專利名稱：多抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，特別是涉及適合在陸地或者幾米深的水域中自行移動(dòng)、挖掘和裝載的一種水陸兩用挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
水陸兩用挖掘機(jī)是一種可自行出入泥沼、水域及陸地、坡岸的挖掘和裝載機(jī)械。特別在魚塘開發(fā)改造，農(nóng)田水利溝渠改造，湖泊圍堤加固，疏浚河道等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。但是目前的水陸兩用挖掘機(jī)存在如下幾個(gè)方面缺點(diǎn)，不能很好滿足實(shí)際工作需要。
1、履帶加浮箱式的水陸兩用挖掘機(jī)，可以保證較低的接地比壓，適應(yīng)在土壤承載能力很低的泥沼地行駛和作業(yè)，由于受到履帶高度地限制，其最大作業(yè)水深一般小于2米，隨著涉水的深度增加，浮箱受到的浮力加大，挖掘機(jī)自身的穩(wěn)定性逐漸變差，當(dāng)水深達(dá)到2米左右時(shí)挖掘機(jī)被浮在水面上，沒有固定自身位置能力，失去挖掘能力，無法適應(yīng)2米以上泥沼、水域的工作環(huán)境。
2、浮船加車輪式的水陸兩用挖掘機(jī)，在由陸地進(jìn)入水域時(shí)，無法在土壤承載能力很低的泥沼地面行駛，在能浮起船體的水中改變挖掘機(jī)工作位置還要依靠纜繩等輔助設(shè)備。
3、重塊和發(fā)動(dòng)機(jī)始終作為吊臂的配重往復(fù)回轉(zhuǎn)消耗很大的功率，浪費(fèi)能源。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型多抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)，以克服現(xiàn)有水陸兩用挖掘機(jī)存在的缺點(diǎn)，不僅適合陸地工作，還特別適合于在較深的泥沼、水域中工作。
本發(fā)明的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，結(jié)合


如下一種多抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)，它由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成、主機(jī)浮子、帶有抓斗的吊臂組成，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成14固定在主機(jī)浮子11的艙內(nèi)，不隨吊臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，在主機(jī)浮子11的圓周方向分布3～5個(gè)旋轉(zhuǎn)柱13，每個(gè)旋轉(zhuǎn)柱13上都安裝有吊臂8，抓斗1通過伸臂4與吊臂8連接，抓斗1既是挖掘手，也可以是移動(dòng)爬行腳和支撐腳，旋轉(zhuǎn)柱13、吊臂8、伸臂4和抓斗1由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成14通過液壓系統(tǒng)控制。
所說的作為挖掘手的抓斗1的回轉(zhuǎn)角度可分為二級(jí)，第一級(jí)為抓斗1相對(duì)主機(jī)浮子11的回轉(zhuǎn)角；第二級(jí)為主機(jī)浮子11相對(duì)其它作為支撐腳的抓斗1的回轉(zhuǎn)角，抓斗1總的回轉(zhuǎn)角度等于二級(jí)回轉(zhuǎn)角度的總和。
所說的抓斗1布置在伸臂4的下端，抓斗1的張開與關(guān)閉由布置在伸臂4上端的扭桿油缸5通過貫穿于伸臂4的長(zhǎng)扭桿2控制。
所說的抓斗1作為支撐腳時(shí)，其上可快速安裝浮子腳24，浮子腳24通過抓斗1外面的U型槽20夾緊安裝在伸臂4的前端有U型槽連接板3上。
所說的液壓系統(tǒng)包括扭桿油缸5、伸臂油缸7、吊臂油缸12、和旋轉(zhuǎn)柱油缸18和相關(guān)油路組成，扭桿油缸5通過扭桿臂6與長(zhǎng)扭桿2連接，伸臂油缸7的一端鉸接在伸臂4上，另一端鉸接在吊臂8上，吊臂油缸12一端鉸接在吊臂8上，另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)柱13上，旋轉(zhuǎn)柱油缸18一端鉸接在主機(jī)浮子11的地板上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂/齒盤19與旋轉(zhuǎn)柱13連接。
多抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成14、主機(jī)浮子11、3～5個(gè)帶有抓斗1的吊臂8組成。其抓斗1既可以作為移動(dòng)爬行腳；也可以作為挖掘手，移動(dòng)時(shí)所有抓斗1都可作為爬行腳。挖掘機(jī)在陸地和水中工作時(shí)主要依靠浮子11作為主要支撐，可以選擇任一個(gè)抓斗1作為挖掘手，其它抓斗1作為站立支撐腳，負(fù)責(zé)挖掘機(jī)的位置固定和改變工作位置。抓斗1站立在水底的最大涉水深度可以等于抓斗1最大挖掘深度。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用技術(shù)方案的主要特點(diǎn)是1、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成14放置在主機(jī)浮子11的艙內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成14不作為吊臂8的配重隨著往復(fù)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
2、在主機(jī)浮子11的圓周方向分布3～5個(gè)旋轉(zhuǎn)柱13，每個(gè)旋轉(zhuǎn)柱13上都依次安裝有吊臂8、伸臂4、抓斗1，其抓斗1既可以作為移動(dòng)爬行的腳，也可以作為挖掘的手，移動(dòng)時(shí)所有的抓斗1都可作為爬行腳，工作時(shí)可以選擇任一個(gè)抓斗1作為挖掘手，其它抓斗1既可以作為主機(jī)浮子11的輔助支撐腳，也可以作為整個(gè)挖掘機(jī)的支撐腳，使主機(jī)浮子11完全離開地面或水面，或在水中調(diào)解主機(jī)浮子11的涉水深度。
3、作為挖掘手抓斗1的回轉(zhuǎn)角度可分為二級(jí)，第一級(jí)為挖掘手抓斗1相對(duì)主機(jī)浮子11的回轉(zhuǎn)角；第二級(jí)為主機(jī)浮子11相對(duì)其它作為支撐腳抓斗1的回轉(zhuǎn)角，挖掘手抓斗1總的回轉(zhuǎn)角度等于二級(jí)回轉(zhuǎn)角度的總和，抓斗1之間相互不發(fā)生任何干涉。
4、抓斗1和扭桿油缸5被分別布置在伸臂4的兩端，抓斗1的張開與關(guān)閉被扭桿油缸5經(jīng)過貫穿伸臂4的長(zhǎng)扭桿2控制，保證油缸5在工作時(shí)不進(jìn)入水中。
5、采用安裝浮子腳24結(jié)構(gòu)降低支撐腳抓斗1的接地比壓，快速連接不需要其它輔助零件，伸臂4的前端有U型槽連接板3，抓斗1的外面有U型槽20，其中U型槽連接板3限制浮子腳24沿著軸線方向移動(dòng)，抓斗1張開最大位置時(shí)依靠?jī)蓚€(gè)U型槽20夾緊浮子桿23，限制浮子腳24在垂直軸線方向移動(dòng)。
本發(fā)明的有益效果是發(fā)動(dòng)機(jī)可以不作為吊臂的配重隨著往復(fù)回轉(zhuǎn)，并且取消配重塊，減少功率消耗，節(jié)省能源。抓斗可作為站立腳，調(diào)解主機(jī)浮子相對(duì)支撐面的高度，增加挖掘機(jī)在陸地的最大挖掘機(jī)高度、最大卸載高度。該挖掘機(jī)的抓斗又可以作為挖掘手，其抓斗在水底站立時(shí)的最大涉水深度等于在水中挖掘深度，因此，該挖掘機(jī)可以在魚塘開發(fā)改造，農(nóng)田水利溝渠改造，湖泊圍堤加固，疏浚河道等較深水域工作。

圖-1四抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)主視圖。
圖-2四抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)俯視圖。
圖-3四抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)側(cè)視圖。
圖-4浮子腳主視圖和側(cè)視圖。
圖-5快速連接浮子腳主視圖和側(cè)視圖。
圖-6三抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)示意圖。
圖中1-抓斗 2-長(zhǎng)扭桿 3-U型槽連接板 4-伸臂 5-扭桿油缸 6-扭桿臂 7-伸臂油缸 8-吊臂 9-攝像機(jī) 10-照明燈 11-主機(jī)浮子 12-吊臂油缸 13-旋轉(zhuǎn)柱 14-發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成 15-連接板 16-控制室 17-馬達(dá) 18-旋轉(zhuǎn)柱油缸 19-轉(zhuǎn)動(dòng)臂/齒盤 20-抓斗U型槽 21-上擋塊 22-下?lián)鯄K 23-浮子桿 24-浮子腳具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體內(nèi)容機(jī)器工作過程。
