專利名稱：前置裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如裝載于液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)等工程機(jī)械上并適于作為作業(yè)裝置的起重臂、臂桿等應(yīng)用的前置裝置。
背景技術(shù)：
一般來講，例如在液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)等工程機(jī)械上可仰伏運(yùn)動(dòng)地設(shè)置有用于進(jìn)行挖掘作業(yè)、起吊貨物等的作業(yè)裝置。而且，作為這種裝置，已知有例如像液壓挖掘機(jī)的作業(yè)裝置那樣的具備起重臂、臂桿等前置裝置的作業(yè)裝置(例如參照特開2001-81810號(hào)公報(bào))。
作為根據(jù)該第一現(xiàn)有技術(shù)的前置裝置，例舉液壓挖掘機(jī)的起重臂。該起重臂具備通過焊接上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板而形成箱形中空結(jié)構(gòu)體的箱體和設(shè)置于該箱體的基端側(cè)上并可仰伏運(yùn)轉(zhuǎn)地連接于液壓挖掘機(jī)的車體側(cè)的軸套。
在此，軸套由具有較高強(qiáng)度的筒狀的金屬材料等構(gòu)成，在其外周面上焊接有上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板的端部。還有，在箱體的前端側(cè)，設(shè)置有作業(yè)裝置的臂桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的托架。
還有，在第一現(xiàn)有技術(shù)中，為了確保中空的箱體的強(qiáng)度，設(shè)置有各種加固結(jié)構(gòu)。此時(shí)，在第一現(xiàn)有技術(shù)中，例如，做成在起重臂的左腹板的長(zhǎng)度方向中間部位設(shè)置凹凸形狀的肋的結(jié)構(gòu)。
還有，作為第二現(xiàn)有技術(shù)，例如，已知有用厚壁鋼板等形成上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板或在箱體內(nèi)的長(zhǎng)度方向中間部位設(shè)置堵塞該箱體內(nèi)的空間的堵塞板的結(jié)構(gòu)(例如參照特開昭53-31539號(hào)公報(bào))。
然而，在上述第一現(xiàn)有技術(shù)中，由于焊接具有較高強(qiáng)度的軸套和與之相比強(qiáng)度較低的上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板等，因此，要求在設(shè)計(jì)前置裝置時(shí)，確保這種強(qiáng)度互不相同的兩種部件的焊接部位上的強(qiáng)度。
但在第一現(xiàn)有技術(shù)中，例如，做成在起重臂的左腹板的長(zhǎng)度方向的中間部位上設(shè)置肋的結(jié)構(gòu)。這種肋雖然可加大左腹板的抗彎剛度，但在整體上大幅度地提高箱體的強(qiáng)度方面畢竟有限度，因此，存在不容易確保軸套附近的足夠大的強(qiáng)度的問題。
還有，在第二現(xiàn)有技術(shù)中，做成用厚壁鋼板等形成上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板或在其內(nèi)部設(shè)置堵塞板的結(jié)構(gòu)。但在單獨(dú)使用厚壁鋼板等時(shí)，加大起重臂的重量并存在招致液壓傳動(dòng)裝置的大型化或運(yùn)轉(zhuǎn)效率低下的問題。還有，即使在箱體內(nèi)部配置堵塞板，由于該堵塞板配置于脫離軸套的位置上，因此，存在軸套附近強(qiáng)度不足的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有的技術(shù)問題而完成的，本發(fā)明的目的在于，提供做成能夠在控制箱體的重量的同時(shí)，在軸套附近容易提高箱體的強(qiáng)度，并能夠提高耐久性的前置裝置。
(1)為了解決上述課題，本發(fā)明適用于具備通過焊接上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板而形成的箱體和設(shè)置于該箱體的至少一方端部上且焊接有上述上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板的軸套而構(gòu)成的前置裝置。
而且，本發(fā)明所采用的結(jié)構(gòu)的特征在于，做成在左腹板和右腹板中的至少一方腹板上設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲板部，并在彎曲板部的外側(cè)，在一方腹板和軸套之間設(shè)置加固板的結(jié)構(gòu)。
通過做成這種結(jié)構(gòu)，在箱體的左腹板和右腹板中的一方腹板或在左右兩側(cè)的腹板上，能夠在與軸套焊接的端部側(cè)的位置上設(shè)置彎曲板部，并能夠在該彎曲板部的外側(cè)設(shè)置加固板。從而，能夠使箱體中的與軸套焊接的部位通過彎曲板部和加固板做成雙重結(jié)構(gòu)，因此，能夠提高該部位的強(qiáng)度，即使對(duì)扭轉(zhuǎn)方向的外力等也能夠確保較高的剛性。
這種情況下，軸套作為具有較高強(qiáng)度的金屬筒體而形成。另一方面，構(gòu)成箱體的上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板等使用鋼板，因此，比軸套強(qiáng)度低。如此，對(duì)于強(qiáng)度相異的兩種部件的焊接部位，理想的是，使之具有較高強(qiáng)度地形成。從而，通過在箱體的端部側(cè)配置彎曲板部和加固板，能夠可靠地保護(hù)強(qiáng)度相異的兩種部件的焊接部位。
還有，由于把加固板配置在彎曲板部的外側(cè)，因此，例如能夠?qū)⒆蟾拱濉⒂腋拱逯械某藦澢宀恳酝獾牟课缓图庸贪暹B接配置在大致同一垂直面上。因而加固板不會(huì)從箱體向外過分露出，因此，使前置裝置小型地形成的同時(shí)，能夠獲得較高強(qiáng)度。
而且，通過彎曲板部和加固板能夠加固箱體中的必要的部位，因此，在脫離軸套的部位，例如能夠使上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板形成為所需最低限度的厚度。由此，在軸套的附近，在確保由肋或堵塞板等不能實(shí)現(xiàn)的較高強(qiáng)度的同時(shí)，能夠從整體上將箱體的重量抑制到較小，并能實(shí)現(xiàn)小型·輕量且具有較高耐久性的前置裝置。
(2)還有，本發(fā)明，做成在上翼緣和下翼緣中的至少一方翼緣上設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲板部，并在彎曲板部的外側(cè)，在上述一方翼緣和軸套之間設(shè)置加固板的結(jié)構(gòu)。
