專利名稱：作業(yè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有根據(jù)操作者對(duì)操作部件的操作而對(duì)多個(gè)致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行控制的裝置的作業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
以往，作為根據(jù)操作者對(duì)操作桿的操作而對(duì)多個(gè)致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行控制的裝置，以下技術(shù)已經(jīng)公知。
在實(shí)公平7-48761號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了下述方案具有輸出與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的液壓的多個(gè)液壓遙控閥、以及與各致動(dòng)器相連的先導(dǎo)切換閥，將該遙控閥輸出的液壓作為先導(dǎo)壓力輸入到該切換閥的先導(dǎo)室。而且，還公開(kāi)了下述技術(shù)能夠通過(guò)夾設(shè)于上述液壓遙控閥與先導(dǎo)切換閥之間的操作方式切換閥的切換操作，將兩閥的組合切換成多種形式，以便能夠根據(jù)用戶的實(shí)際情況等改變液壓遙控閥與先導(dǎo)切換閥雙方的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
另一方面，在特開(kāi)2002-105985號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了下述技術(shù)將操作桿的操作量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)輸入給控制器，將該控制器輸出的電氣信號(hào)通過(guò)電磁比例減壓閥等轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，將該信號(hào)輸入給液壓控制閥，由此對(duì)與該控制閥相連的液壓致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行控制。
在實(shí)開(kāi)平7-48761號(hào)公報(bào)所記載的裝置中，是將液壓遙控閥輸出的液壓直接輸入給先導(dǎo)切換閥的先導(dǎo)室，因而只能用于對(duì)液壓致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制。因此存在下述問(wèn)題在除了該致動(dòng)器之外還同時(shí)具有電動(dòng)致動(dòng)器的作業(yè)機(jī)械(例如混合作業(yè)機(jī)械)中，不得不同時(shí)設(shè)置用來(lái)對(duì)電動(dòng)致動(dòng)器進(jìn)行操作的另一控制系統(tǒng)。
相對(duì)于此，在特開(kāi)2002-105985號(hào)公報(bào)所記載的裝置中，對(duì)于控制器輸出的電氣信號(hào)之中的、用于液壓控制閥的控制的電氣信號(hào)，通過(guò)電磁比例減壓閥等轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，而對(duì)于電動(dòng)致動(dòng)器的控制則可直接使用電氣信號(hào)。因此，能夠以共同的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液壓致動(dòng)器和電動(dòng)致動(dòng)器的操作，但是，該裝置的建立，需要使用將操作桿的操作量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)的線性編碼器(或者差動(dòng)變壓器)、放大器、電磁比例減壓閥內(nèi)的螺線管等多個(gè)價(jià)格高的電氣零部件，與液壓控制系統(tǒng)相比難免會(huì)導(dǎo)致裝置整體的成本增加。
另外，在特許2914730號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了下述操作裝置，其具有將操作桿的操作量轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)而對(duì)先導(dǎo)切換閥進(jìn)行控制的液壓遙控閥的功能、以及下述功能，即，為了對(duì)與上述遙控閥控制的上述切換閥同時(shí)附帶地受到控制的其它被控制對(duì)象輸出信號(hào)，而將所述操作量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)。但是，這種操作裝置與通常的液壓遙控閥相比價(jià)格要高，而且僅限于在進(jìn)行同時(shí)附帶控制的用途中有利用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具備控制裝置的作業(yè)機(jī)械，所述控制裝置能夠以采用如液壓遙控閥等那樣輸出液壓信號(hào)的操作裝置的廉價(jià)結(jié)構(gòu)，對(duì)液壓致動(dòng)器和電動(dòng)致動(dòng)器雙方進(jìn)行控制。
為此，本發(fā)明人想到建立這樣一種裝置，即，將通過(guò)操作裝置的操作而輸出的多個(gè)液壓信號(hào)之中的一部分液壓信號(hào)輸入給液壓控制機(jī)構(gòu)，另一方面，將其它液壓信號(hào)通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，將該電氣信號(hào)輸入給電氣控制機(jī)構(gòu)，從而以共同的控制系統(tǒng)對(duì)液壓致動(dòng)器和電動(dòng)致動(dòng)器雙方進(jìn)行控制。
但是，若設(shè)計(jì)成，簡(jiǎn)單地經(jīng)由配管將工作液向?qū)⒁簤盒盘?hào)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)的信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)送給，來(lái)將液壓信號(hào)輸入給該信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，則混入該工作液中的空氣等會(huì)滯留在信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的近前，從而有可能妨礙液壓向該信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的正常傳遞。