實(shí)施例1本實(shí)施例為四抓斗1挖掘機(jī)，為保證四個(gè)抓斗1之間不相互干涉撞擊，每個(gè)抓斗1繞旋轉(zhuǎn)柱13的最大回轉(zhuǎn)角度應(yīng)該在360°/4＝90°左右。作為挖掘手抓斗1相對(duì)主機(jī)浮子11可回轉(zhuǎn)為90°左右，而主機(jī)浮子11相對(duì)其它支撐腳抓斗1又可回轉(zhuǎn)90°左右，工作時(shí)挖掘手相對(duì)主機(jī)浮子11可先回轉(zhuǎn)90°左右轉(zhuǎn)角，然后，用其它三個(gè)抓斗1在陸地完全支撐整個(gè)主機(jī)浮子11、或在水中部分支撐整個(gè)主機(jī)浮子11時(shí)，浮子11相對(duì)支撐腳抓斗1的又可以回轉(zhuǎn)90°左右轉(zhuǎn)角，因此，挖掘手相對(duì)支撐腳的最大回轉(zhuǎn)角度可達(dá)到180°左右。
主機(jī)浮子11作為挖掘機(jī)的主體，可在陸地或水中支撐整個(gè)挖掘機(jī)的重量，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成14安裝在主機(jī)浮子11的艙內(nèi)，為挖掘機(jī)提供液壓及其控制。在主機(jī)浮子11圓周方向分布的每個(gè)旋轉(zhuǎn)柱13上都依次安裝有吊臂8、伸臂4、抓斗1。抓斗1的張開與關(guān)閉是經(jīng)過長(zhǎng)扭桿2被扭桿油缸5控制。其抓斗1既可以作為挖掘機(jī)移動(dòng)爬行腳，也可以作為挖掘和裝載的手。移動(dòng)時(shí)所有的抓斗1都可作為爬行腳，工作時(shí)可以選擇任一個(gè)抓斗1作為挖掘手。抓斗1可作為主機(jī)浮子11的輔助支撐腳，增加挖掘機(jī)工作位置穩(wěn)定性，也可以依靠其中的三個(gè)抓斗1支撐整個(gè)挖掘機(jī)，使主機(jī)浮子11完全離開地面或水面，在陸地上能提高的最大挖掘高度、最大卸載高度，在水中的最大卸載高度。旋轉(zhuǎn)柱13用油缸18經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂或齒盤19控制轉(zhuǎn)動(dòng)，抓斗1和扭桿油缸5分別布置在伸臂4的兩端，抓斗1張開與關(guān)閉由扭桿油缸5經(jīng)過長(zhǎng)扭桿2控制，保證工作時(shí)油缸5不進(jìn)入水中?？刂剖?6方向由馬達(dá)17調(diào)解。每個(gè)吊臂8上都安裝有攝像機(jī)9和照明燈10方便駕駛員觀察和控制。
實(shí)施例2下面結(jié)合附圖2、圖3、圖4、圖5所示對(duì)本實(shí)施例進(jìn)一步說明。
本挖掘機(jī)是一種依靠抓斗1自行出入泥沼、水域及陸地、坡岸的爬行機(jī)械，為適應(yīng)在承載能力很低的泥沼地行駛和作業(yè)，降低抓斗1與地面的接地比壓，可在抓斗1前端加裝浮子腳24。該浮子腳由上擋塊21、下?lián)鯄K22、浮子桿23構(gòu)成，安裝時(shí)和U型槽連接板3、抓斗U型槽20相配合，擋塊21、22卡在連接板3上，限制浮子桿23沿其軸線方向位移，當(dāng)抓斗1張開到最大開度時(shí)，依靠其上面的兩個(gè)U型槽20把浮子桿23卡緊，限制浮子桿23沿其垂直軸線方向的位移，加裝浮子腳24不需要其它輔助零件。既可以降低浮子腳24與地面的接地比壓，也可以增加挖掘機(jī)在陸地和水中的站立高度。
實(shí)施例3下面結(jié)合附圖6所示對(duì)本實(shí)施例進(jìn)一步說明。
本實(shí)施例為三抓斗1挖掘機(jī)，為保證三個(gè)抓斗1之間不相互干涉撞擊，每個(gè)抓斗1繞旋轉(zhuǎn)柱13的最大回轉(zhuǎn)角度為360°/3＝120°左右。作為挖掘手抓斗1相對(duì)主機(jī)浮子11可回轉(zhuǎn)120°左右，主機(jī)浮子11相對(duì)其它支撐腳抓斗1又可回轉(zhuǎn)120°左右，工作時(shí)挖掘手相對(duì)主機(jī)浮子11可先回轉(zhuǎn)120°左右轉(zhuǎn)角，然后，用其它二個(gè)抓斗1在水中固定主機(jī)浮子11位置，浮子11相對(duì)二個(gè)固定位置抓斗1又可以回轉(zhuǎn)120°左右轉(zhuǎn)角，因此，挖掘手相對(duì)固定位置抓斗1的最大回轉(zhuǎn)角可達(dá)到240°左右。
當(dāng)選擇任一個(gè)抓斗1作為挖掘手時(shí)，另外二個(gè)抓斗1只能作為主機(jī)浮子11的輔助支撐腳，在水中負(fù)責(zé)固定位置或者改變工作位置。
權(quán)利要求
