專利名稱：自動砂石裝卸機系統(tǒng)的制作方法
所屬領域本發(fā)明公開的自動砂石裝卸設備，確切的說是一種適合小河道砂石自動裝卸的設備。
背景技術：
目前，作為建筑材料河砂采集的輸送卸料主要分為氣壓輸送和皮帶輪輸送。從采砂的方式區(qū)分為漏底船采砂，到岸邊卸在水下，重新提砂上岸，由裝載機裝卸。另一種方式是平底船采砂，由船采砂到岸邊，人工裝卸。利用采砂船從河道采集砂石，然后砂石從采砂船上卸下，最后輸運到岸上?，F有技術中，從船上卸下輸運到岸上，一般是自動采砂系統(tǒng)，設備大，適合在寬大的河道里使用。如果在小河道中采用這種自動采砂設備，一是不適用，發(fā)揮不出系統(tǒng)應有的功能；二是大馬拉小車，耗油量高，浪費動力，使整體成本提高，這樣會違背投資者的本意，影響到市場推廣。中國專利ZL200420060300，名稱“輸砂機用挖砂機”，公開了一種鏈輪帶動料斗，料斗裝卸砂石的裝置。該裝置能夠部分代替人工輸運砂石，但仍需人工推動該裝置卸砂，并且不能一次性卸完船倉里砂石。專利號01207086.6，名稱為“螺旋式機械卸料機”，公開了一種螺旋翅片提升物料，具有可轉動的輸送臂的裝置，這種方式主要是機械復雜，需依靠建立碼頭才能實施，不適合用于在小河道里，小型采砂船使用。專利號200520029788.5“采砂船卸砂機”揭示了卸砂機構的多個刮砂底部固定在動力傳動機構的雙條上，由主動齒輪撥動，刮砂板水平導向器設置在被動輪下方；其中傳卸機構的刮砂板豎向導向器設在砂槽置在進砂口上方。刮砂板適應不同卸砂機構的升降，使刮砂板適應不同的高度等優(yōu)點，問題是多個刮砂板固定在雙條鋼絲繩上做單向運動，相對來說抽砂的速度和面積有限。
綜觀上述現有技術中存在的問題，需要進一步改進裝載船體上自動采掘和卸運砂石輸送能力。基于發(fā)展中國家農村經濟發(fā)展的需要，尤其應該設計出一種更適合小河道砂平板船的采砂方式的設備。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種適合小河道使用的全自動螺旋式提升砂石機，改進砂石采掘提升機構，提高砂石抽砂、卸砂、進出輸送機構等系統(tǒng)整體能力。
另一目的是利用內桶螺旋提升機構的輸送和外桶旋轉輸送進料機構做相對運動的配合，設計出一種增加大面抽砂能力的進料葉片。
為實現本發(fā)明的任務，技術解決方案的內容主要包括由控制機構所控制的砂石采掘提升機構和支撐該采掘提升機構的采掘頭活動支架機構以及砂石輸送機構，主要的技術特征在于砂石采掘提升機構的相反方向轉動的內外兩部分，外部是一個底端帶有進料機構，內部是一個帶有出料機構的主軸，主軸驅動出料機構與外部裝有進料葉片的進料桶作逆向旋轉。所說的進料機構的進料葉片呈內收式漸開線螺旋形。采用至少一片或三片的進料葉片，安裝在進料桶的底部。
按照本發(fā)明的技術解決方案，砂石采掘提升機構的外部是一個固定主齒4的進料桶3，其桶3的端部是一個帶進料葉片2的進料機構，內部是一個由主軸21驅動的螺旋輸送機構。所說的進料桶3的端部的進料葉片2，是一個呈內收式漸開線螺旋形的進料葉片2，固定在圓筒形進料桶3的底部。
自動砂石裝卸機是一個全程控制，紅外線安全感應報警自停系統(tǒng)。
所說的砂石采掘提升機構主要包括皮帶傳動轉動機構、齒輪嚙合傳動轉動機構、進料機構、螺旋輸送機構。
皮帶傳動轉動機構包括驅動電機7、主皮帶23、主皮帶輪8、傳動皮帶24、傳動皮帶輪26。齒輪嚙合傳動轉動機構傳動齒輪(小齒輪5)、主齒輪(大齒輪)4、傳動軸25；進料機構包括進料桶3、進料葉片2。螺旋輸送機構包括出料葉片(螺旋葉片)1、主軸(螺旋葉片主軸)21、卸料桶20。
實施表明，由于對砂石采掘提升機構系統(tǒng)合理的設計，繼承和發(fā)揮了平板船用砂石采掘裝卸機的優(yōu)點，且增加了桶式大面抽砂能力，采用內收式漸開線螺旋形的進料葉片，結構簡單、效果顯著，提高了整體砂石采掘和卸載能力和效率，實用性強。具有人體感應安全保護，與傳統(tǒng)裝卸速度相比提高了三倍，成本降低三分之一。


圖1、本發(fā)明自動砂石裝卸機主體結構示意圖。
圖2、本發(fā)明的砂石采掘提升機構示意圖。
