專利名稱：液壓錨桿機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦巷道支護(hù)機(jī)械，具體為全液壓驅(qū)動(dòng)、無(wú)線遙控控制的錨桿鉆孔和錨裝機(jī)器——液壓錨桿機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，掘進(jìn)機(jī)巷道掘進(jìn)后的支護(hù)工作，是一項(xiàng)既危險(xiǎn)而又效率極低的工作，主要原因是錨桿機(jī)單體操作穩(wěn)定性不好，有效工作時(shí)間比例很??；而且大多泵站都采用恒排量泵，錨桿機(jī)能量浪費(fèi)嚴(yán)重，穩(wěn)定性也差。所以非常需要一種能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、支護(hù)穩(wěn)定的錨桿機(jī)，以提高巷道內(nèi)錨桿支護(hù)的工作效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能遙控操作、無(wú)級(jí)調(diào)速、工作穩(wěn)定的錨桿機(jī)，該機(jī)既可以單獨(dú)工作進(jìn)行錨桿錨裝，也可以安裝在掘進(jìn)機(jī)上，成為機(jī)載式錨桿機(jī)，實(shí)現(xiàn)掘錨一體機(jī)，進(jìn)行錨桿錨裝支護(hù)工作，該錨桿機(jī)可以大幅度提高錨桿支護(hù)工作效率，極大地提高操作者的操作安全，降低操作者的工作強(qiáng)度。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種液壓錨桿機(jī)，錨桿機(jī)構(gòu)具有雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、上、下支撐機(jī)構(gòu)、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置(鏈條驅(qū)動(dòng)油缸)、油脂缸漲緊裝置(鏈條漲緊油缸)、獨(dú)立液壓泵站、電控箱等。
所述雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力頭、滑動(dòng)架、主機(jī)架、滑動(dòng)機(jī)座，由滑動(dòng)架油缸驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)架與主機(jī)架滑動(dòng)配合，由鏈條驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭與滑動(dòng)架滑動(dòng)配合，主機(jī)架與滑動(dòng)機(jī)座滑動(dòng)配合，形成三級(jí)滑動(dòng)裝置。
所述上支撐機(jī)構(gòu)包括支撐頭和支撐架油缸，支撐頭與支撐架油缸鉸接，支撐頭做上支撐；下支撐機(jī)構(gòu)為下支撐油缸結(jié)構(gòu)，其一端與主機(jī)架連接，另一端與滑動(dòng)機(jī)座滑動(dòng)連接，作為錨桿機(jī)主支撐。
所述油脂缸漲緊裝置，油脂缸漲緊裝置一端與鏈條驅(qū)動(dòng)油缸通過(guò)銷軸連接，另一端在滑動(dòng)架內(nèi)漲緊鏈條。
所述液壓錨桿機(jī)，錨桿機(jī)既可以獨(dú)立作業(yè)，也可以安裝在掘進(jìn)機(jī)上，作為機(jī)載式錨桿機(jī)使用。
所述的液壓錨桿機(jī)，錨桿機(jī)控制方式為無(wú)線遙控控制，既可以近距離操作，也可以遠(yuǎn)距離遙控。
本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力頭可以通過(guò)軌道在滑動(dòng)架上滑動(dòng)，滑動(dòng)架又可以通過(guò)軌道在主機(jī)架上滑動(dòng)，主機(jī)架還可以通過(guò)軌道在滑動(dòng)機(jī)座上滑動(dòng)，從而形成三級(jí)滑動(dòng)裝置，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以適用于不同高度的巷道，可以錨裝長(zhǎng)錨桿，而錨桿機(jī)不工作收縮時(shí)，占用空間小。
2、本實(shí)用新型為錨桿機(jī)新機(jī)型，錨桿機(jī)具有下支撐油缸結(jié)構(gòu)，作為錨桿機(jī)主支撐，支撐頭做上支撐，實(shí)現(xiàn)錨桿機(jī)與巷道一體結(jié)構(gòu)，上頂巷道頂板，下支在巷道底，錨桿機(jī)工作穩(wěn)定。
3、本實(shí)用新型也可安裝在掘進(jìn)機(jī)上，作為掘進(jìn)機(jī)的輔機(jī)，實(shí)現(xiàn)掘錨一體化結(jié)構(gòu)，可借用掘進(jìn)機(jī)泵站作為動(dòng)力源，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本，效率也大大提高。