1.一種多抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)，它由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成、主機(jī)浮子、帶有抓斗的吊臂組成，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成(14)固定在主機(jī)浮子(11)的艙內(nèi)，不隨吊臂(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主機(jī)浮子(11)的圓周方向分布3～5個(gè)旋轉(zhuǎn)柱(13)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)柱(13)上都安裝有吊臂(8)，抓斗(1)通過伸臂(4)與吊臂(8)連接，抓斗(1)既是挖掘手，也可以是移動(dòng)爬行腳和支撐腳，旋轉(zhuǎn)柱(13)、吊臂(8)、伸臂(4)和抓斗(1)由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成(14)通過液壓系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)，其特征在于所說的作為挖掘手的抓斗(1)的回轉(zhuǎn)角度可分為二級(jí)，第一級(jí)為抓斗(1)相對(duì)主機(jī)浮子(11)的回轉(zhuǎn)角；第二級(jí)為主機(jī)浮子(11)相對(duì)其它作為支撐腳的抓斗(1)的回轉(zhuǎn)角，抓斗(1)總的回轉(zhuǎn)角度等于二級(jí)回轉(zhuǎn)角度的總和。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)，其特征在于所說的抓斗(1)布置在伸臂(4)的下端，抓斗(1)的張開與關(guān)閉由布置在伸臂(4)上端的扭桿油缸(5)通過貫穿于伸臂(4)的長(zhǎng)扭桿(2)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)，其特征在于所說的抓斗(1)作為支撐腳時(shí)，其上可快速安裝浮子腳(24)，浮子腳(24)通過抓斗(1)外面的U型槽(20)夾緊安裝在伸臂(4)的前端有U型槽連接板(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)，其特征在于所說的液壓系統(tǒng)包括扭桿油缸(5)、伸臂油缸(7)、吊臂油缸(12)、和旋轉(zhuǎn)柱油缸(18)和相關(guān)油路組成，扭桿油缸(5)通過扭桿臂(6)與長(zhǎng)扭桿(2)連接，伸臂油缸(7)的一端鉸接在伸臂(4)上，另一端鉸接在吊臂(8)上，吊臂油缸(12)一端鉸接在吊臂(8)上，另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)柱(13)上，旋轉(zhuǎn)柱油缸(18)一端鉸接在主機(jī)浮子(11)的地板上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂/齒盤(19)與旋轉(zhuǎn)柱(13)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，特別是涉及適合在陸地、較深的水域中自行移動(dòng)、挖掘和裝載的一種水陸兩用挖掘機(jī)。本發(fā)明的多抓斗爬式水陸兩用挖掘機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成、主機(jī)浮子、帶有抓斗的吊臂組成，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成(14)固定在主機(jī)浮子(11)的艙內(nèi)，不隨吊臂(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主機(jī)浮子(11)的圓周方向分布3～5個(gè)旋轉(zhuǎn)柱(13)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)柱(13)上都安裝有吊臂(8)，抓斗(1)通過伸臂(4)與吊臂(8)連接，抓斗(1)既是挖掘手，也可以是移動(dòng)爬行腳或支撐腳，旋轉(zhuǎn)柱(13)、吊臂(8)、伸臂(4)和抓斗(1)由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成(14)通過液壓系統(tǒng)控制。該方案不僅適合陸地工作，還特別適合于在較深的泥沼、水域中工作。
文檔編號(hào)E02F3/28GK101078221SQ20071005584
公開日2007年11月28日 申請(qǐng)日期2007年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月5日
發(fā)明者方顯忠 申請(qǐng)人:方顯忠