專利名稱：掘進(jìn)機(jī)的截割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦等礦山用掘進(jìn)設(shè)備，特別是一種掘進(jìn)機(jī) 的截割裝置。
背景技術(shù)：
原有掘進(jìn)機(jī)的截割裝置，只有一個(gè)單只的截割臂，掘進(jìn)機(jī)在工作 中需要把截割頭鉆進(jìn)煤壁后，再進(jìn)行左右或上下截割。在上下或左右 的切割過(guò)程中，由于擺動(dòng)油缸的推動(dòng)力較大，使機(jī)器本身與截割臂之 間形成的反向力無(wú)法控制，而造成整個(gè)機(jī)器在工作過(guò)程中，會(huì)隨著截 割臂的擺動(dòng)，機(jī)身向相反的方向移動(dòng)。工作起來(lái)及不穩(wěn)定，工作效率 低，給安全生產(chǎn)也帶來(lái)極大的不安全因素。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一 種截割平穩(wěn)、工作效率高的掘進(jìn)機(jī)的截割裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一 種掘進(jìn)機(jī)的截割裝置，設(shè)有與機(jī)體鉸接的截割臂和截割頭，其特點(diǎn)是 截割臂的前端設(shè)有滑動(dòng)配合的滑座和滑套，滑座與截割臂固定，滑座 與滑套之間設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，滑套的前部并排鉸接有兩個(gè)旋向相反 的截割頭，與兩個(gè)截割頭固定相向的設(shè)置有兩個(gè)擺臂，在滑套內(nèi)并排設(shè)有兩個(gè)分別與上述兩個(gè)擺臂連接的擺臂驅(qū)動(dòng)油缸。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一 步實(shí)現(xiàn)，截割臂與機(jī)體之間設(shè)有鉸接支座，鉸接支座通過(guò)豎向軸與機(jī) 體鉸接，鉸接支座與機(jī)體之間設(shè)有左右擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，截割臂與鉸接 支座通過(guò)水平向軸鉸接，并在截割臂的下部設(shè)有上下升降驅(qū)動(dòng)油缸， 上下升降驅(qū)動(dòng)油缸裝在截割臂與鉸接支座之間。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一 步實(shí)現(xiàn)，所述的截割臂并排設(shè)有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的懸臂，滑座和滑套設(shè)置在 兩個(gè)懸臂之間，每個(gè)懸臂分別具有一套鉸接支座、上下升降驅(qū)動(dòng)油缸、 左右擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸。本實(shí)用新型公開了一種掘進(jìn)機(jī)的新型截割裝置，它并排設(shè)有兩個(gè) 絞接連桿式截割頭，在對(duì)煤壁進(jìn)行鉆進(jìn)時(shí)，為了提高工作的穩(wěn)定性， 兩個(gè)截割頭的截割螺旋線設(shè)計(jì)為旋向相反，使機(jī)器在工作過(guò)程中發(fā)生 的反方向力，變成有效的工作力，使其提高工作效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在使用同等功率的情況下，其效率可以提高2.5—4倍。


圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖2為掘進(jìn)機(jī)的工作狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
一種掘進(jìn)機(jī)的截割裝置，設(shè)有與機(jī)體鉸接的截割臂11和截割頭， 截割臂11的前端設(shè)有滑動(dòng)配合的滑座12和滑套8，滑座12與截割 臂11固定，滑座12與滑套8之間設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)油缸7，滑套8的前部并排鉸接有兩個(gè)旋向相反的截割頭l、 2，與兩個(gè)截割頭l、 2固定 相向的設(shè)置有兩個(gè)擺臂3、 4，在滑套8內(nèi)并排設(shè)有兩個(gè)分別與上述 兩個(gè)擺臂連接的擺臂驅(qū)動(dòng)油缸5、 6。所述的截割臂11并排設(shè)有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的懸臂，滑座12和滑套8設(shè) 置在兩個(gè)懸臂之間。懸臂與機(jī)體之間設(shè)有鉸接支座10，鉸接支座10 通過(guò)豎向軸與機(jī)體鉸接，鉸接支座10與機(jī)體之間設(shè)有左右擺動(dòng)驅(qū)動(dòng) 油缸9，懸臂與鉸接支座10通過(guò)水平向軸鉸接，并在懸臂的下部設(shè) 有上下升降驅(qū)動(dòng)油缸13，上下升降驅(qū)動(dòng)油缸13裝在懸臂與鉸接支座 IO之間。