專利名稱：具有振蕩控制的水平鉆孔系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有自動振蕩控制系統(tǒng)的水平鉆孔系統(tǒng)，更具體 地說，涉及一種當(dāng)超過轉(zhuǎn)矩限制和/或鉆孔電機停轉(zhuǎn)時變換方向的振蕩 控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在定向鉆孔中的一種熟知的現(xiàn)象是，如果需要水平鉆孔段，則孔 摩擦力急劇增加。即，在泥漿電機、鉆環(huán)和鉆桿以及套管和/或棵孔之 間發(fā)生靜摩擦(阻力)。這個大的摩擦力是由靠在孔的底側(cè)上的鉆柱 引起的。當(dāng)鉆柱工具接頭通過孔被橫向推動時，也經(jīng)常觀看到摩擦力 的增加。這個靜摩擦力可以導(dǎo)致錯誤理解鉆壓、懸重以及孔下轉(zhuǎn)矩的 指示，使得鉆孔過程的自動控制是困難的，如果不是不可能的話。
為了減少這種導(dǎo)致錯誤理解的信息，鉆孔操作者將振動或擺動鉆 柱，以便使其在孔內(nèi)滑動。用于振動鉆柱的一種方法是使鉆柱前后轉(zhuǎn) 動，即通常稱為使鉆柱振蕩的一種運動。振蕩鉆柱使鉆柱在孔中瞬時 升高，借以減少橫向摩擦。不過，振蕩鉆柱需要使鉆柱的轉(zhuǎn)動相對快 地反向。按照一種方法，這種鉆柱的振蕩由鉆孔操作者利用在許多常 規(guī)的頂部驅(qū)動系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)的操作者控制部分手動地進行。為了完成
振蕩，操作者減小電動機轉(zhuǎn)矩限制，在低RPM下沿順時針方向旋轉(zhuǎn) 鉆柱，直到鉆柱停轉(zhuǎn)或擰緊。然后改變轉(zhuǎn)動的方向，從而使鉆柱松開， 然后停轉(zhuǎn)或沿反方向擰緊。由操作者重復(fù)這個過程，直到摩擦力被減 少。
不過，這種手動操作依賴于操作者的設(shè)置參數(shù)和正確地操作控制 部分的熟練程度和經(jīng)驗。這樣的一個過程也是相當(dāng)慢的，并且由于這 個過程的非自動性質(zhì)，在一些情況下導(dǎo)致電動機制動器和驅(qū)動元件的快速磨損。因而，需要一種具有改進的和/或自動的振蕩控制系統(tǒng)的水 平鉆孔系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
隨著頂部驅(qū)動控制系統(tǒng)(TDCS)、 AC電動機和可變頻驅(qū)動(VFD) 的出現(xiàn)，上述的操作者增強的程序可以被按照本發(fā)明自動化并被增 強，以便在水平鉆孔期間提供具有最小機器磨損的更精確的更平滑的 振蕩控制。利用TDCS和VFD，每個單元可被編程和/或參數(shù)化，以 便以平滑和高效的方式完成所述功能。通過使用本發(fā)明的系統(tǒng)和方 法，可以在操作期間監(jiān)視操作參數(shù)，可以檢測鉆柱的停止，鉆柱的方 向可以用受控的方式改變。所有這些將使驅(qū)動元件的磨損減到最小， 同時能夠改善操作。
在一個實施例中，本發(fā)明是一種水平鉆孔系統(tǒng)，其包括具有電動 機的頂部驅(qū)動系統(tǒng)，所述電動機向鉆桿傳送轉(zhuǎn)矩，以便使鉆桿轉(zhuǎn)動。 一個自動化的控制器可操作地和頂部驅(qū)動系統(tǒng)相連，以便向頂部驅(qū)動 系統(tǒng)發(fā)送至少一個指令信號，以啟動鉆桿的轉(zhuǎn)動。頂部驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生 轉(zhuǎn)矩反饋信號，該信號表示在鉆桿上的轉(zhuǎn)矩限制被超過，和/或產(chǎn)生表 示鉆桿停止的轉(zhuǎn)動反饋信號?？刂破鹘邮者@些反饋信號，并當(dāng)轉(zhuǎn)矩限 制被超過或者當(dāng)鉆柱停止時使施加于鉆柱上的轉(zhuǎn)矩反向。
在另一個實施例中，頂部驅(qū)動系統(tǒng)是一個電動機。在其中電動機 是直流電動機的實施例中，電動機控制器通過控制施加的電壓控制電 動機的速度，并借助于調(diào)節(jié)提供給電動機的電流的量調(diào)節(jié)可以由電動 機施加的轉(zhuǎn)矩的量。
