專利名稱：挖掘機(jī)全功率控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是涉及一種挖掘機(jī)全功率控制器。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)在挖掘機(jī)上對(duì)功率控制方面，大部分仍舊沿用以前的控制方式；即沒有采用微處理器來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率進(jìn)行控制，完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)自身的特性來保證挖掘機(jī)的輸出功率。發(fā)動(dòng)機(jī)的使用效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種高度集成及模塊化，具有采用前饋-反饋PID控制技術(shù)的全功率控制控制功能及挖掘機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，并具有即插即用的全球定位及遠(yuǎn)程通訊的功能，有效提高尋機(jī)使用效率的挖掘機(jī)全功率控制器。
本實(shí)用新型的解決方案是這樣的在殼體內(nèi)安裝有至少一個(gè)與外部控制總線連接的微處理器，微處理器的P0口與A/D轉(zhuǎn)換器連接，A/D轉(zhuǎn)換器與外部傳感器相接；微處理器的P3口與邏輯模塊相接，邏輯模塊同時(shí)連接有編碼開關(guān)和電平轉(zhuǎn)換器，電平轉(zhuǎn)換器接到外部控制開關(guān)；微處理器輸出信號(hào)接到外部主泵比例電磁閥和轉(zhuǎn)速控制器或無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。
微處理器接收外部傳感器或外部控制開關(guān)信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行儲(chǔ)存和處理，向外部主泵比例電磁閥、轉(zhuǎn)速控制器或無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)，控制主泵比例電磁閥、轉(zhuǎn)速控制器或無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊工作。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是高度集成及模塊化，具有采用前饋-反饋PID控制技術(shù)的全功率控制控制功能及挖掘機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，并具有即插即用的全球定位及遠(yuǎn)程通訊的功能，有效提高發(fā)動(dòng)機(jī)使用效率。


附圖是本實(shí)用新型的實(shí)施例。
附圖1是本實(shí)用新型外部接線結(jié)構(gòu)圖(1)。
附圖2是本實(shí)用新型外部接線結(jié)構(gòu)圖(2)。
附圖3是本實(shí)用新型信號(hào)處理流程圖。
附圖4是本實(shí)用新型的電路原理圖。其中
附圖4-1是地址鎖存器。
附圖4-2是CAN總線驅(qū)動(dòng)器。
附圖4-3是5V精密基準(zhǔn)電源。
附圖4-4是微處理器1。
附圖4-5是串口收發(fā)器。
附圖4-6是程序存貯器。
附圖4-7是數(shù)據(jù)鎖存器。
附圖4-8是發(fā)動(dòng)機(jī)水溫檢測(cè)模塊。
附圖4-9是發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力檢測(cè)模塊。
附圖4-10是發(fā)動(dòng)機(jī)燃油油位檢測(cè)模塊。
附圖4-11是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測(cè)模塊。
附圖4-12是液壓油溫檢測(cè)模塊。
附圖4-13是空氣溫度檢測(cè)模塊。
附圖4-14是主泵壓力檢測(cè)模塊。
附圖4-15是先導(dǎo)壓力檢測(cè)模塊。
附圖4-16負(fù)流量壓力檢測(cè)模塊。
附圖4-17是GSM全球數(shù)字移動(dòng)通信模塊。
附圖4-18是GPS全球定位系統(tǒng)接收模塊。
附圖4-19是電源處理模塊。
附圖4-20、4-21、4-22、4-23分別是檔位編碼開關(guān)1、2、3、4的信號(hào)檢測(cè)模塊。
附圖4-24是手動(dòng)怠速開關(guān)檢測(cè)模塊。
附圖4-25是自動(dòng)怠速開關(guān)檢測(cè)模塊。
附圖4-26是電鎖開關(guān)接通位置檢測(cè)模塊。
附圖4-27是瞬時(shí)增力開關(guān)檢測(cè)模塊。
附圖4-28是電鎖開關(guān)點(diǎn)火位置檢測(cè)模塊。
附圖4-29是比例電磁閥驅(qū)動(dòng)功率放大電路。
附圖4-30是瞬時(shí)增力繼電器驅(qū)動(dòng)功率放大電路。
附圖4-31是數(shù)據(jù)鎖存器。
附圖4-32是CAN總線驅(qū)動(dòng)器。
附圖4-33是5V精密基準(zhǔn)電源。
附圖4-34是微處理器2。
附圖4-35是串口收發(fā)器。
附圖4-36是程序存貯器。
附圖4-37是轉(zhuǎn)速控制輸出信號(hào)功率放大電路。
