專利名稱：電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，包括安裝在行駛體上的車體、安裝在該車體上受到液壓驅(qū) 動(dòng)力進(jìn)行動(dòng)作的作業(yè)裝置、以及發(fā)生使作業(yè)裝置動(dòng)作的液壓驅(qū)動(dòng)力的液壓驅(qū)動(dòng)力發(fā)生部， 液壓驅(qū)動(dòng)力發(fā)生部受蓄電池或高容量電容器等蓄電裝置的驅(qū)動(dòng)。更詳細(xì)地說(shuō)，涉及車體由 回轉(zhuǎn)體構(gòu)成的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，回轉(zhuǎn)體通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而水平回轉(zhuǎn)自如地安裝在行駛體上。
背景技術(shù)：
作為上述那種作業(yè)車，例如有一種如動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車那樣的可挖掘地面的作業(yè)車(例 如參照日本特開(kāi)2005 — 273145號(hào)公報(bào))，這種作業(yè)車具有回轉(zhuǎn)體，該回轉(zhuǎn)體繞上下方向延 伸的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如(即水平回轉(zhuǎn)自如)地支承在行駛體上，在該回轉(zhuǎn)體的前部安裝有具有擺 動(dòng)自如的懸臂的作業(yè)裝置(動(dòng)力鏟斗裝置)。在回轉(zhuǎn)體的后部設(shè)有被機(jī)罩覆蓋的收容發(fā)動(dòng)機(jī) 的發(fā)動(dòng)機(jī)室，除發(fā)動(dòng)機(jī)外還設(shè)有散熱器、機(jī)油冷卻器、油泵，另外還有儲(chǔ)存液壓設(shè)備的工 作油的工作油油箱、使回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)等。此外，在回轉(zhuǎn)體的后部還設(shè)有配重， 以獲取與設(shè)在回轉(zhuǎn)體前部上的動(dòng)力鏟斗裝置之間的重量平衡，使動(dòng)力鏟斗裝置和回轉(zhuǎn)體穩(wěn) 定工作。
以往，上述那種作業(yè)車的動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))，利用該發(fā)動(dòng)機(jī)使行駛體行走，并 且利用發(fā)動(dòng)機(jī)使供給油壓的油泵驅(qū)動(dòng)，以使動(dòng)力鏟斗裝置、回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)等工作。而在近年 來(lái)，考慮到通過(guò)不排出廢氣、減小噪聲等來(lái)減少對(duì)周圍環(huán)境的影響，還有一種不采用發(fā)動(dòng) 機(jī)而利用電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)油泵使作業(yè)裝置動(dòng)作的作業(yè)車。在該場(chǎng)合，通過(guò)電源電纜將設(shè)在回 轉(zhuǎn)體內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)與商用電源或發(fā)電機(jī)連接來(lái)供給電力。
但是，上述那種電動(dòng)式作業(yè)車，作業(yè)區(qū)附近需要有商用電源或設(shè)置發(fā)電機(jī)，附近無(wú)這 些動(dòng)力源時(shí)，就難以使作業(yè)裝置動(dòng)作。另外，由于電源電纜與作業(yè)車連接，因此作業(yè)車可 移動(dòng)的范圍取決于電源電纜的長(zhǎng)度，作業(yè)車的工作范圍受到限制。并且，作業(yè)中張力施加 在電源電纜上，從而有切斷電源電纜之虞。
從這種情況出發(fā)，考慮使用蓄電池來(lái)代替商用電源或發(fā)電機(jī)，作為向電動(dòng)機(jī)供給電力
的供給源，但此時(shí)有如下問(wèn)題。即，若作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，就需要確保電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作用的大 容量蓄電池，因此，搭載在回轉(zhuǎn)體內(nèi)部的蓄電池的體積和重量必然變大。若蓄電池體積大， 則搭載在回轉(zhuǎn)體內(nèi)部用的空間有限，即使能確?？臻g，由于重量重，所以回轉(zhuǎn)體的重心偏 離而難以確保作業(yè)車車體的穩(wěn)定性。此外， 一旦蓄電池重量重，就必須加大回轉(zhuǎn)體的強(qiáng)度， 蓄電池的更換作業(yè)也麻煩。
另一方面，若要使重量如此重的蓄電池起到配重的功能，則要考慮不僅使電容量大型 化和提高搭載性并存，并且還要減輕作業(yè)車的綜合重量。然而，配重一般是成形為沿回轉(zhuǎn) 體后端面的曲面狀的形狀，為了將蓄電池用作配重，要求將蓄電池的后壁面形成為曲面， 將蓄電池成形為復(fù)雜的立體形狀。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，具有受蓄電池或高容量電 容器等蓄電裝置驅(qū)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)液壓作業(yè)裝置，結(jié)構(gòu)小型緊湊，可長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。
尤其，本發(fā)明的目的在于提供一種將液壓作業(yè)裝置搭載在水平回轉(zhuǎn)自如的車體(回轉(zhuǎn)體) 上而成的回轉(zhuǎn)式電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車。
本發(fā)明另一目的在于提供一種有效利用車體或回轉(zhuǎn)體內(nèi)部的空間且重量平衡良好地配 置蓄電池而成的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車。
本發(fā)明再一目的在于提供這樣一種電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，有效利用車體或回轉(zhuǎn)體內(nèi)部的空間 來(lái)配置構(gòu)成液壓作業(yè)裝置的電動(dòng)機(jī)、油泵、工作油油箱和蓄電池等。
本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車包括安裝在行駛體上的車體；安裝在該車體上、受液壓驅(qū)動(dòng) 力進(jìn)行動(dòng)作的作業(yè)裝置；以及設(shè)在所述車體上、發(fā)生用于使所述作業(yè)裝置動(dòng)作的液壓驅(qū)動(dòng) 力的液壓驅(qū)動(dòng)力發(fā)生部。并且，所述液壓驅(qū)動(dòng)力發(fā)生部包括儲(chǔ)存工作油的工作油油箱； 將所述工作油油箱內(nèi)的工作油供給于所述作業(yè)裝置的油泵；驅(qū)動(dòng)所述油泵的電動(dòng)機(jī)；以及 將驅(qū)動(dòng)電力供給于所述電動(dòng)機(jī)的蓄電裝置，所述蓄電裝置由高容量二次電池及/或大容量 電容器構(gòu)成。
最好是所述高容量二次電池由鋰離子蓄電池或有機(jī)游離基蓄電池構(gòu)成。
還有，最好是在所述車體內(nèi)形成有收納所述蓄電裝置的蓄電池收納部，在所述車體的
外周面形成有與所述蓄電池收納部相對(duì)開(kāi)口的蓄電池收納開(kāi)口，所述蓄電裝置可通過(guò)所述
蓄電池收納開(kāi)口而插入在所述蓄電池收納部?jī)?nèi)及從其內(nèi)拉出。
還有，最好是所述車體由通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而水平回轉(zhuǎn)自如地安裝在所述行駛體上的回轉(zhuǎn)
體構(gòu)成。
還有，最好是所述回轉(zhuǎn)體的至少一部分外周面形成為圍繞其回轉(zhuǎn)中心的曲面狀，蓄電 池收納部沿所述回轉(zhuǎn)體內(nèi)部的所述外周面形成為曲面狀，所述高容量二次電池由多個(gè)蓄電 池單元構(gòu)成，所述多個(gè)蓄電池單元沿所述曲面狀的外周面并排配置在所述蓄電池收納部?jī)?nèi)。
還有，最好是在所述回轉(zhuǎn)體的前部安裝有所述作業(yè)裝置，所述回轉(zhuǎn)體的后部外周面形 成為曲面狀，且沿該曲面形成有所述蓄電池收納部，收納在所述蓄電池收納部?jī)?nèi)的所述高 容量二次電池起到配重的作用。
還有，最好是將互相電氣容量相等的多個(gè)蓄電池單元電氣連接而構(gòu)成所述蓄電裝置， 所述多個(gè)蓄電池單元具有面積相等的多個(gè)不同形狀的俯視形狀且形成為厚度尺寸相等的 柱狀，構(gòu)成為互相相等的體積。
還有，最好是在所述車體的內(nèi)部形成有規(guī)定形狀的蓄電池收納部，所述多個(gè)蓄電池單 元配置成與所述蓄電池收納部的形狀一致，組合所述多個(gè)的不同形狀而使其有效地成為緊 密狀態(tài)。
此時(shí)，最好是將所述多個(gè)蓄電池單元上下重疊多層地配置在所述蓄電池收納部?jī)?nèi)。 最好是，也可將所述電動(dòng)機(jī)縱向配置成所述電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)軸方向與所述車體的上下方 向大致一致，所述油泵與所述電動(dòng)機(jī)沿所述車體框架的上下方向上下并排配置，所述蓄電 裝置收納配置在所述油泵及所述電動(dòng)機(jī)的后方即位于所述車體內(nèi)部后端側(cè)位置的蓄電池 收納部?jī)?nèi)。
