專利名稱：一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，屬煤礦井下采掘設(shè)備零 部件的設(shè)計與制造的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
連續(xù)采煤機的截割裝置是最重要的核心工作部件， 一般采用橫軸滾筒式截割 機構(gòu)，并由兩個大功率交流電機雙重垂直驅(qū)動，由于其具有橫軸滾筒式結(jié)構(gòu)，截 割滾筒寬度大，截割煤體面積寬，可達(dá)3m2 ,落煤能力強，生產(chǎn)效率高，比縱軸 截割具有很多優(yōu)點。
截割機構(gòu)是連續(xù)釆煤機的心臟，其截割性能的好壞將直接影響連續(xù)采煤機的 生產(chǎn)能力、采掘速度和效率，由于是由左右兩臺交流電機同時帶動減速器及其上 的截割滾筒，這就給截割裝置的變速減速提出了很高的要求，也就成了變速減速 的技術(shù)關(guān)鍵，對電機傳輸?shù)乃俣缺仨氝M(jìn)行多級變向減速才能滿足截割滾筒的作業(yè) 需要，由于連續(xù)采煤機主要是引進(jìn)國外機型，在國內(nèi)還是一項科研空白，其雙電 機驅(qū)動截割裝置進(jìn)行多級、多方式變速減速已成為一項新的科研課題。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
本實用新型的發(fā)明目的就是針對背景技術(shù)的不足，根據(jù)連續(xù)采煤機截割裝置 的工作特點，即雙交流電機驅(qū)動、橫軸式滾筒結(jié)構(gòu)，以及我國的煤田地質(zhì)條件， 釆用雙軸齒輪變速、雙行星齒輪變速、雙錐齒輪垂直變向變速相結(jié)合的設(shè)計結(jié)構(gòu), 使橫軸滾筒式截割機構(gòu)的工作速度更加穩(wěn)定，安全，可靠，以大幅度的提高截割 的生產(chǎn)效率。
技術(shù)方案
本實用新型主要結(jié)構(gòu)由上殼體、下殼體、左齒輪箱、右齒輪箱、左行星齒
輪箱、右行星齒輪箱、左右花鍵軸、截割軸、左驅(qū)動輪轂、右驅(qū)動輪轂、中間驅(qū) 動盤組成；在上殼體l的左部為左齒輪箱2、右部為右齒輪箱3;左齒輪箱2通過 花鍵軸7聯(lián)接下殼體15及內(nèi)部的左行星齒輪箱81 ，右齒輪箱3通過花鍵軸8聯(lián)接 下殼體16及內(nèi)部的右行星齒輪箱82;行星齒輪箱81、 82分左右聯(lián)接截割軸77， 截割軸77中部聯(lián)接中間驅(qū)動盤6、左部聯(lián)接左驅(qū)動輪轂4、右部聯(lián)接右驅(qū)動輪轂5; 下殼體15外部聯(lián)接截割環(huán)9，并由螺栓23固定，下殼體16外部聯(lián)接截割環(huán)10， 并由螺栓24固定；左驅(qū)動輪轂4通過鍵11聯(lián)接截割滾筒，右驅(qū)動輪轂5通過鍵 13聯(lián)接截割滾筒；中間驅(qū)動盤6通過鍵12聯(lián)接截割滾筒；左齒輪箱2上的電機動 力輸入軸孔56聯(lián)接左驅(qū)動電機，右齒輪箱3上的電機動力輸入軸孔72聯(lián)接右驅(qū) 動電機；截割軸77通過螺栓78、 79、中間套80把下殼體15、 16、中間驅(qū)動盤6 聯(lián)為一體。所述的左齒輪箱2為全密封齒輪箱體，左齒輪箱2的左外部為箱蓋38、左內(nèi) 部為軸齒輪41，內(nèi)部為電機動力輸入軸孔56,并由軸承43、 44固定，上部由軸 承蓋49、壓蓋91、螺栓51固定，下部由軸承蓋50、螺栓52固定；軸齒輪41右 部聯(lián)接大齒輪42，大齒輪42安裝在花鍵軸7上，并由軸承45、 46固定，上部由 軸承座55、悶蓋54、螺栓19固定；左齒輪箱2左部設(shè)有油位孔21;軸承蓋49與 軸齒輪41之間有密封圈47，大齒輪42與花鍵軸7之間有密封圈48。