具體實(shí)施方式
在本實(shí)施例中，在殼體25內(nèi)安裝有與外部控制總線連接的微處理器，所述的微處理器采用兩個(gè)，其中微處理器1的P0口與A/D轉(zhuǎn)換器連接，A/D轉(zhuǎn)換器與外部傳感器相接，微處理器的P3口與邏輯模塊相接，邏輯模塊同時(shí)連接有編碼開關(guān)和電平轉(zhuǎn)換器，電平轉(zhuǎn)換器接到外部控制開關(guān)，微處理器輸出信號(hào)接到外部主泵比例電磁閥、轉(zhuǎn)速控制器；該微處理器的A/D轉(zhuǎn)換器與外部發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器、燃油油位傳感器、電源電壓檢測(cè)端連接；電平轉(zhuǎn)換器與外部的自動(dòng)怠速開關(guān)、手動(dòng)怠速開關(guān)、先導(dǎo)壓力開關(guān)、瞬時(shí)加力開關(guān)、鑰匙點(diǎn)火開關(guān)、鑰匙接通開關(guān)連接；微處理器輸出信號(hào)是經(jīng)功率放大接到外部主泵比例電磁閥、轉(zhuǎn)速控制器。
微處理器2的P0口與A/D轉(zhuǎn)換器連接，A/D轉(zhuǎn)換器與外部主泵壓力傳感器、負(fù)流量壓力傳感器、先導(dǎo)壓力傳感器、機(jī)油壓力傳感器、液壓油溫傳感器、空氣溫度傳感器相接，微處理器輸出信號(hào)接到無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。
所述的無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊是采用GSM全球數(shù)字移動(dòng)電話系統(tǒng)模塊和GPS全球定位系統(tǒng)模塊。
兩個(gè)微處理器通過CAN_BUS總線與外部顯示控制器連接。
本實(shí)施例對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行控制的過程如下泵的功率控制控制器輸出PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)，經(jīng)過放大電路(圖4_29)后輸出給主泵功率控制比例電磁閥10，通過調(diào)整PWM信號(hào)的占空比，使流經(jīng)比例電磁閥的電流發(fā)生變化，相應(yīng)改變主泵吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置為(分檔控制)十檔，從怠速開始至最大轉(zhuǎn)速，每隔100~150轉(zhuǎn)設(shè)置一個(gè)檔位，與一般機(jī)器不同的是，本控制器在低于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩點(diǎn)以下的轉(zhuǎn)速也設(shè)置了工作檔位。通?？紤]到在低于最大扭矩點(diǎn)以下的轉(zhuǎn)速工作極易造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，挖掘機(jī)一般不在低于最大扭矩點(diǎn)以下的轉(zhuǎn)速設(shè)置工作檔位，當(dāng)需要挖掘機(jī)進(jìn)行輕負(fù)載精細(xì)動(dòng)作作業(yè)時(shí)，只能通過限制工作液壓裝置的流量來完成，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸出功率存在一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，轉(zhuǎn)速越高，輸出功率越大，這就造成發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過挖掘機(jī)輕載精細(xì)動(dòng)作作業(yè)時(shí)所需要的功率而造成功率浪費(fèi)，同時(shí)液壓油也容易發(fā)熱，而本控制器將控制主泵功率控制比例電磁閥的電流也進(jìn)行分檔控制，防當(dāng)主泵吸收功率過大造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，因此本控制器在低于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩點(diǎn)以下的轉(zhuǎn)速也設(shè)置了工作檔位。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制功能控制器接收到檔位編碼開關(guān)6發(fā)來的檔位編碼信號(hào)后，發(fā)出相應(yīng)的PWM信號(hào)，經(jīng)過放大電路(圖4_37)后輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制器7，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制器7拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門拉桿到相應(yīng)的位置從而得到每個(gè)檔位的轉(zhuǎn)速。