最好是，也可將所述蓄電裝置收納配置在所述車體內(nèi)部的下部即位于左右兩側(cè)位置的 一對(duì)蓄電池收納部?jī)?nèi)，所述油泵、所述電動(dòng)機(jī)與所述工作油油箱配置在所述車體內(nèi)部即所 述一對(duì)蓄電池收納部上方的位置。
最好是，也可將所述蓄電裝置平面狀地并排配置在所述車體的底面(下部)上。
最好是，也可將所述蓄電裝置收納配置在所述車體內(nèi)部的后端側(cè)，所述油泵、所述電 動(dòng)機(jī)與所述工作油油箱平面狀地并排配置在所述車體內(nèi)部即所述蓄電裝置下方的位置。
采用本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，作為供給使作業(yè)裝置動(dòng)作用的電力的電池，可使用較以 往二次電池輕且充電時(shí)間短的高容量二次電池和大容量電容器，因此，可將作業(yè)車小型緊 湊化，并獲得輕量化。此外，可容易對(duì)電池進(jìn)行更換作業(yè)，可快速充電，提高作業(yè)效率。
尤其，若做成蓄電裝置可通過(guò)蓄電池收納開(kāi)口插入蓄電池收納部?jī)?nèi)及從其內(nèi)拉出的結(jié) 構(gòu)，則可容易且簡(jiǎn)單地進(jìn)行電池的裝拆和更換作業(yè)。
在采用將水平回轉(zhuǎn)自如的回轉(zhuǎn)體安裝在行駛體上而成的回轉(zhuǎn)式的場(chǎng)合，在將回轉(zhuǎn)體外 周面做成曲面狀并減小回轉(zhuǎn)半徑的基礎(chǔ)上，可沿曲面狀的外周面有效地配置構(gòu)成高容量二 次電池的多個(gè)蓄電池單元，可將行駛體小型緊湊化。
另外，在位于回轉(zhuǎn)體后端側(cè)位置的蓄電池收納部收納配置高容量二次電池作為配重， 利用該高容量二次電池可合適地獲得與安裝在回轉(zhuǎn)體前部上的作業(yè)裝置之間的重量平衡。 此外，由于高容量二次電池自身具有起到配重的作用，因此在車體框架內(nèi)部或回轉(zhuǎn)體內(nèi)部 不必確保以往所需的配重配置空間，可相應(yīng)地確保配置油泵和電動(dòng)機(jī)這種設(shè)備的寬大空 間。
另外，通過(guò)將鋰離子蓄電池或有機(jī)游離基電池用作高容量二次電池、用大容量電容器 來(lái)代替高容量二次電池、或者使用將高容量二次電池及大容量電容器組合做成復(fù)合結(jié)構(gòu)的 二次電池系統(tǒng)，就可使能供給與以往用于作業(yè)車電池的鉛蓄電池相同電壓的體積變小，可 減小電池所占車體框架內(nèi)部或回轉(zhuǎn)體內(nèi)部的空間。可相應(yīng)地確保配置油泵和電動(dòng)機(jī)等的寬 大空間。作為高容量的充電式電池，也可使用鋰離子蓄電池及有機(jī)游離基電池中的任一種， 但尤其在使用有機(jī)游離基電池時(shí)，可使電池更輕量化，且能以更短的時(shí)間進(jìn)行充電。另外， 通過(guò)做成高容量二次電池與大容量電容器的復(fù)合結(jié)構(gòu)，可減輕急劇的過(guò)負(fù)荷所引起的電壓 下降，這在鋰離子蓄電池或有機(jī)游離基電池的蓄電池容量下降時(shí)是有效的手段。


圖1表示本發(fā)明實(shí)施例1的作為電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車的動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車立體圖。 圖2是表示設(shè)在上述實(shí)施例1的作業(yè)車上的液壓設(shè)備等結(jié)構(gòu)的方框圖。 圖3是設(shè)在上述實(shí)施例1的作業(yè)車上的回轉(zhuǎn)體的俯視圖。 圖4是設(shè)在上述實(shí)施例1的作業(yè)車上的回轉(zhuǎn)體的側(cè)視圖。
圖5是表示將設(shè)在上述實(shí)施例1的作業(yè)車上的蓄電池予以收納的蓄電池收納部周圍的 立體圖。
圖6是表示蓄電池單元的不同例子的俯視圖。
圖7是表示將圖6的蓄電池單元配置在抽屜內(nèi)的例子的示意圖。
圖8是與上述作業(yè)車不同的設(shè)備配置結(jié)構(gòu)的實(shí)施例2的作業(yè)車的左視圖。
圖9是上述實(shí)施例2的作業(yè)車的后視圖。
圖10是表示上述實(shí)施例2的作業(yè)車局部的右視圖。
圖11是表示蓄電池單元不同結(jié)構(gòu)的例子、并表示將多個(gè)蓄電池單元收容成上下重疊狀
態(tài)的蓄電池收納部周圍的立體圖。
圖12是表示蓄電池單元又一不同結(jié)構(gòu)的例子、并表示將多個(gè)蓄電池單元沿前后并排收 容狀態(tài)的蓄電池收納部周圍的立體圖。
圖13蓄電池單元不同結(jié)構(gòu)的例子、并表示將多個(gè)蓄電池單元左右并排收容在抽屜內(nèi)狀
態(tài)的蓄電池收納部周圍的立體圖。
圖14是設(shè)在上述實(shí)施例3的作業(yè)車上的回轉(zhuǎn)體的俯視圖。 圖15是設(shè)在上述實(shí)施例3的作業(yè)車上的回轉(zhuǎn)體的側(cè)視圖。 圖16是設(shè)在上述實(shí)施例4的作業(yè)車上的回轉(zhuǎn)體的俯視圖。 圖17是設(shè)在上述實(shí)施例4的作業(yè)車上的回轉(zhuǎn)體的側(cè)視圖。 圖18是設(shè)在上述實(shí)施例5的作業(yè)車上的回轉(zhuǎn)體的俯視圖。 圖19是設(shè)在上述實(shí)施例5的作業(yè)車上的回轉(zhuǎn)體的側(cè)視圖。
圖20是表示將設(shè)在上述實(shí)施例5的作業(yè)上的蓄電池予以收納的蓄電池收納部周圍的立 體圖。
圖21是上述實(shí)施例6的作業(yè)車的側(cè)視圖。 圖22是上述實(shí)施例6的作業(yè)車的俯視圖。 圖23是上述實(shí)施例6的作業(yè)車的后視圖。 圖24是表示上述實(shí)施例6的作業(yè)車局部的右視圖。
圖25是表示將設(shè)在上述實(shí)施例6的作業(yè)車上的蓄電池予以收納的蓄電池收納部周圍的 立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明的較佳的實(shí)施形態(tài)。作為本實(shí)施形態(tài)的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，以 挖掘地面或使挖掘出的泥土等移動(dòng)時(shí)所使用的動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車為例進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖 中的箭頭U方向?yàn)樯戏?，箭頭F方向?yàn)榍胺?，箭頭R方向?yàn)橛曳剑?dāng)水平面上的作業(yè)車回 轉(zhuǎn)體11處于基準(zhǔn)位置時(shí)(處于圖1所示位置時(shí))，這些方向與作業(yè)者所看到的方向?qū)?yīng)。
實(shí)施例1
這里，首先參照?qǐng)D1 圖5來(lái)說(shuō)明上述動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車的第1實(shí)施例。如圖1所示， 該動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車1包括行駛轉(zhuǎn)向架7，其配備具有左右一對(duì)履帶3、 3的行駛裝置5;
構(gòu)成車體框架的回轉(zhuǎn)體ll，該回轉(zhuǎn)體11可回轉(zhuǎn)地設(shè)在行駛轉(zhuǎn)向架7上；動(dòng)力鏟斗裝置(作 業(yè)裝置)20，其樞裝在回轉(zhuǎn)體11的前部；以及操作室15，其設(shè)在回轉(zhuǎn)體11的上部?；剞D(zhuǎn)
體ll由回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37驅(qū)動(dòng)，可水平回轉(zhuǎn)，周圍被罩殼40覆蓋。
左右履帶3、 3分別由液壓馬達(dá)3a(及未圖示的減速機(jī)構(gòu))驅(qū)動(dòng)，該液壓馬達(dá)3a受后述 的油泵14供給的工作油而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。但也可使用受后述的來(lái)自蓄電池50的電力供給而 被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，代替該液壓馬達(dá)3a。
動(dòng)力鏟斗裝置20包括上下擺動(dòng)自如的懸臂25，其基端部樞裝在回轉(zhuǎn)體ll的前端下 部；上下擺動(dòng)自如的臂27，其樞裝在該懸臂25前端上；以及挖斗29，其上下擺動(dòng)自如地 樞裝在臂27的前端上，動(dòng)力鏟斗裝置20隨著回轉(zhuǎn)體11的回轉(zhuǎn)動(dòng)作而回轉(zhuǎn)。懸臂25利用 液壓驅(qū)動(dòng)式懸臂驅(qū)動(dòng)缸31可作起伏動(dòng)作，液壓驅(qū)動(dòng)式懸臂驅(qū)動(dòng)缸31樞裝在回轉(zhuǎn)體11的 前端下部與懸臂25下面之間，臂27利用液壓驅(qū)動(dòng)式手臂驅(qū)動(dòng)缸33可作屈伸動(dòng)作，液壓 驅(qū)動(dòng)式手臂驅(qū)動(dòng)缸33樞裝在懸臂25的上面與臂27的基部之間，挖斗29利用液壓驅(qū)動(dòng)式 挖斗驅(qū)動(dòng)缸35可作上下擺動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)式挖斗29樞裝在臂27的上面與挖斗29的基部之 間。
