專(zhuān)利名稱(chēng)：擺動(dòng)式糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了一種建筑機(jī)械的糾偏裝置，特別是涉及了一種建筑機(jī)械的擺動(dòng)式糾偏裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外的建筑機(jī)械中，挖掘機(jī)的糾偏裝置一直以來(lái)，是人們不斷尋求改進(jìn)的焦點(diǎn)， 美國(guó)專(zhuān)利US5， 707, 182號(hào)專(zhuān)利公開(kāi)了一種糾偏裝置，它用于矯正墻槽的前后方向上出現(xiàn) 的偏差，它使用了曲柄結(jié)構(gòu)對(duì)偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)。日本專(zhuān)利JP平3-244713號(hào)公開(kāi)了挖掘機(jī)的糾 偏裝置，該糾偏裝置是通過(guò)用油缸頂起工作裝置一側(cè)中的側(cè)板來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)挖掘機(jī)挖掘的地 層較為堅(jiān)硬時(shí)，這種糾偏裝置可以達(dá)到糾偏的作用，但是當(dāng)挖掘機(jī)挖掘的地層較為松軟時(shí)， 這種糾偏裝置不但不能達(dá)到糾偏的作用，還會(huì)使側(cè)板陷入正在挖掘的側(cè)壁內(nèi)，并且這種糾偏 裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于維修和操作。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)的發(fā)明目的在于解決當(dāng)挖掘機(jī)挖掘的地層較為松軟時(shí)，現(xiàn)有的糾偏裝置難于調(diào)整 挖掘機(jī)的左右偏斜的問(wèn)題，而提供一種擺動(dòng)式糾偏裝置。
為了完成本申請(qǐng)的發(fā)明目的，本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置，其中它包括；懸吊滑輪、 左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板、工作裝置、左糾偏油缸、右糾偏油缸和連接體，左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板 彼此平行，工作裝置裝在左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板之間，懸吊滑輪通過(guò)繩索與工作裝置的上端相 連，左糾偏油缸的下端裝在工作裝置上端的左側(cè)，右糾偏油缸的下端裝在工作裝置上端的右 側(cè)，左糾偏油缸和右糾偏油缸的上端通過(guò)連接體相連；
本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置，其中所述的左糾偏油缸和右糾偏油缸在工作裝置的上 端左右對(duì)稱(chēng)布置；
本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置，其中所述的左糾偏油缸和右糾偏油缸包括上油缸和 下油缸，上油缸內(nèi)裝有上活塞桿，上油缸的側(cè)壁上開(kāi)有兩個(gè)進(jìn)出油口下油缸內(nèi)裝有下活 塞桿，上油缸的側(cè)壁上開(kāi)有兩個(gè)進(jìn)出油口；
本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置，其中所述的懸吊滑輪通過(guò)鋼絲繩與工作裝置的上端的 中央相連；本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置，其中所述工作裝置包括左抓鏟斗、左推桿、右抓鏟 斗、右推桿、滑動(dòng)體和抓鏟斗油缸，滑動(dòng)體上分別與抓鏟斗油缸的一端、左推桿的一端和右 推桿的一端鉸接，左推桿和右推桿的另一端分別與左抓鏟斗和右抓鏟斗鉸接，左抓鏟斗和右 抓鏟斗相互鉸接在一起；
本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置，其中所述工作裝置包括左攪拌銑成槽輪、右攪拌銑 成槽輪和電機(jī)，左攪拌銑成槽輪和右攪拌銑成槽輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左攪拌銑成槽輪和右攪拌銑 成槽輪相互嚙合在一起；
本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置，其中所述工作裝置包括左雙輪銑成槽輪、右雙輪銑 成槽輪和電機(jī)，左雙輪銑成槽輪和右雙輪銑成槽輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左雙輪銑成槽輪和右雙輪銑 成槽輪相互嚙合在一起。
