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      輸送機(jī)膠帶斷帶電腦機(jī)械手的制作方法

      文檔序號:5364134閱讀:181來源:國知局
      專利名稱:輸送機(jī)膠帶斷帶電腦機(jī)械手的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型屬于煤礦膠帶輸送機(jī)的安全裝置,尤其涉及輸送機(jī)膠帶的安全裝置。
      背景技術(shù)
      在煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)中,大量使用膠帶輸送機(jī)。膠帶長期運(yùn)行后有時發(fā)生斷裂,斷裂后由于重力和慣性作用,膠帶與帶上的物料一同迅速下滑,堆積在輸送機(jī)下方機(jī)頭處,很難清理,為修復(fù)工作帶來很大困難,還容易造成人員傷亡。因此,很需要一種有效的抓捕裝置,將斷裂膠帶及時抓捕住防止下滑。
      《礦業(yè)安全與環(huán)?!返?0卷3期40頁公開了一種帶式輸送機(jī)斷帶及飛車制動保護(hù)裝置。該裝置的關(guān)鍵部件是在輸送機(jī)的機(jī)架上安裝偏心夾緊機(jī)構(gòu),通過一鋼絲繩與張緊控制裝置連接一銷子,當(dāng)斷帶時將銷子拔出,偏心輪落下夾住膠帶。這種裝置雖能起到抓捕作用,但由于抓捕面積小,容易造成膠帶撕裂,仍起不到抓捕的作用。

      發(fā)明內(nèi)容
      本實用新型的目的是提供一種更加可靠的輸送機(jī)膠帶斷帶后抓捕用的電腦機(jī)械手。
      技術(shù)方案是在膠帶輸送機(jī)兩側(cè)安裝支撐架,支撐架上安裝液壓缸,液壓缸向上方向裝有上機(jī)械手,上機(jī)械手與支撐架上部探出部位配合,抓捕上重帶;在液壓缸向下方向安裝下機(jī)械手,下機(jī)械手與支撐架下部探出部位配合,抓捕下空帶,液壓缸的進(jìn)油管上安裝電磁閥,電磁閥由PLC控制器進(jìn)行控制,PLC控制器由輸送機(jī)電流提供斷帶信號。發(fā)生斷帶時,輸送機(jī)失去載荷空轉(zhuǎn),電流突然減小,發(fā)出電信號,PLC控制器控制電磁閥開啟,給液壓缸供液,使上下機(jī)械手同時將上邊的重帶和下邊的空帶擠緊,防止斷帶下滑。為了使機(jī)械手快速運(yùn)動,可用兩個電磁閥雙管道同時向液壓缸供液。
      通過PLC控制器可以同時控制現(xiàn)有的制動保護(hù)裝置的偏心夾緊機(jī)構(gòu)。技術(shù)方案是在偏心輪上安裝電磁鎖,去掉現(xiàn)有的鋼絲繩與張緊控制裝置。正常時,電磁鎖將偏心塊鎖住,斷帶時PLC控制器同時控制電磁鎖的開啟,使偏心塊同時落下,夾住斷帶。
      通過PLC控制器還可控制輸送機(jī)的電控部分,對膠帶的跑偏、停車、輸送機(jī)的過電流、低電壓、飛車事故進(jìn)行控制。
      本實用新型的積極效果是,1、采用向兩端運(yùn)動的液壓缸,帶動兩個方向的機(jī)械手,能同時夾緊斷帶后的上方重帶和下方空帶,不論斷帶位置發(fā)生在任何地方,都能有效地抓捕;而且機(jī)械手夾緊面積大,有效地防止斷帶撕裂。2、采用PLC控制器控制液壓缸,結(jié)構(gòu)簡單、工作靈敏可靠。3、PLC控制器還可兼作目前偏心夾緊機(jī)構(gòu)的控制,通過電磁鎖控制偏心輪的起落,比鋼絲繩機(jī)械控制效果好,靈敏可靠。在原有偏心夾緊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上再加上本申請的裝置,可實現(xiàn)對斷帶的二次抓捕,使抓捕效果更加可靠。4、PLC控制器還可兼作輸送機(jī)的安全電控,提高電控功能。


      圖1是實施例抓捕裝置的側(cè)視圖示意圖,圖2是二次抓捕裝置使用時主視圖示意圖。
      圖例說明1一上部探出部位,2-上機(jī)械手,3-支撐架,4-液壓缸,5-下機(jī)械手,6-下部探出部位,7—下空帶,8-電磁閥,9-上重帶,10-PLC控制器,11-電磁鎖,12-偏心塊。
      具體實施方式
      參照圖1圖2,在膠帶輸送機(jī)兩側(cè)安裝支撐架3,支撐架3的上部探出部位1探出到上重帶9上側(cè),下部探出部位6探出到下空帶7下側(cè);支撐架3上安裝上液壓缸4,液壓缸4上部有上機(jī)械手2,上機(jī)械手2與支撐架3上部探出部位1配合能夾住上重帶9;液壓缸4下部有下機(jī)械手5,下機(jī)械手5與支撐架3下部探出部位6配合能夾住下空帶7;在液壓缸4的進(jìn)液管上安裝電磁閥8,電磁閥8由由PLC控制器10控制。
      在圖2中還包括偏心夾緊機(jī)構(gòu),偏心夾緊機(jī)構(gòu)上有偏心塊12和電磁鎖11,PLC控制器10控制電磁鎖11的開啟,電磁鎖11控制偏心塊12的起落。
      權(quán)利要求1.一種輸送機(jī)膠帶斷帶電腦機(jī)械手,其特征是在膠帶輸送機(jī)兩側(cè)安裝支撐架,支撐架上安裝液壓缸,液壓缸向上方向裝有上機(jī)械手,上機(jī)械手與支撐架上部探出部位配合,在液壓缸向下方向安裝下機(jī)械手,下機(jī)械手與支撐架下部探出部位配合;液壓缸的進(jìn)油管上安裝電磁閥,電磁閥由PLC控制器進(jìn)行控制,PLC控制器由輸送機(jī)電流提供斷帶信號。
      專利摘要本實用新型公開了一種輸送機(jī)膠帶斷帶電腦機(jī)械手,它是在膠帶輸送機(jī)兩側(cè)安裝支撐架,支撐架上安裝液壓缸,液壓缸向上方向裝有上機(jī)械手,上機(jī)械手與支撐架上部探出部位配合,在液壓缸向下方向安裝下機(jī)械手,下機(jī)械手與支撐架下部探出部位配合;液壓缸的進(jìn)油管上安裝電磁閥,電磁閥由PLC控制器進(jìn)行控制,PLC控制器由輸送機(jī)電流提供斷帶信號。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、工作靈敏可靠,抓捕效果好,可實現(xiàn)對斷帶的二次抓捕。
      文檔編號E21F13/00GK2825543SQ20052008031
      公開日2006年10月11日 申請日期2005年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月24日
      發(fā)明者董云增, 周烽峰, 王葉青, 董海洋, 劉會英, 鄭景森 申請人:董云增
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