所述的右齒輪箱3為全密封齒輪箱體，右齒輪箱3的右外部為箱蓋39、右內(nèi) 部為軸齒輪57，內(nèi)部為電機動力輸入軸孔72，并由軸承59、 60固定，上部由軸 承蓋62、壓蓋92、螺栓69固定，下部由軸承蓋61、螺栓70固定；軸齒輪57左 部聯(lián)接大齒輪58，大齒輪58安裝在花鍵軸8上，并由軸承65、 66固定，上部由 軸承座63、悶蓋64、螺栓20固定；右齒輪箱3右部設(shè)有油位孔22;軸承蓋62與 軸齒輪57之間有密封圈67,大齒輪58與花鍵軸8之間有密封圈68。所述的左行星齒輪箱81為全密封齒輪箱，花鍵軸7聯(lián)接錐齒輪83，并由軸承 89、 90固定，錐齒輪83垂直聯(lián)接大錐齒輪84，大錐齒輪84安裝在軸套114上， 并由螺栓110固定，軸套114由軸承93、 99、 100、螺栓109固定聯(lián)接左輪轂118; 截割軸77上裝有太陽輪86,太陽輪86右部聯(lián)接大錐齒輪84，太陽輪86聯(lián)接4
個行星輪87、行星軸88，行星輪87與行星軸88之間由軸承94、 95固定，行星 輪87聯(lián)接內(nèi)齒圈85，內(nèi)齒圈85由螺栓101、定位銷107固定在下殼體15上；下 殼體15左部通過軸承96、 97、 98與左驅(qū)動輪轂4固定聯(lián)接，并由驅(qū)動盤116、壓 蓋117、螺栓106、 104、 103、 119固定聯(lián)接；螺孔102、鍵11聯(lián)接截割滾筒左 輪穀118與下殼體15之間有浮封112，下殼體15與左驅(qū)動輪轂4之間有浮封113， 花鍵軸7與下殼體15之間有密封圈111 ，壓蓋117與驅(qū)動盤116之間有密封圈115。
所述的右行星齒輪箱82為全密封齒輪箱，花鍵軸8聯(lián)接錐齒輪121，并由軸 承124、 125固定，錐齒輪121聯(lián)接大錐齒輪122，大錐齒輪122安裝在軸套151 上，并由螺栓152固定，軸套151安裝在截割軸77上，由軸承126、 127、 142、 螺栓152固定聯(lián)接右輪轂123;截割軸77上裝有太陽輪128，太陽輪128左部聯(lián) 接大錐齒輪122，太陽輪128聯(lián)接4個行星齒輪129、行星軸130，行星輪129與 行星軸130之間由軸承143、 144固定，行星輪129聯(lián)接內(nèi)齒圈131，內(nèi)齒圈131 由定位銷140、螺栓145固定在下殼體16上，下殼體16右部通過軸承132、 133、 134與右驅(qū)動輪轂5固定聯(lián)接，并由驅(qū)動盤135、壓蓋136、螺栓146、 137、 138、 139固定聯(lián)接；螺孔154、鍵12聯(lián)接截割滾筒；右輪轂123與下殼體16之間有浮 封147，下殼體16與右驅(qū)動輪轂5之間有浮封148，花鍵軸8與下殼體16之間有 密封圈150，壓蓋136與驅(qū)動盤135之間有密封圈149。
有益效果
本實用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，它是針對連續(xù)采煤機截割裝 置在煤礦井下惡劣環(huán)境作業(yè)的特點，采用了全密封設(shè)計，采用上殼體、下殼體、 左右上下齒輪箱、花鍵軸連接相結(jié)合的設(shè)計結(jié)構(gòu)，左右齒輪箱變速后，經(jīng)左右花 鍵軸傳遞給截割軸上的左右錐齒輪垂直變向變速，再經(jīng)左右行星齒輪變速組合變 速，然后把三級、三種變速的動力傳遞給截割滾筒進(jìn)行截割作業(yè)，形成了雙軸齒 輪變速，雙行星齒輪變速，雙錐齒輪垂直變向變速相結(jié)合的設(shè)計，這種三級、三 種變速方式大大改善了截割裝置的變速減速性能和效果，增強了其穩(wěn)定性、可靠 性、安全性，此裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，全密封防爆，實現(xiàn)了三級同步運轉(zhuǎn)變 速作業(yè)，是理想的連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，此減速器也可用于其它類似裝 置。