腳和二極管D3、D4的另一端及電阻R29相連，1、8腳并接可調(diào)電阻R38，3腳接地，4腳和電容C8、C14、電阻R5的交點相連，7腳和電容C5、C12、電阻R4的交點相連，6腳和比較器11內(nèi)的集成電路U8A的3腳相連，電阻R5、R4的另一端分別和電源-9V、+9V相連，電容C26、C7、C3、C32、R29的另一端接地。
在比較器(11)中，雙比較器U8A的3腳和串行放大器(9)內(nèi)U16的6腳相連，2腳和電位器R39的抽頭相連，4腳接地，8腳接電源+9V，1腳和電阻R41、檢波器(12)內(nèi)二極管D6負端、D7正端的交點相連，R41的另一端和電源+9V相連，電位器R 39的另兩端和電源-9V、+9V相連；在檢波器(12)中，二極管D7、電容C33、電阻R44的交點和串行輸出比較器(14)內(nèi)雙比較器U8B的5腳相連；在串行輸出比較器(14)中，雙比較器U8B的6腳和電位器R40的抽頭相連，7腳和電阻R42的一端相連，電位器R40的另兩端和電源-9V、+9V相連，電阻R42、R43、R45、二極管D8的交點和CPU組(16)內(nèi)U10的2腳相連，R43的另一端和電源+9V相連，R45、D8的另一端接地。
在深度放大器(10)中，精密放大器U7的2腳接帶通濾波器(8)內(nèi)集成電路U6的5、6腳的交點，3腳接地，7腳和電容C34、C36、電阻R14的交點相連，4腳和電容C35、C37、電阻R16的交點相連，1、8腳接電阻R46的兩端，6腳和二極管D5的負端相連，電阻R16、R14的另一端分別和電源-9V、+9V相連，電容C35、C37、C34、C36、C38的另一端接地；在深度信號采集器(13)中，集成電路U15的1腳和二極管D5、電容C38的交點相連，3腳和電源-9V相連，4腳和電容C39相連，14腳和電容C3、電位器R48、電源+9V的交點相連，9腳和電位器R48的中間抽頭、電源-9V、電阻R50相連，10腳接地，7腳和8腳相連，6腳和電位器R49的一端相連，中間抽頭和CPU組(16)內(nèi)U10的61腳相連，R49、R50的另一端接地。
在CPU組(16)中，U10的2腳和串行輸出比較器(14)內(nèi)二極管D8的正端相連，13、14、16、15腳分別和可編程放大器(2)、可編程放大器(4)內(nèi)數(shù)字電位器C15、C16的1、2腳相連，18腳和晶振Y1、電容C5的交點相連，9腳和晶振Y1、電容C6的交點相連，20腳和開關S1、電容C、電阻R2的交點相連，28腳和電阻R9的一端相連，25腳和4輸入與門U13A的6腳相連，41腳和4輸入與門U13A的1腳、開關S2、S5、電阻R3的交點相連，40腳和4輸入與門U13A的2腳、開關S3、S6、電阻R11的交點相連，39腳和4輸入與門U13A的4腳、開關S4、S7、電阻R5的交點相連，37腳和4輸入與門U13A的5腳、開關S8、電阻R10的交點相連，36、35腳分別和開關S2、S3、S4及S5、S6、S7另一端的交點相連，42腳和電阻R4的一端相連，60腳和電容C2、電池電量取樣端(15)的交點相連，61腳和電容C2、深度信號采集器(13)中電位器R49的中間抽頭相連，64腳和電容C1、電阻R1的交點相連，63腳接地，三極管Q2的基極和電阻R9的另一端相連，其發(fā)射極接地，集電極和電阻R6的交點與發(fā)射模塊的4腳相連，三極管Q1的基極和電阻R4的另一端相連，其發(fā)射極和電源+5V相連，集電極和蜂鳴器U11的正端相連，電容C1、C2、C 