由此，由于在箱體的上翼緣和下翼緣中的一方翼緣或在上下兩側(cè)的翼緣上能夠設(shè)置彎曲板部而配置加固板，因此，能夠使與軸套焊接的部位做成雙重結(jié)構(gòu)，并能夠在該部位提高箱體的強(qiáng)度。還有，加固板不會(huì)從箱體向外過分露出，因此，能夠使前置裝置小型地形成。從而，在軸套的附近，在確保由肋或堵塞板等不能實(shí)現(xiàn)的較高強(qiáng)度的同時(shí)，能夠從整體上將箱體的重量抑制到較小，并能實(shí)現(xiàn)小型·輕量且具有較高強(qiáng)度的前置裝置。
(3)還有，本發(fā)明，做成在箱體的左腹板和右腹板中的一方腹板上設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的一彎曲板部的同時(shí)，在上翼緣和下翼緣中的至少一方翼緣上設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的另一彎曲板部，并在一彎曲板部的外側(cè)，在一方腹板和軸套之間設(shè)置加固板的同時(shí)，在另一彎曲板部的外側(cè)，在一方翼緣和軸套之間設(shè)置另一加固板的結(jié)構(gòu)。
由此，通過在箱體的上翼緣或下翼緣設(shè)置彎曲板部而能夠配設(shè)加固板，同時(shí)，通過在左腹板或右腹板上設(shè)置彎曲板部而能夠配設(shè)加固板。因此，能夠兼有上述兩種效果。還有，例如能夠在上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板上分別設(shè)置彎曲板部，并在各個(gè)彎曲板部的外側(cè)分別配置加固板。做成這種結(jié)構(gòu)時(shí)，例如在能夠使之形成箱型形狀地焊接上下彎曲板部和左右彎曲板部的同時(shí)，能夠從外圍包覆的位置使之形成箱型形狀地焊接上下左右4枚加固板。這樣，能夠在軸套附近將箱體做成雙重結(jié)構(gòu)，從能夠在該部位充分提高前置裝置的強(qiáng)度。
(4)還有，在本發(fā)明中，箱體在可仰伏運(yùn)轉(zhuǎn)地連接于工程機(jī)械的車體上的下部起重臂和沿左右方向可擺動(dòng)地連接于該下部起重臂的前端側(cè)的上部起重臂及借助于臂桿支撐體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該上部起重臂的前端側(cè)并安裝有作業(yè)具的臂桿中，至少能夠構(gòu)成一個(gè)部件。
由此，例如對(duì)構(gòu)成偏置起重臂式作業(yè)裝置的下部起重臂、上部起重臂及臂桿等前置裝置，能夠設(shè)置彎曲板部或加固板。從而，能夠根據(jù)需要提高這些前置裝置的強(qiáng)度，并能夠擴(kuò)大應(yīng)用對(duì)象范圍。
(5)再有，在本發(fā)明中，箱體在可仰伏運(yùn)轉(zhuǎn)地連接于工程機(jī)械的車體上的起重臂和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該起重臂的前端側(cè)并安裝有作業(yè)具的臂桿中，至少能夠構(gòu)成一方部件。
由此，對(duì)構(gòu)成偏置起重臂式以外的作業(yè)裝置的起重臂及臂桿等前置裝置，能夠設(shè)置彎曲板部或加固板，并能擴(kuò)大應(yīng)用對(duì)象范圍。


圖1為表示應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施方式的偏置起重臂式液壓挖掘機(jī)的正視圖。
圖2為表示圖1中的作業(yè)裝置的正視圖。
圖3為將本發(fā)明的第一實(shí)施方式的上部起重臂以單體表示的正視圖。
圖4為從圖3中的箭頭IV-IV方向觀察上部起重臂的縱向剖視圖。
圖5為從圖4中的箭頭V-V方向觀察上部起重臂的縱向剖視圖。
圖6為在分解的狀態(tài)下放大表示上部起重臂的分解立體圖。
圖7為放大表示上部起重臂的基端側(cè)的圖4中的關(guān)鍵部位放大剖視圖。
圖8為將上部起重臂的基端側(cè)從圖7中的箭頭VIII-VIII方向放大觀察的橫向剖視圖。
圖9為將比較例的上部起重臂從與圖8相同的位置觀察的橫向剖視圖。
圖10為將本發(fā)明的第二實(shí)施方式的上部起重臂從與圖4相同的位置觀察的縱向剖視圖。
圖11為將本發(fā)明的第三實(shí)施方式的上部起重臂從上側(cè)觀察的俯視圖。
圖12為從圖11中的箭頭VII-VII方向觀察上部起重臂的縱向剖視圖。
圖13為在分解的狀態(tài)下放大表示上部起重臂的分解立體圖。
圖14為表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的上部起重臂的正視圖。
圖15為從圖14中的箭頭XV-XV方向觀察上部起重臂的縱向剖視圖。
圖16為從圖15中的箭頭XVI-XVI方向觀察上部起重臂的縱向剖視圖。
圖17為從圖16中的箭頭XVII-XVII方向觀察上部起重臂的縱向剖視圖。
圖18為在分解的狀態(tài)下放大表示上部起重臂的分解立體圖。
圖19為表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的下部起重臂的立體圖。
圖20為表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的臂桿的立體圖。
圖21為表示應(yīng)用于本發(fā)明的第七實(shí)施方式上的液壓挖掘機(jī)的作業(yè)裝置的正視圖。
圖22為表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式的起重臂的立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D1至圖22對(duì)本發(fā)明的前置裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先，結(jié)合圖1及圖2，作為應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式的前置裝置的工程機(jī)械，對(duì)偏置起重臂式的液壓挖掘機(jī)進(jìn)行說明。
圖中，1代表應(yīng)用于第一實(shí)施方式的偏置起重臂式的液壓挖掘機(jī)。該液壓挖掘機(jī)1大致由可行走的下部行走體2、可旋轉(zhuǎn)地裝載于該下部行走體2上的上部旋轉(zhuǎn)體3，可仰伏運(yùn)動(dòng)地安裝于該上部旋轉(zhuǎn)體3的前部并進(jìn)行砂土等的挖掘作業(yè)的后面敘述的作業(yè)裝置4構(gòu)成。還有，下部行走體2和上部旋轉(zhuǎn)體3構(gòu)成液壓挖掘機(jī)1的車體。4表示偏置起重臂式的作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置4可仰伏運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于上部旋轉(zhuǎn)體3上。在此，上述作業(yè)裝置4如圖1、圖2所示那樣，由基端側(cè)可仰伏運(yùn)動(dòng)地連接于上部旋轉(zhuǎn)體3上的下部起重臂4A、可向左右方向擺動(dòng)地連接于該下部起重臂4A上的上部起重臂4B、可向左右方向擺動(dòng)地連接于該上部起重臂4B上的臂桿支撐體4C、可向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該臂桿支撐體4C上的臂桿4D、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該臂桿4D的前端側(cè)的作為作業(yè)具的鏟斗4E、各個(gè)氣缸4F、4G、4H、4J以及連桿4K構(gòu)成。
