專利名稱：分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機，尤 指一種主要應(yīng)用于煤礦采掘機械設(shè)備的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂 式掘進機。
背景技術(shù)：
根據(jù)煤炭工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《MT138-1995懸臂式掘進機型式與參數(shù)》、 MT238-1991懸臂式掘進機通用技術(shù)條件》，現(xiàn)有國產(chǎn)及進口的掘進 機都是由切割機構(gòu)l、裝運機構(gòu)2、行走機構(gòu)3、液壓系統(tǒng)4、電氣系統(tǒng) 5、除塵噴霧6系統(tǒng)組成，請參閱附圖l、 2所示，其中切割機構(gòu)l是 由切割頭All、傳動主軸組件12、齒輪箱A13、聯(lián)軸器14、電動機15、 回轉(zhuǎn)臺A16等部件組成。
根據(jù)切割頭A11旋轉(zhuǎn)軸線與切割機構(gòu)1軸線是垂直還是重合，將掘 進機分為橫軸式、縱軸式兩種結(jié)構(gòu)形式。
根據(jù)傳動主軸組件12能否伸縮又將掘進機分為可伸縮臂、不可伸 縮臂兩種結(jié)構(gòu)形式?？缮炜s臂的掘進機要增加一套繁雜的臂伸縮結(jié) 構(gòu)，由導(dǎo)軌、伸縮套筒、伸縮油缸等部件組成。
目前使用的懸臂式掘進機的切割機構(gòu)存在的問題主要有
① 切割機構(gòu)的動力傳遞過程是電動機15—聯(lián)軸器14—齒輪箱A13— 傳動主軸組件12 —切割頭All，動力傳遞環(huán)節(jié)多，對制造和裝配的工 藝要求高；
② 動力傳遞環(huán)節(jié)多，故障點就必然多，掘進機的維修和日常維護工 作量很大；
③受到本身結(jié)構(gòu)的制約，切割機構(gòu)要保持一條軸線無法折轉(zhuǎn)，使掘 進機的靈活性受到限制，輔助裝運效果差，轉(zhuǎn)彎半徑大，調(diào)動掘進機
不方便；
④ 切割機構(gòu)體積寬大，自身質(zhì)量重，對掘進機的自身質(zhì)量要求提高;
⑤ 切割機構(gòu)體積寬大，掘進機司機的視線受到阻礙，產(chǎn)生盲區(qū)；
⑥ 一種型號的掘進機要么是縱軸式切割頭，要么是橫軸式切割頭， 無法變換，難以滿足不同生產(chǎn)工況的要求。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足之處，本實用新型的主要目的旨在提供一種 改進型的掘進機，通過切割機構(gòu)的動力傳遞環(huán)節(jié)的改竭、大小臂的 結(jié)構(gòu)改進和變換切割頭型式等，達到既可折轉(zhuǎn)，又可減少切割機構(gòu) 的動力傳遞環(huán)節(jié)和結(jié)構(gòu)簡單可靠的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式 掘進機。
本實用新型要解決的技術(shù)問題是要解決如何減少切割機構(gòu)的 動力傳遞環(huán)節(jié)問題，要解決如何可折轉(zhuǎn)、如何減輕自身質(zhì)量、如 何變換切割頭型式等有關(guān)技術(shù)問題。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該裝置主要 由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和除塵噴 霧系統(tǒng)等部件組成的掘進機，所述的切割機構(gòu)包括切割頭A、傳 動主軸組件、齒輪箱A、聯(lián)軸器、電動機及回轉(zhuǎn)臺A等部件；
一切割機構(gòu)由切割頭B、齒輪箱B、液壓馬達、大小臂、回轉(zhuǎn)臺 B組成分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的結(jié)構(gòu)，其中
一切割頭B與齒輪箱B之間通過螺絲相連接，齒輪箱B與液壓
馬達之間通過螺栓相連接，液壓馬達與大小臂之間通過螺栓相連接，
大小臂與回轉(zhuǎn)臺B之間通過鉸軸和油缸相連接，整個切割機構(gòu)的各
部件均通過外殼相連接。
所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機的大小臂為至 少兩節(jié)或兩節(jié)以上的分節(jié)結(jié)構(gòu)形式。
所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機的切割頭B或為 橫軸式或為縱軸式兩種結(jié)構(gòu)形式。
所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的.懸臂式掘進機為可伸縮臂結(jié) 構(gòu)形式。
所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機的切割機構(gòu)的 兩種驅(qū)動結(jié)構(gòu)或為液壓馬達或為電動機結(jié)構(gòu)形式。