3、C4、C5、C6、開關S1、S8、蜂鳴器U11的另一端接地，電阻R1、R2、R3、R5、R6、R10、R11的另一端和電源+5V相連；在液晶顯示器(17)中，接口顯示電路U12的C/D、D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0、RD、W/R腳分別和CPU組(16)內(nèi)U10的38、44、45、46、47、48、49、50、51、8、9相連，1、2、19、CE腳接地，4、20腳分別和電位器R7中間抽頭和一端相連，3腳和電位器R7的另一端、電源+5V相連，10腳和電阻R8、電容C7的交點相連，R8的另一端和電源+5V相連，C7的另一端接地。
由于本實用新型采用上述的技術方案，所以達到了廣泛用于市政、電信、電力、石油、天然氣、煤氣、自來水、熱力、排污等一些無法實施開挖作業(yè)的地區(qū)鋪設管線工程的高精度導向儀系統(tǒng)中的目的。
本實用新型的有益效果是1.測量地下鉆頭距地面的深度時采用了無線電波能量的衰減特性與發(fā)射距離成反比的原理，使設計電路大大簡化，同時提高了測量精度。
2.由于采用了體積小、功能強的單片CPU作為信號解碼-信號處理，所以體積小、穩(wěn)定性好、抗干擾、抗震動、耗能低、調(diào)試方便、壽命長、噪聲低、顯著提高了綜合性能。
3.由于在單片CPU內(nèi)編制了解碼顯示軟件，所以可以方便地顯示出地下鉆頭傾角、面向角、深度、工作溫度、電池剩余能量等直觀實時的動態(tài)數(shù)據(jù)及面向角的動態(tài)圖形。
4.采用正光液晶顯示屏，所以顯示圖象清晰穩(wěn)定，動態(tài)效果好，適合24小時連續(xù)工作。


圖1是本實用新型的電原理框圖。
圖2----圖8是本實用新型的實施例具體電路圖。
圖中1接收調(diào)諧回路、2可編程放大器、3帶通濾波器、4可編程放大器、5帶通濾波器、6正弦波振蕩器、7混頻器、8帶通濾波器、9串行放大器、10深度放大器、11比較器、12檢波器、13深度信號采集器、14串行輸出比較器、15電池電量取樣端、16CPU組、17液晶顯示器。
具體實施方式
在圖1中，接收調(diào)諧回路(1)、可編程放大器(2)、帶通濾波器(3)、可編程放大器(4)、帶通濾波器(5)、混頻器(7)、帶通濾波器(8)順次連接，在混頻器(7)的另一輸入端還連接正弦波振蕩器(6)的輸出端，帶通濾波器(8)的輸出端一路順次連接深度放大器(10)、深度信號采集器(13)、CPU組(16)的一個輸入端，另一路順次連接串行放大器(9)、比較器(11)、檢波器(12)、串行輸出比較器(14)、CPU組(16)的另一輸入端，CPU組(16)的輸入端還連接電池電量取樣端(15)，其輸出端連接顯示器(17)。
在圖2-圖8中，接收調(diào)諧回路(1)的一端接地，另一端和可編程放大器(2)內(nèi)的二極管D1、D2及精密放大器U1的2腳交點相連；在可編程放大器(2)中，精密放大器U1的3腳與二極管D1、D2的另一端接地，1、8腳分別和電阻R6兩端相連，7腳和電容C1、C9與電阻R1的交點相連，4腳和電容C4、C11的交點相連，6腳和數(shù)字電位器C15的3腳相連，C1、C4、C9、C11、R11的另一端接地，R1、R2的另一端分別與電源+5V、-5V相連，數(shù)字電位器C15的1、2腳分別和CPU 組(16)中的U1013、14腳相連，4、6、7腳接地，8腳和電源+5V相連，5腳接電阻R9，電阻R9的另一端和電阻R11與帶通濾波器(3)內(nèi)集成電路C17的2腳交點相連；在帶通濾波器(3)中集成電路C17的3腳和電阻R10相連，4、7腳的交點和電阻Rfz2相連，5、6腳的交點與可編程放大器(4)內(nèi)精密放大器U2的2腳相連，14腳與Rfz2的另一端相連，8、13腳分別和電阻Rfz1的兩端相連，9、10腳分別和電源-9V、+9V相連，R10的另一端接地。
