專利名稱：挖掘裝載機(jī)液壓先導(dǎo)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓先導(dǎo)控制裝置，特別是一種挖掘裝載機(jī)液壓先導(dǎo)控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，挖掘機(jī)或者裝載機(jī)等工程機(jī)械產(chǎn)品，該工程機(jī)械的工作裝置都是靠液壓系統(tǒng)來控制完成的，通過杠桿和連桿機(jī)構(gòu)，由人力直接拉動閥芯動作，或者通過液壓增力裝置，將力放大后，通過連桿拉動閥芯動作。這種操縱方式一方面操縱力較大，另一方面受連桿機(jī)構(gòu)布置限制，這樣對整機(jī)液壓系統(tǒng)的工作效率有了極大的影響，該液壓控制裝置不能利用同一個液壓控制裝置同時對挖掘和裝載同時操縱。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是要提供一種能利用同一個液壓控制裝置對挖掘和裝載同時操縱的挖掘裝載機(jī)液壓先導(dǎo)控制裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該先導(dǎo)控制裝置有一多路閥，多路閥的L1和L2端口通過管道分別與先導(dǎo)閥C的L1和L2端口對應(yīng)連接，多路閥的L3、L4、L5和L6口通過管道分別與先導(dǎo)閥B的L3、L4、L5和L6端口對應(yīng)連接，多路閥的L7、L8、L9和L10端口通過管道分別與先導(dǎo)閥A的L7、L8、L9和L10端口對應(yīng)連接，多路閥的L11和L12端口通過管道分別與先導(dǎo)閥D的L11和L12端口對應(yīng)連接，多路閥的L13和L14端口分別與腳先導(dǎo)閥的L13和L14端口對應(yīng)連接，先導(dǎo)閥A的T端通過管道與進(jìn)回油塊A的6端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B的2端連接，先導(dǎo)閥B的T端通過管道與進(jìn)回油塊A的7端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B的1端連接，先導(dǎo)閥C的T端通過管道與進(jìn)回油塊A的5端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B的3端連接，先導(dǎo)閥D的T端通過管道與進(jìn)回油塊A的1端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B的5端連接，雙聯(lián)泵的T端通過管道與進(jìn)回油塊A的4端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B的4端連接，進(jìn)回油塊A的3端與液壓油箱的T端連接。
有益效果由于采用上述方案，雙聯(lián)泵向先導(dǎo)閥供油，先導(dǎo)閥的兩端出油口分別和多路閥閥桿兩控制腔油口連接，先導(dǎo)閥輸出壓力與先導(dǎo)閥手柄位移成正比，輸出方向與手柄方向相同，此壓力作用在多路閥閥芯一端，推動閥芯動作，閥芯的運(yùn)動方向和位移與先導(dǎo)操縱手柄的動作相同，從而通過操縱先導(dǎo)閥手柄來控制多路閥芯的動作，實現(xiàn)對挖掘裝載機(jī)挖掘工作裝置的控制，能利用同一個液壓控制裝置對挖掘和裝載同時操縱，達(dá)到了本實用新型的目的。該先導(dǎo)控制裝置有如下優(yōu)點1、方便的實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；2、操縱力小(只有10N左右)，駕駛員勞動強(qiáng)度低，操縱舒適輕便；3；控制靈敏，并且具有良好的比例控制特性；4、挖掘裝置動作可進(jìn)行復(fù)合，工作可靠，作業(yè)效率高；5、符合人—機(jī)原理設(shè)計的操作手柄，與駕駛室整體布置有機(jī)結(jié)合，美觀協(xié)調(diào)。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
1、進(jìn)回油塊A；2、先導(dǎo)閥C；3、雙聯(lián)泵；4、液壓油箱；5、先導(dǎo)閥B；6、先導(dǎo)閥A；7、先導(dǎo)閥D；8、腳先導(dǎo)閥；9、多路閥；10、進(jìn)回油塊B。
具體實施方式
