專(zhuān)利名稱(chēng)：煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于煤礦巷道掘進(jìn)采煤的煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)。
背境技術(shù)目前，煤礦開(kāi)采一般有兩種方法，一是爆破采煤法，這種方法成本低，但安全性差；二是巷道掘進(jìn)法，這種方法安全性好，但成本較高。自動(dòng)化程度高的巷道掘進(jìn)機(jī)，體積和質(zhì)量都比較大，不適合小口徑立井或斜井煤礦。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適合小口徑立井或斜井煤礦的煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，該煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)采煤。
為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架，主機(jī)架下側(cè)設(shè)有履帶行走裝置，主機(jī)架內(nèi)部設(shè)有液壓油箱和液壓油散熱器，其特征在于主機(jī)架的前端下部設(shè)有物料掘進(jìn)裝置，主機(jī)架的前端下部設(shè)有臺(tái)板，臺(tái)板上設(shè)有兩個(gè)可相向旋轉(zhuǎn)的撥料輪，主機(jī)架設(shè)有一個(gè)輸送機(jī)。
作為一種改進(jìn)，所述物料掘進(jìn)裝置包括掘進(jìn)油缸，掘進(jìn)油缸的活塞桿端部設(shè)有一個(gè)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的掘進(jìn)頭。
作為另一種改進(jìn)，所述掘進(jìn)頭為螺桿式掘進(jìn)頭，其上焊接有硬質(zhì)合金刀頭。
作為再一種改進(jìn)，所述主機(jī)架前端上側(cè)設(shè)有連接座，掘進(jìn)油缸的尾部與連接座鉸接，連接座與掘進(jìn)油缸的頭部之間鉸接有動(dòng)臂油缸。
更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連接座與主機(jī)架鉸接，主機(jī)架與連接座之間鉸接有擺臂油缸。
再一種改進(jìn)，所述主機(jī)架與臺(tái)板之間鉸接有提升油缸。
進(jìn)一步的改進(jìn)，主機(jī)架的后部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有支撐腿。
進(jìn)一步的改進(jìn)，所述物料掘進(jìn)裝置設(shè)有噴水槍。
進(jìn)一步的改進(jìn)，所述液壓油箱與液壓油散熱器設(shè)為一體。
進(jìn)一步的改進(jìn)，所述輸送機(jī)是由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的刮板式輸送機(jī)。
由于采用了上述技術(shù)方案，設(shè)置在主機(jī)架前端下部的臺(tái)板將物料掘進(jìn)裝置掘下的物料鏟起，設(shè)置在臺(tái)板上的兩個(gè)可相向旋轉(zhuǎn)的撥料輪將物料撥起，由設(shè)置在主機(jī)架上的輸送機(jī)將物料輸送到主機(jī)架后部，從而以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)采煤?？缮炜s、可旋轉(zhuǎn)的物料掘進(jìn)裝置，在動(dòng)臂油缸的控制下，可實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)，在擺動(dòng)油缸的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)，擴(kuò)大了采煤的范圍，提高了采煤的靈活性；鉸接在主機(jī)架與臺(tái)板之間的提升油缸可使臺(tái)板在一定范圍內(nèi)上下擺動(dòng)、由止退油缸控制的支撐腿，可有效防止工作時(shí)或地面坡度超過(guò)一定量時(shí)該煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)向后滑動(dòng)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)正視圖；圖2是
圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架3，主機(jī)架3下側(cè)設(shè)有由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶行走裝置1，如圖2所示，主機(jī)架3的上部設(shè)有兩臺(tái)防爆電動(dòng)機(jī)6分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)液壓泵19，如
圖1所示，主機(jī)架3內(nèi)部設(shè)有液壓油箱18和液壓油散熱器，液壓油箱18與液壓油散熱器設(shè)為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，減小體積，適應(yīng)小口徑立井或斜井，液壓油散熱器采用水冷式，主機(jī)架3的前端上部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)、可伸縮的由液壓控制的物料掘進(jìn)裝置，所述物料掘進(jìn)裝置包括掘進(jìn)油缸8，掘進(jìn)油缸8的活塞桿端部設(shè)有一個(gè)由液壓馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)的掘進(jìn)頭11，掘進(jìn)頭11為螺桿式掘進(jìn)頭，其上焊接有硬質(zhì)合金刀頭，液壓馬達(dá)10采用雙泵合流，提高了液壓泵19的效率，主機(jī)架3前端上側(cè)設(shè)有連接座13，連接座13與主機(jī)架3鉸接，如圖2所示，在物料掘進(jìn)裝置兩側(cè)，主機(jī)架3與連接座13之間分別鉸接兩個(gè)擺臂油缸7，如