操作室15內(nèi)，設(shè)有未圖示的作業(yè)者面向動(dòng)力鏟斗裝置20側(cè)坐下的操作座椅17。操作 室15內(nèi)的底板16上，即操作座椅17的前后方向前側(cè)(動(dòng)力鏟斗裝置20側(cè))的端部設(shè)有對(duì) 左右履帶3的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行操作的一對(duì)行駛操作桿8、 8。在操作座椅17的左右配設(shè)有對(duì)動(dòng)力 鏟斗裝置20的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行操作的操作裝置21。操作裝置21具有左操作桿21a和右操作桿 21b，這些操作桿21a、 21b構(gòu)成為可向前后左右方向傾動(dòng)。這些兩操作桿21a、 21b可向 前后左右傾動(dòng)，基部具有電位器和限位開(kāi)關(guān)等檢測(cè)器(未圖示)。當(dāng)操作桿21a、 21b作傾 動(dòng)操作時(shí)，該檢測(cè)器就將表示傾動(dòng)方向的操作檢測(cè)信號(hào)輸出到控制器90(圖2)。
如圖2所示，本實(shí)施例的動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車1設(shè)有對(duì)動(dòng)力鏟斗裝置20和行駛體7進(jìn)行 動(dòng)作控制的控制器90、和將工作油供給于液壓作動(dòng)器的液壓裝置70。作為該液壓作動(dòng)器， 包含動(dòng)力鏟斗裝置20的懸臂驅(qū)動(dòng)缸31、手臂驅(qū)動(dòng)缸33和挖斗驅(qū)動(dòng)缸35、以及回轉(zhuǎn)體ll 的回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37，并包含驅(qū)動(dòng)履帶3、 3的液壓馬達(dá)(圖示省略)。
液壓裝置70包括儲(chǔ)存工作油的油箱73;利用從蓄電池50供給電力的電動(dòng)機(jī)13而被 驅(qū)動(dòng)的油泵14;以及與液壓作動(dòng)器分別對(duì)應(yīng)設(shè)置、對(duì)供給于所對(duì)應(yīng)的液壓作動(dòng)器的工作油 進(jìn)行供給排出控制的電磁驅(qū)動(dòng)式液壓控制閥80，當(dāng)油泵14被驅(qū)動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)存在油箱73內(nèi)的 工作油通過(guò)液壓控制閥80供給到液壓作動(dòng)器。液壓控制閥80包括與懸臂驅(qū)動(dòng)缸31對(duì) 應(yīng)的懸臂控制閥81;與手臂驅(qū)動(dòng)缸33對(duì)應(yīng)的手臂控制閥83;與挖斗驅(qū)動(dòng)缸35對(duì)應(yīng)的挖 斗控制閥85;與回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)控制閥87;以及與驅(qū)動(dòng)履帶3、 3的液壓馬達(dá) 對(duì)應(yīng)的行駛控制閥(未圖示)。液壓裝置70具有機(jī)油冷卻器71(圖3)，可對(duì)油溫進(jìn)行控制。
控制器90是基板上安裝有CPU和輸入輸出接口等的微型計(jì)算機(jī)，輸入來(lái)自檢測(cè)器的兩 操作桿21a、 21b的操作檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)所輸入的操作檢測(cè)信號(hào)而將動(dòng)作控制信號(hào)輸出到 液壓控制閥80，對(duì)液壓控制閥80進(jìn)行動(dòng)作控制。由此，根據(jù)操作裝置21的操作(兩操作 桿21a、 21b的傾動(dòng)操作)來(lái)控制懸臂驅(qū)動(dòng)缸31、手臂驅(qū)動(dòng)缸33及挖斗驅(qū)動(dòng)缸35的伸縮動(dòng) 作和回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37的動(dòng)作。隨著操作裝置21的操作，操作懸臂25、臂27、挖斗29和回 轉(zhuǎn)體ll產(chǎn)生動(dòng)作。另外， 一旦從控制器90向電動(dòng)機(jī)可變速控制裝置115輸出控制信號(hào)， 就被控制成電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速可變、或電動(dòng)機(jī)13輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩。
通過(guò)由這種控制器90對(duì)液壓裝置70進(jìn)行動(dòng)作控制，當(dāng)左操作桿21a受到前后方向前 側(cè)的傾動(dòng)操作時(shí)，臂27就向上方進(jìn)行屈伸動(dòng)作，當(dāng)左操作桿21a受到前后方向后側(cè)的傾 動(dòng)操作時(shí)，臂27就向下方進(jìn)行屈伸動(dòng)作，當(dāng)左操作桿21a受到左右方向左側(cè)的傾動(dòng)操作 時(shí)，回轉(zhuǎn)體11就進(jìn)行左回轉(zhuǎn)動(dòng)作，當(dāng)左操作桿21a受到左右方向右側(cè)的傾動(dòng)操作時(shí)，回 轉(zhuǎn)體ll就進(jìn)行右回轉(zhuǎn)動(dòng)作。另一方面，當(dāng)右操作桿21b受到前后方向前側(cè)的傾動(dòng)操作時(shí)， 懸臂25就進(jìn)行倒伏動(dòng)作，當(dāng)右操作桿21b受到前后方向后側(cè)的傾動(dòng)操作時(shí)，懸臂25就進(jìn) 行仰起動(dòng)作，當(dāng)右操作桿21b受到左右方向左側(cè)的傾動(dòng)操作時(shí)，挖斗29就進(jìn)行挖掘動(dòng)作， 當(dāng)右操作桿21b受到左右方向右側(cè)的傾動(dòng)操作時(shí)，挖斗29就進(jìn)行排土動(dòng)作。
另外，操作裝置21構(gòu)成為可對(duì)左操作桿21a及右操作桿21b進(jìn)行斜向的傾動(dòng)動(dòng)作，例 如，當(dāng)左操作桿21a受到右斜前側(cè)的傾動(dòng)操作時(shí)，回轉(zhuǎn)體11就進(jìn)行右回轉(zhuǎn)動(dòng)作，且臂27 向上方進(jìn)行屈伸動(dòng)作。
總結(jié)以上來(lái)說(shuō)，如圖2所示，設(shè)在回轉(zhuǎn)體ll內(nèi)部、對(duì)動(dòng)力鏟斗裝置20所有動(dòng)作進(jìn)行 控制的控制器90在對(duì)操作裝置21進(jìn)行操作時(shí)受到操作裝置21所輸出的操作信號(hào)，并將 控制信號(hào)輸出到液壓控制閥80。液壓控制閥80根據(jù)來(lái)自控制器90的控制信號(hào)而對(duì)供給于 懸臂驅(qū)動(dòng)缸31等的工作油進(jìn)行供給排出控制。當(dāng)從控制器90輸出控制信號(hào)時(shí)，該液壓控 制閥80與該控制信號(hào)對(duì)應(yīng)，對(duì)從配設(shè)在回轉(zhuǎn)體11中的可由電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的油 泵14排出的工作油進(jìn)行供給排#控制，使回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37驅(qū)動(dòng)而使回轉(zhuǎn)體11進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng) 作，使懸臂驅(qū)動(dòng)缸31驅(qū)動(dòng)而使懸臂25進(jìn)行起伏動(dòng)作，使手臂驅(qū)動(dòng)缸33驅(qū)動(dòng)而使臂27進(jìn) 行屈伸動(dòng)作，使挖斗驅(qū)動(dòng)缸35驅(qū)動(dòng)而使挖斗29進(jìn)行動(dòng)作。
由此可知，液壓控制閥80包括與使回轉(zhuǎn)體11進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作的回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37對(duì)應(yīng)的 回轉(zhuǎn)控制閥87;與使懸臂25進(jìn)行起伏動(dòng)作的懸臂驅(qū)動(dòng)缸31對(duì)應(yīng)的懸臂控制閥81;與使 臂27進(jìn)行屈伸動(dòng)作的手臂驅(qū)動(dòng)缸33對(duì)應(yīng)的手臂控制閥83;以及與使挖斗29進(jìn)行動(dòng)作的 挖斗驅(qū)動(dòng)缸35對(duì)應(yīng)的挖斗控制閥85。并且，懸臂驅(qū)動(dòng)缸31等中流動(dòng)的工作油的供給排出