在另一個實施例中，電動機是交流電動機。在這種實施例中，控 制器借助于調(diào)節(jié)提供給電動機的電源的頻率來調(diào)節(jié)交流電動機的轉(zhuǎn) 矩和速度。
在另一個實施例中，控制器通過合適的裝置例如使電動機的轉(zhuǎn)向 反向的方向開關(guān)i殳置電動才幾的旋轉(zhuǎn)方向。
在另一個實施例中，由流過電動機的電流確定所述轉(zhuǎn)矩反饋信
6號。
在另一個實施例中，電動機還可以在機械上和轉(zhuǎn)動編碼器(turn encoder )相連，以便監(jiān)視電動機的轉(zhuǎn)數(shù)。在這種實施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)動指 示器檢測到電動機已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動或者已經(jīng)"停轉(zhuǎn)，，時，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動反饋信 號。
在另一個實施例中，可以通過控制站輸入操作參數(shù)。以便設(shè)置用 于控制器的編程指令。在這種實施例中，操作者可以輸入在振蕩過程 期間供控制器跟隨的特定操作參數(shù)，例如順時針和逆時針方向的轉(zhuǎn)矩 限制；和/或順時針和逆時針方向的轉(zhuǎn)速。在順時針和逆時針方向的轉(zhuǎn) 矩限制可以相同，或者在這兩個方向的轉(zhuǎn)矩限制可以不同。
在另一個實施例中，控制器包括具有中央處理單元(CPU)、高速 緩沖存儲器和總線接口的處理器。在這種實施例中，總線接口在操作 上通過系統(tǒng)總線連接到主存儲器和輸入/輸出(1/0)接口控制單元。I/O 接口控制單元在操作上通過ro本地總線被連接到存儲控制器以及用 于和外部設(shè)備進行信號的發(fā)送和接收I/O接口 。存儲控制器在操作上 連接到用于存儲編程指令的存儲裝置。
在另一個實施例中，本發(fā)明涉及一種鉆柱振蕩過程。


通過結(jié)合附圖參看以下的詳細(xì)說明，可以更好地理解本發(fā)明的這
些和其它的特征與優(yōu)點，其中
圖1是按照本發(fā)明的示例的實施例的具有用于控制鉆柱的振蕩
過程的控制器的水平鉆孔系統(tǒng)的示意圖2是放大的圖1的水平鉆孔系統(tǒng)的部分的示意圖3是按照本發(fā)明的示例的實施例水平鉆孔系統(tǒng)的方塊圖；以及
圖4是按照本發(fā)明的示例的實施例控制器的方塊圖。
具體實施例方式
如圖l-4所示，本發(fā)明的實施例是一種水平鉆孔系統(tǒng)，其具有
7用于控制鉆柱的振蕩過程的控制器，借以使鉆柱在前后運動中轉(zhuǎn)動。 在 一 個實施例中，通過每當(dāng)轉(zhuǎn)矩限制被超過和/或鉆孔電動機停止時， 通過使鉆柱的轉(zhuǎn)動方向反向來對振蕩進行控制。
圖1是按照本發(fā)明的示例的實施例的水平鉆孔系統(tǒng)10的示意圖。 如圖2所示，水平鉆孔系統(tǒng)10包括頂部驅(qū)動系統(tǒng)12。頂部驅(qū)動系統(tǒng) 12可以沿著塔架16的垂直支撐14垂直運動。頂部驅(qū)動系統(tǒng)12包括 頂部驅(qū)動電動機18，其給予鉆柱20平移的和轉(zhuǎn)動的力。在一個實施 例中，頂部驅(qū)動系統(tǒng)12被連接到管運轉(zhuǎn)工具22，管運轉(zhuǎn)工具22接著 被連接到鉆柱20,從而把來自頂部驅(qū)動系統(tǒng)12的平移和轉(zhuǎn)動力傳遞 給鉆柱20。如圖l所示，鉆柱20包括水平段24，在水平鉆孔操作期 間其產(chǎn)生水平的孔。
如圖2示意地所示，頂部驅(qū)動系統(tǒng)12在操作上被連接到控制器 26?？刂破?6在水平鉆孔過程的鉆孔階段和振蕩階段期間用于控制 頂部驅(qū)動系統(tǒng)12。如圖2所示，頂部驅(qū)動系統(tǒng)12接收來自控制器26 的指令信號28,并通過產(chǎn)生施加于鉆柱20的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來響應(yīng)指令 信號28。
