專利名稱：安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于煤礦井下安裝液壓支架用的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
眾所周知，井下支護(hù)裝置的安裝和維護(hù)直接與煤礦安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益相關(guān)。特別是在綜放面開切眼跨度大，圍巖變形快的情況下，問題尤為嚴(yán)重。以往對(duì)此一直采用小斷面掘進(jìn)，每安裝一個(gè)綜放面，都得采用邊開幫邊安裝的方法，具體地說，首先要在切開眼內(nèi)鋪設(shè)運(yùn)輸機(jī)，用爆破法劈幫，打護(hù)頂錨桿維護(hù)頂板，人工拉鍬出貨，貨出凈后，將液壓支架拉到運(yùn)輸車上，運(yùn)輸?shù)叫枰恢?，用人工使用單體、滑輪進(jìn)行調(diào)向，升液壓支架，而鋪設(shè)前、后運(yùn)輸機(jī)中板則采用手拉葫蘆起動(dòng)機(jī)安裝，待液壓支架安裝完后拆除運(yùn)輸車。顯然，該方法工藝復(fù)雜，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，從開始安裝轉(zhuǎn)載機(jī)、前、后部運(yùn)輸機(jī)、液壓支架、采煤機(jī)、到試生產(chǎn)一般需45天，如遇未預(yù)及的問題，為時(shí)更長(zhǎng)。對(duì)于上述情況，有不少的專業(yè)人士從不同角度試圖解決這個(gè)難題。例如，張國(guó)華等的中國(guó)專利ZL91217179.0公開了一種“液壓支架井下組裝平臺(tái)”，該專利采用天車式結(jié)構(gòu)，但這種結(jié)構(gòu)需占據(jù)較大的空間，在實(shí)際使用時(shí)受井下高度的限制，難于推廣。王寶民在其中國(guó)專利ZL99225281.4公開的“煤礦井下液壓支架組裝、分解的專用設(shè)備”中，針對(duì)上述專利的缺陷進(jìn)行了改進(jìn)。該專利采用液壓千斤頂?shù)摹按罅κ俊焙蛣?dòng)滑輪的“放大行程”的原理，滿足支架組裝、分解工作中起吊力和起吊行程要求，實(shí)現(xiàn)用液壓千斤頂組裝、分解支架。該專利雖要求的安裝高度沒有前者高，但仍需將主框架和輔助框架固定在主裝洞室的頂板上，基本上還是沒有脫離天車這個(gè)范圍。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能克服已有技術(shù)缺陷的新穎安裝綜放面機(jī)械設(shè)備。
按照本實(shí)用新型所說的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備包括一個(gè)安裝運(yùn)輸機(jī)中板機(jī)械手，一個(gè)組裝液壓支架起吊架和一個(gè)液壓支架運(yùn)輸車，其中安裝遠(yuǎn)輸機(jī)中板機(jī)械手包括安裝在切眼內(nèi)鋪設(shè)的鐵軌上的呈L形的龍門吊架，所述的龍門吊架進(jìn)一步由底部裝有與鐵軌相對(duì)應(yīng)的滾輪的左、右支腿和連接左、右支腿的橫梁，以及一個(gè)在橫梁下面，兩端支承在左、右支腿上的拱形架組成，一個(gè)擺動(dòng)馬達(dá)及其減速器安裝在所述橫梁和拱形架之間，減速器的輸出端連接一個(gè)至少由一個(gè)臂組成的吊臂，吊臂的另一端裝有起吊架，和一個(gè)一端連接在吊臂和另一端連接在擺動(dòng)減速器上的吊臂升降缸，一對(duì)一端裝在拱形架上，另一端分別裝在左、右支腿上的平衡缸，以及一個(gè)控制機(jī)械手在所述鐵軌上運(yùn)動(dòng)的牽引絞車。
