專利名稱：礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于專用于地下運(yùn)輸安全監(jiān)測和控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及礦井多偏口斜巷內(nèi)運(yùn)輸車和行人的安全監(jiān)測控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著煤礦生產(chǎn)開采技術(shù)的不斷提高，礦井的開采深度和水平增加，礦井內(nèi)的提升運(yùn)輸系統(tǒng)環(huán)節(jié)也在不斷增多。國內(nèi)一般礦井均設(shè)有主、副提升系統(tǒng)，數(shù)個斜井和立井，再加上井下正在開采和用于輔助運(yùn)輸?shù)乃捷^多，巷道內(nèi)的運(yùn)輸繁忙，再加上巷道的偏口較多，斜巷內(nèi)提升行車和行人在同一巷道內(nèi)通行和作業(yè)，可能會出現(xiàn)行人與行車相撞的安全事故。因此，斜巷提升運(yùn)輸安全一直是礦井運(yùn)輸安全管理的一個薄弱環(huán)節(jié)，尤其是在多偏口斜井，行人行走路線復(fù)雜，行車司機(jī)無法提前觀察到行人，這給運(yùn)輸安全管理埋下了較大隱患。根據(jù)礦井安全，運(yùn)輸斜巷“行車不行人”的安全措施規(guī)定，運(yùn)輸巷道內(nèi)不允許行人通行，但在所有礦井中都很難做到，這都會不可避免的發(fā)生行車和行人安全事故。通常礦井斜巷內(nèi)的行人管理采用劃線制，即劃定出巷道邊緣部分作為行人專用，禁止越線行走。但這在較窄的巷道內(nèi)無法實(shí)施，同時不能杜絕會有行人越線行走，無法從根本上解決巷道內(nèi)行人和行車的安全。
目前為有效預(yù)防運(yùn)輸安全事故的發(fā)生，在提高員工素質(zhì)、增強(qiáng)員工自主保安意以及加強(qiáng)運(yùn)輸安全管理的前提下，以提高運(yùn)輸安全管理的硬件入手，開發(fā)研制能夠從根本上避免運(yùn)輸安全事故發(fā)生的控制設(shè)備成為主要發(fā)展方向。但目前市場上還沒有出現(xiàn)能夠有效杜絕斜巷運(yùn)輸安全事故的設(shè)備裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)，從監(jiān)測巷道內(nèi)行人方位入手，控制行車運(yùn)行來杜絕礦井斜巷行車和行人運(yùn)輸安全事故的發(fā)生。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括人體感應(yīng)傳感裝置和行車控制裝置，其特征在于礦井多偏口巷道內(nèi)設(shè)置人體感應(yīng)傳感裝置和信號傳輸裝置，斜巷行車控制室內(nèi)設(shè)置信號接收裝置和行車控制裝置，其中所述的人體感應(yīng)傳感裝置包括紅外傳感器，與紅外傳感器相連的人體感應(yīng)檢測電路以及信號轉(zhuǎn)換模塊和無線載波信號頻段發(fā)射器。
所述的行車控制裝置包括與信號接收裝置連接的行車自控裝置和主控箱，行車自控裝置由行車控制器和與行車控制器連接的延時自鎖停機(jī)控制電路和延時開機(jī)控制電路組成，主控箱連接顯示屏和語音報(bào)警器。
所述的人體感應(yīng)傳感裝置還包括與信號轉(zhuǎn)換模塊相連的報(bào)警控制裝置。
所述的報(bào)警控制裝置為指示燈報(bào)警電路和/或語音報(bào)警電路。
所述的延時自鎖停機(jī)控制電路為10秒延時停機(jī)控制電路。
所述的延時開機(jī)控制電路為20秒自動恢復(fù)開機(jī)控制電路。
所述的人體感應(yīng)傳感裝置和行車控制裝置采用本質(zhì)安全電路，裝置外設(shè)置防爆型外殼。
本礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理是設(shè)置在斜巷內(nèi)的紅外人體傳感器能夠檢測到進(jìn)入行車道內(nèi)的物體發(fā)出的微弱紅外線，人體感應(yīng)檢測器能夠根據(jù)紅外線信號識別出人體和其他移動物體。該紅外線感應(yīng)通過信號轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為電子脈沖，可經(jīng)報(bào)警控制電路對行人進(jìn)行語音和燈光信號警告，督促行人離開行車道。同時該信號經(jīng)無線載波信號頻段發(fā)射器發(fā)送到設(shè)置在行車控制室內(nèi)的無線信號接收器，該信號由主控箱處理后通過主控箱上連接的顯示屏將行人所處的位置顯示給行車司機(jī)，同時和主控箱相連的行車控制器的延時停機(jī)控制電路啟動。行車司機(jī)在觀察到顯示屏的警示后10秒內(nèi)如果不能立即采取行車減速或停機(jī)措施，在警示發(fā)出10秒后行車將自動斷電停車。行人離開行車道至安全位置后，通過人體傳感器的識別、信號轉(zhuǎn)換、無線信號發(fā)射，信號接收器接收到通行信號，警報(bào)解除，行車自控裝置在通過主控箱上的顯示屏對行車司機(jī)提出警示顯示行人位置的同時啟動。如果行車司機(jī)在收到警示后不能立即采取措施停止行車運(yùn)行，在警示發(fā)出10秒后行車自動斷電停車。行人離開行車前方的行車道至安全位置后，通過紅外監(jiān)測器的識別，警報(bào)解除。行車自控裝置的延時開機(jī)控制電路啟動，在行人離開20秒后行車自動恢復(fù)供電，司機(jī)可以安全操作機(jī)車保證正常提升運(yùn)輸作業(yè)。
該安全監(jiān)控系統(tǒng)的人體感應(yīng)器采用廣角探頭，監(jiān)測距離達(dá)到15m，監(jiān)測角度為30～75°，無線載波信號的傳輸距離在井下能夠達(dá)到2000m，巷道內(nèi)不同位置的感應(yīng)器傳輸?shù)妮d波信號的頻率不同，這樣主控箱通過處理行車在不同位置收到的載波信號，能夠在顯示屏上顯示即將到達(dá)位置的行車道內(nèi)行人進(jìn)入的情況。
在斜巷上下運(yùn)輸過程中，該安全監(jiān)控系統(tǒng)必須處于常開狀態(tài)，其所用的額定電壓為36V和127V交流電。為了防止急停車對絞車和控制系統(tǒng)的破壞，在行車控制器上連接安裝了延時自動停機(jī)控制電路和延時開機(jī)控制電路。
本實(shí)用新型的有益效果在于，能夠有效監(jiān)測運(yùn)輸斜巷內(nèi)行人，提示其馬上離開并警示醒車司機(jī)，同時在行人未離開的情況下能夠手動或者自動停機(jī)和行人離開后延時開機(jī)，杜絕了礦井巷道特別是斜巷運(yùn)輸安全事故的發(fā)生，保證了提升運(yùn)輸作業(yè)的正常進(jìn)行。另外，延時停機(jī)和開機(jī)電路能夠有效的保護(hù)絞車和控制系統(tǒng)，提高了設(shè)備的使用壽命。該運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)能夠應(yīng)用于礦井巷道特別是斜巷提升運(yùn)輸系統(tǒng)的安全監(jiān)控。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的闡述。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中人體感應(yīng)傳感裝置的線路連接示意圖；
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中行車控制裝置的線路連接示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖，礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)包括人體感應(yīng)傳感裝置和行車控制裝置兩部分。人體感應(yīng)傳感裝置和行車控制裝置采用本質(zhì)安全電路，裝置外設(shè)置防爆型外殼。人體感應(yīng)傳感裝置設(shè)置在礦井行車巷道內(nèi)，行車司機(jī)控制室內(nèi)設(shè)置行車控制裝置。人體感應(yīng)傳感裝置由依次串聯(lián)的紅外傳感器、人體感應(yīng)檢測電路、信號轉(zhuǎn)換模塊和無線載波信號頻段發(fā)射器，以及與信號轉(zhuǎn)換模塊相連的語音和燈光報(bào)警器組成，該電路通過接線柱1與外部電源連接，接通開關(guān)2后，紅外傳感器在檢測到進(jìn)入行車巷道內(nèi)行人發(fā)出的紅外線時，燈光報(bào)警器3發(fā)出警示紅光，語音報(bào)警器4就會發(fā)出“封閉巷道，嚴(yán)禁行人，請離開”的語音警示。