本發(fā)明與現(xiàn)有的糾偏裝置相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，成本較低，效果顯著，不會(huì)破壞 松軟的墻槽，特別適合于調(diào)節(jié)挖掘機(jī)左右偏差的糾偏裝置。


圖1是本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置的示意圖2是本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置向右偏斜時(shí)的示意圖3是本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置向左偏斜時(shí)的示意圖4是本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置中的糾偏油缸的示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示， 一種擺動(dòng)式糾偏裝置，它包括懸吊滑輪l、左導(dǎo)向板IO、右導(dǎo)向板4、 工作裝置17、左糾偏油缸ll、右糾偏油缸3和連接體2，左導(dǎo)向板10和右導(dǎo)向板4彼此平 行，工作裝置17裝在左導(dǎo)向板10和右導(dǎo)向板4之間，懸吊滑輪1通過(guò)鋼絲繩與工作裝置 17的上端的中央相連，工作裝置17包括左抓鏟斗8、左推桿9、滑動(dòng)體5、右推桿6、右 抓伊斗7和抓鏟斗油缸18,滑動(dòng)體5上分別與抓鏟斗油缸18的一端、左推桿9的一端和右 推桿6的一端鉸接，左推桿9和右推桿6的另一端分別與左抓鏟斗8和右抓鏟斗7鉸接， 左抓鏟斗8和右抓鏟斗7鉸接在一起，左糾偏油缸11的下端裝在工作裝置17上端的左側(cè)， 右糾偏油缸3的下端裝在工作裝置17上端的右側(cè)，它們左右對(duì)稱(chēng)布置并且上端通過(guò)連接體 2相連。
如圖4所示，左糾偏油缸11和右糾偏油缸3包括上油缸13和下油缸12，上油缸13 內(nèi)裝有上活塞桿14，上油缸13的側(cè)壁上開(kāi)有兩個(gè)進(jìn)出油口 15;下油缸12內(nèi)裝有下活塞桿 16，上油缸13的側(cè)壁上開(kāi)有兩個(gè)進(jìn)出油口 15。
工作裝置除了包括抓鏟斗式挖掘機(jī)外，還包括攪拌銑成槽輪式挖掘機(jī)或雙輪銑成槽
4輪式挖掘機(jī)。攪拌銑成槽輪式挖掘機(jī)的工作裝置包括左攪拌銑成槽輪、右攪抨銑成槽輪 和電機(jī)，左攪拌銑成槽輪和右攪拌銑成槽輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且左攪拌銑成槽輪和右攪拌銑 成槽輪彼此嚙合。雙輪銑成槽輪式挖掘機(jī)的工作裝置包括左雙輪銑成槽輪、右雙輪銑成 槽輪和電機(jī)，左雙輪銑成槽輪和右雙輪銑成槽輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且左雙輪銑成槽輪和右雙 輪銑成槽輪彼此嚙合。 工作原理
處于非糾偏狀態(tài)時(shí)，如圖l所示，右糾偏油缸3和左糾偏油缸11的上活塞桿14均處 于油缸腔體內(nèi)。此時(shí)連接體2中心軸線與工作裝置17中心軸線共線，且工作裝置17在自 身重力作用下，其重心與懸吊滑輪l的吊點(diǎn)中心線處于同一垂線。
如圖2所示，當(dāng)右糾偏油缸3下活塞桿16伸出上油缸13腔體后，左糾偏油缸ll和右 糾偏油缸3下端間的安裝距變大；同時(shí)左糾偏油缸11的上14活塞桿縮回上油缸腔13體內(nèi)， 油缸兩端安裝距變小，此時(shí)連接體2中心軸線與工作裝置17中心軸線也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)偏角a ， 且工作裝置17在自身重力作用下，其重心與懸吊滑輪l吊點(diǎn)中心線處于同一垂線，致使連 接體2中心軸線也與該垂線也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)角度e,所以，此時(shí)工作裝置17中心軸線與該垂
線也產(chǎn)生了糾偏角度e ( e=180'-a-9 )。
如圖3所示，當(dāng)左糾偏油缸11下活塞桿16伸出上油缸13腔體后，左糾偏油缸11和 右糾偏油缸3下端間的安裝距變大；同時(shí)右糾偏油缸3的上活塞桿14縮回上油缸腔13體 內(nèi)，左糾偏油缸11和右糾偏油缸3上端間的安裝距變小，此時(shí)連接體2中心軸線與工作裝 置17中心軸線產(chǎn)生一個(gè)偏角a ，但是，工作裝置17在自身重力作用下，其重心與懸吊滑 輪1吊點(diǎn)中心線處于同一垂線，致使連接體2中心軸線也與上述垂線產(chǎn)生一個(gè)角度e，所 以，此時(shí)工作裝置17中心軸線與該垂線產(chǎn)生了偏角e (P=180'-a-6 ),即為工作裝置 17的糾偏角度。
這樣，就可以實(shí)現(xiàn)工作裝置17在墻槽內(nèi)擺動(dòng)式糾偏。