本發(fā)明是從上述觀點(diǎn)出發(fā)而提出的，本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械具有以下基本構(gòu)成。
即，本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械包括多個(gè)致動(dòng)器，包括液壓致動(dòng)器和電動(dòng)致動(dòng)器；控制裝置，對(duì)這多個(gè)致動(dòng)器各自的動(dòng)作進(jìn)行控制。并且，該控制裝置包括操作裝置，通過(guò)操作部件的操作，輸出多個(gè)液壓信號(hào)；液壓控制機(jī)構(gòu)，接收由操作裝置輸出的液壓信號(hào)之中的一部分液壓信號(hào)，對(duì)液壓致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行控制；多個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將由操作裝置輸出的液壓信號(hào)之中的、除輸入給液壓控制機(jī)構(gòu)的液壓信號(hào)之外的多個(gè)液壓信號(hào)，分別轉(zhuǎn)換成與其液壓相對(duì)應(yīng)的電氣信號(hào)；電氣控制機(jī)構(gòu)，接收由這些信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換得到的電氣信號(hào)，對(duì)所述電動(dòng)致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行控制。進(jìn)而，作為該信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。除此之外，操作裝置具有第1信號(hào)輸出閥和第2信號(hào)輸出閥，第1信號(hào)輸出閥和第2信號(hào)輸出閥分別經(jīng)由工作液流路而與第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連，而且該兩個(gè)信號(hào)輸出閥通過(guò)操作部件的操作被擇一選中，該第1信號(hào)輸出閥和第2信號(hào)輸出閥之中的、通過(guò)操作部件的操作而被選中的信號(hào)輸出閥，將具有與該操作部件的操作量相對(duì)應(yīng)的液壓的工作液向該信號(hào)輸出閥所連接的信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)送出，另一方面，未被操作部件的操作選中的信號(hào)輸出閥使與該信號(hào)輸出閥相連的工作液流路和貯液箱連通，兩條工作液流路彼此經(jīng)由節(jié)流閥相連。
根據(jù)該裝置，操作裝置所輸出的液壓信號(hào)的一部分直接輸入給液壓控制機(jī)構(gòu)，另一方面，特定的液壓信號(hào)由信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)后輸入給電氣控制機(jī)構(gòu)，由此，即使使用例如只輸出液壓信號(hào)的廉價(jià)操作裝置，也能夠利用該液壓信號(hào)對(duì)液壓致動(dòng)器和電動(dòng)致動(dòng)器雙方進(jìn)行控制。
這里，對(duì)于通過(guò)操作部件的操作被擇一選中的第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和笫2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，在與其中某一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連的信號(hào)輸出閥通過(guò)操作部件的操作而被選中時(shí)，從該信號(hào)輸出閥經(jīng)由工作液流路供給液壓與操作部件的操作量相對(duì)應(yīng)的工作液，另一方面，另一信號(hào)輸出閥、即未被操作部件的操作選中的信號(hào)輸出閥，使將該信號(hào)輸出閥與對(duì)應(yīng)于該信號(hào)輸出閥的信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接起來(lái)的工作液流路和貯液箱連通，由此將液壓信號(hào)消除。并且，由于上述工作液流路彼此通過(guò)節(jié)流閥相連，因此，向某一信號(hào)輸出閥供給的工作液中所含有的空氣等，可通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)而通過(guò)與另一信號(hào)輸出閥相連的工作液流路以及該另一信號(hào)輸出閥排放到貯液箱側(cè)。因此，能夠有效利用信號(hào)輸出閥的用來(lái)消除液壓信號(hào)的貯液箱連通動(dòng)作，有效抑制空氣等滯留在第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)或第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)近前而對(duì)該信號(hào)轉(zhuǎn)換造成阻礙的問(wèn)題。其結(jié)果，能夠有效利用信號(hào)輸出閥未被選中時(shí)的貯液箱連通功能，保證良好的信號(hào)轉(zhuǎn)換功能。
關(guān)于節(jié)流閥的尺寸，設(shè)定成下述程度即可，即，在不影響液壓信號(hào)經(jīng)工作液流路向壓力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞的范圍內(nèi)，能夠使空氣等流通。
再有，本發(fā)明，在操作裝置中，構(gòu)成第1信號(hào)輸出閥以及第2信號(hào)輸出閥的多個(gè)信號(hào)輸出閥對(duì)應(yīng)于各液壓信號(hào)配備，并且，若具有下述構(gòu)成則較為理想。即，優(yōu)選地，在該操作裝置的各個(gè)信號(hào)輸出閥與液壓控制機(jī)構(gòu)以及該操作裝置的各個(gè)信號(hào)輸出閥與電氣控制機(jī)構(gòu)之間，設(shè)置有信號(hào)傳遞切換閥，該信號(hào)傳遞切換閥具有與操作裝置的各個(gè)信號(hào)輸出閥相連的多個(gè)輸入部、以及使流入這些輸入部的工作液流出的多個(gè)輸出部，這些輸出部中的一部分與液壓控制機(jī)構(gòu)相連，其余輸出部分別與包括第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連，并且，該信號(hào)傳遞切換閥能夠?qū)⒏鬏斎氩亢团c該輸入部連通的輸出部的組合切換成多種形式，連接該信號(hào)傳遞切換閥與第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的工作液流路、和連接該信號(hào)傳遞切換閥與第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的工作液流路，彼此經(jīng)由節(jié)流閥相連。