本實用新型的有益效果是切割機構(gòu)的動力傳遞環(huán)節(jié)減少，結(jié) 構(gòu)簡單可靠；根據(jù)掘進機功率的大小要求，將大小臂設(shè)計成至少兩 節(jié)以上的分節(jié)結(jié)構(gòu)形式，在油缸的伸縮作用下，實現(xiàn)切割機構(gòu)的可 折轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)切割頭的上下、左右、前后運動，減小外形尺寸， 減輕切割機構(gòu)的質(zhì)量，提高了掘進機的靈活性，輔助裝運效果好， 轉(zhuǎn)彎半徑小，調(diào)動方便，司機視野開闊；液壓馬達或電動機設(shè)計成 緊湊型，減小外形尺寸，減輕自身質(zhì)量，切割頭和齒輪箱設(shè)計成緊 湊型的一體，既保證結(jié)構(gòu)強度，又減小外形尺寸，減輕自身質(zhì)量， 并具有在同一種型號的掘進機上實現(xiàn)縱軸式和橫軸式切割頭的方便 更換等優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1為公知掘進機的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為公知掘進機切割機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3本實用新型掘進機的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實用新型掘進機的俯視圖； 附圖中標(biāo)號說明l一切割機構(gòu);
2— 裝運機構(gòu);
3— 行走機構(gòu);
4— 液壓系統(tǒng);
5— 電氣系統(tǒng);
101— 切割頭B;
102— 齒輪箱B;
103— 液壓馬達;
104— 大小臂；
105— 回轉(zhuǎn)臺；
6—除塵噴霧；
11— 切割頭A;
12— 傳動主軸組件；
13— 齒輪箱A; 14一聯(lián)軸器；
15— 電動機；
16— 回轉(zhuǎn)臺；
具體實施方式
請參閱附圖3、 4所示，本實用新型為一種改進型的掘進機設(shè)
備，通過改進切割機構(gòu)的動力傳遞環(huán)節(jié)、改進大小臂的結(jié)構(gòu)和變換
切割頭型式等要求，設(shè)計為分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機；
請參閱附圖l、 2所示，該裝置主要由切割機構(gòu)(1)、裝運機
構(gòu)(2)、行走機構(gòu)(3)、液壓系統(tǒng)(4)、電氣系統(tǒng)(5)和除塵噴霧
(6)系統(tǒng)等部件組成的掘進機，所述的切割機構(gòu)(1)包括切割
頭A (11)、傳動主軸組件(12)、齒輪箱A (13)、聯(lián)軸器(14)、電
動機(15)及回轉(zhuǎn)臺A (16)部件等；
請參閱附圖3、 4所示， 一切割機構(gòu)(1)由切割頭B (101)、
齒輪箱B (102)、液壓馬達(103)、大小臂(104)、回轉(zhuǎn)臺B (105)
組成分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的結(jié)構(gòu)，其中
一切割頭B (101)與齒輪箱B (102)之間通過螺絲相連接，齒
輪箱B (102)與液壓馬達(103)之間通過螺栓相連接，液壓馬達 (103)與大小臂(104)之間通過螺栓相連接，大小臂(104)與回 轉(zhuǎn)臺B (105)之間通過鉸軸和油缸相連接，整個切割機構(gòu)(1)的 各部件均通過外殼相連接。
所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機的大小臂(104) 為至少兩節(jié)或兩節(jié)以上的分節(jié)結(jié)構(gòu)形式。
所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機的切割頭B (101)或為橫軸式或為縱軸式兩種結(jié)構(gòu)形式。
所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機的為可伸縮臂 結(jié)構(gòu)形式。
所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機的切割機構(gòu)(1) 的兩種驅(qū)動結(jié)構(gòu)或為液壓馬達(103)或為電動機結(jié)構(gòu)形式。
為簡化掘進機切割機構(gòu)的動力傳遞環(huán)節(jié)、可折轉(zhuǎn)、減輕自身質(zhì)量、 可變換切割頭型式，設(shè)計了分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機， 其切割機構(gòu)由切割頭B101、齒輪箱B102、液壓馬達103或電動機、大 小臂104、回轉(zhuǎn)臺B105組成(見圖3、 4)。
本實用新型的實施例之一
請參閱附圖3、 4所示，本實用新型掘進機切割機構(gòu)的動力傳遞過 程為液壓馬達103或電動機一齒輪箱B102 —切割頭BIOI，掘進機的裝 運機構(gòu)2、行走機構(gòu)3、液壓系統(tǒng)4、電氣系統(tǒng)5和除塵噴霧6系統(tǒng)保留 原有的結(jié)構(gòu)形式。