以上實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)皇菍?duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要 求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1. 一種擺動(dòng)式糾偏裝置，其特征在于它包括懸吊滑輪(1)、左導(dǎo)向板(10)、右導(dǎo)向板(4)、工作裝置(17)、左糾偏油缸(11)、右糾偏油缸(3)和連接體(2)，左導(dǎo)向板(10)和右導(dǎo)向板(4)彼此平行，工作裝置(17)裝在左導(dǎo)向板(10)和右導(dǎo)向板(4)之間，懸吊滑輪(1)通過(guò)繩索與工作裝置(17)的上端相連，左糾偏油缸(11)的下端裝在工作裝置(17)上端的左側(cè)，右糾偏油缸(3)的下端裝在工作裝置(17)上端的右側(cè)，左糾偏油缸(11)和右糾偏油缸(3)的上端通過(guò)連接體(2)相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式糾偏裝置，其特征在于所述的左糾偏油缸(11) 和右糾偏油缸(3)在工作裝置(17)的上端左右對(duì)稱(chēng)布置。
3. 如權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)式糾偏裝置，其特征在于所述的左糾偏油缸(11)和右 糾偏油缸(3)包括上油缸(13)和下油缸(12)，上油缸(13)內(nèi)裝有上活塞桿(14)， 上油缸(13)的側(cè)壁上開(kāi)有兩個(gè)進(jìn)出油口 (15);下油缸(12)內(nèi)裝有下活塞桿(16)，上 油缸(13)的側(cè)壁上開(kāi)有兩個(gè)進(jìn)出油口 (15)。
4. 如權(quán)利要求3所述的擺動(dòng)式糾偏裝置，其特征在于所述的懸吊滑輪(1)通過(guò)鋼絲 繩與工作裝置(17)的上端的中央相連。
5. 如權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)式糾偏裝置，其特征在于所述工作裝置(17)包括左 抓伊斗(8)、左推桿(9)、右抓鏟斗(7)、右推桿(6)、滑動(dòng)體(5)和抓鏟斗油缸(18)， 滑動(dòng)體(5)上分別與抓鏟斗油缸(18)的一端、左推桿(9)的一端和右推桿(6)的一端 鉸接，左推桿(9)和右推桿(6)的另一端分別與左抓鏟斗(8)和右抓鏟斗(7)鉸接，左 抓鏟斗(8)和右抓鏟斗(7)相互鉸接在一起。
6. 如權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)式糾偏裝置，其特征在于所述工作裝置(17)包括左 攪拌銑成槽輪、右攪拌銑成槽輪和電機(jī)，左攪拌銑成槽輪和右攪拌銑成槽輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左 攪拌銑成槽輪和右攪拌銑成槽輪相互嚙合在一起。
7. 如權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)式糾偏裝置，其特征在于所述工作裝置(17)包括左雙輪銑成槽輪、右雙輪銑成槽輪和電機(jī)，左雙輪銑成槽輪和右雙輪銑成槽輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左 雙輪銑成槽輪和右雙輪銑成槽輪相互嚙合在一起。
全文摘要
本發(fā)明的一種擺動(dòng)式糾偏裝置，其中它包括；懸吊滑輪、左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板、工作裝置、左糾偏油缸、右糾偏油缸和連接體，左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板彼此平行，工作裝置裝在左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板之間，懸吊滑輪通過(guò)繩索與工作裝置的上端相連，左糾偏油缸的下端裝在工作裝置上端的左側(cè)，右糾偏油缸的下端裝在工作裝置上端的右側(cè)，左糾偏油缸和右糾偏油缸的上端通過(guò)連接體相連；本發(fā)明與現(xiàn)有的糾偏裝置相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，成本較低，效果顯著，不會(huì)破壞松軟的墻槽，特別適合于調(diào)節(jié)挖掘機(jī)左右偏差的糾偏裝置。
文檔編號(hào)E02F5/14GK101440626SQ20071017792
公開(kāi)日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2007年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月22日
發(fā)明者孫建寶, 張福鵬, 黎中銀 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司