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖
圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖 圖3為整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 圖4為圖3的A-A剖視圖 圖中所示，附圖標(biāo)記代號如下
1、上殼體，2、左齒輪箱，3、右齒輪箱，4、左驅(qū)動輪轂，5、右驅(qū)動輪轂， 6、中間驅(qū)動盤，7、花鍵軸，8、花鍵軸，9、截割環(huán)，10、截割環(huán)，11、鍵，12、 鍵，13、鍵，14、安裝孔，15、下殼體，16、下殼體，17、蓋板，18、蓋板，19、 螺栓，20、螺栓，21、油位孔，22、油位孔，23、螺栓，24、螺栓，25、螺孔， 26、螺孔，27、螺栓，28、銷，29、調(diào)整鍵，30、調(diào)整鍵，31、調(diào)整鍵，32、調(diào) 整鍵，33、墊塊，34、卡塊，35、卡塊，36、小卡塊，37、大卡塊，38、箱蓋， 39、箱蓋，40、螺孔，41、軸齒輪，42、大齒輪，43、軸承，44、軸承，45、軸 承，46、軸承，47、密封圈，48、密封圈，49、軸承蓋，50、軸承蓋，51、螺栓， 52、螺栓，53、螺栓，54、悶蓋，55、軸承座，56、電機動力輸入軸孔，57、軸 齒輪，58、大齒輪，59、軸承，60、軸承，61、軸承蓋，62、軸承蓋，63、軸承 座，64、悶蓋，65、軸承，66、軸承，67、密封圈，68、密封圈，69、螺栓，70、 螺栓，71、螺栓，72、電機動力輸入軸孔，77、截割軸，78、螺栓，79、螺栓， 80、中間套，81、左行星齒輪箱，82、右行星齒輪箱，83、錐齒輪，84、大錐齒 輪，85、內(nèi)齒圏，86、太陽輪，87、行星輪，88、行星軸，89、軸承，90、軸承， 91、壓蓋，92、壓蓋，93、軸承，94、軸承，95、軸承，96、軸承，96、軸承， 97、軸承，98、軸承，99、軸承，100、軸承，101、螺栓，102、螺孔，103、螺 栓，104、螺栓，105、螺孔，106、螺栓，107、定位銷，108、螺栓，109、螺栓， 110、螺栓，111、密封圈，112、浮封，113、浮封，114、軸套，115、密封圈，116、 驅(qū)動盤，117、壓蓋，118、左輪轂，119、螺栓，120、， 121、錐齒輪，122、大錐 齒輪，123、右輪轂，124、軸承，125、軸承，126、軸承，127、軸承，128、太 陽輪，129、行星輪，130、行星軸，131、內(nèi)齒圈，132、軸承，133、軸承，134、 軸承，135、驅(qū)動盤，136、壓蓋，137、螺栓，138、螺栓，139、螺栓，140、定 位銷，141、螺栓，142、軸承，143、軸承，144、軸承，145、螺栓，146、螺銷，
147、浮封，148、浮封，149、密封圈，150、密封圈，151、軸套，152、螺栓， 153、螺孔，154、螺孔。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明-