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)標(biāo)定功能當(dāng)控制器接收到顯示控制器12通過CAN總線發(fā)來的轉(zhuǎn)速標(biāo)定指令后，控制器進(jìn)入轉(zhuǎn)速標(biāo)定狀態(tài)，控制器發(fā)出的轉(zhuǎn)速控制PWM信號(hào)占空比自動(dòng)從5％～95％逐步升高，并隨時(shí)通過轉(zhuǎn)速傳感器5對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)定的檔位轉(zhuǎn)速值相同時(shí)，控制器將此時(shí)所發(fā)的轉(zhuǎn)速控制PWM信號(hào)占空比值寫入控制器的EEPROM中，當(dāng)?shù)谑畽n轉(zhuǎn)速PWM信號(hào)占空比值記錄完畢時(shí)停止轉(zhuǎn)速標(biāo)定，并通過CAN總線向顯示控制器發(fā)出標(biāo)定完比的信號(hào)。本功能使得挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)在裝配或維修后不需人員調(diào)零，減輕裝配和維修人員的轉(zhuǎn)速調(diào)試難度。
自動(dòng)怠速功能當(dāng)控制器接收到控制面板自動(dòng)怠速開關(guān)8發(fā)出的控制信號(hào)(圖4_25)后，若先導(dǎo)壓力開關(guān)11處于斷開狀態(tài)達(dá)到5秒鐘，如果這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于1280r/min，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將自動(dòng)降至1280r/min以節(jié)省燃油。此時(shí)，若進(jìn)行作業(yè)或行走操作，先導(dǎo)壓力開關(guān)閉合，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)恢復(fù)到先前的工作轉(zhuǎn)速。
手動(dòng)怠速功能控制器接到控制面板手動(dòng)怠速開關(guān)9發(fā)來的信號(hào)(圖4_25)后，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在怠速檔(一檔)，則立即降至一檔的轉(zhuǎn)速，節(jié)省燃油。取消手動(dòng)怠速按鍵開關(guān)的信號(hào)后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速立即恢復(fù)到先前的工作轉(zhuǎn)速。
防熄火功能在二檔到九檔工作時(shí)，每個(gè)檔位的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速都對(duì)應(yīng)著一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，這時(shí)控制器給主泵功率控制比例電磁閥10也是按檔位發(fā)出的相應(yīng)固定電流值，使泵吸收的功率略小于相應(yīng)檔位發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率。當(dāng)在某種情況下發(fā)動(dòng)機(jī)掉速過大時(shí)，導(dǎo)致輸出功率下降過大，若這時(shí)控制器發(fā)出的電流不變，則泵的功率仍保持原來設(shè)定的功率，就會(huì)因泵吸收的功率超過發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。本控制器通過將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器5檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)檔位轉(zhuǎn)速對(duì)比后，若轉(zhuǎn)速降低超過250轉(zhuǎn)，自動(dòng)降低給10主泵比例電磁閥發(fā)出的電流值，降低主泵的吸收功率，防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速連續(xù)3個(gè)周期檢測(cè)均為正常值，控制器將給主泵比例電磁閥10的電流恢復(fù)原設(shè)定值。
全功率匹配功能控制器接收到檔位編碼開關(guān)6的第十檔編碼時(shí)，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)全功率匹配狀態(tài)，即發(fā)動(dòng)機(jī)保持在最大轉(zhuǎn)速下，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率為最大，這時(shí)液壓系統(tǒng)可得到最大的工作功率。