截割臂11在左右擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸9驅(qū)動(dòng)下左右擺動(dòng)時(shí)，兩個(gè) 截割頭可以平行運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)截割頭l、 2旋向相反，兩者在工作時(shí)是相向旋轉(zhuǎn)的，從而 可以抵消由于旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的不穩(wěn)定。截割頭鉆進(jìn)后，鏟板撐緊地面，在 上下升降驅(qū)動(dòng)油缸13的作用下整個(gè)裝置開始做上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以 運(yùn)行擺臂驅(qū)動(dòng)油缸使兩個(gè)截割頭1、 2同時(shí)向外側(cè)或向內(nèi)側(cè)運(yùn)行使其 發(fā)揮最大的工作效率。該裝置提高整機(jī)穩(wěn)定性的特點(diǎn)如下在截割頭 鉆進(jìn)時(shí)由兩個(gè)截割頭是相向旋轉(zhuǎn)的；兩個(gè)截割頭具有同時(shí)向內(nèi)、外開 合的動(dòng)作；在鏟板撐緊地面時(shí)做截割上升動(dòng)作。以上動(dòng)作均可把無(wú)工 的反作用力相互抵消。
權(quán)利要求1.一種掘進(jìn)機(jī)的截割裝置，設(shè)有與機(jī)體鉸接的截割臂(11)和截割頭，其特征在于截割臂(11)的前端設(shè)有滑動(dòng)配合的滑座(12)和滑套(8)，滑座(12)與截割臂(11)固定，滑座(12)與滑套(8)之間設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)油缸(7)，滑套(8)的前部并排鉸接有兩個(gè)旋向相反的截割頭(1、2)，與兩個(gè)截割頭(1、2)固定相向的設(shè)置有兩個(gè)擺臂(3、4)，在滑套(8)內(nèi)并排設(shè)有兩個(gè)分別與上述兩個(gè)擺臂(3、4)連接的擺臂驅(qū)動(dòng)油缸(5、6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的截割裝置，其特征在于截割臂(11)與機(jī)體之間設(shè)有鉸接支座(10)，鉸接支座(10)通過(guò)豎向 軸與機(jī)體鉸接，鉸接支座(10)與機(jī)體之間設(shè)有左右擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油 缸(9)，截割臂(11)與鉸接支座(10)通過(guò)水平向軸鉸接，并 在截割臂(11)的下部設(shè)有上下升降驅(qū)動(dòng)油缸(13)，上下升降驅(qū) 動(dòng)油缸(13)裝在截割臂(11)與鉸接支座(10)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)的截割裝置，其特征在于所述的 截割臂(11)并排設(shè)有兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的懸臂，滑座(12)和滑套(8) 設(shè)置在兩個(gè)懸臂之間，每個(gè)懸臂分別具有一套鉸接支座、上下升 降驅(qū)動(dòng)油缸、左右擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸。
專利摘要一種掘進(jìn)機(jī)的截割裝置，設(shè)有與機(jī)體鉸接的截割臂和截割頭，截割臂的前端設(shè)有滑動(dòng)配合的滑座和滑套，滑座與截割臂固定，滑座與滑套之間設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，滑套的前部并排鉸接有兩個(gè)旋向相反的截割頭，與兩個(gè)截割頭固定相向的設(shè)置有兩個(gè)擺臂，在滑套內(nèi)并排設(shè)有兩個(gè)分別與上述兩個(gè)擺臂連接的擺臂驅(qū)動(dòng)油缸。截割臂與機(jī)體之間設(shè)有鉸接支座，鉸接支座通過(guò)豎向軸與機(jī)體鉸接，鉸接支座與機(jī)體之間設(shè)有左右擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，截割臂與鉸接支座通過(guò)水平向軸鉸接，并在截割臂的下部設(shè)有上下升降驅(qū)動(dòng)油缸，兩個(gè)截割頭的截割螺旋線設(shè)計(jì)為旋向相反，使機(jī)器在工作過(guò)程中發(fā)生的反方向力，變成有效的工作力，在使用同等功率的情況下，其效率可以提高2.5-4倍。
文檔編號(hào)E21C31/00GK201103394SQ20072004425
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月27日
發(fā)明者王寶雙 申請(qǐng)人:王寶雙