圖l、 2、 3所示，為整體結(jié)構(gòu)圖，由上殼體l、下殼體15、 16、左右花鍵軸 7、 8組成一完整的變速減速機構(gòu)；上殼體l分左右設(shè)置左齒輪箱2、右齒輪箱3， 分別由電機動力輸入軸孔56、 72與連續(xù)采煤機截割裝置的交流電機聯(lián)接；左右齒 輪箱2、 3分別聯(lián)接左、右花鍵軸7、 8，左右花鍵軸7、 8分別聯(lián)接左右行星齒輪 箱81、 82，左右行星齒輪箱81、 82內(nèi)部裝在截割軸77上，左驅(qū)動輪轂4、右驅(qū) 動輪轂5、中間驅(qū)動盤6聯(lián)接安裝截割滾筒，形成雙重電機驅(qū)動左右齒輪箱2、 3、 左右花鍵軸7、 8，左右行星齒輪箱81、 82，同步運轉(zhuǎn)，同步完成截割作業(yè)。
左右齒輪箱2、 3、左右行星齒輪箱81、 82均為防爆設(shè)計，各聯(lián)接處均由浮封、 密封圈密封，箱體內(nèi)均置放機械潤滑油，不得漏油，并由油位孔21、 22控制，保 持輪系潤滑優(yōu)良、潔凈。截割環(huán)9、 10是截割滾筒在采掘截割過程中起撞擊、疏松煤層作用，要強度 好、硬度高。
各箱體、箱蓋要安裝牢固，注意防振動撞擊。
左右驅(qū)動輪轂4、 5外部結(jié)構(gòu)一致，外端部設(shè)有安裝螺孔26、 40、螺栓27、 調(diào)整鍵29、 30、 31、 32、小卡塊36、大卡塊37，兩側(cè)部設(shè)有墊塊33，卡塊34、 35，以利于調(diào)整安裝。
上殼體l、下殼體15、 16、花鍵軸7、 8是整個變速減速器的承載體，要耐振 動，耐撞擊，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作。
圖4所示，為變速減速機構(gòu)傳動關(guān)系圖，整體形成雙軸齒輪變速、雙行星齒 輪變速、雙錐齒輪垂直變向變速相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計，左齒輪箱2的軸齒輪41帶動 聯(lián)接大齒輪42,大齒輪42通過花鍵軸7聯(lián)接帶動錐齒輪83，錐齒輪83帶動大錐 齒輪84，大錐齒輪84同時帶動太陽輪86，太陽輪86聯(lián)接偶數(shù)設(shè)置的4個行星輪 87、行星軸88,行星輪87聯(lián)接帶動內(nèi)齒圈85，內(nèi)齒圈85固定在左行星齒輪箱81 的箱壁上。
右齒輪箱3的軸齒輪57聯(lián)接大齒輪58，大齒輪58通過花鍵軸8帶動錐齒輪
121，錐齒輪121聯(lián)接帶動大錐齒輪122，大錐齒輪122同時帶動太陽輪128，太 陽輪128聯(lián)接偶數(shù)設(shè)置的4個行星輪129、行星軸130,行星輪129聯(lián)接內(nèi)齒圈131， 內(nèi)齒圈131固定在右行星齒輪箱82的箱壁上。
各齒輪箱為全密封防爆設(shè)計，嚴(yán)格控制密封，各齒輪安裝均由軸承定位，轉(zhuǎn) 動靈活，行星齒輪組合的行星輪、行星軸、內(nèi)齒圈、太陽輪的嚙合精度高、零件 要精確，安裝調(diào)試要嚴(yán)格，要用強度好的合金結(jié)構(gòu)鋼制作，并經(jīng)淬硬處理，齒輪 齒形以磨制為宜。
截割軸77是最承載的部件， 一定要耐撞擊，要韌性強，強度好，硬度高，要 用高強度合金鋼制作，并經(jīng)高溫淬硬處理。