但挖掘機(jī)工作時(shí)的工況十分復(fù)雜，負(fù)荷忽大忽小，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速忽大忽小而不能穩(wěn)定輸出最大功率，為使發(fā)動(dòng)機(jī)保持在最大功率狀態(tài)即最高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，同時(shí)使液壓系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率全部吸收用于作業(yè)，控制器通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器5、主泵壓力傳感器13、負(fù)流量壓力傳感器14、先導(dǎo)壓力傳感器15隨時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、主泵壓力、負(fù)流量壓力及先導(dǎo)壓力，并應(yīng)用前饋一反饋PID控制算法，控制發(fā)給主泵比例電磁閥10的電流，使泵吸收的功率隨著挖掘機(jī)的作業(yè)負(fù)荷變化而變化，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在最大轉(zhuǎn)速上，保證液壓系統(tǒng)得到發(fā)動(dòng)機(jī)提供的最大輸出功率。采用本控制系統(tǒng)后，操作人員不需要考慮發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)的匹配，控制器自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)的吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，一方面使發(fā)動(dòng)機(jī)功率得到最大限度的發(fā)揮，另一方面當(dāng)遇到突發(fā)負(fù)荷增大的情況時(shí)限制液壓系統(tǒng)的輸出功率，保證發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，從而獲得最大作業(yè)效率。
防過熱功能現(xiàn)有挖掘機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過熱時(shí)，一般通過儀表顯示或聲光警報(bào)提醒操作人員進(jìn)行處理，本控制器通過發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器16采集到的進(jìn)行分析，在水溫出現(xiàn)過熱時(shí)，將水溫?cái)?shù)據(jù)通過CAN總線發(fā)到顯示控制器上報(bào)警以提醒操作人員，若操作人員未作處理，發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)過熱，控制器將發(fā)給發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制器7的轉(zhuǎn)速控制PWM信號(hào)占空比降低，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，直至怠速，當(dāng)水溫傳感器采集到的水溫低于警報(bào)溫度后，控制器將發(fā)給發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制器的轉(zhuǎn)速控制PWM信號(hào)恢復(fù)到原先的占空比值，自動(dòng)恢復(fù)正常轉(zhuǎn)速。
瞬時(shí)增力功能在作業(yè)中突然遇到大的載荷時(shí)，操作人員可按下瞬時(shí)加力開關(guān)22，控制器檢測(cè)到瞬時(shí)加力開關(guān)的動(dòng)作信號(hào)(圖4_27)后，立即向瞬時(shí)增力電磁閥21發(fā)出持續(xù)8秒鐘的高電平動(dòng)作信號(hào)(圖4_30)，使液壓系統(tǒng)功率瞬時(shí)提升9.4％。由于液壓系統(tǒng)功率不允許連續(xù)提升，控制器每次向瞬時(shí)增力電磁閥發(fā)出8秒鐘的動(dòng)作信號(hào)后，10秒鐘內(nèi)若再次檢測(cè)到瞬時(shí)增力開關(guān)的動(dòng)作則不再作出響應(yīng)。
精確監(jiān)測(cè)功能控制器通過轉(zhuǎn)速傳感器5、主泵壓力傳感器13、負(fù)流量壓力傳感器14、先導(dǎo)壓力傳感器15、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器16、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力傳感器17、液壓油溫傳感器18、燃油油位傳感器19及空氣溫度傳感器20，實(shí)現(xiàn)對(duì)作挖掘機(jī)工作時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、主泵壓力、負(fù)流量壓力、先導(dǎo)壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力、液壓油溫度、燃油油位及環(huán)境空氣溫度進(jìn)行精確測(cè)量。
GPS定位功能控制器通過GPS天線23接收GPS全球定位系統(tǒng)的定位信息。
移動(dòng)通訊功能控制器通過GSM全球數(shù)字移動(dòng)電話系統(tǒng)天線24以GSM短信方式或GPRS方式將所有采集數(shù)據(jù)發(fā)送到中央信息中心，實(shí)現(xiàn)整機(jī)工況和定位信息的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)；并接收控制中心的控制信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程禁止起動(dòng)、強(qiáng)制怠速等控制功能。