在此，起重臂氣缸4F設(shè)置于上部旋轉(zhuǎn)體3和下部起重臂4A之間，使下部起重臂4A沿上下方向仰伏運(yùn)動(dòng)。還有，偏置氣缸4G設(shè)置于下部起重臂4A和上部起重臂4B之間，使上部起重臂4B沿左右方向擺動(dòng)。還有，臂桿氣缸4H設(shè)置于臂桿支撐體4C和臂桿4D之間，使臂桿4D沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。再有，鏟斗氣缸4J設(shè)置于臂桿4D和鏟斗4E之間，用來轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗4E。
另一方面，連桿4K設(shè)于下部起重臂4A和臂桿支撐體4C之間，與下部起重臂4A、上部起重臂4B、臂桿支撐體4C一起構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)。而且，當(dāng)偏置氣缸4G伸縮時(shí)，通過其伸縮動(dòng)作，上部起重臂4B沿左右方向擺動(dòng)。此時(shí)，臂桿支撐體4C利用連桿4K，相對(duì)上部起重臂4B的運(yùn)動(dòng)而沿其左右方向的相反方向擺動(dòng)。由此，臂桿4D及鏟斗4E邊與下部起重臂4A保持平行狀態(tài)邊移動(dòng)到車體的左側(cè)或右側(cè)(偏置)。根據(jù)這種平行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，液壓挖掘機(jī)1能夠在該偏置位置進(jìn)行挖掘邊溝等挖掘作業(yè)。
其次，關(guān)于本發(fā)明的第一實(shí)施方式的前置裝置，例舉偏置起重臂式挖掘機(jī)的上部起重臂并參照?qǐng)D3至圖8進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先，11表示作為前置裝置的上部起重臂，且該上部起重臂11作為圖1和圖2所示的偏置起重臂式作業(yè)裝置4的上部起重臂4B使用。在此，上部起重臂11例如作為具有箱型(四邊形)的橫斷面形狀的細(xì)長(zhǎng)的中空結(jié)構(gòu)體形成，并向車體的前后方延伸。還有，上部起重臂11由后面敘述的箱體12、軸套18及19、加固板20及21等構(gòu)成。
12為構(gòu)成上部起重臂11的主體部分的箱體，該箱體12如圖3至圖6所示那樣，由后面敘述的上翼緣13、下翼緣14、左腹板15及右腹板16等構(gòu)成。而且，箱體12通過接合(焊接)這些鋼板形成為整體上向前后延伸的方筒形狀。
13是構(gòu)成箱體12的上面的上翼緣，該上翼緣13，例如由平坦的鋼板等構(gòu)成。還有，在上翼緣13的上面，焊接有例如加固其兩端側(cè)和軸套18、19之間的2枚金屬板13A。
14是構(gòu)成箱體12的底面的下翼緣，該下翼緣14，由與上翼緣13大致相同的鋼板等構(gòu)成，并以上下方向空出間隔與上翼緣13互相面對(duì)。還有，在下翼緣14的左端面上固定有托架14A。而且，在該托架14A與后面敘述的左腹板15的托架15D之間，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有偏置氣缸4G(參照?qǐng)D2)。
15為構(gòu)成箱體12的左側(cè)面的左腹板，該左腹板15例如由兩端側(cè)向內(nèi)彎曲的細(xì)長(zhǎng)的鋼板等構(gòu)成。而且，左腹板15在上翼緣13和下翼緣14之間大致垂直地被豎立設(shè)置的同時(shí)，在上翼緣13和下翼緣14之間的全長(zhǎng)范圍內(nèi)被焊接。
在此，左腹板15由與后面敘述的左加固板20一起構(gòu)成上部起重臂11的左側(cè)面的側(cè)面板部15A、在該側(cè)面板部15A的基端側(cè)與之形成一體的彎曲板部15B、在側(cè)面板部15A的前端側(cè)與之形成一體的另一彎曲板部15C構(gòu)成。而且，側(cè)面板部15A配置于箱體12的中間部，并沿其長(zhǎng)度方向延伸。還有，在側(cè)面板部15A的外側(cè)，固定有偏置氣缸4G用的托架15D。
還有，2個(gè)彎曲板部15B、15C分別配置于各個(gè)左加固板20的內(nèi)側(cè)，且沿箱體12的長(zhǎng)度方向延伸的同時(shí)，朝向右腹板16向內(nèi)側(cè)(斜向內(nèi)方向)彎曲，并配置于上翼緣13和下翼緣14之間。而且，基端側(cè)的彎曲板部15B，其3邊焊接于上翼緣13、下翼緣14及基端側(cè)軸套18上。還有，前端側(cè)的彎曲板部15C，其3邊焊接于上翼緣13、下翼緣14及前端側(cè)軸套19上。
16為構(gòu)成箱體12的右側(cè)面的右腹板，該右腹板16與左腹板15大致同樣地、由兩端側(cè)彎曲的細(xì)長(zhǎng)的鋼板等構(gòu)成。而且，該右腹板16在上翼緣13和下翼緣14之間的全長(zhǎng)范圍內(nèi)被焊接。在此，右腹板16由與后面敘述的右加固板21一起構(gòu)成上部起重臂11的右側(cè)面的側(cè)面板部16A、在該側(cè)面板部16A的基端側(cè)與之形成一體的彎曲板部16B、在側(cè)面板部16A的前端側(cè)與之形成一體的另一彎曲板部16C構(gòu)成。
還有，彎曲板部16B、16C，在各個(gè)右加固板21的內(nèi)側(cè)沿箱體12的長(zhǎng)度方向延伸，同時(shí)，朝向左腹板15向內(nèi)側(cè)彎曲。而且，基端側(cè)的彎曲板部16B，其3邊焊接于上翼緣13、下翼緣14及基端側(cè)軸套18上。還有，前端側(cè)的彎曲板部15C，其3邊焊接于上翼緣13、下翼緣14及前端側(cè)軸套19上。還有，左腹板15和右腹板16以左右方向空出間隔而互相面對(duì)，并在這些側(cè)面板部15A及16A之間焊接有連接板17。
18是設(shè)置于箱體12的基端側(cè)上的基端側(cè)軸套，該基端側(cè)軸套18例如由筒狀的金屬材料等構(gòu)成。在該基端側(cè)軸套18的外周面上，分別焊接有上翼緣13及下翼緣14的端部側(cè)和左右腹板15、16的彎曲板部15B、16B的端部側(cè)及后面敘述的加固板20、21。
19是設(shè)置于箱體12的前端側(cè)上的前端側(cè)軸套，該前端側(cè)軸套19也由例如筒狀的金屬材料構(gòu)成。在該基端側(cè)軸套19的外周面上，與基端側(cè)軸套18大致同樣地焊接有上翼緣13、下翼緣14、左右腹板15、16的彎曲板部15C、16C及后面敘述的加固板20、21。
而且，上部起重臂11，其基端側(cè)軸套18通過連接銷等可沿左右方向擺動(dòng)地以銷連接于下部起重臂4A(參照?qǐng)D2)上，且前端側(cè)軸套19用其它連接銷等可沿左右方向擺動(dòng)地以銷連接于臂桿支撐體4C(參照?qǐng)D2)上。
20、20是2枚左加固板，這些各個(gè)左加固板20分別設(shè)置于左腹板15的彎曲板部15B、15C的外側(cè)。而且，這些左加固板20如圖3、圖4所示那樣，例如由方筒形狀的平坦的鋼板等構(gòu)成，并在重合于左腹板15的彎曲板部15B、15C的外側(cè)的狀態(tài)下沿其長(zhǎng)度方向延伸。由此，左加固板20協(xié)同后面敘述的右加固板21，使箱體12中的焊接軸套18、19的端部側(cè)的部位構(gòu)成為雙重結(jié)構(gòu)，并加固這些部位。