行車控制裝置由無線信號接收器7、主控箱9、顯示屏5、行車控制器8和延時自鎖停機(jī)控制電路和延時開機(jī)控制電路組成，主控箱上連接無線信號接收器、顯示屏和行車控制器，行車控制器與延時自鎖停機(jī)控制電路和延時開機(jī)控制電路相連。延時自鎖停機(jī)控制電路為10秒延時停機(jī)控制電路，人體感應(yīng)傳感裝置監(jiān)測到行車巷道內(nèi)有行人時，發(fā)出的載波信號由無線信號接收器7接受到以后，在顯示屏上會出現(xiàn)“上行有人”的字幕提示，同時語音警示器6會通過語音提示，如果行車司機(jī)在收到語音警示器發(fā)出的警示后不能立即采取措施停止行車運(yùn)行，在警示發(fā)出10秒后該電路能夠控制行車自動斷電。延時開機(jī)控制電路為20秒自動恢復(fù)開機(jī)控制電路，在警報(bào)解除后20秒，該電路能夠自動恢復(fù)行車供電。
權(quán)利要求1.礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括人體感應(yīng)傳感裝置和行車控制裝置，其特征在于礦井多偏口巷道內(nèi)設(shè)置人體感應(yīng)傳感裝置和信號傳輸裝置，斜巷行車控制室內(nèi)設(shè)置信號接收裝置和行車控制裝置，其中所述的人體感應(yīng)傳感裝置包括紅外傳感器，與紅外傳感器相連的人體感應(yīng)檢測電路以及信號轉(zhuǎn)換模塊和無線載波信號頻段發(fā)射器。所述的行車控制裝置包括與信號接收裝置連接的行車自控器和主控箱，行車自控器由行車控制器和與行車控制器連接的延時自鎖停機(jī)控制電路和延時開機(jī)控制電路組成，主控箱連接顯示屏和語音報(bào)警器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的人體感應(yīng)傳感裝置還包括與信號轉(zhuǎn)換模塊相連的報(bào)警控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的報(bào)警控制裝置為指示燈報(bào)警電路和/或語音報(bào)警電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的延時自鎖停機(jī)控制電路為10秒延時停機(jī)控制電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的延時開機(jī)控制電路為20秒自動恢復(fù)開機(jī)控制電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的人體感應(yīng)傳感裝置和行車控制裝置采用本質(zhì)安全電路，裝置外設(shè)置防爆型外殼。
專利摘要礦井斜巷運(yùn)輸和行人安全監(jiān)控系統(tǒng)，屬于專用于地下運(yùn)輸安全監(jiān)測和控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。它包括人體感應(yīng)傳感裝置和行車控制裝置，特征是礦井多偏口巷道內(nèi)設(shè)置人體感應(yīng)傳感裝置和信號傳輸裝置，斜巷行車控制室內(nèi)設(shè)置信號接收裝置和行車控制裝置，人體感應(yīng)傳感裝置包括紅外傳感器，與紅外傳感器相連的人體感應(yīng)檢測電路以及信號轉(zhuǎn)換模塊和無線載波信號頻段發(fā)射器。行車控制裝置包括與信號接收裝置連接的行車自控器和主控箱。該系統(tǒng)杜絕了礦井巷道特別是斜巷運(yùn)輸安全事故的發(fā)生，保證了提升運(yùn)輸作業(yè)的正常進(jìn)行。另外，延時停機(jī)和開機(jī)電路能夠有效的保護(hù)絞車和控制系統(tǒng)，提高了設(shè)備的使用壽命。該系統(tǒng)能夠應(yīng)用于礦井巷道特別是斜巷提升運(yùn)輸系統(tǒng)的安全監(jiān)控。
文檔編號E21F13/00GK2823561SQ200520107790
公開日2006年10月4日 申請日期2005年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月1日
發(fā)明者王元龍, 劉玉果, 張慶健, 宋洪國, 劉燦偉 申請人:王元龍