本控制器采用模塊化設(shè)計(jì)，整體安裝在一個(gè)控制箱殼體25中，具有較高的集成度。GPS定位功能和移動(dòng)通訊功能為即插即用模塊，可根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)增減，增加了使用的靈活性。該系統(tǒng)的技術(shù)含量很高，并具有很強(qiáng)的控干擾能力，完全滿足現(xiàn)有控掘機(jī)使用需求。
隨著單片微機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，利用微機(jī)技術(shù)和傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)基于CAN-BUS技術(shù)下的集成功率匹配、精確工況測(cè)量、全球定位及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制于一體的集成挖掘機(jī)控制器，不僅是一種大膽的嘗試，也為未來挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)，包括機(jī)群管理、遠(yuǎn)程故障系統(tǒng)的應(yīng)用等提供了廣泛的可能。
電路工作流程如下微處理器1通過P0口讀入A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，通過P3口讀入所需的邏輯信號(hào)，通過P4口從CAN_BUS總線共享微處理器2的數(shù)據(jù)。經(jīng)過CPU處理運(yùn)算后，通過P1口輸出PWM信號(hào)經(jīng)功率放大后去驅(qū)動(dòng)主泵比例電磁閥和轉(zhuǎn)速控制器。
微處理器2通過P0口讀入A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，通過P3口讀入GPS和GSM信息，通過P4口從CAN_BUS總線共享微處理器1的數(shù)據(jù)。經(jīng)過CPU處理運(yùn)算后將系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)通過CAN_BUS總線共享。
CAN全稱為總線控制器局部網(wǎng)Control area net work。
權(quán)利要求1.一種挖掘機(jī)全功率控制器，其特征在于在殼體(25)內(nèi)安裝有至少一個(gè)與外部控制總線連接的微處理器，微處理器的P0口與A/D轉(zhuǎn)換器連接，A/D轉(zhuǎn)換器與外部傳感器相接；微處理器的P3口與邏輯模塊相接，邏輯模塊同時(shí)連接有編碼開關(guān)和電平轉(zhuǎn)換器，電平轉(zhuǎn)換器接到外部控制開關(guān)；微處理器輸出信號(hào)接到外部主泵比例電磁閥、轉(zhuǎn)速控制器或無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)全功率控制器，其特征在于所述的微處理器采用兩個(gè)，其中一個(gè)微處理器的P1口與A/D轉(zhuǎn)換器連接，A/D轉(zhuǎn)換器與外部傳感器相接，微處理器的P3口與邏輯模塊相接，邏輯模塊同時(shí)連接有編碼開關(guān)和電平轉(zhuǎn)換器，電平轉(zhuǎn)換器接到外部控制開關(guān)，微處理器輸出信號(hào)接到外部主泵比例電磁閥、轉(zhuǎn)速控制器；另一個(gè)微處理器的P1口與A/D轉(zhuǎn)換器連接，A/D轉(zhuǎn)換器與外部傳感器相接，微處理器輸出信號(hào)接到無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)全功率控制器，其特征在于所述的無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊是采用GSM全球數(shù)字移動(dòng)電話系統(tǒng)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)全功率控制器，其特征在于所述的無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊是采用GPS全球定位系統(tǒng)模塊。
專利摘要一種挖掘機(jī)全功率控制器，其特點(diǎn)是在殼體(2)內(nèi)安裝有至少一個(gè)與外部控制總線連接的微處理器，微處理器的PO口與A/D轉(zhuǎn)換器連接，A/D轉(zhuǎn)換器與外部傳感器相接；微處理器的P3口與邏輯模塊相接，邏輯模塊同時(shí)連接有編碼開關(guān)和電平轉(zhuǎn)換器，電平轉(zhuǎn)換器接到外部控制開關(guān)；微處理器輸出信號(hào)接到外部主泵比例電磁閥和轉(zhuǎn)速控制器或無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。
文檔編號(hào)E02F9/20GK2837393SQ20052020021
公開日2006年11月15日 申請(qǐng)日期2005年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月25日
發(fā)明者蔡登勝, 孫金泉, 張旋, 章二平, 羅維 申請(qǐng)人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司