權(quán)利要求1、一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于本實用新型主要結(jié)構(gòu)由上殼體、下殼體、左齒輪箱、右齒輪箱、左行星齒輪箱、右行星齒輪箱、左右花鍵軸、截割軸、左驅(qū)動輪轂、右驅(qū)動輪轂、中間驅(qū)動盤組成；在上殼體(1)的左部為左齒輪箱(2)、右部為右齒輪箱(3)；左齒輪箱(2)通過花鍵軸(7)聯(lián)接下殼體(15)及內(nèi)部的行星齒輪箱(81)，右齒輪箱(3)通過花鍵軸(8)聯(lián)接下殼體(16)及內(nèi)部的行星齒輪箱(82)；行星齒輪箱(81)、(82)分左右聯(lián)接截割軸(77)，截割軸(77)中部聯(lián)接中間驅(qū)動盤(6)、左部聯(lián)接左驅(qū)動輪轂(4)、右部聯(lián)接右驅(qū)動輪轂(5)；下殼體(15)外部聯(lián)接截割環(huán)(9)，并由螺栓(23)固定，下殼體(16)外部聯(lián)接截割環(huán)(10)，并由螺栓(24)固定；左驅(qū)動輪轂(4)通過鍵(11)聯(lián)接截割滾筒，右驅(qū)動輪轂(5)通過鍵(13)聯(lián)接截割滾筒；中間驅(qū)動盤(6)通過鍵(12)聯(lián)接截割滾筒，左齒輪箱(2)上的電機動力輸入軸孔(56)聯(lián)接左驅(qū)動電機，右齒輪箱(3)上的電機動力輸入軸孔(72)聯(lián)接右驅(qū)動電機；截割軸(77)通過螺栓(78)、(79)、中間套(80)把下殼體(15)、(16)、中間驅(qū)動盤(6)聯(lián)為一體。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于 所述的左齒輪箱(2)為全密封齒輪箱體，左齒輪箱(2)的左外部為箱蓋(38)、 左內(nèi)部為軸齒輪(41)，內(nèi)部為電機動力輸入軸孔(56)，并由軸承(43)、 (44) 固定，上部由軸承蓋(49)、壓蓋(91)、螺栓(51)固定，下部由軸承蓋(50)、 螺栓(52)固定；軸齒輪(41)右部聯(lián)接大齒輪(42)，大齒輪(42)安裝在花鍵 軸(7)上，并由軸承(45)、 (46)固定，上部由軸承座(55)、悶蓋(54)、螺栓(19)固定；左齒輪箱(2)左部設(shè)有油位孔(21);軸承蓋(49)與軸齒輪(41) 之間有密封圈(47)，大齒輪(42)與花鍵軸(7)之間有密封圈(48)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于-所述的右齒輪箱(3)為全密封齒輪箱體，右齒輪箱(3)的右外部為箱蓋(39)、 右內(nèi)部為軸齒輪(57)，內(nèi)部為電機動力輸入軸孔(72)，并由軸承(59)、 (60) 固定，上部由軸承蓋(62)、壓蓋(92)、螺栓(69)固定，下部由軸承蓋(61)、 螺栓(70)固定；軸齒輪(57)左部聯(lián)接大齒輪(58)，大齒輪(58)安裝在花鍵 軸(8)上，并由軸承(65)、 (66)固定，上部由軸承座(63)、悶蓋(64)、螺栓(20)固定；右齒輪箱(3)右部設(shè)有油位孔(22);軸承蓋(62)與軸齒輪(57) 之間有密封圈(67)，大齒輪(58)與花鍵軸(8)之間有密封圈(68)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于 所述的左行星齒輪箱(81)為全密封齒輪箱，花鍵軸(7)聯(lián)接錐齒輪(83)，并 由軸承(89)、 (90)固定，錐齒輪(83)垂直聯(lián)接大錐齒輪(84)，大錐齒輪(84) 安裝在軸套(114)上，并由螺栓(110)固定，軸套(114)安裝在截割軸(77) 上，由軸承(93) (99)、 (100)、螺栓(110)固定聯(lián)接左輪轂(118);截割軸(77) 上裝有太陽輪(86)，太陽輪(86)右部聯(lián)接大錐齒輪(84)，太陽輪(86)聯(lián)接4 個行星輪(87)、行星軸(88)，行星輪(87)與行星軸(88)之間由軸承(94)、(95)固定，行星輪(87)聯(lián)接內(nèi)齒圈(85)，內(nèi)齒圈(85)由螺栓(101)、定位 