在此，位于各個(gè)左加固板20中的位于箱體12的基端側(cè)上的左加固板20，在焊接于彎曲板部15B和基端側(cè)軸套18之間的同時(shí)，焊接于上翼緣13和下翼緣14之間。還有，位于箱體12的前端側(cè)的左加固板20大致與基端側(cè)的左加固板20同樣地分別焊接于上翼緣13、下翼緣14彎曲板部15C及前端側(cè)軸套19上。
還有，左加固板20，例如連接配置于與左腹板15的側(cè)面板部15A大致同一垂直面上。由此，左加固板20不會(huì)從箱體12向外過分露出，因此，能夠使上部起重臂11小型化。
21、21是2枚右加固板，這些各個(gè)左加固板21分別設(shè)置于右腹板16的彎曲板部16B、16C的外側(cè)。而且，這些右加固板21如圖4至圖8所示那樣，大致與左加固板20相同地例如由長(zhǎng)方形形狀的鋼板等構(gòu)成，并在重合于右腹板16的彎曲板部16B、16C的外側(cè)的狀態(tài)下沿其長(zhǎng)度方向延伸。
而且，基端側(cè)的右加固板21，在焊接于彎曲板部16B和基端側(cè)軸套18之間的同時(shí)，焊接于上翼緣13和下翼緣14之間。還有，與前端側(cè)的右加固板21也大致相同地分別焊接于上翼緣13、下翼緣14、彎曲板部16C及前端側(cè)軸套19上。還有，右加固板21連接配置于與右腹板16的側(cè)面板部16A大致同一垂直面上。
由此，在箱體12的基端側(cè)，如圖8所示的那樣，通過上翼緣13、下翼緣14、左右腹板15、16的彎曲板部15B、16B及加固板20、21，能夠形成左右兩側(cè)成為雙重的箱型形狀的截面結(jié)構(gòu)。還有，在箱體12的前端側(cè)，通過彎曲板部15C、16C及加固板20、21等，也能夠形成左右兩側(cè)構(gòu)成為雙重的截面結(jié)構(gòu)。從而，通過這種雙重結(jié)構(gòu)，能夠加固箱體12的兩端側(cè)，并能牢固地焊接箱體12和軸套18、19。
其次，關(guān)于箱體12的截面結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度之間的關(guān)系，例舉基端側(cè)軸套18的附近，邊參照?qǐng)D8邊具體地說明。
首先，在圖8中，設(shè)定為，箱體12以上下方向的尺寸H形成，其上翼緣13和下翼緣14相隔大約尺寸h。還有，上翼緣13和下翼緣14具有左右方向的寬度尺寸W，并從加固板20、21向左右方向僅突出(A/2)尺寸。一方面，左右腹板15、16的彎曲板部15B、16B，在某種特定位置上，以左右方向空出間隔尺寸d而互相面對(duì)，再有，在這些彎曲板部15B、16B的外側(cè)，以尺寸(B/2)的間隙分別配置有加固板20、21。
此時(shí)，箱體12的截面慣性矩I使用各個(gè)尺寸H、h、A、B、d及W，可用下式(1)表示。
I=112(WH3-dh3-Ah3-Bh3)---(1)]]>另一方面，如果使現(xiàn)有技術(shù)的上部起重臂由與本實(shí)施方式相同的厚度的鋼板形成，則成為如圖9所示的比較例。在該比較例的上部起重臂100中，使關(guān)聯(lián)箱體101的上翼緣102、下翼緣103、左腹板104及右腹板105的尺寸H、h、A、W與本實(shí)施方式的上部起重臂11同樣地形成。還有，在將左、右腹板104、105之間的間隔尺寸設(shè)為D時(shí)，可用下式(2)表示箱體101的截面慣性矩J。
J=112(WH3-Dh3-Ah3)---(2)]]>此時(shí)，從圖8、圖9可知，上述(1)式中所含的尺寸B、d的加算值(B+d)，比上述(2)式中所含的間隔尺寸D，相當(dāng)于減小彎曲板部15B、16B的板厚部分，因此，下式(3)成立。
D＞d+B……(3)通過在參考式(3)的同時(shí)，比較上述式(1)、式(2)的大小關(guān)系，可得到下式(4)。
I＞J……(4)從而，能夠使第一實(shí)施方式的箱體12的基端側(cè)的截面慣性矩I，比比較例的箱體101的截面慣性矩還增大。其結(jié)果，能夠加大上部起重臂11的截面系數(shù)，因此，能夠提高上部起重臂11的基端側(cè)的強(qiáng)度。與此相同，也能夠提高上部起重臂11的前端側(cè)的強(qiáng)度。
如此，根據(jù)第一實(shí)施方式，做成通過在上部起重臂11的左腹板15上設(shè)置彎曲板部15B、15C而在其外側(cè)配置左加固板20，與此相同，通過在右腹板16上設(shè)置彎曲板部16B、16C而在其外側(cè)配置右加固板21的結(jié)構(gòu)。
由此，能夠使焊接于箱體12中的軸套18、19上的部位構(gòu)成為雙重結(jié)構(gòu)，因此，能夠可靠地提高這些部位的強(qiáng)度，例如即時(shí)對(duì)扭轉(zhuǎn)方向的外力等也能確保較高的剛性。
此時(shí)，軸套18、19作為具有較高強(qiáng)度的金屬筒體形成，另一方面，上翼緣13、下翼緣14、左腹板15、右腹板16等與軸套18、19相比，由強(qiáng)度較低的鋼板等構(gòu)成。因此，理想的是，強(qiáng)度不同的2種部件的焊接部位具有較高強(qiáng)度地形成。而根據(jù)本實(shí)施方式，通過在箱體12的端部側(cè)配置彎曲板部15B、15C、16B、16C和加固板20、21，能夠可靠地確保強(qiáng)度不同的2種部件的焊接部位。
尤其是在第一實(shí)施方式中，在左腹板15上配置彎曲板部15B、15C和左加固板20，在右腹板16上配置彎曲板部16B、16C和右加固板21，因此，能夠在上部起重臂11的兩端側(cè)形成左右兩側(cè)成為雙重的箱型形狀的截面結(jié)構(gòu)，并能得到足夠高的強(qiáng)度。
還有，使左加固板20配置于左腹板15的彎曲板部15B、15C的外側(cè)，使右加固板21配置于右腹板16的彎曲板部16B、16C的外側(cè)。其結(jié)果，能夠使左右腹板15、16的側(cè)面板部15A、16A和加固板20、21連接配置于大致同一的垂直面上。因此，加固部20、21不會(huì)從箱體12向左右方向過分露出，因而使上部起重臂11小型化的同時(shí)，能夠得到較高的強(qiáng)度。
還有，通過彎曲板部15B、15C、16B、16C和加固板20、21，能夠加固箱體12中的必要的部位，因此，在脫離軸套18、19的部位，例如能夠使上翼緣13、下翼緣14、左腹板15、右腹板16以所需最小限度的厚度形成。由此，在軸套18、19的附近，在確保由肋或堵塞板等不能實(shí)現(xiàn)的較高強(qiáng)度的同時(shí)，能夠從整體上將箱體12的重量抑制到較小，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型·輕量且具有較高耐久性的上部起重臂11。
再有，能夠延長(zhǎng)上下翼緣13、14和基端側(cè)軸套18之間的相當(dāng)于左右的腹板15、16的彎曲板部15B、16B向內(nèi)側(cè)彎曲的部分的焊接部位。與此相同，能夠延長(zhǎng)上下翼緣13、14和前端側(cè)軸套19之間的相當(dāng)于彎曲板部15C、16C向內(nèi)側(cè)彎曲的部分的焊接部位。由此，能夠提高上下翼緣13、14和軸套18、19之間的結(jié)合強(qiáng)度并能夠使兩者牢固地接合。
