專利名稱:一種裝載機工作裝置連桿機構的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于裝載機技術領域,涉及一種裝載機工作裝置連桿機構。
背景技術:
現(xiàn)有技術的裝載機工作裝置連桿機構,通常為反轉六連桿機構或平行正轉連桿機構。反轉六連桿機構具有地面位置鏟斗掘起力傳力比大、鏟斗卸料速度快等優(yōu)點,但在動臂舉升過程中,其平移性較差,并且鏟斗掘起力傳力比急劇減小,造成該機構只能進行鏟裝作業(yè)而無法進行叉裝作業(yè);平行正轉連桿機構具有平移性好,鏟斗掘起力變化不大等優(yōu)點,適合于叉裝作業(yè),但該機構掘起時油缸小腔工作,無法提供更大的掘起力,卸料時油缸大腔工作,卸料速度慢,不適合于鏟裝作業(yè)。隨著裝載機市場的不斷擴大,裝載機用戶對其功能提出了既適合鏟裝又適合叉裝的一機多用的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種既適合鏟裝又適合叉裝的一機多用的裝載機工作裝置連桿機構,以克服現(xiàn)有技術的不足。
本實用新型采取了如下技術方案本實用新型裝載機工作裝置連桿機構,包括鏟斗、拉桿、搖臂、連桿、動臂、動臂油缸和轉斗油缸,其特征是所說連桿的兩端分別通過銷軸與鏟斗搖臂和轉斗油缸搖臂鉸接,鏟斗搖臂的另一端通過銷軸與鏟斗的上部鉸接,轉斗油缸搖臂的另一端與轉斗油缸鉸接;所說動臂的上端通過銷軸與鏟斗的下部鉸接,動臂的下部通過銷軸與動臂油缸鉸接;所說拉桿的上端通過銷軸與鏟斗搖臂鉸接,下端通過銷軸與轉動連桿的一端鉸接,轉動連桿通過連桿支撐軸安裝在兩動臂上,轉動連桿的另一端通過銷軸轉斗油缸搖臂鉸接。
本實用新型連桿機構的平移性可達2度,在動臂任意高度均保持較高的鏟斗掘起力,與裝載機配套使用既適合鏟裝,又適合叉裝。具有一機多用的功能,是一種較為理想的裝載機工作裝置連桿機構。
附圖是本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
根據(jù)附圖,本實用新型裝載機工作裝置連桿機構,包括鏟斗1、拉桿2、搖臂3、5、連桿4、動臂6、動臂油缸8、轉斗油缸7和轉動連桿9,連桿4的兩端分別通過銷軸與鏟斗搖臂3和轉斗油缸搖臂5鉸接,鏟斗搖臂3的另一端通過銷軸與鏟斗1的上部鉸接,轉斗油缸搖臂5的另一端與轉斗油缸7鉸接;動臂6的上端通過銷軸與鏟斗1的下部鉸接,動臂6的下部通過銷軸與動臂油缸8鉸接;拉桿2的上端通過銷軸與鏟斗搖臂3鉸接,下端通過銷軸與轉動連桿9的一端鉸接,轉動連桿9通過連桿支撐軸安裝在兩動臂6上,轉動連桿9的另一端通過銷軸轉斗油缸搖臂5鉸接。
本實用新型的工作原理是工作裝置液壓系統(tǒng)向轉斗油缸7供油,轉斗油缸7受力后伸長,將力傳給搖臂5,搖臂5順時針旋轉,帶動連桿4,連桿4帶動搖臂3,搖臂3通過拉桿2使鏟斗1產(chǎn)生收斗動作;收斗完成后,保持轉斗油缸7長度不變,工作裝置液壓系統(tǒng)向動臂油缸8供油,實現(xiàn)動臂6舉升動作。為保證整個機構運動的協(xié)調性,運用優(yōu)化設計方法確定動臂上各鉸接點的位置及拉桿長度。
權利要求1.一種裝載機工作裝置連桿機構,包括鏟斗、拉桿、搖臂、連桿、動臂、動臂油缸、轉斗油缸和轉動連桿,其特征是所說連桿的兩端分別通過銷軸與鏟斗搖臂和轉斗油缸搖臂鉸接,鏟斗搖臂的另一端通過銷軸與鏟斗的上部鉸接,轉斗油缸搖臂的另一端與轉斗油缸鉸接;所說動臂的上端通過銷軸與鏟斗的下部鉸接,動臂的下部通過銷軸與動臂油缸鉸接;所說拉桿的上端通過銷軸與鏟斗搖臂鉸接,下端通過銷軸與轉動連桿的一端鉸接,轉動連桿通過連桿支撐軸安裝在兩動臂上,轉動連桿的另一端通過銷軸轉斗油缸搖臂鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種裝載機工作裝置連桿機構,包括鏟斗、拉桿、搖臂、連桿、動臂、動臂油缸、轉斗油缸和轉動連桿,連桿的兩端分別通過銷軸與鏟斗搖臂和轉斗油缸搖臂鉸接,鏟斗搖臂的另一端通過銷軸與鏟斗的上部鉸接,轉斗油缸搖臂的另一端與轉斗油缸鉸接;所說動臂的上端通過銷軸與鏟斗的下部鉸接,動臂的下部通過銷軸與動臂油缸鉸接;拉桿的上端通過銷軸與鏟斗搖臂鉸接,下端通過銷軸與轉動連桿的一端鉸接,轉動連桿通過連桿支撐軸安裝在兩動臂上,轉動連桿的另一端通過銷軸轉斗油缸搖臂鉸接。本實用新型連桿機構的平移性可達2度,在動臂任意高度均保持較高的鏟斗掘起力,既適合鏟裝,又適合叉裝,具有一機多用的功能。
文檔編號E02F3/36GK2880927SQ20062008003
公開日2007年3月21日 申請日期2006年1月13日 優(yōu)先權日2006年1月13日
發(fā)明者遲峰, 支開印, 劉海峰, 李明國 申請人:山東臨工工程機械有限公司