專利名稱：旋挖鉆機(jī)的步履底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋挖鉆機(jī)的步履底盤。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，旋挖鉆機(jī)通常采用履帶式底盤，但履帶式底盤的生產(chǎn)成本通常非常高，這使得采用履帶式底盤的旋挖鉆機(jī)的價(jià)格較高，從而導(dǎo)致旋挖鉆機(jī)很難推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是提供一種生產(chǎn)成本較低的旋挖鉆機(jī)的步履底盤。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種旋挖鉆機(jī)的步履底盤，它包括平臺(tái)、位于平臺(tái)的下方的長(zhǎng)履、回轉(zhuǎn)履。所述的長(zhǎng)履上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上滑動(dòng)地設(shè)置有滑塊，所述的滑塊及長(zhǎng)履分別與長(zhǎng)履行走油缸的缸套和活塞桿相連接。所述的平臺(tái)及滑塊分別與頂升油缸的活塞桿和缸套相連接，所述的回轉(zhuǎn)履的上部通過回轉(zhuǎn)支承與平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)頂升油缸的活塞桿伸出，使長(zhǎng)履著地回轉(zhuǎn)履離地，滑塊可在長(zhǎng)履行走油缸的帶動(dòng)下沿長(zhǎng)履的導(dǎo)軌做平移前進(jìn)，以使旋挖鉆機(jī)的整個(gè)機(jī)身隨之平移前進(jìn)；頂升油缸的活塞桿收縮，使長(zhǎng)履離地回轉(zhuǎn)履著地，長(zhǎng)履在長(zhǎng)履行走油缸的作用下向前平移前進(jìn)，然后重復(fù)前述步驟可使整個(gè)機(jī)器連續(xù)平移。而機(jī)器的旋轉(zhuǎn)則由回轉(zhuǎn)支承與回轉(zhuǎn)履以及平臺(tái)之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)身的任意方向行進(jìn)，操作簡(jiǎn)單方便。整個(gè)底盤包括平臺(tái)、長(zhǎng)履、回轉(zhuǎn)履等，不僅生產(chǎn)成本較低，而且與地面的接觸面積較大，便于在較惡劣的環(huán)境下工作。


附圖1為帶有本實(shí)用新型的實(shí)施例一的旋挖鉆機(jī)的主視圖；附圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例一中的回轉(zhuǎn)履和平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)放大圖；附圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的俯視圖；附圖4為帶有本實(shí)用新型的實(shí)施例二的旋挖鉆機(jī)的主視圖；其中1、起吊機(jī)構(gòu)；2、回轉(zhuǎn)支承；3、平臺(tái)；4、長(zhǎng)履；5、回轉(zhuǎn)履；6、回轉(zhuǎn)馬達(dá)；7、頂升油缸；8、旋挖鉆頭；9、導(dǎo)向傳動(dòng)裝置；10、旋挖鉆桿；11、長(zhǎng)履行走油缸套；12、行走油缸活塞桿；13、第一回轉(zhuǎn)油缸；14、第二回轉(zhuǎn)油缸；15、齒輪；16、第一回轉(zhuǎn)支承；17、第二回轉(zhuǎn)支承；18、滑塊；19、導(dǎo)軌；具體實(shí)施方式
參見附圖1、附圖3-附圖4，一種旋挖鉆機(jī)的步履底盤，它包括平臺(tái)3、位于平臺(tái)3的下方的長(zhǎng)履4、回轉(zhuǎn)履5，所述的長(zhǎng)履4上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌19，所述的導(dǎo)軌19上滑動(dòng)地設(shè)置有滑塊18，所述的滑塊18及長(zhǎng)履4分別與長(zhǎng)履行走油缸的長(zhǎng)履行走油缸套11和行走油缸活塞桿12相連接，所述的平臺(tái)3及滑塊18分別與頂升油缸7的活塞桿和缸套相連接。所述的長(zhǎng)履行走油缸套11與所述的滑塊18相連接，所述的行走油缸活塞桿12的外端部與所述的長(zhǎng)履4相連接。頂升油缸7的活塞桿完全伸出，由于滑快18的作用使得長(zhǎng)履4著地，此時(shí)，回轉(zhuǎn)履5便離地，長(zhǎng)履行走油缸套11向前平移，行走油缸活塞桿12縮進(jìn)，滑塊18在導(dǎo)軌19內(nèi)向前平移，平臺(tái)3、頂升油缸7以及整個(gè)機(jī)身隨之前移。當(dāng)行走油缸活塞桿12完全縮進(jìn)時(shí)，頂升油缸7的活塞桿完全縮進(jìn)，長(zhǎng)履4離地回轉(zhuǎn)履5著地，平臺(tái)3靜止，行走油缸活塞桿12伸出，長(zhǎng)履4向前平移，當(dāng)行走油缸活塞桿12完全伸出時(shí)，頂升油缸7的活塞桿完全伸出，再重復(fù)前述步驟，即可使機(jī)器連續(xù)前移。