根據(jù)上述構(gòu)成，即使同時(shí)具有液壓致動(dòng)器和電動(dòng)致動(dòng)器，也能夠通過(guò)上述信號(hào)傳遞切換閥的操作，將操作裝置輸出的多個(gè)液壓信號(hào)與上述各致動(dòng)器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系轉(zhuǎn)換成多種形式。
這種情況下也同樣，連接該信號(hào)傳遞切換閥與第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的工作液流路、和連接該信號(hào)傳遞切換閥與第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的工作液流路，彼此經(jīng)由節(jié)流閥相連，因此，能夠有效防止空氣等滯留在各信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的近前。在這種構(gòu)成中，通過(guò)信號(hào)傳遞切換閥的操作，能夠從操作裝置所包括的信號(hào)輸出閥之中，適當(dāng)選擇構(gòu)成第1信號(hào)輸出閥的閥(即、與第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連的信號(hào)輸出閥)和構(gòu)成第2信號(hào)輸出閥的閥(即、與第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連的信號(hào)輸出閥)。
此外，優(yōu)選地，第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)被收納在共同的電磁屏蔽容器內(nèi)。這種情況下，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造有效抑制外部干擾信號(hào)對(duì)兩個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的信號(hào)轉(zhuǎn)換功能的影響。
此外，優(yōu)選地，除了第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之外，共同的電磁屏蔽容器內(nèi)還收納有第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)所連接的電氣控制機(jī)構(gòu)、和用來(lái)實(shí)現(xiàn)該連接的電氣配線。
這種情況下，還能有效抑制干擾信號(hào)對(duì)電氣配線的影響。由此，電氣控制的精度可進(jìn)一步提高。
在本發(fā)明中，電動(dòng)致動(dòng)器可以自由選定，但若至少包括使作業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向體轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，則在對(duì)該轉(zhuǎn)向進(jìn)行制動(dòng)時(shí)能夠回收大量的電能。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的控制裝置的回路圖。
圖2A是對(duì)設(shè)置于上述控制裝置的操作裝置所包括的先導(dǎo)減壓閥的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行展示的回路圖，圖2B是對(duì)設(shè)置在上述控制裝置中的壓力傳感器及其附近的回路結(jié)構(gòu)進(jìn)行展示的圖。
圖3是上述液壓挖掘機(jī)的外觀圖。
具體實(shí)施例方式
下面對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式結(jié)合附圖進(jìn)行說(shuō)明。該實(shí)施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于圖3所示液壓挖掘機(jī)10的實(shí)施方式，但本發(fā)明也可以有效地應(yīng)用于其它作業(yè)機(jī)械例如液壓起重機(jī)或拆除機(jī)中。
液壓挖掘機(jī)10具有下部行進(jìn)體12、以及搭載在該下部行進(jìn)體12上的可轉(zhuǎn)向的上部轉(zhuǎn)向體14。
下部行進(jìn)體12具有左右行進(jìn)用履帶16L、16R。各行進(jìn)用履帶16L、16R分別具有用來(lái)驅(qū)動(dòng)其輪子旋轉(zhuǎn)的、由液壓馬達(dá)構(gòu)成的行進(jìn)馬達(dá)18L、18R。
上部轉(zhuǎn)向體14中設(shè)置有用來(lái)驅(qū)動(dòng)該上部轉(zhuǎn)向體14轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15。此外，作為該液壓挖掘機(jī)10的作業(yè)用附屬裝置，在上部轉(zhuǎn)向體14上設(shè)置有能夠俯仰的動(dòng)臂20。在該動(dòng)臂20的末端連結(jié)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿22，在該斗桿22的末端安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗24。這里，動(dòng)臂20的俯仰、斗桿22相對(duì)于該動(dòng)臂20的轉(zhuǎn)動(dòng)、以及鏟斗24相對(duì)于該斗桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)，分別通過(guò)左右一對(duì)的動(dòng)臂壓力缸26、斗桿壓力缸27以及鏟斗壓力缸28的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。
搭載在該液壓挖掘機(jī)10上的控制裝置示于圖1。該控制裝置具有驅(qū)動(dòng)控制裝置DC、操作裝置OP、以及夾設(shè)于驅(qū)動(dòng)控制裝置DC和操作裝置OP之間的信號(hào)傳遞切換閥CV。