在可編程放大器(4)中，精密放大器U2的2腳接帶通濾波器(3)中集成電路C17的5、6腳為低頻調(diào)制信號輸入端，3腳接地，4腳和電容C13、C6、電阻R12的交點相連，7腳和電容C10、C2、電阻R3的交點相連，1、8腳分別和數(shù)字電位器C16的3腳及5、6腳相連，6腳和電阻R17相連，R12的另一端和電源-5V相連，電容C2、C6、C10、C13的另一端接地，電阻R3的另一端接電源+5V，R17的另一端和電容C19、C20、電阻R18的交點相連，數(shù)字電位器C16的1、2腳分別CPU組(16)內(nèi)U10的1、15腳相連，4、7腳接地，8腳接電源+5V；在帶通濾波器(5)中，集成電路U4的6腳和電容C19、電阻R19、混頻器(7)內(nèi)電容C27的交點相連，2腳和電容C20、電阻R19的交點相連，3腳與R18的另一端接地，4、7腳和電源-5V、+5V相連；在正弦波振蕩器(6)中，集成電路U3的2、3、4腳分別和CPU組(16)內(nèi)U10的10、11、12腳相連，9腳和晶振Y1與電容C22一端的交點相連，10腳和晶振Y1另一端與電容C21的交點相連，電容C21、C22的另一端接地，15腳和電位器R20的一端相連，其中間抽頭和電容C23、電位器R21交點相連，電位器R21的中間抽頭和電容C24、電位器R22的交點相連，電容C23、C24、電位器R22的另一端接地，電位器R22中間抽頭接C25，電容C25的另一端和混頻器(7)內(nèi)電容C29的一端相連。
在混頻器(7)中，電容C27的一端和帶通濾波器(5)內(nèi)集成電路U4的6腳相連，另一端和集成電路U5的1腳、電阻R2、R26的交點相連，電阻R23的另一端和電位器R28的一端相連，電阻R26的另一端、電容C28、電阻R27接地，集成電路U5的4腳和電容C28、電阻R24、R27的交點相連，2、3腳分別和電阻RE的兩端相連，14腳和電位器R28中間抽頭的交點接電源-9V，10腳和電容C29、電阻R25的交點相連，8腳和電阻R25、R30、電容C31的交點相連，5、6腳分別接電阻R32、R8的交點，12腳和電容C30、電阻R7的交點相連，電阻R24和電位器R28的另一端相連，電容C29的一端和正弦波振蕩器(6)內(nèi)電容C25的一端相連，電阻R30、R32、R34、電容C31另一端接地，電阻R31、R7、R8的交點接電源+9V，電阻R7、R33、電容C30的另一端相連；在帶通濾波器(8)中，集成電路U6的3腳和電阻R33、R34的交點相連，4、7腳的交點和14腳分別與電阻R36的兩端相連，5、6腳的交點分別和串行放大器(9)內(nèi)精密放大器U9的2腳及深度放大器(10)內(nèi)精密放大器U7的2腳相連，8、13腳和電阻R35的兩端相連，9、10腳分別和電源-9V、+9V相連。
在串行放大器(9)中，精密放大器U9的2腳和帶通濾波器(8)內(nèi)集成電路U6的5腳相連，1、8腳并接可調(diào)電阻R37，3腳接地，4腳和電容C7、C26、電阻R15的交點相連，7腳接電容C3、C32、電阻R13的交點，6腳和二極管D3的負端及二極管D4的正端相連，R15、R13的另一端分別接電源-9V、+9V，精密放大器U16的2腳和二極管D3、D4的另一端及電阻R29相連，1、8腳并接可調(diào)電阻R38，3腳接地，4腳和電容C8、C14、電阻R5的交點相連，7腳和電容C5、C12、電阻R4的交點相連，6腳和比較器11內(nèi)的集成電路U8A的3腳相連，電阻R5、R4的另一端分別和電源-9V、+9V相連，電容C26、C7、C3、C32、R29的另一端接地。