控制是通過(guò)對(duì)液壓控制閥80內(nèi)的懸臂控制閥81、手臂控制閥83、挖斗控制閥85及回轉(zhuǎn) 控制閥87的閥開(kāi)度進(jìn)控制來(lái)進(jìn)行。并且，懸臂25通過(guò)懸臂驅(qū)動(dòng)缸31的伸縮動(dòng)作而進(jìn)行 起伏動(dòng)作，臂27通過(guò)手臂驅(qū)動(dòng)缸'33的伸縮動(dòng)作而進(jìn)行屈伸動(dòng)作，挖斗29通過(guò)挖斗驅(qū)動(dòng) 缸35的伸縮動(dòng)作而進(jìn)行挖入和排土動(dòng)作。另外， 一旦從控制器90向可變速控制裝置115 輸出控制信號(hào)，就被控制成電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速可變、或電動(dòng)機(jī)13輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩。
這里，對(duì)回轉(zhuǎn)體ll的結(jié)構(gòu)和配置在其內(nèi)部的各種設(shè)備的配置例子進(jìn)行說(shuō)明。如圖3和 圖4所示，回轉(zhuǎn)體11具有本體底板19和罩殼40。在本體底板19上配置有動(dòng)力鏟斗式作 業(yè)車1的結(jié)構(gòu)性設(shè)備類部件，這些結(jié)構(gòu)性設(shè)備類部件收容在形成于罩殼40內(nèi)部的內(nèi)部空 間40a。罩殼40包括主罩殼41、側(cè)部罩殼42和下部罩殼43。
側(cè)部罩殼42包括從本體底板19的前端緣向上方延伸到操作室15的底面16而將操 作室15的前下部覆蓋的前表面42a;以及從前表面42a的左右緣向后方延伸而將操作室 15的左右前方下部覆蓋的左右一對(duì)側(cè)表面42b。
下部罩殼43包括左右一對(duì)側(cè)表面43b，其從側(cè)部罩殼42的側(cè)表面42b后端緣連續(xù)向 后方延伸設(shè)置而將操作室15的左右后方下部覆蓋；以及后表面43b，其連接左右一對(duì)側(cè)表 面43b而將操作室15的下部后方覆蓋。
主罩殼41包括從操作座椅17的背面中央部向后方延伸的上表面41b;從上表面41b 向下方彎曲成形、在側(cè)部罩殼42及下部罩殼43的側(cè)表面42b、 43b上方向前后延伸的左 右一對(duì)側(cè)表面41c;以及連接上表面41b與左右一對(duì)側(cè)表面41c而將操作座椅17后方覆蓋 的后表面41a。主罩殼41的后表面41a形成彎曲狀。
這樣，由主罩殼41覆蓋操作座椅17的后方(回轉(zhuǎn)體11的后上部)，由側(cè)部罩殼42覆 蓋操作座椅17的前下方(回轉(zhuǎn)體11的前下部)，由下部罩殼43覆蓋操作座椅17的后下方 (回轉(zhuǎn)體11的后下部)。如圖4所示，周圍設(shè)置了這些罩殼40的回轉(zhuǎn)體11的俯視外形呈 大致U字形，由各罩殼側(cè)面41b、 42b、 43b形成的左右側(cè)表面40b、 40b向前后直線延伸， 由主罩殼41的后表面41b形成的后端面40c彎曲延伸。如此，由于后端面40c彎曲，故 回轉(zhuǎn)半徑小，可提高作業(yè)性。
另外，本體底板19通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承'18而以上下延伸的回轉(zhuǎn)軸X為中心可水平回轉(zhuǎn)地支 承在行駛體7的上部?；剞D(zhuǎn)軸承18的中心部配置有支承在行駛體7上的回轉(zhuǎn)式接頭18a。 在側(cè)部罩殼42的內(nèi)部配置有液壓控制閥80。從該液壓控制閥80可將工作油經(jīng)由回轉(zhuǎn)式接 頭18a而供給于驅(qū)動(dòng)履帶3、 3的液壓馬達(dá)。
在回轉(zhuǎn)體11的后端部的左右方向中途部(中央側(cè))設(shè)有蓄電池收納部12，在該蓄電池收
納部12中沿左右方向延伸地配置有蓄電池50。蓄電池收納部12如上所述被主罩殼40覆 蓋。蓄電池50是高容量的充電式鋰離子蓄電池或有機(jī)游離基電池，利用后述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 60可相對(duì)于回轉(zhuǎn)體1沿前后方向拉出或插入。另外，蓄電池50位于回轉(zhuǎn)體11的后端部即 左右方向的中央，因此可獲取與安裝在回轉(zhuǎn)體11前部上的作業(yè)裝置之間的重量平衡，蓄 電池50自身具有配重的作用。
在有機(jī)游離基電池的場(chǎng)合，作為其正極材料可用熱塑性樹(shù)脂其中一種類的有機(jī)游離基 材料。有機(jī)游離基電池的特征是容量比鋰離子蓄電池高，電化學(xué)反應(yīng)速度快，充電時(shí)間短。 并且，有機(jī)游離基電池不同于鋰離子蓄電池，作為電極不使用鈷酸鋰、錳酸鋰這種重金屬 氧化物，因此，重量更輕，環(huán)境影響小。
作為供給于電動(dòng)機(jī)13的電力供給源，也可使用大容量電容器來(lái)代替蓄電池50?；蛘撸?也可使用通過(guò)并聯(lián)連接蓄電池50和大容量電容器從而將蓄電池50和大容量電容器組合做 成復(fù)合結(jié)構(gòu)的二次電池系統(tǒng)。通過(guò)做成蓄電池50與大容量電容器的復(fù)合結(jié)構(gòu)，可減輕急 劇的過(guò)負(fù)荷所引起的電壓下降。這在鋰離子蓄電池或有機(jī)游離基電池的蓄電池容量下降時(shí) 是有效的手段。
在蓄電池50的下方配置有機(jī)油冷卻器71，該機(jī)油冷卻器71具有使懸臂驅(qū)動(dòng)缸31等進(jìn) 行動(dòng)作用的工作油予以冷卻的散熱部。在該機(jī)油冷卻器71的背面?zhèn)龋O(shè)有由冷卻風(fēng)扇驅(qū) 動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(未圖示)進(jìn)行動(dòng)作的冷卻風(fēng)扇72，該冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(未圖示)接受蓄電 池50的電力供給而被驅(qū)動(dòng)，該冷卻風(fēng)扇72通過(guò)將冷風(fēng)送向機(jī)油冷卻器71的散熱部而有 助于機(jī)油冷卻器71的散熱部所進(jìn)行的工作油的熱交換。
在機(jī)油冷卻器71的前方，沿左右方向橫向配置有接受蓄電池50動(dòng)力供給而被驅(qū)動(dòng)的 電動(dòng)機(jī)13(電動(dòng)機(jī)軸的長(zhǎng)度方向配置成與回轉(zhuǎn)體11的左右方向一致)，在電動(dòng)機(jī)13的左側(cè) 安裝有由該電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)的油泵14，該油泵14供給用于使回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37、懸臂驅(qū)動(dòng)缸 31、手臂驅(qū)動(dòng)缸33或挖斗驅(qū)動(dòng)缸35等液壓設(shè)備動(dòng)作的工作油。電動(dòng)機(jī)13、油泵14、機(jī) 油冷卻器71都配置在被下部罩殼43覆蓋的空間內(nèi)。
在回轉(zhuǎn)體11內(nèi)部的下部(操作室15的底板16的下側(cè))即右側(cè)側(cè)部配置有對(duì)使液壓設(shè)備 動(dòng)作的工作油予以儲(chǔ)存的工作油油箱73，在回轉(zhuǎn)體ll內(nèi)部的下部即前端部設(shè)有由上述回 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制閥81等構(gòu)成的液壓控制閥80。另外，在回轉(zhuǎn)體11的下部即操作座椅17的右 斜下方配置有回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37。
如上所述，在本實(shí)施例中，從回轉(zhuǎn)體ll的前端向后端依次平面配置有液壓控制閥80、 工作油油箱73、回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37、電動(dòng)機(jī)13及油泵14、機(jī)油冷卻器71。其中，液壓控制
閥80、工作油油箱73及回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37被側(cè)部罩殼42覆蓋，電動(dòng)機(jī)14、油泵14及機(jī)油 冷卻器71被下部罩殼43覆蓋。
如圖5所示，在構(gòu)成回轉(zhuǎn)體11后端部的曲面部41a上形成有蓄電池收納開(kāi)口 44。該蓄 電池收納開(kāi)口 44可通過(guò)左右并排設(shè)置在蓄電池收納開(kāi)口 44的上部開(kāi)口端上的鉸鏈49、 49 使收納蓋48上下擺動(dòng)、也就是使構(gòu)成曲面部41a —部分的收納蓋48向上方擺動(dòng)(也可將 鉸鏈49并排設(shè)在蓄電池收納開(kāi)口 44的下部開(kāi)口端上使收納蓋48向下方擺動(dòng))而被打開(kāi)。 并且，在使蓄電池收納開(kāi)口 44打開(kāi)的狀態(tài)下，通過(guò)蓄電池收納開(kāi)口 44使蓄電池50沿前 后方向出入，從而可將蓄電池50從被上部罩殼41覆蓋的蓄電池收納部12中取出或收納 于其內(nèi)。
這樣，為了取出和收納蓄電池50，在蓄電池收納部12內(nèi)，設(shè)置有用于收納蓄電池50 的上方開(kāi)口的箱形抽屜45和使該箱形抽屜45向前后移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)60。