4、本實(shí)用新型錨桿機(jī)為全液壓驅(qū)動(dòng)，泵站采用雙聯(lián)變量泵，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，使錨桿機(jī)工作平穩(wěn)，液壓錨桿鉆機(jī)轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速為軟特性，其轉(zhuǎn)矩、推力、轉(zhuǎn)速能隨工作負(fù)載的變化，實(shí)現(xiàn)較合理的匹配，使液壓錨桿鉆機(jī)始終保持良好的鉆削性能和較快的鉆進(jìn)速度，錨桿支護(hù)工作效率得到了極大的提高。
5、本實(shí)用新型錨桿機(jī)為采用負(fù)載敏感比例電磁閥，自動(dòng)化無(wú)線遙控控制工作程序，既可以近距離操作，也可以遠(yuǎn)距離遙控控制，操作方便、安全，極大的降低操作者的工作強(qiáng)度。


圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本實(shí)用新型錨桿機(jī)(未包括液壓油管以外的液壓動(dòng)力部分)旋轉(zhuǎn)放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1動(dòng)力頭；2滑動(dòng)機(jī)座；3滑動(dòng)架；4支撐頭；5主機(jī)架；6支架；7液壓油管；8液壓泵站；9電控箱；10雙聯(lián)變量泵；11防爆電機(jī)；12下支撐油缸；13支撐架油缸；14液壓馬達(dá)；15鏈條驅(qū)動(dòng)油缸；16鏈條漲緊油缸；17升降油缸；18滑動(dòng)架油缸；19配液板。
具體實(shí)施方式
如圖1-2所示，本實(shí)用新型為全液壓驅(qū)動(dòng)、可遠(yuǎn)程遙控控制的液壓錨桿機(jī)，該錨桿機(jī)為雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置(鏈條驅(qū)動(dòng)油缸)、油脂缸漲緊裝置(鏈條漲緊油缸)、下支撐結(jié)構(gòu)(下支撐油缸)等結(jié)構(gòu)組成。其中，雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力頭1、滑動(dòng)架3、主機(jī)架5，滑動(dòng)架3和主機(jī)架5通過(guò)滑動(dòng)架油缸18連接，動(dòng)力頭1和滑動(dòng)架3通過(guò)鏈和鏈條驅(qū)動(dòng)油缸連接。錨桿機(jī)動(dòng)力頭1隨滑動(dòng)架油缸18和鏈條驅(qū)動(dòng)油缸15共同推動(dòng)，達(dá)到2400mm行程，支撐頭4與支撐架油缸13通過(guò)銷軸鉸接，滑動(dòng)架3與滑動(dòng)架油缸18通過(guò)螺栓連接，動(dòng)力頭1與鏈條驅(qū)動(dòng)油缸15通過(guò)鏈條連接，下支撐油缸12與主機(jī)架5通過(guò)銷軸連接，另一端與滑動(dòng)機(jī)座2滑動(dòng)連接；液壓泵站8通過(guò)液壓油管7將壓力油輸送到錨桿機(jī)配液板19上，再輸送到各油缸和馬達(dá)，液壓泵站8采用雙聯(lián)變量泵10，雙聯(lián)變量泵10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用防爆電機(jī)11；動(dòng)力頭1可以通過(guò)軌道在滑動(dòng)架3上滑動(dòng)，滑動(dòng)架3又可以通過(guò)軌道在主機(jī)架5上滑動(dòng)，主機(jī)架5還可以通過(guò)軌道在滑動(dòng)機(jī)座2上滑動(dòng)，從而形成三級(jí)滑動(dòng)裝置；無(wú)線遙控器通過(guò)電控箱9來(lái)控制錨桿機(jī)動(dòng)作，調(diào)整到錨桿機(jī)工作的最佳狀態(tài)。本實(shí)用新型上支撐機(jī)構(gòu)包括支撐頭4和支撐架油缸13，支撐頭4做上支撐，下支撐機(jī)構(gòu)為下支撐油缸結(jié)構(gòu)，作為錨桿機(jī)主支撐；從而，實(shí)現(xiàn)錨桿機(jī)與巷道一體結(jié)構(gòu)，上頂巷道頂板，下支在巷道底，錨桿機(jī)工作穩(wěn)定。鏈條漲緊油缸16一端與鏈條驅(qū)動(dòng)油缸15的銷軸連接，另一端在滑動(dòng)架3內(nèi)漲緊鏈條。支架6與滑動(dòng)機(jī)座2鉸接，錨桿機(jī)可以在支架6上旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同角度錨桿的需求；升降油缸17一端與滑動(dòng)機(jī)座2連接，另一端與主機(jī)架5鉸連，可以升降錨桿機(jī)高度，以適應(yīng)不同高度巷道對(duì)錨桿機(jī)的要求。本實(shí)用新型具有上支撐、下支撐、機(jī)身下移、滑動(dòng)架移動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作功能。
本實(shí)用新型錨桿機(jī)部分還可作為一個(gè)輔機(jī)，安裝在掘進(jìn)機(jī)上，形成掘錨一體機(jī)。借助掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)力源和掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)作功能來(lái)更好地完成巷道的錨桿錨裝。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下(1)事先將鉆桿裝入動(dòng)力頭1的釬套中。鉆孔前，先空運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查動(dòng)力頭1內(nèi)的液壓馬達(dá)14旋轉(zhuǎn)、各油缸升降、水路啟閉，全部正常后，才正式投入作業(yè)。