在比較器(11)中，雙比較器U8A的3腳和串行放大器(9)內(nèi)U16的6腳相連，2腳和電位器R39的抽頭相連，4腳接地，8腳接電源+9V，1腳和電阻R41、檢波器(12)內(nèi)二極管D6負端、D7正端的交點相連，R41的另一端和電源+9V相連，電位器R39的另兩端和電源-9V、+9V相連；在檢波器(12)中，二極管D7、電容C33、電阻R44的交點和串行輸出比較器(14)內(nèi)雙比較器U8B的5腳相連；在串行輸出比較器(14)中，雙比較器U8B的6腳和電位器R40的抽頭相連，7腳和電阻R42的一端相連，電位器R40的另兩端和電源-9V、+9V相連，電阻R42、R43、R45、二極管D8的交點和CPU組(16)內(nèi)U10的2腳相連，R43的另一端和電源+9V相連，R45、D8的另一端接地。
在深度放大器(10)中，精密放大器U7的2腳接帶通濾波器(8)內(nèi)集成電路U6的5、6腳的交點，3腳接地，7腳和電容C34、C36、電阻R14的交點相連，4腳和電容C35、C37、電阻R16的交點相連，1、8腳接電阻R46的兩端，6腳和二極管D5的負端相連，電阻R16、R14的另一端分別和電源-9V、+9V相連，電容C35、C37、C34、C36、C38的另一端接地；在深度信號采集器(13)中，集成電路U15的1腳和二極管D5、電容C38的交點相連，3腳和電源-9V相連，4腳和電容C39相連，14腳和電容C3、電位器R48、電源+9V的交點相連，9腳和電位器R48的中間抽頭、電源-9V、電阻R50相連，10腳接地，7腳和8腳相連，6腳和電位器R49的一端相連，中間抽頭和CPU組(16)內(nèi)U10的61腳相連，R49、R50的另一端接地。
在CPU組(16)中，U10的2腳和串行輸出比較器(14)內(nèi)二極管D8的正端相連，13、14、16、15腳分別和可編程放大器(2)、可編程放大器(4)內(nèi)數(shù)字電位器C15、C16的1、2腳相連，18腳和晶振Y1、電容C5的交點相連，9腳和晶振Y1、電容C6的交點相連，20腳和開關S1、電容C、電阻R2的交點相連，28腳和電阻R9的一端相連，25腳和4輸入與門U13A的6腳相連，41腳和4輸入與門U13A的1腳、開關S2、S5、電阻R3的交點相連，40腳和4輸入與門U13A的2腳、開關S3、S6、電阻R11的交點相連，39腳和4輸入與門U13A的4腳、開關S4、S7、電阻R5的交點相連，37腳和4輸入與門U13A的5腳、開關S8、電阻R10的交點相連，36、35腳分別和開關S2、S3、S4及S5、S6、S7另一端的交點相連，42腳和電阻R4的一端相連，60腳和電容C2、電池電量取樣端(15)的交點相連，61腳和電容C2、深度信號采集器(13)中電位器R49的中間抽頭相連，64腳和電容C1、電阻R1的交點相連，63腳接地，三極管Q2的基極和電阻R9的另一端相連，其發(fā)射極接地，集電極和電阻R6的交點與發(fā)射模塊的4腳相連，三極管Q1的基極和電阻R4的另一端相連，其發(fā)射極和電源+5V相連，集電極和蜂鳴器U11的正端相連，電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、開關S1、S8、蜂鳴器U11的另一端接地，電阻R1、R2、R 3、R5、R6、R10、R11的另一端和電源+5V相連；在液晶顯示器(17)中，接口顯示電路U12的C/D、D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0、RD、W/R腳分別和CPU組(16)內(nèi)U10的38、44、45、46、47、48、49、50、51、8、9相連，1、2、19、CE腳接地，4、20腳分別和電位器R7中間抽頭和一端相連，3腳和電位器R7的另一端、電源+5V相連，10腳和電阻R8、電容C7的交點相連，R8的另一端和電源+5V相連，C7的另一端接地。