箱形抽屜45其前后的表面由大致圓弧狀的曲面構(gòu)成，與彎曲的曲面部41a形狀一致。 并且，后表面形成有可被作業(yè)者手握住的左右一對(duì)把手46、 46。在抽屜45內(nèi)，前后縱向 配置二排地收納有多個(gè)圓筒狀蓄電池50、 50……(多個(gè)單元)。另外，在抽屜45的前表面 側(cè)的左右兩端安裝有都向前后延伸的鉤形鎖定桿47、 47，該鉤形鎖定桿47、 47可與設(shè)在 蓄電池收納部12內(nèi)的未圖示的桿卡止部卡合。該鎖定桿47可與設(shè)在把手46上的未圖示 的鎖定解除部的解除操作聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行卡止、脫離動(dòng)作。
如上所述，抽屜45其前后的表面由曲面構(gòu)成且與回轉(zhuǎn)體11后端的曲面部41a形狀一 致，但只要是將直徑小的許多蓄電池50收容(只要是收容許多單元)在抽屜45內(nèi)，無(wú)論抽 屜45前后的表面是什么樣的曲率，均可與其曲率相符地將蓄電池50緊密收容在抽屜45 內(nèi)。另外，蓄電池50是鋰離子蓄電池，由于其體積小于以往作為作業(yè)車蓄電池使用的鉛 蓄電池，因此可減小蓄電池所占的空間，相應(yīng)地可確保配置油泵和電動(dòng)機(jī)等的寬大空間。 此外，由于鋰離子蓄電池比鉛蓄電池輕，因此可容易地進(jìn)行更換作業(yè)，具有可在短時(shí)間內(nèi) 充電這種優(yōu)點(diǎn)。
使收納蓄電池50的箱形抽屜45向前后移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)60如下那樣構(gòu)成。如圖5所示， 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括安裝在抽屜45的背面?zhèn)燃醋笥覂啥恕⑾蚯昂蟠笾滤窖由斓牧籂畹囊?對(duì)軌道61、 61;在回轉(zhuǎn)體ll內(nèi)部以左右安裝成長(zhǎng)度軸向的軸為旋轉(zhuǎn)中心與各軌道61、 61 的下表面抵接并前后方向旋轉(zhuǎn)的對(duì)輥?zhàn)?2a、 62b;與各軌道61、 61的上表面抵接并前 后方向旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?5、 65、……;上下延伸地設(shè)在各軌道61、 61前端部上的前檔塊63、 63;以及上下延伸地設(shè)在各軌道61、 61后端部上的后檔塊64、 64。 這里，對(duì)如此構(gòu)成的收納于蓄電池收納部12內(nèi)的蓄電池50進(jìn)行維修保養(yǎng)的情況作出 說(shuō)明。此處所提到的蓄電池的維修保養(yǎng)是指蓄電池50的更換、檢查作業(yè)等。蓄電池50的 維修保養(yǎng)是在將收納蓋48打開(kāi)向上方擺動(dòng)的狀態(tài)下，作業(yè)者的手握住設(shè)于抽屜45上的把 手46，利用所述鎖定解除部對(duì)鎖定桿47進(jìn)行解除操作，將抽屜45向跟前拉出，直至后檔 塊64的前表面與輥?zhàn)?2b抵接。此時(shí)，由于蓄電池50從蓄電池收納部12露出，故可對(duì) 蓄電池50進(jìn)行更換作業(yè)。另外，由于軌道61、 61都由下側(cè)滾輪62a、 62b及上側(cè)的滾輪 65、 65夾持，故通過(guò)作業(yè)者牽拉把手46而拉出的抽屜45不會(huì)從回轉(zhuǎn)體11向外脫落。
蓄電池50更換作業(yè)結(jié)束后，將手握住把手46將抽屜45推入蓄電池收納部12，直至前 檔塊63的背面與滾輪62a抵接。在滾輪62a抵接在前檔塊63上的同時(shí)，鉤形的鎖定桿47 與未圖示的桿卡止部卡合，抽屜45被鎖住上鎖，不能被拉出到跟前。通過(guò)使收納蓋48向 下方擺動(dòng)并鎖住蓄電池收納開(kāi)口 44,從而結(jié)束一系列的維修保養(yǎng)作業(yè)，可進(jìn)入挖掘作業(yè)等。
在上述中，抽屜45內(nèi)的多個(gè)圓筒狀蓄電池50、 50、……(多個(gè)單元)收納配置成沿前后 縱向放置二排，但也可替代這種圓筒狀的蓄電池單元50而做成配置圖6所示那樣蓄電池 單元51 53的結(jié)構(gòu)。這些單元51 53如圖6所示，將電解液封入薄型的鋁盒51a 53a 內(nèi)部而成，分別形成平板狀。各單元51 53互相俯視的面積和厚度(高度)設(shè)定為相等， 封入各單元51 53的電解液為等量并將互相的電容量設(shè)定成相等。g卩，圖6(a) (c)中的 各蓄電池單元51 53為俯視形狀，形成為面積相等的矩形，厚度或高度相等。
如圖7所示，多個(gè)蓄電池單元51 53沿前后左右緊密并排在抽屜45內(nèi)部，且上下重 疊配置構(gòu)成蓄電池。通過(guò)對(duì)各蓄電池單元51 53的配置如此下功夫，從而可有效地利用 抽屜45的內(nèi)部空間進(jìn)行緊密配置蓄電池單元。各蓄電池單元的俯視形狀不限于圖6所示 的三種形態(tài)，也可形成為曲面狀。另外，對(duì)于如何排列在收容部45內(nèi)，也不限于圖7所 示的配置例子，可適當(dāng)變更。
在對(duì)由這些單元51 53構(gòu)成的蓄電池進(jìn)行充電時(shí)，由于各單元51 53的電容量設(shè)定 為相等，因此在各蓄電池單元間不會(huì)發(fā)生充電不均的情況，可均勻地充電。
另外，相同的俯視形狀的單元是向上方重疊的，但重疊的單元51的個(gè)數(shù)也可是好幾個(gè)。 由于各單元51形成為薄型的平板狀，因此除了上下重疊而立體布置外，還可使蓄電池50 的高度的設(shè)定自由度變大。另外，對(duì)于排列在下壁面45c上的各單元，未必一定是層疊相 同個(gè)數(shù)的單元。還有，根據(jù)必要的電容量和蓄電池配置所允許的面積的大小，也可不上下 重疊而僅沿前后左右排列。無(wú)論是哪種情況，都可將蓄電池布置成復(fù)雜的形狀，可將蓄電 池布置得緊湊。
實(shí)施例2
下面，對(duì)于作為本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車的動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車的第2實(shí)施例，以不同于上 述第l實(shí)施例的部分為中心，特別用圖8 圖IO進(jìn)行說(shuō)明。如這些圖所示，本實(shí)施形態(tài)的
動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車r其回轉(zhuǎn)體iii內(nèi)部的設(shè)備配置結(jié)構(gòu)(尤其機(jī)油冷卻器ni)不同于第i 實(shí)施例。因此，對(duì)于與實(shí)施例l相同的結(jié)構(gòu)部分，標(biāo)上相同符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車l'包括具有行駛裝置5的行駛轉(zhuǎn)向架7;構(gòu)成車體框架且內(nèi)部裝 備有蓄電池150的回轉(zhuǎn)體111;動(dòng)力鏟斗裝置20;裝料器6;以及操作室15。懸臂25利
用懸臂驅(qū)動(dòng)缸31可進(jìn)行起伏動(dòng)作，安裝在懸臂25前端上的未圖示的手臂利用手臂驅(qū)動(dòng)缸 33可進(jìn)行屈伸動(dòng)作，此外，安裝在手臂前端上的未圖示的挖斗利用挖斗驅(qū)動(dòng)缸可進(jìn)行上下 擺動(dòng)。
在操作室15內(nèi)設(shè)有操作座椅17。操作室15內(nèi)配設(shè)有一對(duì)行駛操作桿8、 8以及操作裝 置21。另外，在操作室15內(nèi)的頂部設(shè)置有顯示器15a，坐在操作座椅17上進(jìn)行操作的作 業(yè)者可目視顯示器15a，作業(yè)者可一邊檢查蓄電池150的狀況(是否需充電)一邊進(jìn)行作業(yè)。
前裝料器6具有左右一對(duì)懸臂161、 161，其基端側(cè)繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞 裝在行駛轉(zhuǎn)向架7上；以及挖斗162，其繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞裝在左右懸臂161、 161的前端側(cè)。懸臂161通過(guò)夾裝在行駛轉(zhuǎn)向架7與懸臂161之間的懸臂驅(qū)動(dòng)缸163的伸 縮動(dòng)作而上下擺動(dòng)，挖斗162通過(guò)夾裝在懸臂161與挖斗162之間的未圖示的挖斗驅(qū)動(dòng)缸 的伸縮動(dòng)作而上下擺動(dòng)。
回轉(zhuǎn)體111后端部的左右方向中途部(中央側(cè))設(shè)有蓄電池收納部112，前后排列在該蓄 電池收納部112內(nèi)的一對(duì)蓄電池150、 150(蓄電池箱)沿左右方向延伸配置。與上述第1實(shí) 施例相同，蓄電池150是高容量的充電式鋰離子蓄電池或有機(jī)游離基電池，利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 160可相對(duì)于回轉(zhuǎn)體111沿前后方向(箭頭A方向)對(duì)蓄電池150進(jìn)行拉出和插入。蓄電池 150如上述第1實(shí)施例說(shuō)明的那樣是多個(gè)圓筒狀的蓄電池縱向配置。并且，蓄電池150位 于回轉(zhuǎn)體111的后端部即左右方向的中央，可獲取與安裝在回轉(zhuǎn)體111前部上的作業(yè)裝置 之間的重量平衡。這樣，蓄電池150自身具有配重的作用。