(2)將錨桿機(jī)調(diào)整到需要鉆孔的位置，下支撐油缸12向下運(yùn)動(dòng)，缸桿支撐于地面，支撐架油缸13向上運(yùn)動(dòng)，將支撐頭4伸出支撐于頂板上并鎖定。
(3)液壓馬達(dá)14旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)架油缸18和鏈條驅(qū)動(dòng)油缸15啟動(dòng)伸縮，推動(dòng)動(dòng)力頭1帶著鉆桿鉆孔作業(yè)，鉆孔到位后，油缸反向供油，動(dòng)力頭1帶著鉆桿平穩(wěn)回落。
(4)摘除鉆桿并裝入注錨器，將樹(shù)脂藥卷塞入錨桿孔內(nèi)，將錨桿帶螺母的一端裝入注錨器中，另一端透過(guò)托盤(pán)孔眼頂住樹(shù)脂藥卷。啟動(dòng)滑動(dòng)架油缸18和鏈條驅(qū)動(dòng)油缸15，當(dāng)樹(shù)脂藥卷前端到達(dá)孔底時(shí)，開(kāi)始啟動(dòng)液壓馬達(dá)14慢速旋轉(zhuǎn)，使錨桿刺破藥卷開(kāi)始攪拌。錨桿頂入孔底后停止滑動(dòng)架油缸18和鏈條驅(qū)動(dòng)油缸15，保持液壓馬達(dá)14慢速旋轉(zhuǎn)幾秒鐘以使藥卷攪拌充分，將螺母壓緊于錨桿托盤(pán)上直至馬達(dá)堵轉(zhuǎn)以達(dá)到初錨預(yù)緊力要求。
(5)將液壓馬達(dá)14回落，使下支撐油缸12和支撐架油缸13回落，準(zhǔn)備下一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種液壓錨桿機(jī)，其特征在于包括雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置；雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力頭、滑動(dòng)架、主機(jī)架、滑動(dòng)機(jī)座，由滑動(dòng)架油缸驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)架與主機(jī)架滑動(dòng)配合，由鏈條驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭與滑動(dòng)架滑動(dòng)配合，主機(jī)架與滑動(dòng)機(jī)座滑動(dòng)配合，形成三級(jí)滑動(dòng)裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的液壓錨桿機(jī)，其特征在于還包括上、下支撐機(jī)構(gòu)，上支撐機(jī)構(gòu)包括支撐頭和支撐架油缸，支撐頭與支撐架油缸鉸接，支撐頭做上支撐；下支撐機(jī)構(gòu)為下支撐油缸結(jié)構(gòu)，其一端與主機(jī)架連接，另一端與滑動(dòng)機(jī)座滑動(dòng)連接，作為錨桿機(jī)主支撐。
3.按照權(quán)利要求1所述的液壓錨桿機(jī)，其特征在于還包括油脂缸漲緊裝置，油脂缸漲緊裝置一端與鏈條驅(qū)動(dòng)油缸通過(guò)銷軸連接，另一端在滑動(dòng)架內(nèi)漲緊鏈條。
4.按照權(quán)利要求1所述的液壓錨桿機(jī)，其特征在于錨桿機(jī)安裝在掘進(jìn)機(jī)上，形成機(jī)載式錨桿機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及煤礦巷道支護(hù)機(jī)械，具體為錨桿鉆孔和錨桿錨裝作業(yè)機(jī)器—液壓錨桿機(jī)，包括動(dòng)力頭、滑動(dòng)機(jī)座、滑動(dòng)架、主機(jī)架、支撐頭、支架、液壓油缸、液壓泵站和電控箱等組成，實(shí)現(xiàn)煤礦巷道鉆孔和錨桿錨裝功效。本實(shí)用新型可以擁有自己獨(dú)立液壓泵站，實(shí)現(xiàn)錨桿機(jī)自身動(dòng)作程序，也可以安裝在掘進(jìn)機(jī)上，借助掘進(jìn)機(jī)泵站作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)機(jī)載式錨桿機(jī)，在掘進(jìn)機(jī)上完成錨桿鉆孔和錨桿錨裝工作。本實(shí)用新型具有上支撐、下支撐、機(jī)身下移、滑動(dòng)架移動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作功能。
文檔編號(hào)E21B3/00GK2929190SQ20062009146
公開(kāi)日2007年8月1日 申請(qǐng)日期2006年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月9日
發(fā)明者鄂宇 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司