參見各附圖，為使機(jī)器能向各個(gè)方向移動(dòng)，所述的回轉(zhuǎn)履5的上部通過回轉(zhuǎn)支承2與平臺(tái)3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
參見附圖1-附圖2所示的實(shí)施例一，所述的長(zhǎng)履行走油缸套11與所述的頂升油缸7的活塞桿相連接，所述的行走油缸活塞桿12的外端部與所述的長(zhǎng)履4相連接。所述的回轉(zhuǎn)支承2包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈及回轉(zhuǎn)支承外圈，所述的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)履5相連接，所述的回轉(zhuǎn)支承外圈與平臺(tái)3相連接，所述的回轉(zhuǎn)支承外圈上設(shè)有沿圓周方向排列的齒，該齒與齒輪15相嚙合，所述的齒輪15通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)馬達(dá)6相連接，所述的回轉(zhuǎn)馬達(dá)6與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈位置相對(duì)固定。長(zhǎng)履4著地回轉(zhuǎn)履5離地時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)6帶動(dòng)齒輪15旋轉(zhuǎn)，而回轉(zhuǎn)支承外圈相對(duì)于平臺(tái)3是靜止的，于是回轉(zhuǎn)履5在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈帶動(dòng)下相對(duì)于平臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；而長(zhǎng)履離地回轉(zhuǎn)履5著地時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)6帶動(dòng)齒輪15旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承外圈做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平臺(tái)3、頂升油缸7、長(zhǎng)履4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。重復(fù)上述步驟，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
參見附圖3-附圖4所示的實(shí)施例二，所述的回轉(zhuǎn)支承2包括第一回轉(zhuǎn)支承16和第二回轉(zhuǎn)支承17，所述的第一回轉(zhuǎn)支承16包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈及第一回轉(zhuǎn)支承外圈，所述的第二回轉(zhuǎn)支承17包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的第二回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈及第二回轉(zhuǎn)支承外圈。所述的第一回轉(zhuǎn)支承外圈和第二回轉(zhuǎn)支承外圈都與所述的平臺(tái)3相固定連接，所述的第二回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與所述的回轉(zhuǎn)履5的上端部相固定連接，而第一回轉(zhuǎn)支承。所述的平臺(tái)3與所述的回轉(zhuǎn)履5之間樞軸連接有第一回轉(zhuǎn)油缸13和第二回轉(zhuǎn)油缸14，所述的第一回轉(zhuǎn)油缸13設(shè)置于所述的第二回轉(zhuǎn)油缸14繞第二回轉(zhuǎn)支承17的軸心線旋轉(zhuǎn)180°后的位置。通過兩個(gè)成中心對(duì)稱的回轉(zhuǎn)油缸的作用，可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)履5與第二回轉(zhuǎn)支承17的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)長(zhǎng)履4著地回轉(zhuǎn)履5離地時(shí)，回轉(zhuǎn)履5旋轉(zhuǎn)一定角度；當(dāng)長(zhǎng)履4離地回轉(zhuǎn)履5著地時(shí)，平臺(tái)3、長(zhǎng)履4等旋轉(zhuǎn)一定角度。重復(fù)上述步驟，亦可實(shí)現(xiàn)整臺(tái)機(jī)器的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
由于步履底盤的生產(chǎn)成本較低，大約為履帶式底盤的40％，解決了旋挖鉆機(jī)推廣困難的問題，并且，由于本實(shí)用新型增大了機(jī)器與地面的接觸面積，使得旋挖鉆機(jī)可在較惡劣的地質(zhì)環(huán)境下工作，更易于推廣旋挖鉆機(jī)。