在操作期間，頂部驅(qū)動系統(tǒng)12產(chǎn)生被傳送到控制器26的反饋信 號30。反饋信號30包括轉(zhuǎn)矩反饋信號和轉(zhuǎn)動反饋信號?？刂破?6使 用反饋信號30在鉆孔和振蕩過程期間監(jiān)視頂部驅(qū)動系統(tǒng)12的操作。 借助于位于控制器26中的一組編程指令32規(guī)定控制器26的功能。
圖3是按照本發(fā)明的一個示例的實施例的水平鉆孔系統(tǒng)10的方 塊圖。在這種實施例中，水平鉆孔系統(tǒng)IO包括頂部驅(qū)動系統(tǒng)12和控 制器26，如前所述。此外，水平鉆孔系統(tǒng)10可以包括在操作上被連 接到頂部驅(qū)動電動機18的電動機控制器100，在一個實施例中，電動 機是一個電動馬達。
在一個使用直流電動機的這樣的實施例中，電動機控制器100 從交流電源108接收高電壓/高電流的交流功率106，并把交流功率轉(zhuǎn) 換成用于電動機18的被調(diào)節(jié)和被控制的直流功率。電動機18接著接 收所述直流功率，并把轉(zhuǎn)矩提供給頂部驅(qū)動系統(tǒng)12，轉(zhuǎn)矩接著被傳遞到鉆柱20。
電動機控制器100通過控制施加到電動機18的電壓控制電動機 18的速度，通過調(diào)節(jié)施加到電動機18的電流的量來調(diào)節(jié)可由電動機 18施加的轉(zhuǎn)矩的量。雖然上面只說明了直流電動機，但是也可以使用 交流電動機。在這種實施例中，控制器通過調(diào)節(jié)施加于交流電動機的 功率的頻率來調(diào)節(jié)交流電動機的轉(zhuǎn)矩和速度。
在一個實施例中，上述的指令信號28包括方向指令信號110, 轉(zhuǎn)矩限制信號112和速度指令信號114。在這個實施例中，電動機控 制器IOO接收由控制器26傳送的方向指令信號110，并通過設(shè)置電動 才幾18的旋轉(zhuǎn)方向響應(yīng)方向指令信號110。電動4幾18還具有方向開關(guān) 104,用于4吏電動才幾18的旋轉(zhuǎn)方向反向。
這樣，本實施例的控制器26可以通過產(chǎn)生方向指令信號110并 把方向指令信號110傳送給電動機控制器100來控制鉆柱20的旋轉(zhuǎn)方向。
在這種實施例中，電動機控制器IOO還可以接收由控制器26傳 送的轉(zhuǎn)矩限制信號112。本實施例的電動機控制器IOO使用轉(zhuǎn)矩限制 信號112調(diào)節(jié)施加于電動機18的電流的最大量。因為施加于電動機 18的電流的最大量決定可以由電動才幾18施加于鉆柱20的轉(zhuǎn)矩的最大 量，因而控制器26限制可以由電動機18施加給鉆柱20的轉(zhuǎn)矩的量。
電動機控制器100還可以接收由系統(tǒng)控制器26發(fā)送的速度指令 信號114。這種實施例的電動機控制器IOO使用速度指令信號114來 調(diào)節(jié)提供給電動機18的電壓/頻率。因為電動機18的轉(zhuǎn)速由施加于電 動機18的電壓/頻率決定，控制器26確定電動機18給予鉆柱20的轉(zhuǎn) 速。在一個實施例中，電動機控制器100還可以包括可控硅整流器 (SCR),用于獨立地調(diào)節(jié)施加于電動機18的電流和電壓(或頻率)。
在一個實施例中，上述的反饋信號30包括轉(zhuǎn)矩反饋信號116。 在這個實施例中，電動機控制器IOO產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩反饋信號116，并把該 信號傳送給系統(tǒng)控制器26。轉(zhuǎn)矩反饋信號116和流過電動機18的電 流成正比，因而和由電動機18提供的轉(zhuǎn)矩成正比。控制器26使用轉(zhuǎn)矩反饋信號116監(jiān)視由電動機18施加于鉆柱2的轉(zhuǎn)矩的量。
在一個實施例中，電動機18還可被機械地連接到轉(zhuǎn)動編碼器 118。在這種實施例中，轉(zhuǎn)動編碼器118監(jiān)視電動機18的轉(zhuǎn)數(shù)，并當(dāng) 電動機18停止轉(zhuǎn)動或者"停機，，時向控制器26發(fā)送轉(zhuǎn)動反饋信號120。