在回轉(zhuǎn)體lll的后端部即蓄電池150的上方，設(shè)有對(duì)動(dòng)力鏟斗裝置20所有動(dòng)作進(jìn)行控 制的控制器90。該控制器90根據(jù)操作裝置21的操作而接受操作信號(hào)，將控制信號(hào)輸出到 液壓控制閥80。液壓控制閥80根據(jù)來(lái)自控制器90的控制信號(hào)而對(duì)供給于懸臂驅(qū)動(dòng)缸31 等的工作油進(jìn)行供給排出控制，可使懸臂25進(jìn)行起伏動(dòng)作等。在回轉(zhuǎn)體111后端部的最 上部設(shè)有可開(kāi)閉的門(mén)91，通過(guò)將該門(mén)91打開(kāi)，就可對(duì)設(shè)置在回轉(zhuǎn)體lll內(nèi)部的控制器90
進(jìn)行維修保養(yǎng)、或?qū)Ω鞣N設(shè)定進(jìn)行變更。另外，在控制器90附近設(shè)有可變速控制裝置115， 其接受從控制器90輸出的控制信號(hào)，被控制成電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速可變、或電動(dòng)機(jī)13輸出 適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩。在蓄電池150上方設(shè)有與控制器90電氣連接的蓄電池充放電控制器151，可 接受來(lái)自控制器90的控制信號(hào)對(duì)蓄電池50的充放電進(jìn)行控制。
另外，在蓄電池150下方沿左右方向橫向配置(電動(dòng)機(jī)軸的長(zhǎng)度方向與回轉(zhuǎn)體111的左 右方向一致地配置)有通過(guò)從蓄電池150供給電力而被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)113，在蓄電池150下 方即電動(dòng)機(jī)113的左側(cè)，安裝有受該電動(dòng)機(jī)113驅(qū)動(dòng)的油泵114，該油泵供給用于使懸臂 驅(qū)動(dòng)缸31等液壓設(shè)備動(dòng)作的工作油。
另一方面，在蓄電池150下方即回轉(zhuǎn)體111內(nèi)部的右側(cè)部(電動(dòng)機(jī)113的右側(cè))配置有 可使工作油循環(huán)的機(jī)油冷卻器171，該機(jī)油冷卻器171具有使懸臂驅(qū)動(dòng)缸31等進(jìn)行動(dòng)作用 的工作油予以冷卻的散熱部。機(jī)油冷卻器171沿回轉(zhuǎn)體111前后方向延伸配置，散熱部面 向回轉(zhuǎn)體111的左右方向。在該機(jī)油冷卻器171的背面?zhèn)?機(jī)油冷卻器171與電動(dòng)機(jī)113 之間)設(shè)有冷卻風(fēng)扇172，該冷卻風(fēng)扇172利用未圖示的冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作， 而該未圖示的冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)通過(guò)從蓄電池150供給電力而被驅(qū)動(dòng)，通過(guò)該冷卻風(fēng) 扇172將冷風(fēng)送向機(jī)油冷卻器171的散熱部，從而有助于機(jī)油冷卻器171的散熱部所進(jìn)行 的工作油的熱交換。
如上所述，在本實(shí)施例中，在回轉(zhuǎn)體lll內(nèi)部的后端部的最上部配置有控制器90，在 其下方配置有蓄電池150，再在其下方，從回轉(zhuǎn)體111的左側(cè)部向右側(cè)部依次平面配置有 油泵114、電動(dòng)機(jī)113和機(jī)油冷卻器171。蓄電池150不一定設(shè)在回轉(zhuǎn)體111的內(nèi)部、即 不一定設(shè)在回轉(zhuǎn)體lll的后端部，只要不與電動(dòng)機(jī)113和油泵114等其它設(shè)備相干涉，也 可將蓄電池150設(shè)置在回轉(zhuǎn)體111內(nèi)部即回轉(zhuǎn)體111前端部的左右兩側(cè)部等。
在以上實(shí)施例中，蓄電池50是將大致圓筒狀蓄電池縱向配置而成的，但并不限于此， 也可是如下那樣的構(gòu)成。圖11表示替代大致圓筒狀蓄電池50的蓄電池50'。蓄電池50' 由內(nèi)部封入電解液的袋狀單元構(gòu)成，該袋狀蓄電池50'上下重疊許多地收容在抽屜45內(nèi)。 抽屜45前后的表面與回轉(zhuǎn)體111后端部的形狀一致地構(gòu)成為曲面，但由于蓄電池50'具 有可燒性，故抽屜45的前后表面無(wú)論是什么樣的曲率，通過(guò)與該曲率一致地將各個(gè)蓄電 池50'彎曲，從而可將許多蓄電池50'緊密地收容在抽屜45內(nèi)。也可如圖12所示那樣 將這種袋狀蓄電池50'并排收容在抽屜45的前后，或者如圖13所示，也可將蓄電池50' 沿抽屜45左右并排地收容在抽屜45內(nèi)。
實(shí)施例3
下面，對(duì)于作為本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車的動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車的第3實(shí)施例，以不同于上 述實(shí)施例1和實(shí)施例2的部分為中心用圖14和圖15進(jìn)行說(shuō)明。如這些圖所示，本實(shí)施形 態(tài)的動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車，其回轉(zhuǎn)體211內(nèi)部的設(shè)備配置結(jié)構(gòu)不同于實(shí)施例1和實(shí)施例2， 除此以外的結(jié)構(gòu)是相同的。因此，省略說(shuō)明回轉(zhuǎn)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)以外的部分，對(duì)于回轉(zhuǎn)體的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)，在與實(shí)施例1和實(shí)施例2相同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)上相同符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖15和圖15所示，回轉(zhuǎn)體211包括底座基板19、主罩殼41、側(cè)部罩殼42和下部 罩殼43，配置在底座基板19上的設(shè)備被主罩殼41等覆蓋。回轉(zhuǎn)體211呈俯視看大致為U 字形的形狀，并通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承18而繞回轉(zhuǎn)軸心X回轉(zhuǎn)自如地支承在行駛裝置5的行駛轉(zhuǎn) 向架7上。
在回轉(zhuǎn)體211內(nèi)部的下部即后端部的左右方向中途部(中央側(cè))設(shè)有蓄電池收納部12， 在該蓄電池收納部12中沿左右方向延伸配置蓄電池50。蓄電池收納部12如上所述被下部 罩殼43覆蓋。蓄電池50是鋰離子蓄電池，可利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)60相對(duì)于回轉(zhuǎn)體211沿前后 方向進(jìn)行拉出和插入。另外，由于蓄電池50位于回轉(zhuǎn)體211的后端部即左右方向的中央， 因此可獲取與安裝在回轉(zhuǎn)體前部上的作業(yè)裝置(懸臂25等)之間的重量平衡，蓄電池50自 身具有配重的作用。
在回轉(zhuǎn)體211內(nèi)部即右側(cè)端部配置有從蓄電池50供給電力而被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)13，該電 動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸的軸向(圖4中用軸心Y表示)配置成與回轉(zhuǎn)體211的回轉(zhuǎn)軸心X方向大 致一致即所謂的縱向配置。此外，在電動(dòng)機(jī)13的下方配置有由該電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)的油泵14， 該油泵14供給使回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37、懸臂驅(qū)動(dòng)缸31、手臂驅(qū)動(dòng)缸33或挖斗驅(qū)動(dòng)缸35等液壓 設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作用的工作油。即，電動(dòng)機(jī)13和油泵14沿回轉(zhuǎn)體211回轉(zhuǎn)軸心X方向上下并 排地配置在回轉(zhuǎn)體211的內(nèi)部。
油泵14不一定配置在電動(dòng)機(jī)13的下方，由于可以使電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸的軸向與回轉(zhuǎn) 體211的回轉(zhuǎn)軸心向X方向并排地進(jìn)行配置電動(dòng)機(jī)13和油泵14，因此，也可將油泵14配 置在電動(dòng)機(jī)13的上方。不管怎樣，由于使電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸方向與回轉(zhuǎn)體211的回轉(zhuǎn)軸 心向X方向大致一致地將電動(dòng)機(jī)13配置成所謂的縱向配置，沿回轉(zhuǎn)體211的回轉(zhuǎn)軸心X 方向并排配置電動(dòng)機(jī)13和油泵14，因此能確保在回轉(zhuǎn)體211的內(nèi)部平面配置剩余設(shè)備的 寬大空間。