驅(qū)動(dòng)控制裝置DC對(duì)作為液壓致動(dòng)器的行進(jìn)馬達(dá)18L、18R、動(dòng)臂壓力缸26、斗桿壓力缸27以及鏟斗壓力缸28進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且，借助后述的控制器38對(duì)作為電動(dòng)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)具有液壓回路和電氣回路。
在該液壓回路中，作為其液壓源，具有第1液壓泵31和第2液壓泵32。作為兩個(gè)液壓泵31、32的驅(qū)動(dòng)源，在發(fā)動(dòng)機(jī)34的輸出軸上連結(jié)有動(dòng)力轉(zhuǎn)換器36。該動(dòng)力轉(zhuǎn)換器36具有將發(fā)動(dòng)機(jī)34的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為電能輸出給后述控制器38的、作為發(fā)電機(jī)的功能，此外，還具有利用電能的一部分對(duì)驅(qū)動(dòng)液壓泵31、32的發(fā)動(dòng)機(jī)34的動(dòng)力進(jìn)行輔助的、作為電動(dòng)機(jī)的功能。
在第1液壓泵31的排出口上連接有第1中間卸荷流路41，在第2液壓泵32的排出口上連接有第2中間卸荷流路42。此外，沿著第1中間卸荷流路41，從其上游側(cè)起依次設(shè)置有對(duì)左側(cè)行進(jìn)馬達(dá)18L進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的左側(cè)行進(jìn)控制閥44L、對(duì)動(dòng)臂壓力缸26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的動(dòng)臂壓力缸控制閥46、和對(duì)鏟斗壓力缸28進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的鏟斗壓力缸控制閥48。另一方面，沿著第2中間卸荷流路42，從其上游側(cè)起依次設(shè)置有對(duì)右側(cè)行進(jìn)馬達(dá)18R進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的右側(cè)行進(jìn)控制閥44R、和對(duì)斗桿壓力缸27進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的斗桿壓力缸控制閥47。
這些控制閥中，兩個(gè)行進(jìn)控制閥44L、44R由三位先導(dǎo)切換閥構(gòu)成，由圖中省略了的行進(jìn)用遙控閥控制。除此之外的控制閥(附屬裝置控制閥)46、47、48也由三位先導(dǎo)切換閥構(gòu)成。
行進(jìn)控制閥44L、44R構(gòu)成為，在其中立位置(圖示位置)上，分別打通中間卸荷流路41、42而使工作液全量流過(guò)該流路41、42。而在通過(guò)行進(jìn)用遙控閥的操作來(lái)將行進(jìn)控制閥44L、44R從該中立位置切換到圖示的上位位置時(shí)，在與該操作的朝向相對(duì)應(yīng)的給排方向上，以與該操作量相對(duì)應(yīng)的流量，將從中間卸荷流路41、42分流的工作液導(dǎo)入行進(jìn)馬達(dá)18L、18R。
而作為動(dòng)臂壓力缸控制閥46，在其兩個(gè)先導(dǎo)室46a、46b中均未被供給先導(dǎo)壓力時(shí)，保持圖示的中立位置，當(dāng)處于該中立位置時(shí)，將第1中間卸荷流路41打通而使工作液全量流過(guò)該流路，另一方面，向先導(dǎo)室46a供給先導(dǎo)壓力時(shí)，切換到圖中的下位位置，從而以與該先導(dǎo)壓力相對(duì)應(yīng)的流量向動(dòng)臂壓力缸26的活塞桿側(cè)腔室供給工作液，反之，向先導(dǎo)室46b供給先導(dǎo)壓力時(shí)，切換到圖中的上位位置。由此，以與該先導(dǎo)壓力相對(duì)應(yīng)的流量，向前述動(dòng)臂壓力缸26的壓力缸蓋側(cè)腔室供給工作液。
同樣，作為斗桿壓力缸控制閥47和鏟斗壓力缸控制閥48，在其兩個(gè)先導(dǎo)室(對(duì)于斗桿壓力缸控制閥47來(lái)說(shuō)是先導(dǎo)室47a、47b，對(duì)于鏟斗壓力缸控制閥48來(lái)說(shuō)是先導(dǎo)室48a、48b)中均未被供給先導(dǎo)壓力時(shí)，保持圖示的中立位置。處于該中立位置時(shí)，將中間卸荷流路(對(duì)于斗桿壓力缸控制閥47來(lái)說(shuō)是第2中間卸荷流路42，對(duì)于鏟斗壓力缸控制閥48來(lái)說(shuō)是第1中間卸荷流路41)打通，而使工作液全量流過(guò)該流路，相對(duì)于此，向其中一個(gè)先導(dǎo)室(對(duì)于斗桿壓力缸控制閥47來(lái)說(shuō)是先導(dǎo)室47a，對(duì)于鏟斗壓力缸控制閥48來(lái)說(shuō)是先導(dǎo)室48a)供給先導(dǎo)壓力時(shí)，切換到其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)位置(對(duì)于斗桿壓力缸控制閥47來(lái)說(shuō)是圖中的下位位置，對(duì)于鏟斗壓力缸控制閥48來(lái)說(shuō)是圖中的上位位置)。由此，以與該先導(dǎo)壓力相對(duì)應(yīng)的流量，向控制對(duì)象壓力缸(對(duì)于斗桿壓力缸控制閥47來(lái)說(shuō)是斗桿壓力缸27，對(duì)于鏟斗壓力缸控制閥48來(lái)說(shuō)是鏟斗壓力缸28)的活塞桿側(cè)腔室供給工作液，而向另一個(gè)先導(dǎo)室(對(duì)于斗桿壓力缸控制閥47來(lái)說(shuō)是先導(dǎo)室47b，對(duì)于鏟斗壓力缸控制閥48來(lái)說(shuō)是先導(dǎo)室48b)供給先導(dǎo)壓力時(shí)，則切換到另一個(gè)驅(qū)動(dòng)位置(對(duì)于斗桿壓力缸控制閥47來(lái)說(shuō)是圖中的上位位置，對(duì)于鏟斗壓力缸控制閥48來(lái)說(shuō)是圖中的下位位置)，從而以與該先導(dǎo)壓力相對(duì)應(yīng)的流量，向控制對(duì)象壓力缸的壓力缸蓋側(cè)腔室供給工作液。