在一個實施例中，操作者在控制站(未示出)內(nèi)輸入操作參數(shù)， 以便設(shè)置控制器26的編程指令32。例如，操作者可以輸入在振蕩過 程期間控制器26跟隨的特定操作參數(shù)，例如用于順時針和逆時針方 向的轉(zhuǎn)矩限制和/或用于順時針和逆時針方向的轉(zhuǎn)速。順時針和逆時針 方向的轉(zhuǎn)矩限制可以相同，或者不同。
利用這些輸入的參數(shù)，可以啟動振蕩程序。當(dāng)振蕩程序被啟動時， 控制器26向頂部驅(qū)動系統(tǒng)12發(fā)送指令信號28，使鉆柱20沿初始方 向開始轉(zhuǎn)動，例如沿順時針方向轉(zhuǎn)動。在這個轉(zhuǎn)動期間，電動機控制 器100監(jiān)視施加于鉆柱20的轉(zhuǎn)矩，并產(chǎn)生被發(fā)送給控制器26的轉(zhuǎn)矩 反饋信號116;并且轉(zhuǎn)動編碼器118監(jiān)視鉆柱20的轉(zhuǎn)數(shù)，并產(chǎn)生被發(fā) 送給控制器26的轉(zhuǎn)動反饋信號120。
當(dāng)轉(zhuǎn)矩反饋信號116發(fā)出一個表示順時針方向的轉(zhuǎn)矩限制已被 超過的信號，或者當(dāng)轉(zhuǎn)動反饋信號120發(fā)出一個表示鉆柱20已經(jīng)停 止轉(zhuǎn)動(即電動機18已經(jīng)停止)的信號時，鉆柱20的轉(zhuǎn)動方向被反 向為逆時4十方向。
正如沿順時針方向轉(zhuǎn)動一樣，控制器26向頂部驅(qū)動系統(tǒng)12發(fā)送 指令信號28，啟動鉆柱20沿逆時針方向的轉(zhuǎn)動。在沿逆時針方向轉(zhuǎn) 動期間，電動機控制器100監(jiān)視施加于鉆柱20的轉(zhuǎn)矩，并產(chǎn)生被傳 送到控制器26的轉(zhuǎn)矩反饋信號116;轉(zhuǎn)動編碼器118監(jiān)視鉆柱20的 轉(zhuǎn)數(shù)，并產(chǎn)生被發(fā)送給控制器26的轉(zhuǎn)動反饋信號120。當(dāng)轉(zhuǎn)矩反饋信 號116發(fā)出表示逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制已被超過的信號，或者當(dāng)轉(zhuǎn)動 反饋信號120發(fā)出表示鉆柱20已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動的信號時，鉆柱20的旋 轉(zhuǎn)方向被反向回到順時針方向。這種過程可被無限制地重復(fù)。
圖4是按照本發(fā)明的一個實施例的控制器26的方塊圖。在這個 實施例中，控制器26包括處理器200，其具有中央處理單元(CPU)202，
10高速緩沖存儲器204，以及總線接口 206?？偩€接口 206在操作上通 過系統(tǒng)總線208連接到主存儲器210以及輸入/輸出(I/0)接口控制單 元212。 I/O接口控制單元212在操作上通過I/O本地總線214連接到 存儲控制器216，以及I/0接口 218，用于向外部設(shè)備發(fā)送信號或者 從外部設(shè)備接收信號。存儲控制器216在操作上耦聯(lián)到存儲裝置22， 用于存儲編程指令32。
在操作時，處理器200取回編程指令32并將其存儲在主存儲器 210中。然后處理器200執(zhí)行在主存儲器210中存儲的編程指令32。 處理器200使用編程指令32產(chǎn)生前述的指令信號28，并通過外部I/O 裝置218將其發(fā)送給頂部驅(qū)動系統(tǒng)12。頂部驅(qū)動系統(tǒng)12響應(yīng)指令信 號28并產(chǎn)生前述的反饋信號30，其被向回發(fā)送給控制器26。處理器 200通過外部I/O裝置218接收反饋信號30。處理器200使用反饋信 號30和編程指令32產(chǎn)生附加的指令信號，即指令信號110、 112和 114,以便發(fā)送給頂部驅(qū)動系統(tǒng)12，如前所述。