實施例1該先導(dǎo)控制裝置有一多路閥9，多路閥9的L1和L2端口通過管道分別與先導(dǎo)閥C2的L1和L2端口對應(yīng)連接，多路閥9的L3、L4、L5和L6口通過管道分別與先導(dǎo)閥B5的L3、L4、L5和L6端口對應(yīng)連接，多路閥9的L7、L8、L9和L10端口通過管道分別與先導(dǎo)閥A6的L7、L8、L9和L10端口對應(yīng)連接，多路閥9的L11和L12端口通過管道分別與先導(dǎo)閥D7的L11和L12端口對應(yīng)連接，多路閥9的L13和L14端口分別與腳先導(dǎo)閥8的L13和L14端口對應(yīng)連接，先導(dǎo)閥A6的T端通過管道與進(jìn)回油塊A1的6端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B10的2端連接，先導(dǎo)閥B5的T端通過管道與進(jìn)回油塊A1的7端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B10的1端連接，先導(dǎo)閥C2的T端通過管道與進(jìn)回油塊A1的5端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B10的3端連接，先導(dǎo)閥D7的T端通過管道與進(jìn)回油塊A1的1端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B10的5端連接，雙聯(lián)泵3的T端通過管道與進(jìn)回油塊A1的4端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B10的4端連接，進(jìn)回油塊A1的3端與液壓油箱4的T端連接。
其工作過程為雙聯(lián)泵3從液壓油箱4吸油，泵出的壓力油進(jìn)入多路閥9，排出的壓力油進(jìn)入壓力油，先導(dǎo)閥兩控制口和多路閥9閥芯兩端控制腔連接，操縱先導(dǎo)閥手柄時，先導(dǎo)閥輸出壓力和手柄位移成正比，此壓力推動多路閥閥芯動作，雙聯(lián)作泵的壓力油流向液壓油缸，推動工作裝置動作，從而完成各項指定的作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種挖掘裝載機(jī)液壓先導(dǎo)控制裝置，其特征是該先導(dǎo)控制裝置有一多路閥，多路閥的L1和L2端口通過管道分別與先導(dǎo)閥C的L1和L2端口對應(yīng)連接，多路閥的L3、L4、L5和L6口通過管道分別與先導(dǎo)閥B的L3、L4、L5和L6端口對應(yīng)連接，多路閥的L7、L8、L9和L10端口通過管道分別與先導(dǎo)閥A的L7、L8、L9和L10端口對應(yīng)連接，多路閥的L11和L12端口通過管道分別與先導(dǎo)閥D的L11和L12端口對應(yīng)連接，多路閥的L13和L14端口分別與腳先導(dǎo)閥的L13和L14端口對應(yīng)連接，先導(dǎo)閥A的T端通過管道與進(jìn)回油塊A的6端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B的2端連接，先導(dǎo)閥B的T端通過管道與進(jìn)回油塊A的7端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B的1端連接，先導(dǎo)閥C的T端通過管道與進(jìn)回油塊A的5端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B的3端連接，先導(dǎo)閥D的T端通過管道與進(jìn)回油塊A的1端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B的5端連接，雙聯(lián)泵的T端通過管道與進(jìn)回油塊A的4端連接；P端通過管道與進(jìn)回油塊B的4端連接，進(jìn)回油塊A的3端與液壓油箱的T端連接。
專利摘要一種挖掘裝載機(jī)液壓先導(dǎo)控制裝置，屬于液壓先導(dǎo)控制裝置。雙聯(lián)泵向先導(dǎo)閥供油，先導(dǎo)閥的兩端出油口分別和多路閥連接，先導(dǎo)閥輸出壓力與先導(dǎo)閥手柄位移成正比，此壓力推動在多路閥閥芯動作，閥芯的運(yùn)動方向和位移與先導(dǎo)操縱手柄的動作相同，從而通過操縱先導(dǎo)閥手柄來控制多路閥芯的動作，實現(xiàn)對挖掘裝載機(jī)挖掘工作裝置的控制，能利用同一個液壓控制裝置對挖掘和裝載同時操縱。優(yōu)點1.方便的實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；2.操縱力小，駕駛員勞動強(qiáng)度低，操縱舒適輕便；3.控制靈敏，并且具有良好的比例控制特性；4.挖掘裝置動作可進(jìn)行復(fù)合，工作可靠，作業(yè)效率高；5.符合人一機(jī)原理設(shè)計的操作手柄，與駕駛室整體布置有機(jī)結(jié)合，美觀協(xié)調(diào)。
文檔編號E02F9/22GK2767508SQ20042008096
公開日2006年3月29日 申請日期2004年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月3日
發(fā)明者高曄, 商飛 申請人:徐州徐工特種工程機(jī)械有限公司