組裝液壓支架起吊架包括一個(gè)框架和一個(gè)起吊裝置，其中框架包括四個(gè)底座，每個(gè)底座上裝有兩個(gè)兩端裝有千斤頂?shù)牧⒅?、其中在立柱的上部的千斤頂上裝有鎖鋼絲繩座架，其上裝有兩個(gè)互相平行的縱梁，相鄰縱梁內(nèi)側(cè)通過橫梁連接，以及在底座間有一平行于縱梁的連接梁；起吊裝置包括由動(dòng)、靜滑輪組、鋼絲繩、起吊鉤和控制閥組組成，其中，動(dòng)滑輪分別按裝在立柱下端的千斤頂下面和立柱上端的千斤頂下面，靜滑輪裝在相鄰立柱之間，起吊滑輪裝在相鄰縱梁之間，鋼絲繩一端經(jīng)起吊滑輪連接到起吊鉤，另一端由起吊滑輪經(jīng)立柱上端千斤頂下端的動(dòng)滑輪、靜滑輪、立柱下端千斤頂下面的動(dòng)滑輪，終于鎖鋼絲繩底座。
液壓支架運(yùn)輸車包括安裝在切眼內(nèi)鋪設(shè)的鐵軌上的呈П形的支架，所述的支架進(jìn)一步包括底部分別裝有與鐵軌相對(duì)應(yīng)的行走輪和活動(dòng)行走輪的左、右支腿，每一支腿上分別有一立板，所述的左、右支腿的一端通過橫梁和組裝液壓缸連成一體，在橫梁安裝支腿的另一側(cè)裝有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，左、右支腿的外側(cè)分別裝有活動(dòng)行走輪控制缸，以及左、右支腿在與橫梁連接端的一個(gè)外側(cè)裝有定滑輪和導(dǎo)向輪。
本實(shí)用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備是這樣工作的。參見圖8，所示的是在井下安裝設(shè)備的布置圖，運(yùn)輸巷1內(nèi)，在切眼9內(nèi)鋪設(shè)軌距較寬的鐵軌5，例如3.1m，在組裝硐室11內(nèi)鋪設(shè)軌距較窄的鐵軌14，例如0.6m，兩者成“十”形正交，形成四角道2，實(shí)現(xiàn)平板車10運(yùn)載的液壓支架能轉(zhuǎn)載向液壓支架運(yùn)輸車7。將兩臺(tái)絞車8，例如，JD-55，安裝在切眼9的機(jī)尾硐室內(nèi)，用于牽引支架運(yùn)輸車7，和一臺(tái)絞車6，例如，14T回柱絞車布置在機(jī)尾，用于將裝有組裝好支架的平板車?yán)了慕芹E。另外，在切眼內(nèi)安裝有機(jī)械手(未示出)。在組裝硐室11內(nèi)組裝液壓起吊架13，回柱絞車15，例如14T的絞車。
在完成設(shè)備安裝后，首先由機(jī)械手通過自帶的絞車牽引至裝有中板的平板車的前方，通過控制油泵及操作機(jī)構(gòu)，使吊壁伸降缸和擺動(dòng)馬達(dá)工作，將吊臂下降到適當(dāng)位置，用起吊架起吊中板，需說明的，每次起吊兩塊中板，起吊架上設(shè)有限位銷。然后移動(dòng)機(jī)械手到鋪設(shè)中板的位置，控制油泵及操作機(jī)構(gòu)，使吊臂伸降缸和擺動(dòng)馬達(dá)工作，將吊臂下降到適當(dāng)位置，起吊架放入中板，撤出限制銷。然后重復(fù)前述步驟，直至需鋪設(shè)的中板鋪裝完畢，撤出機(jī)械手。
將欲安裝分解成主體和尾梁的液壓支架分別裝在平板車10上運(yùn)至組裝硐室11，在該硐室內(nèi)，首先將裝有液壓支架尾梁的平板車10放到組裝液壓支架起吊架13后側(cè)的組裝位置，通過控制起吊架13的操作閥組，使起吊架13的起吊裝置用起吊鉤吊起尾梁，并將運(yùn)輸尾梁的平板車10從邊道上的回風(fēng)巷12退出。然后將裝有液壓支架主體的平板車10進(jìn)入組裝液壓支架起吊架13的吊架中部，調(diào)節(jié)尾梁位置，使尾梁和支體對(duì)準(zhǔn)，挿入銷子，使兩者成為一體。用絞車6將載有已組裝好的液壓支架的平板車10牽引至四角道2。