前面的說明是參照本發(fā)明的不同實施例給出的。本發(fā)明所屬技術(shù) 領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，不脫離本發(fā)明的原理、精神和范圍，可 以對上述的結(jié)構(gòu)和操作方法作出各種改變。
權(quán)利要求
1. 一種水平鉆孔系統(tǒng)，包括頂部驅(qū)動系統(tǒng)，包括向鉆柱傳遞轉(zhuǎn)矩以使鉆柱轉(zhuǎn)動的電動機；自動控制器，可操作地和所述頂部驅(qū)動系統(tǒng)相連，所述自動控制器被設(shè)計用于把至少一個方向指令信號傳送給所述頂部驅(qū)動系統(tǒng)，以初始化所述鉆柱的旋轉(zhuǎn)方向；其中所述頂部驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生指示鉆柱的轉(zhuǎn)矩限制被超過的轉(zhuǎn)矩反饋信號和指示鉆柱被停止的轉(zhuǎn)動反饋信號中的至少一個；以及其中所述控制器接收所述至少一個反饋信號，并且當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩限制被超過或者當(dāng)所述鉆柱停止時，使施加于所述鉆柱上的轉(zhuǎn)矩的方向反向。
2. 如權(quán)利要求1所述的水平鉆孔系統(tǒng)，其中所述自動控制器還被 設(shè)計用于把至少一個速度指令信號和一個轉(zhuǎn)矩限制信號傳送給所述 頂部驅(qū)動系統(tǒng)，以控制所述電動機的速度和由所迷電動才幾施加的轉(zhuǎn) 矩。
3. 如權(quán)利要求2所述的水平鉆孔系統(tǒng)，其中所述電動機是直流電 動機，并且其中所述自動控制器可操作地和電源相連，使得所述自動 控制器通過調(diào)節(jié)施加于所述直流電動機的電壓來控制所述電動機的 速度，并通過調(diào)節(jié)提供給所述直流電動機的電流來調(diào)節(jié)可由所述直流 電動才幾施加的轉(zhuǎn)矩。
4. 如權(quán)利要求3所述的水平鉆孔系統(tǒng)，其中所述自動控制器通過 監(jiān)視提供給所述直流電動機的電流產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)矩反饋信號。
5. 如權(quán)利要求2所述的水平鉆孔系統(tǒng)，其中所述電動機是交流電 動機，其中所述自動控制器可操作地和電源相連，使得所述自動控制 器通過調(diào)節(jié)提供給所述交流電動機的電源的頻率來控制所述交流電 動機的速度和轉(zhuǎn)矩。
6. 如權(quán)利要求5所述的水平鉆孔系統(tǒng)，其中所述自動控制器通過 監(jiān)視提供給所迷交流電動機的電源的頻率產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)矩反饋信號。
7. 如權(quán)利要求1所述的水平鉆孔系統(tǒng)，還包括可操作地與所述頂 部驅(qū)動系統(tǒng)連接的轉(zhuǎn)動編碼器，所述轉(zhuǎn)動編碼器被設(shè)計用于監(jiān)視所述 頂部驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)動反饋信號。
8. 如權(quán)利要求1所述的水平鉆孔系統(tǒng)，還包括控制站，可操作地 和所述自動控制器連接，并被設(shè)計用于利用轉(zhuǎn)矩限制和鉆柱停止限制 信息對所述自動控制器進行編程。
9. 如權(quán)利要求1所述的水平鉆孔系統(tǒng)，其中所述自動控制器還包括具有中央處理單元的處理器；與所述處理器進行信號通信的高速緩沖存儲器；與所述處理器和所述頂部驅(qū)動系統(tǒng)進行信號通信的總線接口 ；以及其中所述處理器從所述高速緩沖存儲器取回至少一個指令信號， 并通過總線接口把該指令信號傳送給所述頂部驅(qū)動系統(tǒng)，其中所述頂 部驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩反饋信號和轉(zhuǎn)動反饋信號，并通過所述總線接口 把這些反饋信號傳送給所述處理器，所述處理器對反饋信號進行操 作，以在連續(xù)的反饋過程中產(chǎn)生附加的指令信號。