控制器38同時(shí)具有電力回路和控制回路(電氣控制機(jī)構(gòu))，起到下述作用將動(dòng)力轉(zhuǎn)換器36輸出的電力供給到轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15，并且，依據(jù)從后述壓力傳感器57、58輸入的電氣信號(hào)，對(duì)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。具體地說(shuō)，當(dāng)從壓力傳感器57輸入了電氣信號(hào)時(shí)，使轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15動(dòng)作，以便使上部轉(zhuǎn)向體14以與該電氣信號(hào)相對(duì)應(yīng)的速度進(jìn)行左轉(zhuǎn)向，當(dāng)從壓力傳感器58輸入了電氣信號(hào)時(shí)，使轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15動(dòng)作，以便使上部轉(zhuǎn)向體14以與該電氣信號(hào)相對(duì)應(yīng)的速度進(jìn)行右轉(zhuǎn)向。此外，在對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，還進(jìn)行從上述轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15回收電能的動(dòng)力再生控制。
此外，該控制器38在進(jìn)行動(dòng)力再生控制時(shí)，或液壓負(fù)荷較輕從而電力過(guò)剩時(shí)，還進(jìn)行將該回收電力或過(guò)剩電力儲(chǔ)存到電池35中的控制。
操作裝置OP對(duì)各壓力缸26、27、28以及轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15進(jìn)行操作。為此，能夠輸出8種先導(dǎo)壓力(液壓信號(hào))，在圖示的例子中，由兩個(gè)液壓遙控閥51、52構(gòu)成。
其中，液壓遙控閥51具有能夠向前后方向以及左右方向(圖中箭頭A、B、C、D所示各方向)進(jìn)行操作的操作部件、即操作桿53。與該操作桿53的各方向分別對(duì)應(yīng)地，設(shè)置有4個(gè)先導(dǎo)減壓閥56A、56B、56C、56D，作為信號(hào)輸出閥。這些先導(dǎo)減壓閥56A、56B、56C、56D的一次側(cè)與后述共同的先導(dǎo)液壓源50(圖2A)相連，當(dāng)將操作桿53向前后左右的某一方向操作時(shí)，與該操作方向相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)減壓閥(例如向箭頭A的方向操作時(shí)為先導(dǎo)減壓閥56A)輸出大小與該操作量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力。
同樣，液壓遙控閥52也具有能夠向前后方向以及左右方向(圖中箭頭E、F、G、H所示的各方向)進(jìn)行操作的操作部件、即操作桿54。與該操作桿54的各方向分別對(duì)應(yīng)地，設(shè)置有4個(gè)先導(dǎo)減壓閥56E、56F、56G、56H，作為信號(hào)輸出閥。這些先導(dǎo)減壓閥56E、56F、56G、56H的一次側(cè)也與先導(dǎo)液壓源相連，當(dāng)操作桿54被向前后左右的某一方向操作時(shí)，與該操作方向相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)減壓閥(例如向箭頭E的方向操作時(shí)為先導(dǎo)減壓閥56E)輸出大小與該操作量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力。
這里，先導(dǎo)減壓閥56A和先導(dǎo)減壓閥56B、先導(dǎo)減壓閥56C和先導(dǎo)減壓閥56D、先導(dǎo)減壓閥56E和先導(dǎo)減壓閥56F、以及先導(dǎo)減壓閥56G和先導(dǎo)減壓閥56H分別成對(duì)。當(dāng)成對(duì)的先導(dǎo)減壓閥之中的某一個(gè)因進(jìn)行操作桿53(或者操作桿54)的操作而被選中時(shí)，另一個(gè)必定是未被選中的。即，成對(duì)的先導(dǎo)減壓閥必定是被擇一選中的。
各先導(dǎo)減壓閥56A～56H的構(gòu)成例示于圖2A。圖示的先導(dǎo)減壓閥56A～56H由操作比例閥構(gòu)成，具有與各減壓閥56A～56H所共用的先導(dǎo)液壓源50相連的輸入口56a、通過(guò)由圖中省略的液壓配管形成的工作液流路59而與信號(hào)傳遞切換閥CV相連的輸出口56b、以及與貯液箱相連的貯液箱口56t。
并且，這些先導(dǎo)減壓閥56A～56H中，未被操作桿53或操作桿54的操作選中的先導(dǎo)減壓閥，使與該先導(dǎo)減壓閥的輸出口56b相連的工作液流路59和貯液箱連通。通過(guò)操作桿53或操作桿54的操作而被選中的先導(dǎo)減壓閥，將與其操作量成比例的工作液向與該先導(dǎo)減壓閥相連的工作液流路59送出。
這里，如上所述，成對(duì)的先導(dǎo)減壓閥必定是被擇一選中的。因此，當(dāng)該成對(duì)先導(dǎo)減壓閥之中的某一個(gè)被選中時(shí)，另一個(gè)先導(dǎo)減壓閥必定使與該先導(dǎo)減壓閥相連的工作液流路59和貯液箱連通。例如，當(dāng)通過(guò)操作桿53的操作而選中先導(dǎo)減壓閥56A時(shí)，與該先導(dǎo)減壓閥56A成對(duì)的先導(dǎo)減壓閥56B必定使與該先導(dǎo)減壓閥56B相連的工作液流路59和貯液箱連通。
該操作裝置OP的具體結(jié)構(gòu)和先導(dǎo)壓力輸出數(shù)量并不限于上述情況，根據(jù)裝置的規(guī)格適當(dāng)設(shè)定即可。例如，為了與圖示裝置同樣地輸出8種先導(dǎo)壓力，也可以設(shè)置4組雙向操作式液壓遙控閥，還可以只設(shè)置圖示的液壓遙控閥51，而將整個(gè)裝置的先導(dǎo)壓力輸出數(shù)量設(shè)定為4。
信號(hào)傳遞切換閥CV，用于將從操作裝置OP的各先導(dǎo)減壓閥56A～56H輸出的先導(dǎo)壓力與被以該先導(dǎo)壓力操作的控制閥46、47、48以及轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15的組合轉(zhuǎn)換成多種，圖示的例子中是由4位手動(dòng)切換閥構(gòu)成的。
