專利名稱：全液壓自動力接力式斗輪挖掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于挖掘機技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種全液壓自動力接力式 斗輪挖掘機。
技術(shù)背景目前，各大土方工程廣泛應(yīng)用的是小型挖掘機(反鏟)，這種挖掘機對 一般的土方工程是實用的，但在較大或大型的土方工程中，這種挖掘運輸 是很難完成的，不僅機械設(shè)備多，而且消耗大，耗時也長?，F(xiàn)有的斗輪挖 掘機均需要施工現(xiàn)場有電源設(shè)施，如需在遠離電源的地方施工，施工前的 動力電源的準備非常繁瑣，而且投資很大，相對應(yīng)的附屬設(shè)備也很繁瑣， 這種挖掘機結(jié)構(gòu)不緊湊、體積龐大，不便運輸，導致其應(yīng)用領(lǐng)域狹窄，且 不具備遠程控制的功能，操作起來不夠方便靈活。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，應(yīng) 用領(lǐng)域?qū)?，無需現(xiàn)場動力電，可實現(xiàn)遠程控制的全液壓自動力接力式斗輪 挖掘機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是全液壓自動力接力 式斗輪挖掘機是由斗輪裝置1，斗輪液壓馬達減速機2，拾取輸料裝置3，固定受料斗4，排輸裝置的俯仰機構(gòu)5，物料排輸裝置6，柴油發(fā)動機7， 液壓泵站8,走行裝置9，走行液壓馬達減速機10，回轉(zhuǎn)液壓馬達減速機 11,回轉(zhuǎn)裝置12,操作室及電控裝置13,取料臂的俯仰機構(gòu)14和尾車15 構(gòu)成。柴油發(fā)動機7提供整機的動力及電力，動力輸出后帶動液壓泵站8， 斗輪裝置1，拾取輸料裝置3,排輸裝置的俯仰機構(gòu)5,物料排輸裝置6， 走行裝置9，回轉(zhuǎn)裝置12，取料臂的俯仰機構(gòu)14均是液壓傳遞，斗輪裝置 1由斗輪液壓馬達減速機2控制，履帶走行裝置9由走行液壓馬達減速機 10控制，回轉(zhuǎn)裝置12由回轉(zhuǎn)液壓馬達減速機11控制。設(shè)有若干尾車15接
力式傳輸物料。電控裝置13的設(shè)置可使挖掘機實現(xiàn)手動，半自動及遠程遙 控控制。本實用新型的有益效果是采用發(fā)動機作挖掘機的動力源，主機的行 運，回轉(zhuǎn)，斗輪的轉(zhuǎn)動，運輸機的傳動均采用液壓，運行安全可靠，故障 率低。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?，適用于大型土石方工程?？蛇h程 控制，操作靈活方便。接力式尾車的運用可以使物料直接輸送到要求的位 置，避免復(fù)雜的二次倒運。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 圖1是本實用新型挖掘機主機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型尾車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、斗輪裝置，2、斗輪液壓馬達減速機，3、拾取輸料裝置，4、 固定受料斗，5、排輸裝置的俯仰機構(gòu)，6、物料排輸裝置，7、柴油發(fā)動機，8、 液壓泵站，9、履帶走行裝置，10、走行液壓馬達減速機，11、回轉(zhuǎn)液 壓馬達減速機，12、回轉(zhuǎn)裝置，13、操作室及電控裝置，14、取料臂的俯 仰機構(gòu)，15、尾車。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型提出的全液壓自動力接力式斗輪挖掘機 是由斗輪裝置l，斗輪液壓馬達減速機2，拾取輸料裝置3，固定受料斗4， 排輸裝置的俯仰機構(gòu)5，物料排輸裝置6，柴油發(fā)動機7，液壓泵站8，履 帶走行裝置9，走行液壓馬達減速機IO,回轉(zhuǎn)液壓馬達減速機ll，回轉(zhuǎn)裝 置12,操作室及電控裝置13，取料臂的俯仰機構(gòu)14和尾車15構(gòu)成。柴油 發(fā)動機7提供整機的動力及電力，動力輸出后帶動液壓泵站8，斗輪裝置1， 拾取輸料裝置3，排輸裝置的俯仰機構(gòu)5，物料排輸裝置6，履帶走行裝置9, 回轉(zhuǎn)裝置12，取料臂的俯仰機構(gòu)14均是液壓傳遞，斗輪裝置l由斗輪 液壓馬達減速機2控制，履帶走行裝置9由走行液壓馬達減速機10控制，