在操作座椅17的后部下方，配置有上下延伸的、對(duì)使液壓設(shè)備動(dòng)作的工作油予以儲(chǔ)存 的工作油油箱73，在回轉(zhuǎn)體211內(nèi)部的下部即左側(cè)側(cè)前端部配置有由所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制閥 81等構(gòu)成的液壓控制閥80，此外，在回轉(zhuǎn)體211內(nèi)部的下部即操作座椅17的右斜下方配
置有回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37。
另一方面，在回轉(zhuǎn)體211內(nèi)部的下部即右側(cè)前端部配置有使工作油的散熱部面向回轉(zhuǎn) 體211的后方可使工作油循環(huán)的機(jī)油冷卻器71。機(jī)油冷卻器71的后面?zhèn)仍O(shè)有受蓄電池50 的電力而被驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇72。在回轉(zhuǎn)體211的前表面形成有未圖示的換氣口，通過(guò)將機(jī) 油冷卻器71配置在該換氣口附近，工作油的熱量可有效地釋放到外部。
實(shí)施例4
下面，對(duì)于作為本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車的動(dòng)力薩斗式作業(yè)車的第4實(shí)施例，以不同于上 述實(shí)施例1 3的部分為中心用圖16和圖17進(jìn)行說(shuō)明。如這些圖所示，本實(shí)施形態(tài)的動(dòng) 力鏟斗式作業(yè)車，其回轉(zhuǎn)體311內(nèi)部的設(shè)備配置結(jié)構(gòu)不同于實(shí)施例1 3，除此以外的結(jié)構(gòu) 是相同的。因此，省略說(shuō)明回轉(zhuǎn)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)以外的部分，對(duì)于回轉(zhuǎn)體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在與實(shí) 施例1 3相同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)上相同符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
在實(shí)施例4中，配置在回轉(zhuǎn)體311內(nèi)部的設(shè)備中，電動(dòng)機(jī)13、油泵14、蓄電池50、機(jī) 油冷卻器71、液壓控制閥80及回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37的配置是與實(shí)施例3相同的，但工作油油箱 73的配置不同。
在實(shí)施例4中，與上述實(shí)施例3相同，電動(dòng)機(jī)13'配置在回轉(zhuǎn)體311內(nèi)部即右側(cè)端部， 且電動(dòng)機(jī)13'的旋轉(zhuǎn)軸心Y'方向配置成與回轉(zhuǎn)體11的回轉(zhuǎn)軸心X方向大致一致即所謂 的縱向配置。另外，油泵14'配置在電動(dòng)機(jī)13'的上方或下方的任一方。另一方面，工 作油油箱73'與實(shí)施例3不同，配置在操作座椅17的前部下方。B卩，工作油油箱73，配 置在回轉(zhuǎn)體311內(nèi)部的比實(shí)施例1所配置的部位還前方的位置處。并且，蓄電池50收納 配置在回轉(zhuǎn)體311下部的后端部的蓄電池收納部12內(nèi)，機(jī)油冷卻器71配置在回轉(zhuǎn)體311 內(nèi)部的下部即右側(cè)前端部，液壓控制閥80配置在回轉(zhuǎn)體311內(nèi)部的下部即左側(cè)前端部。
實(shí)施例5
下面，對(duì)于作為本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車的動(dòng)力伊斗式作業(yè)車的第5實(shí)施例，以不同于上 述實(shí)施例1 4的部分為中心用圖18 圖20進(jìn)行說(shuō)明。如這些圖所示，本實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力 鏟斗式作業(yè)車，其回轉(zhuǎn)體411內(nèi)部的設(shè)備配置結(jié)構(gòu)不同于實(shí)施例1 4，除此以外的結(jié)構(gòu)是 相同的。因此，省略說(shuō)明回轉(zhuǎn)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)以外的部分，對(duì)于回轉(zhuǎn)體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在與實(shí)施 例1 4相同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)上相同符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖所示，回轉(zhuǎn)體411包括底座基板19、主罩殼41及下部罩殼43，配置在底座基板 19上的設(shè)備被主罩殼41等覆蓋。主罩殼41從操作座椅17的下方向回轉(zhuǎn)體511的后端部 延伸，覆蓋電動(dòng)機(jī)13和油泵14等。另外，下部罩殼43向左右延伸地覆蓋回轉(zhuǎn)體411后
端部即主罩殼41的下方。
在回轉(zhuǎn)體411內(nèi)部的下部即左右兩側(cè)部分別設(shè)有蓄電池收納部12，在這些蓄電池收納 部12中分別前后方向延伸配置蓄電池50。蓄電池收納部12被沿回轉(zhuǎn)體411的側(cè)部前后延 伸的收納蓋45覆蓋。蓄電池50是鋰離子蓄電池，可利用后述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)60相對(duì)于回轉(zhuǎn) 體411進(jìn)行左右方向的拉出和插入。另外，由于將相同重量和大小的蓄電池50分別配置 在回轉(zhuǎn)體411的左右兩側(cè)部的位置，因此可適當(dāng)獲取回轉(zhuǎn)體511左右的重量平衡，可提高 車輛的穩(wěn)定性。
在回轉(zhuǎn)體411內(nèi)部的上部配置有機(jī)油冷卻器71，其對(duì)將工作油的散熱部設(shè)在上方、用 于使懸臂25等動(dòng)作的工作油進(jìn)行冷卻。在該機(jī)油冷卻器71的下面?zhèn)仍O(shè)有受蓄電池50電 力而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇72，該冷卻風(fēng)扇72將冷風(fēng)送向機(jī)油冷卻器71的散熱部。
另外，在回轉(zhuǎn)體411內(nèi)部的上部即機(jī)油冷卻器71的下方，沿前后方向橫向配置(電動(dòng) 機(jī)軸的長(zhǎng)度方向與回轉(zhuǎn)體411的前后方向一致地配置)有接受蓄電池50電力供給而被驅(qū)動(dòng) 的電動(dòng)機(jī)13，在該電動(dòng)機(jī)13的后方安裝，受該電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)的油泵14，該油泵14供給 工作油的油壓，以使回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37、懸臂驅(qū)動(dòng)缸31、手臂驅(qū)動(dòng)缸33或挖斗驅(qū)動(dòng)缸34等 液壓設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作。在回轉(zhuǎn)體411的下部即操作座椅17的右斜下方配置有回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37。 另外，電動(dòng)機(jī)13、油泵14和機(jī)油冷卻器71都被上部罩殼41覆蓋。
在回轉(zhuǎn)體411內(nèi)部的上部即左右各自的蓄電池50的后端部上方，上下延伸配置有對(duì)使 液壓設(shè)備動(dòng)作的工作油予以儲(chǔ)存的工作油油箱73，另一方面，在電動(dòng)機(jī)13的前方，左右 延伸設(shè)置有由所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制閥81等構(gòu)成的液壓控制閥80。這樣，在實(shí)施例5中，由 于將回轉(zhuǎn)體411內(nèi)部的下部用作蓄電池收納部12，因此，可利用回轉(zhuǎn)體411內(nèi)部的上部來(lái) 配置電動(dòng)機(jī)13、油泵14、機(jī)油冷卻器71或液壓控制閥80這樣的設(shè)備。
在實(shí)施例5中，在回轉(zhuǎn)體411的下部即左右兩側(cè)部配置有蓄電池50，由于可以將液壓 控制閥80、工作油油箱73、電動(dòng)機(jī)13、油泵14和機(jī)油冷卻器71配置在在回轉(zhuǎn)體411內(nèi) 部的蓄電池收納部12的上方，因此這些配置不限于圖18和圖19所示的結(jié)構(gòu)，尤其，除 了為散熱而將機(jī)油冷卻器71配置在回轉(zhuǎn)體411上端部外，也可將液壓控制閥80、工作油 油箱73、電動(dòng)機(jī)13和油泵14的排列順序予以適當(dāng)變更地配置。