具體地說(shuō)，該信號(hào)傳遞切換閥CV具有8個(gè)輸入口R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、以及同樣為8個(gè)的輸出口C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8，并且，具有能夠從外部進(jìn)行操作的操作桿60。通過(guò)該操作桿60的操作，可切換到圖示的4個(gè)位置a、b、c、d，在各位置上，使上述各輸入口與下面的表1所示輸出口分別一對(duì)一對(duì)應(yīng)地連通。
表1

在各輸入口R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8上，經(jīng)由工作液流路59分別連接著操作裝置OP的先導(dǎo)減壓閥56A、56B、56C、56D、56E、56F、56G、56H的輸出口(二次側(cè)口)56b。此外，各輸出口之中的輸出口C1、C2、C3、C4、C5、C6，通過(guò)液壓配管分別與動(dòng)臂壓力缸控制閥46的先導(dǎo)室46a、該閥46的先導(dǎo)室46b、鏟斗壓力缸控制閥48的先導(dǎo)室48a、該閥48的先導(dǎo)室48b、斗桿壓力缸控制閥47的先導(dǎo)室47a、該閥47的先導(dǎo)室47b相連。
而在輸出口C7上，通過(guò)由液壓配管形成的工作液流路67連接著作為第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的壓力傳感器57，同樣，在輸出口C8上，通過(guò)由液壓配管形成的工作液流路68連接著作為第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的壓力傳感器58。
這些壓力傳感器57、58通過(guò)電氣配線與控制器38相連，產(chǎn)生與分別向上述輸出口C7、C8傳遞的先導(dǎo)壓力(即、經(jīng)由上述工作液流路67、68供給的工作液的壓力)的大小相對(duì)應(yīng)的電氣信號(hào)，并向控制器38輸出。
此外，作為該裝置的特征，如圖2B所示，與壓力傳感器57、58相連的工作液流路67、68彼此通過(guò)節(jié)流閥72相連。該節(jié)流閥72的尺寸設(shè)定成，在不影響先導(dǎo)壓力經(jīng)由工作液流路67、68向壓力傳感器57、58傳遞的范圍內(nèi)，能夠使混合在工作液中的空氣等通過(guò)。
此外，壓力傳感器57、58、與該壓力傳感器57、58相連的控制器38、以及用來(lái)實(shí)現(xiàn)這種連接的電氣配線，均被收納在共同的電磁屏蔽容器70內(nèi)。具體地說(shuō)，可以將壓力傳感器57、58以及控制器38雙方收納在一個(gè)電磁屏蔽容器70內(nèi)，也可以將收納有壓力傳感器57、58的電磁屏蔽容器直接安裝在收納有控制器38的電磁屏蔽容器的外壁上，而使兩個(gè)容器成為一體。
根據(jù)以上說(shuō)明的裝置，作為液壓致動(dòng)器的壓力缸26、27、28和作為電動(dòng)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15這雙方，都能夠以僅使用廉價(jià)的液壓遙控閥51、52的操作裝置OP進(jìn)行操作。而且，通過(guò)信號(hào)傳遞切換閥CV的切換操作，能夠簡(jiǎn)單地改變各液壓遙控閥51、52的操作方向和與之相對(duì)應(yīng)的操作對(duì)象致動(dòng)器的組合。
例如，在將信號(hào)傳遞切換閥CV切換到位置b的情況下，如果將液壓遙控閥51的操作桿53向圖1的箭頭A方向操作，則從與該操作方向相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)減壓閥56A，將壓力(先導(dǎo)壓力)的大小與操作桿53的操作量相對(duì)應(yīng)的工作液通過(guò)工作液流路59向信號(hào)傳遞切換閥CV的輸入口R1送出。其結(jié)果，具有該先導(dǎo)壓力的工作液從該閥CV的輸出口C1流入動(dòng)臂壓力缸控制閥46的先導(dǎo)室46a中。這樣一來(lái)，承受了先導(dǎo)壓力的動(dòng)臂壓力缸控制閥46切換到圖中的下位位置，將從液壓泵31排出的工作液以與先導(dǎo)壓力相對(duì)應(yīng)的流量引入動(dòng)臂壓力缸26的活塞桿側(cè)腔室，從而使該壓力缸26回縮。
另一方面，當(dāng)將液壓遙控閥52的操作桿54向圖1的箭頭G的方向操作時(shí)，從與該操作方向相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)減壓閥56G，將大小與操作桿54的操作量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力向信號(hào)傳遞切換閥CV的輸入口R7輸入，該先導(dǎo)壓力被傳遞到該閥CV的輸出口C7，而該輸出口C7是與壓力傳感器57相連的。因此，先導(dǎo)壓力被該壓力傳感器57轉(zhuǎn)換為與其大小相對(duì)應(yīng)的電氣信號(hào)，輸入給控制器38。該控制器38依據(jù)電氣信號(hào)，對(duì)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15的驅(qū)動(dòng)方向以及驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行控制。
具體地說(shuō)，先導(dǎo)減壓閥56G送出的工作液，經(jīng)由工作液流路59、信號(hào)傳遞切換閥CV以及工作液流路67，流入壓力傳感器57中。這里，如果工作液流路67到該壓力傳感器57處截止，則混入到工作液中的空氣等有可能滯留(所謂空氣積存)在壓力傳感器57的近前，導(dǎo)致該傳感器57的信號(hào)轉(zhuǎn)換功能降低，而在本裝置中，工作液流路67經(jīng)由尺寸適當(dāng)?shù)墓?jié)流閥72與另一條工作液流路68相連。因此，能在不妨礙先導(dǎo)壓力經(jīng)工作液流路67向壓力傳感器57傳遞的情況下，有效地抑制空氣積存。
即，在通過(guò)操作桿54的操作選中了先導(dǎo)減壓閥56G時(shí)，與該先導(dǎo)減壓閥56G成對(duì)的先導(dǎo)減壓閥56H未被選中，因而該先導(dǎo)減壓閥56H使與該先導(dǎo)減壓閥56H相連的工作液流路59和貯液箱連通，進(jìn)而使經(jīng)上述信號(hào)傳遞切換閥CV而與該工作液流路59相連的工作液流路68和貯液箱連通。因此，經(jīng)由工作液流路67向壓力傳感器57供給的工作液中的空氣等將通過(guò)節(jié)流閥72、工作液流路68、59以及先導(dǎo)減壓閥56H有效地排放到貯液箱側(cè)。