權利要求1.一種非開挖導向儀系統(tǒng)中的跟蹤接收導向器，其特征是接收調(diào)諧回路(1)、可編程放大器(2)、帶通濾波器(3)、可編程放大器(4)、帶通濾波器(5)、混頻器(7)、帶通濾波器(8)順次連接，在混頻器(7)的另一輸入端還連接正弦波振蕩器(6)的輸出端，帶通濾波器(8)的輸出端一路順次連接深度放大器(10)、深度信號采集器(13)、CPU組(16)的一個輸入端，另一路順次連接串行放大器(9)、比較器(11)、檢波器(12)、串行輸出比較器(14)、CPU組(16)的另一輸入端，CPU組(16)的輸入端還連接電池電量取樣端(15)，其輸出端連接顯示器(17)。
2.根據(jù)權利要求1所述的非開挖導向儀系統(tǒng)中的跟蹤接收導向器，其特征是接收調(diào)諧回路(1)的一端接地，另一端和可編程放大器(2)內(nèi)的二極管D1、D2及精密放大器U1的2腳交點相連；在可編程放大器(2)中，精密放大器U1的3腳與二極管D1、D2的另一端接地，1、8腳分別和電阻R6兩端相連，7腳和電容C1、C9與電阻R1的交點相連，4腳和電容C4、C11的交點相連，6腳和數(shù)字電位器C15的3腳相連，C1、C4、C9、C11、R11的另一端接地，R1、R2的另一端分別與電源+5V、-5V相連，數(shù)字電位器C15的1、2腳分別和CPU組(16)中的U1013、14腳相連，4、6、7腳接地，8腳和電源+5V相連，5腳接電阻R9，電阻R9的另一端和電阻R11與帶通濾波器(3)內(nèi)集成電路C17的2腳交點相連；在帶通濾波器(3)中集成電路C17的3腳和電阻R10相連，4、7腳的交點和電阻Rfz2相連，5、6腳的交點與可編程放大器(4)內(nèi)精密放大器U2的2腳相連，14腳與Rfz2的另一端相連，8、13腳分別和電阻Rfz1的兩端相連，9、10腳分別和電源-9V、+9V相連，R10的另一端接地。在可編程放大器(4)中，精密放大器U2的2腳接帶通濾波器(3)中集成電路C17的5、6腳為低頻調(diào)制信號輸入端，3腳接地，4腳和電容C13、C6、電阻R12的交點相連，7腳和電容C10、C2、電阻R3的交點相連，1、8腳分別和數(shù)字電位器C16的3腳及5、6腳相連，6腳和電阻R17相連，R12的另一端和電源-5V相連，電容C2、C6、C10、C13的另一端接地，電阻R3的另一端接電源+5V，R17的另一端和電容C19、C20、電阻R18的交點相連，數(shù)字電位器C16的1、2腳分別CPU組(16)內(nèi)U10的1、15腳相連，4、7腳接地，8腳接電源+5V；在帶通濾波器(5)中，集成電路U4的6腳和電容C19、電阻R19、混頻器(7)內(nèi)電容C27的交點相連，2腳和電容C20、電阻R19的交點相連，3腳與R18的另一端接地，4、7腳和電源-5V、+5V相連；在正弦波振蕩器(6)中，集成電路U3的2、3、4腳分別和CPU組(16)內(nèi)U10的10、11、12腳相連，9腳和晶振Y1與電容C22一端的交點相連，10腳和晶振Y1另一端與電容C21的交點相連，電容C21、C22的另一端接地，15腳和電位器R20的一端相連，其中間抽頭和電容C23、電位器R21交點相連，電位器R21的中間抽頭和電容C24、電位器R22的交點相連，電容C23、C24、電位器R22的另一端接地，電位器R22中間抽頭接C25，電容C25的另一端和混頻器(7)內(nèi)電容C29的一端相連。