回轉(zhuǎn)裝置12由回轉(zhuǎn)液壓馬達減速機11控制。設(shè)有若干尾車15接力式傳輸 物料。電控裝置13的設(shè)置可使挖掘機實現(xiàn)手動，半自動及遠程遙控控制。 本實用新型可根據(jù)工程現(xiàn)場的具體情況進行安裝。工作時，操作人員 進入操作室(13)，確認各部儀表顯示，具體的操作可根據(jù)施工現(xiàn)場的土方 情況調(diào)整本機的具體方位。首先應(yīng)按照要求注滿柴油發(fā)動機(7)的工作油 量，開啟發(fā)動機工作正常，先后啟動所需工作各液壓泵站(8)，全部操作 程序均由PLC程序控制。按照排料的需求，按先尾部的物料排輸裝置(6)， 再前部的液壓馬達減速機(2)帶動斗輪裝置(1)的工作程序，直至進行 正常的挖排作業(yè)。在作業(yè)中結(jié)合物料的實際情況可隨時利用取料臂的俯仰 機構(gòu)(14)來調(diào)整斗輪裝置(1)的高度，斗輪裝置(1)的俯仰調(diào)整最高可 達8米，最低可達地下1米。工作時，按物料排輸裝置(6)中卸料皮帶機、 拾取輸料裝置(3)中受料皮帶機、斗輪裝置(1)的順序啟動，然后啟動 履帶走行裝置(9)使機器移動，以便調(diào)節(jié)鏟斗切削礦物的深度，通過回轉(zhuǎn) 裝置(12)徐徐轉(zhuǎn)動使斗輪臂架向左或向右回擺，進行挖掘。鏟斗在切削 過程中裝滿物料后，隨著斗輪裝置(1)的旋轉(zhuǎn)，將物料提升到卸料位置。 借助物料的自重，經(jīng)斗輪裝置(1)中的溜槽卸至受料皮帶機，再經(jīng)固定受 料斗(4)，運送到卸料皮帶機，最后從卸料皮帶機的卸料口將物料卸到料 堆或轉(zhuǎn)載運輸設(shè)備上，如果有具體的需要，也可以用若干個尾車(15)接 力式傳遞到指定的位置。這就是斗輪挖掘機挖掘、提升、搬運與卸料的全 部流程。本實用新型可廣泛應(yīng)用于礦山地表的剝離，開掘河道，人工湖， 河道挖沙，高速公路的取排土等。
權(quán)利要求1、 一種全液壓自動力接力式斗輪挖掘機，包括斗輪裝置(1)，拾取輸料裝置(3)，固定受料斗(4)，排輸裝置的俯仰機構(gòu)(5)，物料排輸裝 置(6)，履帶走行裝置(9)，回轉(zhuǎn)裝置(12)，操作室及電控裝置(13)， 取料臂的俯仰機構(gòu)(14)和尾車(15)，其特征是，設(shè)有柴油發(fā)動機(7) 和液壓泵站(8)，斗輪裝置(1)上設(shè)有斗輪液壓馬達減速機(2)，履 帶走行裝置(9)上設(shè)有走行液壓馬達減速機(10)，回轉(zhuǎn)裝置(12) 上設(shè)有回轉(zhuǎn)液壓馬達減速機(11)，斗輪裝置(1)，拾取輸料裝置(3)， 排輸裝置的俯仰機構(gòu)(5)，物料排輸裝置(6)，履帶走行裝置(9)， 回轉(zhuǎn)裝置(12)，取料臂的俯仰機構(gòu)(14)均是液壓傳遞。 2、如權(quán)利要求1所述的一種全液壓自動力接力式斗輪挖掘機，其特征是， 尾車(15)是接力式。
專利摘要本實用新型涉及一種全液壓自動力接力式斗輪挖掘機，由斗輪裝置，斗輪液壓馬達減速機，拾取輸料裝置，固定受料斗，排輸裝置的俯仰機構(gòu)，物料排輸裝置，柴油發(fā)動機，液壓泵站，履帶走行裝置，走行液壓馬達減速機，回轉(zhuǎn)液壓馬達減速機，回轉(zhuǎn)裝置，操作室及電控裝置，取料臂的俯仰機構(gòu)和尾車構(gòu)成。本實用新型采用柴油發(fā)動機作挖掘機的動力源，主機的行運，回轉(zhuǎn)，斗輪的轉(zhuǎn)動，運輸機的傳動均采用液壓，運行安全可靠，故障率低。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?，適用于大型土石方工程?？蛇h程控制，操作靈活方便。接力式尾車的運用可以使物料直接輸送到要求的位置。
文檔編號E02F3/18GK201037252SQ20072001160
公開日2008年3月19日 申請日期2007年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月6日
發(fā)明者劉本興 申請人:大連重工通用設(shè)備有限責任公司