其次，圖10表示本發(fā)明的前置裝置的第二實(shí)施方式。在此，本實(shí)施方式的特征在于，做成僅在左腹板和右腹板中的一方腹板上設(shè)置彎曲板部，并在其外側(cè)配置加固板的結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要件注以同一符號(hào)，并省略其說明。
31表示作為前置裝置的上部起重臂，且該上部起重臂31與第一實(shí)施方式大致相同地、通過由上翼緣(未圖示)、下翼緣14、左腹板15右腹板32等構(gòu)成的箱體12′和軸套18、19及左加固板20而構(gòu)成。
在此，右腹板32，例如由不具備彎曲板部的平坦的鋼板等構(gòu)成。另一方面，左腹板15構(gòu)成與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，在側(cè)面板部15A的兩側(cè)具有彎曲板部15B、15C。而且，右腹板32焊接于上翼緣13、下翼緣14及軸套18、19上。還有，左腹板15焊接于上翼緣13、下翼緣14、軸套18、19及左加固板20上。從而，在本實(shí)施方式中，上部起重臂31做成，在其右側(cè)省略彎曲板部和加固板，且僅在左側(cè)設(shè)置彎曲板部15B、15C和左加固板20的結(jié)構(gòu)。
在如此構(gòu)成的第二實(shí)施方式中，也能得到與第一實(shí)施方式大致相同的效果。并且，尤其是在本實(shí)施方式中，通過在上部起重臂31的左腹板15上設(shè)置彎曲板部15B、15C而在其外側(cè)配置左加固板20，并由平坦的鋼板等構(gòu)成右腹板32，因此，在確保軸套18、19附近的所需最低限度的強(qiáng)度的同時(shí)，能夠使上部起重臂31的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，并能夠提高設(shè)計(jì)自由度。
其次，圖11及圖13表示本發(fā)明的前置裝置的第三實(shí)施方式。在此，本實(shí)施方式的特征在于，做成在上部起重臂的上翼緣和下翼緣上設(shè)置彎曲板部，并在其外側(cè)配置加固板的結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要件注以同一符號(hào)，并省略其說明。
41表示作為前置裝置的上部起重臂，且該上部起重臂41與第一實(shí)施方式大致相同地、由后面敘述的箱體42和軸套47、48及左加固板49、50等構(gòu)成。
42為構(gòu)成上部起重臂41的主體部分的箱體，該箱體42如圖11、圖12所示那樣，與第一實(shí)施方式大致相同地通過焊接后面敘述的上翼緣43、下翼緣44、左腹板45及右腹板46等，整體上呈方筒形狀地形成。
43為構(gòu)成箱體42的上面的上翼緣，該上翼緣43由兩端側(cè)彎曲的鋼板等構(gòu)成。該上翼緣43，由與加固板49一起構(gòu)成上部起重臂41的上面的上面板部43A、在該上面板部43A的基端側(cè)與之形成一體的彎曲板部43B及在上面板部43A的前端側(cè)與之形成一體的彎曲板部43C構(gòu)成。而且，上翼緣的彎曲板部43B、43C，在沿箱體42的長(zhǎng)度方向延伸的同時(shí)，朝向下翼緣44斜向內(nèi)側(cè)地彎曲，且配置于左腹板45和右腹板46之間。還有，彎曲板部43B、43C中的基端側(cè)的彎曲板部43B焊接于左右腹板45、46和基端側(cè)軸套47上，前端側(cè)的彎曲板部43C焊接于左右腹板45、46和前端側(cè)軸套48上。
44是構(gòu)成箱體42的下面的下翼緣，該下翼緣44由兩端側(cè)彎曲的鋼板等構(gòu)成。該下翼緣44，由與下面敘述的下加固板50一起構(gòu)成上部起重臂41的下面的下面板部44A、在該下面板部44A的基端側(cè)與之形成一體的彎曲板部44B及形成于下面板部44A的前端側(cè)的彎曲板部44C構(gòu)成。而且，基端側(cè)的彎曲板部44B焊接于左右腹板45、46和基端側(cè)軸套47上，前端側(cè)的彎曲板部44C焊接于左右腹板45、46和前端側(cè)軸套48上。
45為構(gòu)成箱體42的左側(cè)面的左腹板，46為構(gòu)成箱體12的右側(cè)面的右腹板。這些左右腹板45、46，例如由鋼板等構(gòu)成，而且，焊接于上翼緣43、下翼緣44及軸套47、48上。還有，在左腹板45上固定有偏置氣缸用托架45A。
47為基端側(cè)軸套，48為前端側(cè)軸套，這些軸套47、48大致與第一實(shí)施方式相同地構(gòu)成。在此，在該基端側(cè)軸套17的外周面上，焊接有上翼緣43的彎曲板部43B、下翼緣44的彎曲板部44B、左腹板45、右腹板46及加固板49、50。還有，在該基端側(cè)軸套48的外周面上，焊接有上翼緣43的彎曲板部43C、下翼緣44的彎曲板部44C、左腹板45、右腹板46及加固板49、50。
49、49表示例如分別設(shè)置于上翼緣43的彎曲板部43B、43C的外側(cè)的2枚上加固板。這些上加固板49與第一實(shí)施方式的左加固板20大致相同地、協(xié)同后面敘述的下加固板50，使箱體42中的焊接軸套47、48的端部側(cè)的部位成為雙重結(jié)構(gòu)，并加固這些部位。
在此，位于各個(gè)加固板49中的箱體42的基端側(cè)的上加固板49分別焊接于上翼緣43的彎曲板部43B、左右腹板45、46及基端側(cè)軸套47上。還有，位于箱體42的前端側(cè)的上加固板49大體與基端側(cè)的上加固板相同地、分別焊接于上翼緣43的彎曲板部43B、左右腹板45、46及前端側(cè)軸套48上。再有，上加固板49從箱體42朝向上下方向不過分露出地連接配置于例如與上翼緣43的上面板部43A大致相同的平面上。
50表示分別設(shè)置于下翼緣44的彎曲板部44B、44C的外側(cè)的例如2枚下加固板，這些下加固板50大致與上加固板49相同地、重合配置于彎曲板部44B、44C的外側(cè)。并且，基端側(cè)的下加固板50焊接于彎曲板部44B、左右腹板45、46及基端側(cè)軸套47上。還有，前端側(cè)的下加固板50焊接于彎曲板部44C、左右腹板45、46及前端側(cè)軸套48上。再有，下加固板50，連接配置于與下面板部44A大致相同的平面上。
在如此構(gòu)成的第三實(shí)施方式中，也能得到與第一實(shí)施方式大致相同的效果。即，在本實(shí)施方式中，做成通過在箱體42的上翼緣43上設(shè)置彎曲板部43B、43C而配置上加固板49，通過在下翼緣44上設(shè)置彎曲板部44B、44C而配置下加固板50的結(jié)構(gòu)。
由此，在箱體42的基端側(cè)，通過上翼緣43的彎曲板部43B、下翼緣44的彎曲板部44B、左右腹板45、46及加固板49、50能夠形成上下兩側(cè)成為雙重的箱型形狀的截面結(jié)構(gòu)。還有，在箱體42的前端側(cè)，通過彎曲板部43C、44C、左右腹板45、46及加固板49、50也能夠形成雙重的截面結(jié)構(gòu)。
從而，能夠提高箱體42在軸套47、48附近的強(qiáng)度。還有，例如即使在由于受結(jié)構(gòu)限制等難以加固上部起重臂41的側(cè)面部的情況下，也能使上面部和下面部做成雙重結(jié)構(gòu)，從而能夠提高設(shè)計(jì)自由度。
其次，圖14至圖18表示本發(fā)明的前置裝置的第四實(shí)施方式。在此，本實(shí)施方式的特征在于，做成在上部起重臂的上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板上分別設(shè)置彎曲板部，并在其外側(cè)配置加固板的結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要件注以同一符號(hào)，并省略其說明。