用絞車8牽引的牽引鋼絲繩繞過液壓支架運(yùn)輸車7的定滑輪牽引支架運(yùn)輸車7至四角道2，將高壓管頭分別接到液壓支架和液壓支架運(yùn)輸車7的液壓接頭上，使兩者的液壓系統(tǒng)可工作，通過液壓支架運(yùn)輸車7的活動(dòng)行走輪伸縮缸使兩個(gè)活動(dòng)輪抬起，進(jìn)而調(diào)節(jié)液壓支架的液壓閥，升高該支架的四個(gè)立柱，這時(shí)通過絞車8牽引支架運(yùn)輸車7進(jìn)入支架中，調(diào)節(jié)操縱閥收支架的四個(gè)立柱，使液壓支架的前梁、后梁和主體的連接處分別卡在液壓支架運(yùn)輸車7的立板上，調(diào)節(jié)液壓支架立柱的加長(zhǎng)桿的伸縮，使液壓支架離開平板車懸空，距平板車10約250mm，然后調(diào)節(jié)支架運(yùn)輸車的液壓閥，使液壓支架運(yùn)輸車的兩個(gè)前活動(dòng)輪立起可在鐵軌上運(yùn)行。利用組裝硐室11內(nèi)的回柱絞車15將平板車10抽出，由彎道進(jìn)入回風(fēng)巷12。拆掉液壓支架和液壓支架運(yùn)輸車7上的外接高壓管，用絞車8將液壓支架運(yùn)輸車7牽引到安裝設(shè)計(jì)位置。
液壓支架運(yùn)輸?shù)轿缓?，將高壓管連接到支架上，操作液壓系統(tǒng)，首先使液壓支架落地，然后調(diào)節(jié)支架立柱，使液壓支架運(yùn)輸車7與之脫離，這樣可由絞車8將液壓支架運(yùn)輸車7退回到四角道。
調(diào)整液壓支架高度，使其能有效接頂。
重復(fù)上述步驟，直至支架全部按裝完畢。
顯然，本實(shí)用新型的安裝綜放面機(jī)械裝置克服了已有技術(shù)的缺陷，在整個(gè)支架的安放過程中，只要少數(shù)幾個(gè)人使用本實(shí)用新型的裝置就可安裝完畢，節(jié)約了人力，縮短了工期，能安全生產(chǎn)，從而提要了效益，降低了成本。


本實(shí)用新型的上述目的和其他目的及其優(yōu)點(diǎn)通過
以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例的詳細(xì)說明將會(huì)更加清楚，附圖有圖1是按照本實(shí)用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的安裝運(yùn)輸機(jī)中板機(jī)械手的正視圖；圖2是圖1的BB剖視圖；圖3是圖1的AA剖視圖；圖4是按照本實(shí)用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的組裝液壓支架起吊架的正視圖；圖5是圖4的AA剖視圖；圖6是按照本實(shí)用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的液壓支架運(yùn)輸車的頂視圖；圖7是圖6的AA剖視圖；圖8是井下安裝設(shè)備的布置圖。
具體實(shí)施方式
首先參考附圖1-3，說明按照本實(shí)用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的安裝遠(yuǎn)輸機(jī)中板機(jī)械手，如圖所示，機(jī)械手包括兩個(gè)平行配置的“L”形左、右支腿21，其底部分別有兩個(gè)可在井下寬鐵軌上行走的行走輪23，左、右支腿21通過橫梁22連接成龍門架，橫梁22的中部裝有擺動(dòng)馬達(dá)24，其上為擺動(dòng)減速器25，擺動(dòng)減速器25的輸出端連接由大臂26和小臂27組成的吊臂，大臂26和小臂27分別有一個(gè)控制其升降的伸降缸30和29，其中大臂伸降缸30的一個(gè)支點(diǎn)在擺動(dòng)減速器25上，小臂伸降缸29的一個(gè)支點(diǎn)在大臂26上。小臂27的自由端連接一起吊架28。另外，在擺動(dòng)馬達(dá)24的另一端有一拱形架33，架的兩端分別有一個(gè)平衡缸31，平衡上缸31的作用在于當(dāng)機(jī)械手吊起中板時(shí)平衡整個(gè)機(jī)械手，起到配重的作用，同時(shí)也對(duì)擺動(dòng)馬達(dá)24及其上的裝置起到支承作用。機(jī)械手還包括一個(gè)用于控制大、小臂伸降缸28、27和平衡缸31工作的油泵及操縱機(jī)構(gòu)和一個(gè)牽引絞車33，該絞車用于機(jī)械手在鐵軌上的行走。