權(quán)利要求1.一種旋挖鉆機(jī)的步履底盤，其特征在于它包括平臺(tái)[3]、位于平臺(tái)[3]的下方的長(zhǎng)履[4]、回轉(zhuǎn)履[5]，所述的長(zhǎng)履[4]上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌[19]，所述的導(dǎo)軌[19]上滑動(dòng)地設(shè)置有滑塊[18]，所述的滑塊[18]及長(zhǎng)履[4]分別與長(zhǎng)履行走油缸的缸套和活塞桿相連接，所述的平臺(tái)[3]及滑塊[18]分別與頂升油缸[7]的活塞桿和缸套相連接，所述的回轉(zhuǎn)履[5]的上部通過回轉(zhuǎn)支承[2]與平臺(tái)[3]可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)的步履底盤，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)支承[2]包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈及回轉(zhuǎn)支承外圈，所述的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)履[5]相連接，所述的回轉(zhuǎn)支承外圈與平臺(tái)[3]相連接，所述的回轉(zhuǎn)支承外圈上設(shè)有沿圓周方向排列的齒，該齒與一齒輪[15]相嚙合，所述的齒輪[15]通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)馬達(dá)[6]相連接，所述的回轉(zhuǎn)馬達(dá)[6]與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的位置相對(duì)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)的步履底盤，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)支承[2]包括同軸設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)支承[16]和第二回轉(zhuǎn)支承[17]，所述的第一回轉(zhuǎn)支承[16]包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈及第一回轉(zhuǎn)支承外圈，所述的第二回轉(zhuǎn)支承[17]包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的第二回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈及第二回轉(zhuǎn)支承外圈，所述的第一回轉(zhuǎn)支承外圈和第二回轉(zhuǎn)支承外圈都與所述的平臺(tái)[3]相固定連接，所述的第一回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈及第二回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與所述的回轉(zhuǎn)履[5]的上部相固定連接，所述的平臺(tái)[3]與所述的回轉(zhuǎn)履[5]分別樞軸連接有回轉(zhuǎn)油缸的缸套及活塞桿，所述的回轉(zhuǎn)履[5]的軸心線垂直于回轉(zhuǎn)油缸的軸心線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋挖鉆機(jī)的步履底盤，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)油缸包括第一回轉(zhuǎn)油缸[13]及第二回轉(zhuǎn)油缸[14]，兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)履[5]的兩側(cè)。
專利摘要一種旋挖鉆機(jī)的步履底盤，它包括平臺(tái)、位于平臺(tái)的下方的長(zhǎng)履、回轉(zhuǎn)履。所述的長(zhǎng)履上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上滑動(dòng)地設(shè)置有滑塊，滑塊及長(zhǎng)履分別與長(zhǎng)履行走油缸的長(zhǎng)履行走油缸套和行走油缸活塞桿相連接。平臺(tái)及滑塊分別與頂升油缸的活塞桿和缸套相連接，回轉(zhuǎn)履的上部通過回轉(zhuǎn)支承與平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。整個(gè)底盤包括平臺(tái)、長(zhǎng)履、回轉(zhuǎn)履等，不僅生產(chǎn)成本較低，而且與地面的接觸面積較大，便于在較惡劣的環(huán)境下工作。
文檔編號(hào)E21B7/02GK2704675SQ20042006215
公開日2005年6月15日 申請(qǐng)日期2004年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月24日
發(fā)明者梁毅 申請(qǐng)人:梁毅