也就是說(shuō)，在本裝置中，有效地利用了下述動(dòng)作，即，未被選中的先導(dǎo)減壓閥56H為了降低其輸出的先導(dǎo)壓力而使與該先導(dǎo)減壓閥56H相連的工作液流路59和貯液箱連通，從而，能夠?qū)⑴c該先導(dǎo)減壓閥56H成對(duì)的先導(dǎo)減壓閥56G所送出的工作液中的空氣等排放出去。
同樣，在將操作桿54向圖1的箭頭H方向操作而選中了先導(dǎo)減壓閥56H時(shí)，將從該先導(dǎo)減壓閥56H經(jīng)由工作液流路59再經(jīng)由工作液流路68向壓力傳感器58輸送既定壓力的工作液。在這種情況下，混入該工作液中的空氣等經(jīng)由節(jié)流閥72、工作液流路67以及和與先導(dǎo)減壓閥56H成對(duì)的先導(dǎo)減壓閥56G相連的工作液流路59并通過(guò)先導(dǎo)減壓閥56G排放到貯液箱側(cè)。
即，在將信號(hào)傳遞切換閥CV切換到位置b的狀態(tài)下，彼此成對(duì)而被擇一選中的先導(dǎo)減壓閥56G、56H分別與壓力傳感器57、58相連，因此，先導(dǎo)減壓閥56G構(gòu)成與壓力傳感器57即第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連的“第1信號(hào)輸出閥”，先導(dǎo)減壓閥56H構(gòu)成與壓力傳感器58即第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連的“第2信號(hào)輸出閥”。
此外，在將信號(hào)傳遞切換閥CV從位置b切換到位置a的狀態(tài)下，如果與上述情況同樣地將操作桿54向圖1的箭頭G方向操作，則先導(dǎo)減壓閥56G所輸出的先導(dǎo)壓力從輸入口R7經(jīng)由輸出口C4輸入到鏟斗壓力缸控制閥48的先導(dǎo)室48b中，該先導(dǎo)壓力使鏟斗壓力缸28進(jìn)行伸長(zhǎng)操作。
另一方面，該切換到位置a的信號(hào)傳遞切換閥CV，使與壓力傳感器57、58相連的工作液流路67、68分別與輸入口R3、R4連通，連接到與這些輸入口R3、R4相連的操作裝置OP的先導(dǎo)減壓閥56C、56D上。因而此時(shí)，先導(dǎo)減壓閥56C構(gòu)成本發(fā)明中的“第1信號(hào)輸出閥”，先導(dǎo)減壓閥56D構(gòu)成本發(fā)明中的“第2信號(hào)輸出閥”。
即，在該信號(hào)傳遞切換閥CV中，其輸出口C7、C8與壓力傳感器57、58相連，因而通過(guò)該切換閥CV的切換操作，能夠從先導(dǎo)減壓閥56A～56H之中選中與作為電動(dòng)致動(dòng)器的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15的控制相關(guān)的減壓閥，即本發(fā)明中的“第1信號(hào)輸出閥”以及“第2信號(hào)輸出閥”，隨之，與壓力傳感器57、58相連的第1信號(hào)輸出閥及第2信號(hào)輸出閥也被適當(dāng)切換。
此外，壓力傳感器57、58被收納在共同的電磁屏蔽容器70內(nèi)，因而能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造有效地抑制外部干擾對(duì)壓力傳感器57、58的信號(hào)轉(zhuǎn)換功能的影響。此外，若如圖2B所示，除了這些壓力傳感器57、58之外，將壓力傳感器57、58所連接的控制器38、以及用來(lái)實(shí)現(xiàn)該連接的電氣配線也收納在共同的電磁屏蔽容器70內(nèi)，則還能夠有效地抑制電氣配線受到干擾的影響，由此，可使電氣控制的精度進(jìn)一步提高。
作為本發(fā)明的控制對(duì)象的電動(dòng)致動(dòng)器并不限于轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15，也可以將包括轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15在內(nèi)的多個(gè)電動(dòng)致動(dòng)器設(shè)定為控制對(duì)象。例如，在圖示的裝置中，使動(dòng)力轉(zhuǎn)換器36同時(shí)具有發(fā)電機(jī)的功能和電動(dòng)機(jī)的功能，借助該動(dòng)力轉(zhuǎn)換器36還進(jìn)行液壓泵31、32的驅(qū)動(dòng)，但也可以將發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)分開(kāi)而在各液壓泵31、32上連結(jié)專用的電動(dòng)機(jī)，將這些電動(dòng)機(jī)設(shè)定為本發(fā)明裝置的控制對(duì)象(電動(dòng)致動(dòng)器)。
但是，若如圖示的例子那樣，作為電動(dòng)致動(dòng)器具有轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)15，則在對(duì)其轉(zhuǎn)向進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，能夠回收大量的再生能量(電能)，可大幅提高作業(yè)機(jī)械整體的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
此外，本發(fā)明在不具有信號(hào)傳遞切換閥CV的裝置中，即，在操作裝置OP與驅(qū)動(dòng)控制裝置DC直接連結(jié)的裝置中，也能夠有效地得到應(yīng)用，通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明，可得到在使用廉價(jià)液壓式操作裝置的同時(shí)能夠?qū)σ簤褐聞?dòng)器和電動(dòng)致動(dòng)器雙方進(jìn)行控制的效果。
此外，本發(fā)明的信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)只要至少包括第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)即可，但也可以還包括除此之外的其它信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