51表示作為前置裝置的上部起重臂。該上部起重臂51如圖14至圖16所示那樣，由后面敘述的上翼緣53、下翼緣54、左腹板55及右腹板56等作為箱型形狀的中空結(jié)構(gòu)體形成的箱體52和設(shè)置于該箱體52的基端側(cè)、前端側(cè)的軸套57、58及后面敘述的加固板59～62構(gòu)成。
在此，上翼緣53、下翼緣54、左腹板55及右腹板56分別由兩端側(cè)彎曲的鋼板等形成。這種情況下，上翼緣53與第三實(shí)施方式大致相同地、由上面板部53A和彎曲板部53B、53C構(gòu)成，下翼緣54由下面板部54A和彎曲板部54B、54C構(gòu)成。
還有，左腹板55與第一實(shí)施方式大致相同地、由側(cè)面板部55A和彎曲板部55B、55C構(gòu)成。右腹板56由側(cè)面板部56A和彎曲板部56B、56C構(gòu)成。還有，在下翼緣54和左腹板55上分別固定有偏置氣缸用托架54D、55D。
并且，箱體52，其長(zhǎng)度方向的中間部由構(gòu)成四邊的上面板部53A、下面板部54A、左側(cè)面板部55A及右側(cè)面板部56A焊接成方筒狀，其基端側(cè)由構(gòu)成四邊的彎曲板部53B、54B、55B、56B焊接成大致方角棱錐狀，其前端部由構(gòu)成四邊的彎曲板部53C、54C、55C、56C焊接成大致方角棱錐狀。
還有，彎曲板部53B、54B、55B、56B的端部側(cè)焊接于基端側(cè)軸套57上，彎曲板部53C、54C、55C、56C的端部側(cè)焊接于前端側(cè)軸套58上。
59、59為例如分別設(shè)置于上翼緣53的彎曲板部53B、53C的外側(cè)的2枚上加固板，基端側(cè)的上加固板59焊接于彎曲板部53B和基端側(cè)軸套57之間，前端側(cè)的上加固板59焊接于彎曲板部53C和前端側(cè)軸套58之間。60、60為例如分別設(shè)置于下翼緣54的彎曲板部54B、54C的外側(cè)的下加固板，基端側(cè)的下加固板60與上加固板59大致相同地焊接于彎曲板部54B和基端側(cè)軸套57之間，前端側(cè)的下加固板60焊接于彎曲板部54C和前端側(cè)軸套58之間。
再有，61、61表示分別設(shè)置于左腹板55上的彎曲板部55B、55C的外側(cè)的2枚左加固板，62、62表示分別設(shè)置于右腹板56上的彎曲板部56B、56C的外側(cè)的2枚右加固板，這些左加固板和61和右加固板62與第一實(shí)施方式大致相同地構(gòu)成。
并且，在各個(gè)加固板59～62中，位于上部起重臂51的基端側(cè)的上加固板59、下加固板60、左加固板61及右加固板62，如圖17所示那樣，在包覆彎曲板部53B、54B、55B、56B的位置上焊接成箱型形狀，并在與這些彎曲板部53B～56B一起構(gòu)成雙重筒狀體的狀態(tài)下，焊接于基端側(cè)軸套57上。
還有，前端側(cè)的上加固板59、下加固板60、左加固板61及右加固板62，與基端側(cè)的加固板大致相同地、在包覆彎曲板部53C、54C、55C、56C的位置，互相焊接，并在與這些彎曲板部53C～56C一起構(gòu)成雙重筒狀體的狀態(tài)下，焊接于前端側(cè)軸套58上。
再有，上加固板59、下加固板60分別連接配置于與上翼緣53的上面板部53A、下翼緣54的下面板部54A大致同一平面上。再有，左加固板61及右加固板62分別連接配置于與左腹板55的側(cè)面板部55A、右腹板56的側(cè)面板部56A大致同一垂直面上。
在如此構(gòu)成的第四實(shí)施方式中，也能得到與第三實(shí)施方式大致相同的作用效果。而且，尤其是在本實(shí)施方式中，在上部起重臂51的基端側(cè)設(shè)置彎曲板部53B、54B、55B、56B，并在其外側(cè)設(shè)置加固板59、60、61、62。同樣地在上部起重臂51的前端側(cè)也做成設(shè)置彎曲板部53C～56C，并在其外側(cè)設(shè)置加固板59～62的結(jié)構(gòu)。
由此，在箱體52的基端側(cè)，能夠?qū)⑺倪叺膹澢宀?3B～56B焊接成箱型形狀，并在從外側(cè)包覆該基端側(cè)的位置，能夠?qū)⑺倪叺募庸贪?9～62焊接成箱型形狀。還有，在箱體52的前端側(cè)也能夠?qū)⑺倪叺膹澢宀?3C～56C和其他的加固板59～62分別焊接成箱型形狀。從而，能夠在上部起重臂51的兩端側(cè)分別形成雙重的箱型形狀，并能夠在這些部位充分提高上部起重臂51的強(qiáng)度。
其次，圖19表示本發(fā)明的前置裝置的第五實(shí)施方式，本實(shí)施方式的特征在于，適用于偏置起重臂式作業(yè)裝置的下部起重臂上。
首先，71表示作為前置裝置的下部起重臂，且該下部起重臂71作為偏置起重臂式作業(yè)裝置4的下部起重臂4A使用(參照?qǐng)D1、圖2)。在此，下部起重臂71例如作為具有箱型的橫斷面形狀且前端側(cè)彎曲的細(xì)長(zhǎng)的中空結(jié)構(gòu)體形成，并向車體的前后方延伸。還有，下部起重臂71由后面敘述的箱體72、車體側(cè)軸套77及加固板78、79等構(gòu)成。
72為構(gòu)成下部起重臂71的主體部分的箱體，該箱體72與第一實(shí)施方式大致相同地、通過焊接后面敘述的上翼緣73、下翼緣74、左腹板75及右腹板76等，整體上形成方筒形狀。
73為構(gòu)成箱體72的上面的上翼緣，該上翼緣73與第三實(shí)施方式大致相同地、由前端側(cè)彎曲的上面板部73A、在該上面板部73A的基端側(cè)與之形成一體的彎曲板部73B構(gòu)成。還有，在上翼緣73的前端側(cè)固定有托架73C，并在該托架73C與后面敘述的下翼緣74的托架74C之間，連接作業(yè)裝置4的上部起重臂4B(參照?qǐng)D2)。
74為構(gòu)成箱體72的下面的下翼緣，該下翼緣74與上翼緣73大致相同地由下面板部74A、彎曲板部74B等構(gòu)成。該下翼緣74與上翼緣73以上下方向的間隔互相面對(duì)，并在其前端側(cè)設(shè)置有托架74C。
75為構(gòu)成箱體72的左側(cè)面的左腹板，該左腹板75垂直地豎立設(shè)置于上翼緣73和下翼緣74之間，并在這些翼緣之間的幾乎全長(zhǎng)范圍內(nèi)被焊接。還有，在左腹板75的前端側(cè)上，突出設(shè)置有安裝作業(yè)裝置4的偏置氣缸4G、連桿4K(參照?qǐng)D2)等的多個(gè)托架75A。
76為構(gòu)成箱體72的右側(cè)面的右腹板，該右腹板76與左腹板75以上下方向的間隔互相面對(duì)，并在上翼緣73和下翼緣74之間的幾乎全長(zhǎng)范圍內(nèi)被焊接。
77為設(shè)置于箱體72的基端側(cè)的車體側(cè)軸套，在該車體側(cè)77的外周面上，分別焊接有上翼緣73的彎曲板部73B、下翼緣74的彎曲板部74B、左腹板75、右腹板76及加固板78、79。而且，下部起重臂71，其車體側(cè)軸套77通過連接銷(未圖示)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于液壓挖掘機(jī)的車體上。
78為設(shè)置于上翼緣73的彎曲板部73B的外側(cè)的上加固板，該上加固板78在焊接于彎曲板部73B和車體側(cè)軸套77之間的同時(shí)，焊接于左右腹板75、76上。