分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的切割機構(gòu)的主要特點是-
① 切割機構(gòu)的動力傳遞環(huán)節(jié)減少，結(jié)構(gòu)簡單可靠；
② 根據(jù)掘進機功率的大小要求，將大小臂104設(shè)計成至少兩節(jié)以上 的分節(jié)結(jié)構(gòu)形式，在油缸的伸縮作用下，實現(xiàn)切割機構(gòu)的可折轉(zhuǎn)，從 而實現(xiàn)切割頭B101的上下、左右、前后運動，減小外形尺寸，減輕切 割機構(gòu)的質(zhì)量，提高了掘進機的靈活性，輔助裝運效果好，轉(zhuǎn)彎半徑 小，調(diào)動方便，司機視野開闊；
③ 液壓馬達103或電動機設(shè)計成緊湊型，減小外形尺寸，減輕自身 質(zhì)量，液壓馬達需要的動力源由位于裝運機構(gòu)2的主機架上的液壓系 統(tǒng)提供；
④ 切割頭B101和齒輪箱B102設(shè)計成緊湊型的一體，既保證結(jié)構(gòu)強 度，又減小外形尺寸，減輕自身質(zhì)量，還可以在同一種型號的掘進機 上實現(xiàn)縱軸式和橫軸式切割頭的方便更換；
本實用新型的特征如下
① 分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機；
② 液壓驅(qū)動式切割機構(gòu)的懸臂式掘進機；
③ 可方便更換縱軸式和橫軸式切割頭的懸臂式掘進機。
權(quán)利要求1、一種分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機，該裝置主要由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和除塵噴霧系統(tǒng)組成的掘進機，所述的切割機構(gòu)包括切割頭A、傳動主軸組件、齒輪箱A、聯(lián)軸器、電動機及回轉(zhuǎn)臺A部件，其特征在于一切割機構(gòu)(1)由切割頭B(101)、齒輪箱B(102)、液壓馬達(103)、大小臂(104)、回轉(zhuǎn)臺B(105)組成分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的結(jié)構(gòu)，其中一切割頭B(101)與齒輪箱B(102)之間通過螺絲相連接，齒輪箱B(102)與液壓馬達(103)之間通過螺栓相連接，液壓馬達(103)與大小臂(104)之間通過螺栓相連接，大小臂(104)與回轉(zhuǎn)臺B(105)之間通過鉸軸和油缸相連接，整個切割機構(gòu)(1)的各部件均通過外殼相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘 進機，其特征在于所述的大小臂(104)為至少兩節(jié)或兩節(jié)以上 的分節(jié)結(jié)構(gòu)形式。
3、 據(jù)權(quán)利要求1所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進 機，其特征在于所述的掘進機的切割頭B (101)或為橫軸式或為 縱軸式兩種結(jié)構(gòu)形式。
4、 據(jù)權(quán)利要求1所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進 機，其特征在于所述的掘進機為可伸縮臂結(jié)構(gòu)形式。
5、 據(jù)權(quán)利要求1所述的分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機，其特征在于所述的掘進機的切割機構(gòu)(1)有兩種驅(qū)動結(jié)構(gòu) 或為液壓馬達(103)或為電動機結(jié)構(gòu)形式。
專利摘要一種涉及分節(jié)可折轉(zhuǎn)切割臂型式的懸臂式掘進機，尤指一種主要應(yīng)用于煤礦采掘機械設(shè)備。該裝置主要由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和除塵噴霧系統(tǒng)等部件組成的掘進機，切割頭與齒輪箱之間通過螺絲相連接，齒輪箱與液壓馬達之間通過螺栓相連接，液壓馬達與大小臂之間通過螺栓相連接，大小臂與回轉(zhuǎn)臺之間通過鉸軸和油缸相連接，各部件均通過外殼相連接。主要解決如何減少切割機構(gòu)的動力傳遞環(huán)節(jié)等有關(guān)技術(shù)問題；本實用新型的積極效果是切割機構(gòu)的動力傳遞環(huán)節(jié)減少了，具有結(jié)構(gòu)簡單可靠；減小外形尺寸，減輕自身質(zhì)量，提高了掘進機的靈活性，輔助裝運效果好，轉(zhuǎn)彎半徑小，調(diào)動方便，司機視野開闊等優(yōu)點。
文檔編號E21C31/02GK201003401SQ20072006657
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月23日
發(fā)明者段建平, 陳中傅 申請人:上?？泼簷C電有限公司