接下去參考圖4和圖5，說明按照本實(shí)用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的組裝支架起吊架。如前所述，組裝支架起吊架是裝在組裝硐室內(nèi)，用于將已分解的支架組裝起來，送到開切眼內(nèi)。起吊架包括四個(gè)底座52，每個(gè)底座內(nèi)有一對(duì)立柱41，每個(gè)立柱的上端裝有一個(gè)千斤頂47，下端也裝有一個(gè)千斤頂42，與千斤頂42下端連接的是動(dòng)滑輪43，與千斤頂47上端連接的鎖鋼絲繩底座48，下端連接動(dòng)滑輪55(？)。且在每一底座內(nèi)的兩個(gè)立柱41之間有一靜滑輪44。在鎖鋼絲繩底座48上由兩塊平行板組成的縱梁46，縱板間裝有起吊滑輪54，在相鄰縱梁間有一橫梁45，從而由立柱、縱梁和橫梁一起構(gòu)成起吊架的框架。必要時(shí)，可在立柱的適當(dāng)高度上增加一連接梁53，以提高框架的穩(wěn)定性。
起吊架的起吊裝置是由起吊鉤50、鋼絲繩51、起吊滑輪54、動(dòng)滑輪43、靜滑輪44、動(dòng)滑輪55和鎖鋼絲繩底座48組成。該起吊裝置由操縱閥組49控制。
現(xiàn)參照?qǐng)D6和圖7說明按照本實(shí)用新型的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備的安裝液壓支架運(yùn)輸車。該運(yùn)輸車是裝在綜放面切于眼內(nèi)，當(dāng)起吊架在組裝硐室內(nèi)將液壓支架組裝完畢后，并由平板車將組裝完畢的液壓支架運(yùn)至四角道，液壓支架運(yùn)輸車的作用在于將放在平板車上的液壓支架，在該支架的協(xié)助下轉(zhuǎn)放到支吊運(yùn)輸車上，使平板車無障礙的退出四角道，然后將液壓支架運(yùn)至安放位置，在該位置，與液壓支架共同操作，將液壓支架落地并調(diào)整到預(yù)定高度后，液壓支架運(yùn)輸車退出并返回到原位，以等待下次運(yùn)輸。
液壓支架運(yùn)輸車包括下面裝有活動(dòng)行走輪68和行走輪64的左、右支腿63、62，其中活動(dòng)行走輪68可在裝在支腿外側(cè)的活動(dòng)行走輪伸縮缸69的控制下回收，兩個(gè)支腿間通過決螺栓70與橫梁65連成一體，成“П”字形，每個(gè)支腿上裝有立板61，立板的作用是安放液壓支架時(shí)起定位作用。在橫梁65連接支腿的另一側(cè)裝有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)66，該機(jī)構(gòu)當(dāng)運(yùn)輸車裝載液壓支架后配載，使活動(dòng)行走輪68和行走輪64所承受的負(fù)荷均衡，有利于運(yùn)輸車行走。與橫梁65平行的、在支腿間裝有組裝液壓缸67，該液壓缸在運(yùn)輸車組裝時(shí)用于調(diào)節(jié)支腿上的行走輪的間距(？)。支腿的前端分別裝有定滑輪71和導(dǎo)向輪72，前者用于與絞車連接，以牽引運(yùn)輸車行走，后者起導(dǎo)向作用。