79為設(shè)置于下翼緣74的彎曲板部74B的外側(cè)的下加固板，該下加固板79與上加固板大致相同地焊接于彎曲板部74B、左右腹板75、76及車體側(cè)軸套77上。
在如此構(gòu)成的第五實(shí)施方式中，也能得到與第一、第三實(shí)施方式大致相同的效果。而且，尤其是在本實(shí)施方式中，也能夠應(yīng)用于偏置起重臂式作業(yè)裝置的下部起重臂71上，并能夠擴(kuò)大應(yīng)用對(duì)象。
其次，圖20表示本發(fā)明的前置裝置的第六實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征在于，應(yīng)用于作業(yè)裝置的臂桿上。
81表示作為前置裝置的臂桿，該臂桿81例如作為偏置起重臂式作業(yè)裝置4的臂桿4D(參照?qǐng)D1、圖2)使用。在此，臂桿81例如作為具有箱型的橫斷面形狀的細(xì)長(zhǎng)的中空結(jié)構(gòu)體形成，并由后面敘述的箱體82、軸套87、88及下加固板89等構(gòu)成。
82為構(gòu)成下部起重臂81的主體部分的箱體，該箱體82與第一實(shí)施方式大致相同地通過焊接后面敘述的上翼緣83、下翼緣84、左腹板85及右腹板86等，整體上形成方筒形狀。
83為構(gòu)成箱體82的上面的上翼緣，該上翼緣83例如由平坦的鋼板等構(gòu)成。在其基端側(cè)設(shè)置有構(gòu)成上翼緣83的一部分的端面板83A，并在該端面板83A上焊接有一對(duì)托架83B。在這些托架83B上，連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂桿81的臂桿氣缸4H(參照?qǐng)D2)。
84為構(gòu)成箱體82的下面的下翼緣，該下翼緣84例如由平坦的鋼板等構(gòu)成。而且，該下翼緣84由下面板部84A、在下面板部84A的基端側(cè)與之形成一體并向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲板部84B構(gòu)成。
85為構(gòu)成箱體82的左側(cè)面的左腹板，86為構(gòu)成箱體82的右側(cè)面的右腹板。而且，這些左右腹板85、86在左右方向空出間隔豎立設(shè)置于上翼緣83和下翼緣84之間，并在這些翼緣之間的幾乎全長(zhǎng)范圍內(nèi)被焊接。還有，在左右的腹板85、86的基端側(cè)，焊接有上翼緣83的端面板83A。
87為設(shè)置于箱體82的基端側(cè)上的起重臂側(cè)軸套，該起重臂側(cè)軸套87為作業(yè)裝置4的臂桿支撐體4C(參照?qǐng)D2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地以銷連接的部位。而且，在起重臂側(cè)軸套87的外周面上，分別焊接有上翼緣83(端面板83A)、下翼緣84的彎曲板部84B、左腹板85、右腹板86及下加固板89。
88為設(shè)置于箱體82的前端側(cè)上的托架側(cè)軸套，該托架側(cè)軸套88為作業(yè)裝置4的托架4E(參照?qǐng)D2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地以銷連接的部位。而且，在該托架側(cè)軸套88的外周面上，分別焊接有上翼緣83、下翼緣84、左腹板85、右腹板86。
89為設(shè)置于下翼緣84的彎曲板部84B的外側(cè)的下加固板，該下加固板89與第三實(shí)施方式大致相同，在焊接于彎曲板部84B和起重臂側(cè)軸套87之間的同時(shí)，焊接于左右腹板85、86上。
在如此構(gòu)成的第六實(shí)施方式中，也能得到與上述第一、第三實(shí)施方式大致相同的作用效果。而且，尤其是在本實(shí)施方式中，也能夠應(yīng)用于作業(yè)裝置的臂桿81上，從而能夠擴(kuò)大應(yīng)用對(duì)象范圍。
其次，圖21及圖22表示本發(fā)明的前置裝置的第七實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征在于，將作業(yè)裝置應(yīng)用于相對(duì)車體沿上下方向可仰伏運(yùn)動(dòng)地配置的標(biāo)準(zhǔn)的液壓挖掘機(jī)上。
90為可仰伏運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于液壓挖掘機(jī)的車體(未圖示)上的作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置90大致由以下各部構(gòu)成其基端側(cè)可仰俯運(yùn)動(dòng)地連接在車體上的起重臂90A、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該起重臂90A上的前端側(cè)的臂桿90B、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該臂桿90B上的作為作業(yè)具的鏟斗90C、使這些部件各自工作的起重臂氣缸(未圖示)、臂桿氣缸90D及鏟斗氣缸90E。
91表示作為前置裝置的起重臂，該起重臂91作為作業(yè)裝置90的起重臂90A使用。在此，起重臂91如圖22所示那樣，例如作為具有箱型的橫斷面形狀且彎曲成山的形狀的細(xì)長(zhǎng)的中空結(jié)構(gòu)體形成，并由后面敘述的箱體92、車體側(cè)軸套97、加固板98、99等構(gòu)成。
92為構(gòu)成起重臂91的主體部分的箱體，該箱體92與第一實(shí)施方式大致相同地由互相焊接的后述的上翼緣93、下翼緣94、左腹板95及右腹板96等構(gòu)成。
93為構(gòu)成箱體92的上面的上翼緣，該上翼緣93由彎曲形成為山形狀的上面板部93A、在該上面板部93A的基端側(cè)與之形成一體且向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲板部93B構(gòu)成。還有，94是構(gòu)成箱體92的下面的下翼緣，該下翼緣94與上翼緣93大致相同地由下面板部94A和彎曲板部94B構(gòu)成。
95為構(gòu)成箱體92的左側(cè)面的左腹板，96為構(gòu)成箱體92的右側(cè)面的右腹板，這些左右腹板95、96，在上翼緣93和下翼緣94之間的幾乎全長(zhǎng)范圍內(nèi)被焊接。還有，在左右腹板95、96的前端側(cè)，設(shè)置有連接臂桿90B的托架95A、96A。
97為設(shè)置于箱體92的基端側(cè)上的車體側(cè)軸套，在該車體側(cè)軸套97的外周面上，分別焊接有上翼緣93的彎曲板部93B、下翼緣94的彎曲板部94B、左腹板95、右腹板96及加固板98、99。而且，起重臂91，其車體側(cè)軸套97通過連接銷(未圖示)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于液壓挖掘機(jī)的車體上。
98為設(shè)置于上翼緣93的彎曲板部93B的外側(cè)的上加固板，該上加固板98焊接于彎曲板部93B、左右腹板95、96及車體側(cè)軸套97上。還有，99為設(shè)置于下翼緣94的彎曲板部94B的外側(cè)的下加固板，該下加固板99與上加固板98大致相同地焊接于彎曲板部94B、左右腹板95、96及車體側(cè)軸套97上。