圖1所示，掘進(jìn)油缸8的尾部與連接座13鉸接，連接座13與掘進(jìn)油缸8的頭部之間鉸接動(dòng)臂油缸12，在動(dòng)臂油缸12的控制下，可實(shí)現(xiàn)物料掘進(jìn)裝置上下擺動(dòng)，在擺臂油缸7的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)物料掘進(jìn)裝置的左右擺動(dòng)，擴(kuò)大了掘煤的范圍，提高了掘煤的靈活性，物料掘進(jìn)裝置設(shè)有可向掘進(jìn)部位噴水的噴水槍9，噴水槍9噴射水流可降低掘進(jìn)物料時(shí)產(chǎn)生的灰塵，主機(jī)架3的后部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有可擺動(dòng)的支撐腿2，支撐腿2由止退油缸20控制，可防止工作時(shí)或地面坡度超過(guò)一定量時(shí)該煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)向后滑動(dòng)。
如
圖1所示，主機(jī)架3的前端下部設(shè)有一個(gè)可將物料掘進(jìn)裝置掘下的物料鏟起的臺(tái)板15，主機(jī)架3與臺(tái)板15之間鉸接有可使臺(tái)板15上下擺動(dòng)的提升油缸17，臺(tái)板上設(shè)有兩個(gè)可相向旋轉(zhuǎn)的撥料輪14，兩個(gè)撥料輪14由兩臺(tái)電機(jī)16分別控制，為了避免撥料輪14被煤塊卡死，燒壞電機(jī)，撥料輪14與電機(jī)16之間設(shè)有安全離合器，主機(jī)架3還設(shè)有一個(gè)可將撥料輪14撥起的物料輸送到主機(jī)架3后部的輸送機(jī)4，輸送機(jī)4是由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的刮板式輸送機(jī)。
主機(jī)架設(shè)有可控制上述各個(gè)油缸和液壓馬達(dá)的多路控制閥5，結(jié)構(gòu)緊湊，有利于減小整機(jī)體積。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，最大限度地減少了電動(dòng)機(jī)的使用數(shù)量，掘進(jìn)機(jī)的行走、掘煤、輸送都采用液壓控制，不僅降低了因電動(dòng)機(jī)的火花引發(fā)瓦斯爆炸的可能性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，特別適合小口徑立井或斜井煤礦的巷道掘煤。
權(quán)利要求1.煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架(3)，主機(jī)架(3)下側(cè)設(shè)有履帶行走裝置(1)，主機(jī)架(3)內(nèi)部設(shè)有液壓油箱(18)和液壓油散熱器，其特征在于主機(jī)架(3)的前端上部設(shè)有物料掘進(jìn)裝置，主機(jī)架(3)的前端下部設(shè)有臺(tái)板(15)，臺(tái)板上設(shè)有兩個(gè)可相向旋轉(zhuǎn)的撥料輪(14)，主機(jī)架(3)設(shè)有一個(gè)輸送機(jī)(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述物料掘進(jìn)裝置包括掘進(jìn)油缸(8)，掘進(jìn)油缸(8)的活塞桿端部設(shè)有一個(gè)由液壓馬達(dá)(10)驅(qū)動(dòng)的掘進(jìn)頭(11)。
3.如權(quán)利要求2所述的煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述掘進(jìn)頭(11)為螺桿式掘進(jìn)頭，其上焊接有硬質(zhì)合金刀頭。
4.如權(quán)利要求3所述的煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述主機(jī)架(3)前端上側(cè)設(shè)有連接座(13)，掘進(jìn)油缸(8)的尾部與連接座(13)鉸接，連接座(13)與掘進(jìn)油缸(8)的頭部之間鉸接有動(dòng)臂油缸(12)。
5.如權(quán)利要求4所述的煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述連接座(13)與主機(jī)架(3)鉸接，主機(jī)架(3)與連接座(13)之間鉸接有擺臂油缸(7)。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述主機(jī)架(3)與臺(tái)板(15)之間鉸接有提升油缸(17)。
7.如權(quán)利要求6所述的煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于主機(jī)架(3)的后部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有支撐腿(2)。
8.如權(quán)利要求7所述的煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述物料掘進(jìn)裝置設(shè)有噴水槍(9)。
9.如權(quán)利要求1所述的煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述液壓油箱(18)與液壓油散熱器設(shè)為一體。
10.如權(quán)利要求1所述的煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述輸送機(jī)(4)是由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的刮板式輸送機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架，主機(jī)架下側(cè)設(shè)有履帶行走裝置，主機(jī)架的前端上部設(shè)有物料掘進(jìn)裝置，主機(jī)架的前端下部設(shè)有一個(gè)臺(tái)板，臺(tái)板上設(shè)有兩個(gè)可相向旋轉(zhuǎn)的撥料輪，主機(jī)架還設(shè)有一個(gè)輸送機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，最大限度地減少了電動(dòng)機(jī)的使用數(shù)量，掘進(jìn)機(jī)的行走、掘煤、輸送都采用液壓控制，不僅降低了因電動(dòng)機(jī)的火花引發(fā)瓦斯爆炸的可能性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，特別適合小口徑立井或斜井煤礦的巷道掘煤。
文檔編號(hào)E21C35/00GK2828313SQ20042009854
公開(kāi)日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2004年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月19日
發(fā)明者李修民 申請(qǐng)人:高密交運(yùn)工程機(jī)械有限公司