銷(107)固定在下殼體(15)上；下殼體(15)左部通過軸承(96)、 (97)、 (98) 與左驅(qū)動輪轂(4)固定聯(lián)接，并由驅(qū)動盤(116)、壓蓋(U7)、螺栓(106)、 (104)、(103)、 (119)固定聯(lián)接；螺孔(102)、鍵(11)聯(lián)接截割滾筒；左輪轂(118) 與下殼體(15)之間有浮封(112)，下殼體(15)與左驅(qū)動輪轂(4)之間有浮封(113),花鍵軸(7)與下殼體(15)之間有密封圈(111),壓蓋(117)與驅(qū)動盤(116)之間有密封圈(115)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，其特征在于 所述的右行星齒輪箱(82)為全密封齒輪箱，花鍵軸(8)聯(lián)接錐齒輪(121)，并 由軸承(124)、 (125)固定，錐齒輪(121)聯(lián)接大錐齒輪(122)，大錐齒輪(122) 安裝在軸套(151)上，并由螺栓(152)固定，軸套(151)安裝在截割軸(77) 上，由軸承(126)、 (127)、 (142)、螺栓(152)固定聯(lián)接右輪轂(123);截割軸(77)上裝有太陽輪(128)，太陽輪(128)右部聯(lián)接大錐齒輪(122)，太陽輪(128) 聯(lián)接4個行星齒輪(129)、行星軸(130)，行星輪(129)與行星軸(130)之間 由軸承(143)、 (144)固定，行星輪(129)聯(lián)接內(nèi)齒圈(131)，內(nèi)齒圈(131) 由定位銷(140)、螺栓(145)固定在下殼體(16)上，下殼體(16)右部通過軸 承(132)、 (133)、 (134)與右驅(qū)動輪轂(5)固定聯(lián)接，并由驅(qū)動盤(135)、壓 蓋(136)、嫘銷(146)、 (137)、 (138)、 (139)固定聯(lián)接；螺孔(154)、鍵(12) 聯(lián)接截割滾筒；右輪轂(123)與下殼體(16)之間有浮封(147)，下殼體(16) 與右驅(qū)動輪轂(5)之間有浮封(148)，花鍵軸(8)與下殼體(16)之間有密封 圈(150)，壓蓋(136)與驅(qū)動盤(135)之間有密封圈(149)。
專利摘要本實用新型涉及一種連續(xù)采煤機截割裝置的減速器，主要結(jié)構(gòu)由上殼體、下殼體、左右齒輪箱、左右行星齒輪箱、左右花鍵軸、左右驅(qū)動輪轂、中間驅(qū)動盤、截割軸組成，它是針對連續(xù)采煤機截割裝置在煤礦井下惡劣環(huán)境作業(yè)的特點，采用上下殼體、左右上下齒輪箱、花鍵軸相結(jié)合的設(shè)計結(jié)構(gòu)，左右齒輪箱變速后，經(jīng)左右花鍵軸傳遞給錐齒輪變速，再經(jīng)左右行星齒輪變速，然后把三級、三種變速后的動力傳遞給截割軸及截割滾筒進(jìn)行截割作業(yè)，形成雙重齒輪變速、雙行星齒輪變速、雙錐齒輪垂直變向變速相結(jié)合的設(shè)計，這種三級、三種相結(jié)合的變速方式大大改善了截割裝置的變速性能和效果，增強了其穩(wěn)定性、可靠性、安全性，此裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，全密封防爆，是理想的連續(xù)采煤機截割裝置的變速減速器，此裝置也可用于其它類似設(shè)備。
文檔編號E21C31/00GK201013843SQ20072010066
公開日2008年1月30日 申請日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者劉映剛, 葉竹剛, 魁 年, 張小峰, 張維果, 李露云, 勤 楊, 楊敬偉, 楊韜仁, 陳慶賀, 凱 馬, 高愛紅 申請人:煤炭科學(xué)研究總院太原分院