申請(qǐng)人已將本實(shí)用新型的構(gòu)思及其實(shí)施例作出了詳細(xì)說明，本專業(yè)的技術(shù)人員可在此基礎(chǔ)上作出各種變換和改進(jìn)，但這些變換和改進(jìn)都沒有脫離本實(shí)用新型的精神，都在權(quán)利要求書限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1，一種安裝綜放面機(jī)械設(shè)備，其特征在于包括一個(gè)安裝運(yùn)輸機(jī)中板機(jī)械手，一個(gè)組裝液壓支架起吊架和一個(gè)液壓支架運(yùn)輸車，其中安裝遠(yuǎn)輸機(jī)中板機(jī)械手包括安裝在切眼內(nèi)鋪設(shè)的鐵軌上的呈L形的龍門吊架，所述的龍門吊架進(jìn)一步由底部裝有與鐵軌相對(duì)應(yīng)的滾輪的左、右支腿和連接左、右支腿的橫梁，以及一個(gè)在橫梁下面，兩端支承在左、右支腿上的拱形架組成，一個(gè)擺動(dòng)馬達(dá)及其減速器安裝在所述橫梁和拱形架之間，減速器的輸出端連接一個(gè)至少由一個(gè)臂組成的吊臂，吊臂的另一端裝有起吊架，和一個(gè)一端連接在吊臂和另一端連接在擺動(dòng)減速器上的吊臂升降缸，一對(duì)一端裝在拱形架上，另一端分別裝在左、右支腿上的平衡缸，以及一個(gè)控制機(jī)械手在所述鐵軌上運(yùn)動(dòng)的牽引絞車；組裝液壓支架起吊架包括一個(gè)框架和一個(gè)起吊裝置，其中框架包括四個(gè)底座，每個(gè)底座上裝有兩個(gè)兩端裝有千斤頂?shù)牧⒅⒘⒅喜康那Ы镯斏涎b有鎖鋼絲繩座架，其上裝有兩個(gè)互相平行的縱梁，相鄰縱梁內(nèi)側(cè)通過橫梁連接，以及在底座間有一平行于縱梁的連接梁；起吊裝置包括由動(dòng)、靜滑輪組、鋼絲繩、起吊鉤和控制閥組組成，其中，動(dòng)滑輪分別按裝在立柱下端的千斤頂下面和立柱上端的千斤頂下面，靜滑輪裝在相鄰立柱之間，起吊滑輪裝在相鄰縱梁之間，鋼絲繩一端經(jīng)起吊滑輪連接到起吊鉤，另一端由起吊滑輪經(jīng)立柱上端千斤頂下端的動(dòng)滑輪、靜滑輪、立柱下端千斤頂下面的動(dòng)滑輪，終于鎖鋼絲繩底座液壓支架運(yùn)輸車包括安裝在切眼內(nèi)鋪設(shè)的鐵軌上的呈∏形的支架，所述的支架進(jìn)一步包括底部分別裝有與鐵軌相對(duì)應(yīng)的行走輪和活動(dòng)行走輪的左、右支腿，每一支腿上分別有一立板，所述的左、右支腿的一端通過橫梁和組裝液壓缸連成一體，在橫梁安裝支腿的另一側(cè)裝有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，左、右支腿的外側(cè)分別裝有行走輪控制缸，以及左、右支腿在與橫梁連接端的一個(gè)外側(cè)裝有定滑輪和導(dǎo)向輪。
2，按照權(quán)利要求1所述的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備，其特征所述的安裝運(yùn)輸機(jī)中板機(jī)械手的吊臂包括一個(gè)大臂和一個(gè)小臂，其中大臂的一端連接在擺動(dòng)減速器輸出端，另一端與小臂鉸接，小臂的另一端連接起吊架，一個(gè)大臂伸降缸，一端連接在大臂上，另一端連接在擺動(dòng)減速器上，一個(gè)小臂伸降缸，一端與靠近大臂的小臂連接，另一端在大臂上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于煤礦井下安裝液壓支架的安裝綜放面機(jī)械設(shè)備，該設(shè)備包括一個(gè)安裝運(yùn)輸機(jī)中板機(jī)械手，一個(gè)組裝液壓支架起吊架和一個(gè)液壓支架運(yùn)輸車。按照本實(shí)用新型的設(shè)備安裝的液壓支架與煤壁始終保持垂直，充分接頂，工期短，安全可靠。
文檔編號(hào)E21D15/00GK2742140SQ20042006691
公開日2005年11月23日 申請(qǐng)日期2004年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月10日
發(fā)明者劉長(zhǎng)海, 朱喜東, 孫麗賓, 史金標(biāo), 朱鐵明 申請(qǐng)人:鐵法煤業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司小康煤礦