在混頻器(7)中，電容C27的一端和帶通濾波器(5)內(nèi)集成電路U4的6腳相連，另一端和集成電路U5的1腳、電阻R2、R26的交點相連，電阻R23的另一端和電位器R28的一端相連，電阻R26的另一端、電容C28、電阻R27接地，集成電路U5的4腳和電容C28、電阻R24、R27的交點相連，2、3腳分別和電阻RE的兩端相連，14腳和電位器R28中間抽頭的交點接電源-9V，10腳和電容C29、電阻R25的交點相連，8腳和電阻R25、R30、電容C31的交點相連，5、6腳分別接電阻R32、R8的交點，12腳和電容C30、電阻R7的交點相連，電阻R24和電位器R28的另一端相連，電容C29的一端和正弦波振蕩器(6)內(nèi)電容C25的一端相連，電阻R30、R32、R34、電容C31另一端接地，電阻R31、R7、R8的交點接電源+9V，電阻R7、R33、電容C30的另一端相連；在帶通濾波器(8)中，集成電路U6的3腳和電阻R33、R34的交點相連，4、7腳的交點和14腳分別與電阻R36的兩端相連，5、6腳的交點分別和串行放大器(9)內(nèi)精密放大器U9的2腳及深度放大器(10)內(nèi)精密放大器U7的2腳相連，8、13腳和電阻R35的兩端相連，9、10腳分別和電源-9V、+9V相連。在串行放大器(9)中，精密放大器U9的2腳和帶通濾波器(8)內(nèi)集成電路U6的5腳相連，1、8腳并接可調(diào)電阻R37，3腳接地，4腳和電容C7、C26、電阻R15的交點相連，7腳接電容C3、C32、電阻R13的交點，6腳和二極管D3的負端及二極管D4的正端相連，R15、R13的另一端分別接電源-9V、+9V，精密放大器U16的2腳和二極管D3、D4的另一端及電阻R29相連，1、8腳并接可調(diào)電阻R38，3腳接地，4腳和電容C8、C14、電阻R5的交點相連，7腳和電容C5、C12、電阻R4的交點相連，6腳和比較器11內(nèi)的集成電路U8A的3腳相連，電阻R5、R4的另一端分別和電源-9V、+9V相連，電容C26、C7、C3、C32、R29的另一端接地。在比較器(11)中，雙比較器U8A的3腳和串行放大器(9)內(nèi)U16的6腳相連，2腳和電位器R39的抽頭相連，4腳接地，8腳接電源+9V，1腳和電阻R41、檢波器(12)內(nèi)二極管D6負端、D7正端的交點相連，R41的另一端和電源+9V相連，電位器R39的另兩端和電源-9V、+9V相連；在檢波器(12)中，二極管D7、電容C33、電阻R44的交點和串行輸出比較器(14)內(nèi)雙比較器U8B的5腳相連；在串行輸出比較器(14)中，雙比較器U8B的6腳和電位器R40的抽頭相連，7腳和電阻R42的一端相連，電位器R40的另兩端和電源-9V、+9V相連，電阻R42、R43、R45、二極管D8的交點和CPU組(16)內(nèi)U10的2腳相連，R43的另一端和電源+9V相連，R45、D8的另一端接地。