盡管上面已經(jīng)參照具有附加技術(shù)特征的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但在不脫離權(quán)利要求書限定的本發(fā)明保護(hù)范圍的情況下，也可以進(jìn)行同等的替換。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)械，包括多個(gè)致動(dòng)器，包括液壓致動(dòng)器和電動(dòng)致動(dòng)器；控制裝置，對(duì)所述多個(gè)致動(dòng)器各自的動(dòng)作進(jìn)行控制；其特征在于，所述控制裝置包括操作裝置，通過(guò)操作部件的操作，輸出多個(gè)液壓信號(hào)；液壓控制機(jī)構(gòu)，接收由所述操作裝置輸出的液壓信號(hào)之中的一部分液壓信號(hào)，對(duì)所述液壓致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行控制；多個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將由所述操作裝置輸出的液壓信號(hào)之中的、除輸入給所述液壓控制機(jī)構(gòu)的液壓信號(hào)之外的多個(gè)液壓信號(hào)，分別轉(zhuǎn)換成與其液壓相對(duì)應(yīng)的電氣信號(hào)；電氣控制機(jī)構(gòu)，接收由這些信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換得到的電氣信號(hào)，對(duì)所述電動(dòng)致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行控制；作為所述信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述操作裝置具有第1信號(hào)輸出閥和第2信號(hào)輸出閥，所述第1信號(hào)輸出閥和第2信號(hào)輸出閥分別經(jīng)由工作液流路而與所述第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和所述第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連，而且該兩個(gè)信號(hào)輸出閥通過(guò)所述操作部件的操作被擇一選中，該第1信號(hào)輸出閥和第2信號(hào)輸出閥之中的、通過(guò)所述操作部件的操作而被選中的信號(hào)輸出閥，將具有與該操作部件的操作量相對(duì)應(yīng)的液壓的工作液向該信號(hào)輸出閥所連接的信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)送出，另一方面，未被所述操作部件的操作選中的信號(hào)輸出閥使與該信號(hào)輸出閥相連的工作液流路和貯液箱連通，所述兩條工作液流路彼此經(jīng)由節(jié)流閥相連。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征是，在所述操作裝置中，構(gòu)成所述第1信號(hào)輸出閥以及所述第2信號(hào)輸出閥的多個(gè)信號(hào)輸出閥對(duì)應(yīng)于各所述液壓信號(hào)配備，在該操作裝置的各個(gè)信號(hào)輸出閥與所述液壓控制機(jī)構(gòu)之間以及該操作裝置的各個(gè)信號(hào)輸出閥與所述電氣控制機(jī)構(gòu)之間，設(shè)置有信號(hào)傳遞切換閥，該信號(hào)傳遞切換閥具有與所述操作裝置的各個(gè)信號(hào)輸出閥相連的多個(gè)輸入部、以及使流入這些輸入部的工作液流出的多個(gè)輸出部，這些輸出部中的一部分與所述液壓控制機(jī)構(gòu)相連，其余輸出部分別與包括所述第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和所述第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連，并且，該信號(hào)傳遞切換閥能夠?qū)⑺龈鬏斎氩亢团c該輸入部連通的輸出部的組合切換成多種形式，連接該信號(hào)傳遞切換閥與所述第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的工作液流路、和連接該信號(hào)傳遞切換閥與所述第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的工作液流路，彼此經(jīng)由節(jié)流閥相連。
3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征是，所述第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和所述第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)被收納在共同的電磁屏蔽容器內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械，其特征是，所述共同的電磁屏蔽容器內(nèi)還收納有所述第1信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及所述第2信號(hào)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)所連接的所述電氣控制機(jī)構(gòu)、和用來(lái)實(shí)現(xiàn)該連接的電氣配線。
5.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征是，所述電動(dòng)致動(dòng)器包括使該作業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向體轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械，將操作裝置輸出的多個(gè)液壓信號(hào)之中的一部分液壓信號(hào)直接輸入給控制閥，但特定的液壓信號(hào)則由壓力傳感器轉(zhuǎn)換為與其液壓相對(duì)應(yīng)的電氣信號(hào)而輸入給控制器?？刂破饕罁?jù)電氣信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)這一電動(dòng)致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行控制。與壓力傳感器相連的工作液流路彼此通過(guò)節(jié)流閥相連，利用其中一條工作液流路，排出另一條工作液流路中的空氣。
文檔編號(hào)E02F9/22GK1970901SQ20061014931
公開(kāi)日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2006年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月22日
發(fā)明者小見(jiàn)山昌之, 空利雄 申請(qǐng)人:神鋼建設(shè)機(jī)械株式會(huì)社