圖3、是圖2中A-A剖面圖。
圖4、是圖2中B-B剖面圖。
圖5、本發(fā)明的工作原理示意圖。
見圖5，本發(fā)明的工作原理四個方框圖，表示控制機構、砂石采掘提升機構、采掘頭活動支架機構及砂石輸送機構。見圖1中虛線內表示的進料機構內有進料葉片2、進料桶3，出料葉片(螺旋葉片)1和主齒輪(大齒輪)4。第一部分，砂石采掘提升機構包括皮帶傳動轉動機構、齒輪嚙合傳動轉動機構、進料機構、螺旋輸送機構。
皮帶傳動轉動機構驅動電機7、主皮帶23、主皮帶輪8、傳動皮帶24、傳動皮帶輪26。
齒輪嚙合傳動轉動機構包括傳動齒輪(小齒輪)5、主齒輪(大齒輪)4、見圖5中傳動軸25。
進料機構進料桶3、進料葉片2。
螺旋輸送機構出料葉片1、見圖2或圖3中的螺旋葉片主軸(主軸)21、圖2中的卸料桶20。
二、采掘頭活動支架機構見圖1中x方向運載平臺6、x方向運載平臺驅動電機9、x方向運載平臺導軌10、y方向運載平臺驅動電機15、y方向運載平臺16、y方向運載平臺導軌17。
第三、砂石輸送機構見圖1中x方向砂石輸送皮帶11、x方向砂石輸送皮帶驅動電機12、y方向砂石輸送皮帶13、y方向砂石輸送皮帶驅動電機14、卸料斗22。
第四、控制機構見圖1中控制箱18、紅外探測頭19。
見圖4中進料葉片2的B-B剖面圖，進料機構中的三個進料葉片2，在進料葉片2的面上部分稱為側板2-2，進料葉片2端面有大開口2-1，進料葉片2的大開口2-1將砂石抽入進大開口2-1的側板2-2內。
以下結合附圖和具體實施方式
進一步說明本發(fā)明的原理。
實施方式例1、圖1是本發(fā)明的實施例圖。包括安裝在采砂船上的采掘頭活動支架部分(以下簡稱活動支架)，Y方向運載導軌17固定于船的兩側，活動支架在Y方向運載平臺驅動電機15的驅動下沿此導軌17進行Y方向的運動，在支架的上方是兩條X方向運載平臺導軌10，在X方向運載平臺驅動電機9的驅動下，使砂石采掘提升機構(以下簡稱采掘機構)進行X方向的運動，砂石采掘機構安裝在X方向運載平臺6上，用來將采砂船上的砂石收集并提升上去。安裝在該運載平臺6上的還有驅動電機7和皮帶式動力轉換機構的主皮帶輪8，驅動電機7驅動出料葉片1轉動，主皮帶輪8帶動進料桶3反轉。出料葉片1的頂端與X方向砂石輸送皮帶驅動電機12驅動的X方向砂石送料皮帶11相接，使提升出來的砂石通過卸料斗22落在X方向送料皮帶11上，送料皮帶11將砂石輸送到與之相垂直面的Y方向砂石輸送皮帶13上，由Y方向砂石輸送皮帶13將砂石輸送到岸上。
砂石采集和輸送提升是由砂石采掘部分來完成的，砂石提升裝置包括進料桶3，安裝在進料桶3上的進料葉片2，和內部的出料葉片1。進料葉片2與出料葉片1轉動方向相反，進料葉片2固定在進料桶3上，螺旋砂石提升裝置主軸21上的出料葉片1轉動方向相反，出料葉片1的旋轉將砂石提升上去，經卸料斗22至x方向砂石輸送皮帶11上。砂石采掘部分由于是固定在X方向平臺上，能夠沿X方向運動，支架可以通過Y方向導軌實現Y方向運動，這樣就可以使砂石采掘部分可以在整個X和Y平面自由運動，以達到能將船倉里的砂石全部輸送。
例2、平板船(圖中未畫出)，結合如圖1-3做進一步說明，工作時，電機驅動由出料葉片1、主軸21和卸料桶20構成的螺旋輸送機構，出料葉片1固定在主軸21上，從上到下貫穿一體呈螺旋形，做旋轉運動，傳動軸25固定在傳動皮帶輪26上，在傳動軸25下端安裝傳動齒輪(小齒輪)5與主齒輪4嚙合變速，傳動軸25與主軸21同方向旋轉，傳動齒輪5帶動主齒輪4。主齒輪4固定在進料桶3上部，進料葉片2固定在進料桶3下端，構成砂石采掘提升機構的進料機構或稱砂石采掘頭，該砂石采掘頭與出料葉片1做相反方向旋轉運動。由于進料葉片2呈內收式漸開線螺旋，當進料葉片2旋轉時，大開口2-1將砂石不停地收進進料葉片2的側板2-2內，由于側板2-2呈收口式，因此通過與出料葉片1相反方向的旋轉運動可以將收進的砂石擋在貫穿整個呈螺旋形的主軸21的出料葉片1的下部，由于砂石不停地往出料葉片1上堆積，使砂石順著出料葉片1一直往上運動，直到卸料斗22，然后砂石料沿著由x方向砂石送料皮帶驅動電機12帶動的x方向砂石輸送皮帶11輸送到由y方向砂石輸送皮帶驅動電機14帶動的y方向砂石輸送皮帶13上運往砂石料需要到達的地方。另外本裝置還可通過紅外探測頭19以及控制箱18實現遙控控制，以及在人員靠近該設備時實現紅外控制自動停機的功能，達到安全生產的目的。