在如此構(gòu)成的第七實(shí)施方式中，也能得到與上述第一、第三實(shí)施方式大致相同的作用效果。而且，尤其是在本實(shí)施方式中，也能夠應(yīng)用于偏置起重臂式以外的作業(yè)裝置的臂桿91上，從而能夠擴(kuò)大應(yīng)用對(duì)象范圍。
另外，在上述第二實(shí)施方式中，做成僅在上部起重臂31的左腹板15上形成彎曲板部15B而設(shè)置左加固板20，右腹板32使用平坦的鋼板的結(jié)構(gòu)。但本發(fā)明不限于此，也可以做成僅在上部起重臂31的右腹板上形成彎曲板部而設(shè)置右加固板，左腹板使用平坦的鋼板的結(jié)構(gòu)。
與此相同，在第三實(shí)施方式中，做成在上部起重臂41的上翼緣43上形成彎曲板部43B、43C而設(shè)置上加固板49，在下翼緣44上也形成彎曲板部44B、44C而設(shè)置下加固板50。但本發(fā)明不限于此，也可以做成僅在上翼緣和下翼緣中的任意一方翼緣上形成彎曲板部而設(shè)置加固板，并使另一方翼緣由平坦的鋼板等構(gòu)成。
還有，在第四實(shí)施方式中，做成在上部起重臂51的上翼緣53、下翼緣54、左腹板55及右腹板56上形成彎曲板部53B～56B、53C～56C而設(shè)置加固板59～62的結(jié)構(gòu)。但本發(fā)明不限于此，也可以在由上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板構(gòu)成的四邊中，僅在互相鄰接的兩邊或三邊配置彎曲板部和加固板，并以平坦的鋼板等構(gòu)成剩余的邊。
還有，在第一至第四實(shí)施方式中，做成在前置裝置的基端側(cè)和前端側(cè)兩方形成彎曲板部而配置加固板的結(jié)構(gòu)。但本發(fā)明不限于此，也可以做成僅在前置裝置的基端側(cè)和前端側(cè)中的任意一方的端部配置彎曲板部和加固板，而在另一方端部不配置這些部件的結(jié)構(gòu)。
另一方面，在第一至第四實(shí)施方式中，做成在上部起重臂11、31、41、51的各個(gè)部位配置彎曲板部和加固板的結(jié)構(gòu)。但這些實(shí)施方式不限于上部起重臂，例如也能夠?qū)⒌谝恢恋谒膶?shí)施方式中的彎曲板部或加固板的配置應(yīng)用到第五至第七實(shí)施方式的下部起重臂71、臂桿81及起重臂91等上。
還有，在實(shí)施方式中，例舉應(yīng)用到液壓挖掘機(jī)1上時(shí)的情形進(jìn)行了敘述，而本發(fā)明不限于此，也可以應(yīng)用到包括液壓起重機(jī)在內(nèi)的其它工程機(jī)械上。
權(quán)利要求
1.一種前置裝置，具備通過焊接上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板而形成的箱體，和設(shè)置于該箱體的至少一方端部上且焊接有所述上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板的端部的軸套而構(gòu)成，其特征在于，做成在所述左腹板和右腹板中的至少一方腹板上設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲板部，在所述彎曲板部的外側(cè)，在所述一方腹板和所述軸套之間設(shè)置加固板的結(jié)構(gòu)。
2.一種前置裝置，具備通過焊接上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板而形成的箱體，和設(shè)置于該箱體的至少一方端部上且焊接有所述上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板的端部的軸套而構(gòu)成，其特征在于，做成在所述上翼緣和下翼緣中的至少一方翼緣上設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲板部，在所述彎曲板部的外側(cè)，在所述一方翼緣和所述軸套之間設(shè)置加固板的結(jié)構(gòu)。
3.一種前置裝置，具備通過焊接上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板而形成的箱體，和設(shè)置于該箱體的至少一方端部上且焊接有所述上翼緣、下翼緣、左腹板及右腹板的端部的軸套而構(gòu)成，其特征在于，做成在所述左腹板和右腹板中的至少一方腹板上設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的一彎曲板部的同時(shí)，在所述上翼緣和下翼緣中的至少一方翼緣上設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的另一彎曲板部，在所述一彎曲板部的外側(cè)，在所述一方腹板和所述軸套之間設(shè)置加固板的同時(shí)，在所述另一彎曲板部的外側(cè)，在所述一方翼緣和所述軸套之間設(shè)置另一加固板的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的前置裝置，其特征在于，所述箱體，在可仰伏運(yùn)動(dòng)地連接于工程機(jī)械的車體上的下部起重臂，和沿左右方向可擺動(dòng)地連接于該下部起重臂的前端側(cè)的上部起重臂，以及借助于臂桿支撐體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該上部起重臂的前端側(cè)并安裝有作業(yè)具的臂桿中，至少構(gòu)成一個(gè)部件而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的前置裝置，其特征在于，所述箱體在可仰伏運(yùn)轉(zhuǎn)地連接于工程機(jī)械的車體上的起重臂和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該起重臂的前端側(cè)并安裝有作業(yè)具的臂桿中，至少構(gòu)成一方部件而成。
全文摘要
本發(fā)明使上部起重臂(11)通過由上翼緣(13)、下翼緣(14)、左腹板(15)及右腹板(16)構(gòu)成的箱體(12)和焊接于該箱體(12)的兩端的軸套(18、19)而構(gòu)成。在左腹板(15)的兩端側(cè)設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲板部(15B、15C)，并在右腹板(16)的兩端側(cè)也設(shè)置彎曲板部(16B、16C)。在位于彎曲板部(15B、15C)的外側(cè)的左腹板(15)和軸套(18)之間焊接加固板(20)，并在彎曲板部(16B、16C)的外側(cè)，在左腹板(16)和軸套(19)之間也焊接加固板(21)。通過這些彎曲板部(15B、15C、16B、16C)和加固板(20、21)，使軸套(18、19)的附近構(gòu)成雙重結(jié)構(gòu)，從而能夠加固該部位。
文檔編號(hào)E02F3/38GK1922367SQ200580005100
公開日2007年2月28日 申請(qǐng)日期2005年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月22日
發(fā)明者石川裕直, 岸本新吾 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社