10. —種用于控制水平鉆孔操作的方法，包括 命令包括電動機的頂部驅(qū)動系統(tǒng)向鉆柱傳遞轉(zhuǎn)矩，以使鉆柱沿特定的方向轉(zhuǎn)動；產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩反饋信號和轉(zhuǎn)動反饋信號中的至少一個，所述轉(zhuǎn)矩反饋 信號指示鉆柱上的轉(zhuǎn)矩限制被超過，所述轉(zhuǎn)動反饋信號指示鉆柱停 止；以及將至少一個反饋信號傳送給可操作地和所述頂部驅(qū)動系統(tǒng)連接 的自動控制器，使得所述自動控制器向所述頂部驅(qū)動系統(tǒng)輸出至少一 個方向指令信號，以便當(dāng)轉(zhuǎn)矩限制被超過或者當(dāng)鉆柱停止時使施加于 鉆柱上的轉(zhuǎn)矩的方向反向。
11.如權(quán)利要求IO所述的方法，其中還包括向所述頂部驅(qū)動系統(tǒng) 傳送至少一個速度指令信號和一個轉(zhuǎn)矩限制信號，以控制電動機的速度和由電動才幾施加的轉(zhuǎn)矩。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述電動機是直流電動機， 其中所述方法還包括通過調(diào)節(jié)施加于所述直流電動機的電壓來控制 所述電動機的速度，并通過調(diào)節(jié)提供給所述直流電動機的電流來調(diào)節(jié) 可由所述直流電動機施加的轉(zhuǎn)矩。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，還包括通過監(jiān)視提供給所述直流 電動機的電流產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩反饋信號。
14. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中電動機是交流電動機，所述述交流電動4幾的速度和轉(zhuǎn)矩。
15，如權(quán)利要求14所述的方法，還包括通過監(jiān)視提供給所述交流 電動機的電源的頻率產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩反饋信號。
16. 如權(quán)利要求10所述的方法，還包括監(jiān)視所述頂部驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生轉(zhuǎn)動反饋信號。
17. 如權(quán)利要求10所述的方法，還包括利用轉(zhuǎn)矩限制和鉆柱停止 限制信息預(yù)先編程所述自動控制器。
18. 如權(quán)利要求10所述的方法，還包括 從高速緩沖存儲器取回至少一個指令信號；把所述指令信號傳送給所述頂部驅(qū)動系統(tǒng)； 把所述反饋信號傳送給所述自動控制器；以及 對所述反饋信號進行操作以在連續(xù)的反饋過程中產(chǎn)生附加的指 令信號。
全文摘要
提供了一種用于控制在水平鉆孔期間的鉆柱摩擦力的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括頂部驅(qū)動系統(tǒng)，具有向鉆柱傳遞轉(zhuǎn)矩以使鉆柱轉(zhuǎn)動的電動機，以及可操作地和頂部驅(qū)動系統(tǒng)相連的自動控制器，用于向頂部驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送至少一個指令信號，以初始化鉆柱的旋轉(zhuǎn)方向。控制器監(jiān)視轉(zhuǎn)矩反饋信號，該信號指示在鉆柱上的轉(zhuǎn)矩限制被超過，和/或轉(zhuǎn)動反饋信號，該信號指示鉆柱被停止，以便當(dāng)超過轉(zhuǎn)矩限制或者鉆柱停止時控制施加于鉆柱的轉(zhuǎn)矩的方向。
文檔編號E21B19/16GK101512098SQ200780003475
公開日2009年8月19日 申請日期2007年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月27日
發(fā)明者J·克拉西克 申請人:瓦克I/P公司