權利要求
1.一種自動砂石裝卸機系統(tǒng)，包括由控制機構所控制的砂石采掘提升機構和支撐該采掘提升機構的采掘頭活動支架機構以及砂石輸送機構，其特征在于砂石采掘提升機構包括相反方向轉動的內外兩部分，外部是一個固定主齒(4)的進料桶(3)，其桶(3)的端部是一個帶進料葉片(2)的進料機構，內部是一個由主軸(21)驅動的螺旋輸送機構。
2.根據權利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征是所說的進料桶(3)的端部的進料葉片(2)，是一個呈內收式漸開線螺旋形的進料葉片(2)，固定在圓筒形進料桶(3)的底部。
3.根據權利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征是所說的沙石采掘提升機構還包括皮帶傳動轉動機構、齒輪嚙合傳動轉動機構、進料機構、螺旋輸送機構。
4.根據權利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征是所說的皮帶傳動轉動機構還包括驅動電機(7)、主皮帶(23)、主皮帶輪(8)、傳動皮帶(24)、傳動皮帶輪(26)；齒輪嚙合傳動轉動機構包括傳動齒輪(25)、主齒輪(4)、傳動軸(25)；進料機構包括進料桶(3)、進料葉片(2)；螺旋輸送機構包括出料葉片(1)、螺旋葉片主軸(21)、卸料桶(20)。
5.根據權利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征是所說的皮帶傳動轉動機構還包括主皮帶輪(8)上的主軸(21)上，由出料葉片(1)固定其上，從上到下貫穿一體的螺旋形主軸(21)，一起做旋轉運動。
6.根據權利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征在于所說的出料葉片(1)固定在主軸(21)上，從上到下貫穿一體呈螺旋形，做旋轉運動，傳動軸(25)固定在傳動皮帶輪(26)上，在傳動軸(25)下端安裝傳動齒輪(小齒輪)(5)與主齒輪(4)嚙合變速，傳動軸(25)與主軸(21)同方向旋轉。
7.根據權利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征在于由控制機構、砂石采掘提升機構、采掘頭活動支架機構以及砂石輸送機構的主體是一個全程控制，紅外線安全感應報警自停系統(tǒng)，安裝有控制箱(18)和紅外探測頭(19)。
8.根據權利要求2所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征在于進料桶(3)上機構中有三個進料葉片(2)，在進料葉片(2)的面上部分為側板(2-2)，進料葉片(2)端面有大開口(2-1)，進料葉片(2)的大開(2-1)將砂石抽入進大開口(2-1)的側板(2-2)內。
9.根據權利要求8所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征在于進料桶(3)上進料葉片(2)等角度分布固定在進料桶(3)底部。
全文摘要
本發(fā)明公開的自動砂石裝卸設備，是一種適合小河道砂石自動裝卸的設備。本發(fā)明目的提供一種適合小河道使用全自動螺旋式提升砂石機，提高抽砂、卸砂整體能力。由控制機構所控制的砂石采掘提升機構，技術特征砂石采掘提升機構包括相反方向轉動的內外兩部分，外部是一個固定主齒4的進料桶3，桶的端部帶進料葉片(2)，內部是一個由主軸(21)驅動的螺旋輸送機構。進料葉片(2)，是一個呈內收式漸開線螺旋形的進料葉片(2)。采用內收式漸開線螺旋形的進料葉片，結構簡單、效果顯著，提高了整體砂石采掘和卸載能力。
文檔編號E21C50/00GK101050706SQ20071007444
公開日2007年10月10日 申請日期2007年5月14日 優(yōu)先權日2007年5月14日
發(fā)明者牛照剛 申請人:牛照剛