在深度放大器(10)中，精密放大器U7的2腳接帶通濾波器(8)內(nèi)集成電路U6的5、6腳的交點，3腳接地，7腳和電容C34、C36、電阻R14的交點相連，4腳和電容C35、C37、電阻R16的交點相連，1、8腳接電阻R46的兩端，6腳和二極管D5的負端相連，電阻R16、R14的另一端分別和電源-9V、+9V相連，電容C35、C37、C34、C36、C38的另一端接地；在深度信號采集器(13)中，集成電路U15的1腳和二極管D5、電容C38的交點相連，3腳和電源-9V相連，4腳和電容C39相連，14腳和電容C3、電位器R48、電源+9V的交點相連，9腳和電位器R48的中間抽頭、電源-9V、電阻R50相連，10腳接地，7腳和8腳相連，6腳和電位器R49的一端相連，中間抽頭和CPU組(16)內(nèi)U10的61腳相連，R49、R50的另一端接地。在CPU組(16)中，U10的2腳和串行輸出比較器(14)內(nèi)二極管D8的正端相連，13、14、16、15腳分別和可編程放大器(2)、可編程放大器(4)內(nèi)數(shù)字電位器C15、C16的1、2腳相連，18腳和晶振Y1、電容C5的交點相連，9腳和晶振Y1、電容C6的交點相連，20腳和開關S1、電容C、電阻R2的交點相連，28腳和電阻R9的一端相連，25腳和4輸入與門U13A的6腳相連，41腳和4輸入與門U13A的1腳、開關S2、S5、電阻R3的交點相連，40腳和4輸入與門U13A的2腳、開關S3、S6、電阻R11的交點相連，39腳和4輸入與門U13A的4腳、開關S4、S7、電阻R5的交點相連，37腳和4輸入與門U13A的5腳、開關S8、電阻R10的交點相連，36、35腳分別和開關S2、S3、S4及S5、S6、S7另一端的交點相連，42腳和電阻R4的一端相連，60腳和電容C2、電池電量取樣端(15)的交點相連，61腳和電容C2、深度信號采集器(13)中電位器R49的中間抽頭相連，64腳和電容C1、電阻R1的交點相連，63腳接地，三極管Q2的基極和電阻R9的另一端相連，其發(fā)射極接地，集電極和電阻R6的交點與發(fā)射模塊的4腳相連，三極管Q1的基極和電阻R4的另一端相連，其發(fā)射極和電源+5V相連，集電極和蜂鳴器U11的正端相連，電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、開關S1、S8、蜂鳴器U11的另一端接地，電阻R1、R2、R3、R5、R6、R10、R11的另一端和電源+5V相連；在液晶顯示器(17)中，接口顯示電路U12的C/D、D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0、RD、W/R腳分別和CPU組(16)內(nèi)U10的38、44、45、46、47、48、49、50、51、8、9相連，1、2、19、CE腳接地，4、20腳分別和電位器R7中間抽頭和一端相連，3腳和電位器R7的另一端、電源+5V相連，10腳和電阻R8、電容C7的交點相連，R8的另一端和電源+5V相連，C7的另一端接地。
專利摘要一種測量裝置。一種在地表不挖槽的情況下，測量鋪設地下管線鉆機地下鉆頭工作狀態(tài)、并精確導向的非開挖導向儀系統(tǒng)中的跟蹤接收導向器。其接收調(diào)諧回路、可編程放大器、帶通濾波器、可編程放大器、帶通濾波器、混頻器、帶通濾波器順次連接，在混頻器的另一端還連接正弦波振蕩器，帶通濾波器的輸出端一路順次連接深度放大器、深度信號采集器、CPU組，另一路順次連接串行放大器、比較器、檢波器、串行輸出比較器、CPU組的另一端。從而實現(xiàn)可以通過接收鉆機地下鉆頭內(nèi)發(fā)射探頭發(fā)送的無線電信號，測量出地下鉆頭面向角、傾角、深度、溫度、剩余電能，并經(jīng)液晶顯示器實時地顯示出來。
文檔編號E21B7/04GK2756826SQ200420051448
公開日2006年2月8日 申請日期2004年4月27日 優(yōu)先權日2004年4月27日
發(fā)明者趙晶 申請人:趙晶