如圖20所示，在回轉(zhuǎn)體411的左右兩側(cè)部分別形成有蓄電池收納開(kāi)口 44(圖20僅表示 左右任一方的蓄電池收納開(kāi)口 44)，該蓄電池收納開(kāi)口 44可通過(guò)將收納蓋48向下方擺動(dòng) 而打開(kāi)，而收納蓋利用鉸鏈49、 49可向上下擺動(dòng)。并且，在將蓄電池收納開(kāi)口 44打開(kāi)的 狀態(tài)下，通過(guò)蓄電池收納開(kāi)口44使蓄電池50朝前后進(jìn)出，從而可相對(duì)于蓄電池收納部12
取出或收納蓄電池50。
圖20表示使收納蓄電池50的箱形抽屜45前后移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)60，該機(jī)構(gòu)60由于與 上述實(shí)施例l等所描述的結(jié)構(gòu)相同，因此，對(duì)于相同部分標(biāo)上相同符號(hào)，其說(shuō)明在此處省 略。
實(shí)施例6
下面，對(duì)于作為本發(fā)明電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車的動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車的第6實(shí)施例，以不同于上 述實(shí)施例1 5的部分為中心用圖21 圖25進(jìn)行說(shuō)明。如這些圖所示，本實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力 鏟斗式作業(yè)車，其回轉(zhuǎn)體511內(nèi)部的設(shè)備配置結(jié)構(gòu)不同于實(shí)施例1 5,除此以外的結(jié)構(gòu)是 相同的。因此，對(duì)于與實(shí)施例1 5相同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)上相同符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施例6的動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車1包括具有設(shè)有左右一對(duì)履帶3的行駛裝置5的行 駛轉(zhuǎn)向架7;可回轉(zhuǎn)地設(shè)在行駛轉(zhuǎn)向架7上、構(gòu)成車體框架的回轉(zhuǎn)體511;樞裝在回轉(zhuǎn)體 511前部上的動(dòng)力鏟斗裝置20;裝料器6;以及設(shè)在回轉(zhuǎn)體511上部的操作室15。
操作室15內(nèi)的頂部設(shè)有顯示器15a，坐在操作座椅17上進(jìn)行操作的作業(yè)者可目視該顯 示器15a，作業(yè)者可一邊檢査蓄電池50的狀況(是否需充電)一邊進(jìn)行作業(yè)。
裝料器6具有左右懸臂91、 91,其基端側(cè)繞左右方向的軸心而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞裝在行 駛轉(zhuǎn)向架7上；以及挖斗92，其繞左右方向的軸心而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞裝在左右懸臂91、 91 的前端側(cè)。懸臂91通過(guò)夾裝在行駛轉(zhuǎn)向架7與懸臂91之間的懸臂驅(qū)動(dòng)缸93的伸縮動(dòng)作 而進(jìn)行上下擺動(dòng)，挖斗92通過(guò)夾裝在懸臂91與挖斗92之間的未圖示的挖斗驅(qū)動(dòng)缸的伸 縮動(dòng)作而進(jìn)行上下擺動(dòng)。
接著，說(shuō)明回轉(zhuǎn)體511的結(jié)構(gòu)和配置在其內(nèi)部的各種設(shè)備的配置例子。如圖所示，回 轉(zhuǎn)體511包括底座基板19、主罩殼41和下部罩殼43，配置在底座基板19上的設(shè)備被主 罩殼41等覆蓋。主罩殼41從操作座椅17的下方向回轉(zhuǎn)體11的后端部延伸，覆蓋電動(dòng)機(jī) 13和油泵14等。另外，下部罩殼43沿回轉(zhuǎn)體511左右兩側(cè)面的主罩殼41下方朝前后延 伸。操作室15下方的回轉(zhuǎn)體511構(gòu)成為底面16，作業(yè)者利用該底面16可搭乘在操作室 15內(nèi)。
在回轉(zhuǎn)體511內(nèi)部的上部即左右方向大致中央部，沿左右方向橫向配置(電動(dòng)機(jī)軸的長(zhǎng) 度方向與回轉(zhuǎn)體511的左右方向一致地配置)有受蓄電池50電力供給而被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī) 13，在該電動(dòng)機(jī)13的左方安裝有受該電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)的油泵14，該油泵14供給工作油的 油壓，以使回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)37、懸臂驅(qū)動(dòng)缸31、手臂驅(qū)動(dòng)缸33或挖斗驅(qū)動(dòng)缸35等液壓設(shè)備 進(jìn)行動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)13、油泵14、機(jī)油冷卻器71都被上部罩殼41覆蓋。
在電動(dòng)機(jī)13的右方配置有使懸臂25等動(dòng)作用的工作油進(jìn)行冷卻的機(jī)油冷卻器71。機(jī) 油冷卻器71沿回轉(zhuǎn)體511的前后方向延伸配置，散熱部面向回轉(zhuǎn)體511的左右方向。在 該機(jī)油冷卻器71的背面?zhèn)?機(jī)油冷卻器71與電動(dòng)機(jī)13之間)設(shè)有受蓄電池50電力供給而 被驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇72。蓄電池5p的上方(操作座椅17的下方)即油泵14的前方設(shè)有由所 述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制閥81等構(gòu)成的液壓控制閥80。
在回轉(zhuǎn)體511的底面16下部，平面狀形成有蓄電池收納部12，在該蓄電池收納部12 內(nèi)收納有蓄電池50。該蓄電池50是高容量的充電式鋰離子蓄電池或有機(jī)游離基電池，可 利用后述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)60相對(duì)于回轉(zhuǎn)體511進(jìn)行前后方向(箭頭A方向)的拉出和插入。由 于該蓄電池50位于回轉(zhuǎn)體511內(nèi)部的下部位置而被平面配置，因此可將回轉(zhuǎn)體11的重心 位置做低，提高車輛的穩(wěn)定性。
在回轉(zhuǎn)體511的后端部即電動(dòng)機(jī)13和油泵14的上方(回轉(zhuǎn)體511的最上部)設(shè)有對(duì)動(dòng) 力鏟斗裝置20所有動(dòng)作進(jìn)行控制的控制器100。該控制器100根據(jù)操作裝置21的操作接 受操作信號(hào)，將控制信號(hào)輸出到液壓控制閥80。液壓控制閥80根據(jù)來(lái)自控制器100的控 制信號(hào)而對(duì)供給于懸臂驅(qū)動(dòng)缸31等的工作油進(jìn)行供給排出控制，可使懸臂25進(jìn)行起伏動(dòng) 作等。在回轉(zhuǎn)體511的后端部的最上部設(shè)有可開(kāi)閉的門(mén)101，通過(guò)將該門(mén)101打開(kāi)，可對(duì) 設(shè)置在回轉(zhuǎn)體511內(nèi)部的控制器IOO進(jìn)行維修保養(yǎng)、或變更各種設(shè)定。另外，在控制器100 的近旁設(shè)有可變速控制裝置115,其接受控制器IOO所輸出的控制信號(hào)，被控制成電動(dòng)機(jī) 13的轉(zhuǎn)速可變、或電動(dòng)機(jī)13輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩。在蓄電池50上方設(shè)有與控制器100電氣連 接的蓄電池充放電控制器51，可接受來(lái)自控制器100的控制信號(hào)而對(duì)蓄電池50進(jìn)行充放 電控制。
如以上說(shuō)明那樣，在本發(fā)明中，由于將回轉(zhuǎn)體511的底面16下部(回轉(zhuǎn)體511內(nèi)部的 下部)用作為蓄電池收納部12，因此，利用回轉(zhuǎn)體511內(nèi)部的上部，可配置電動(dòng)機(jī)13、油 泵14、機(jī)油冷卻器71或液壓控制閥80這樣的設(shè)備。
另外，在本發(fā)明中，由于蓄電池50配置在平面狀形成于回轉(zhuǎn)體511的底面16下部的 蓄電池收納部12內(nèi)，因此蓄電池50以外的液壓控制閥80、電動(dòng)機(jī)13、油泵14和機(jī)油冷 卻器71這樣的設(shè)備不限于上述那種(圖3至圖6所示那種)配置結(jié)構(gòu)，這些配置除了為散 熱而將機(jī)油冷卻器71配置在接近回轉(zhuǎn)體511側(cè)面的位置外，也可將液壓控制閥80、電動(dòng) 機(jī)13和油泵14的排列順序予以適當(dāng)變更地配置。
在回轉(zhuǎn)體511的后端部形成有圖7所示那樣的蓄電池收納開(kāi)口 44，該蓄電池收納開(kāi)口 44通過(guò)使收納蓋48向上方擺動(dòng)而打開(kāi)，該收納蓋48利用左右并排設(shè)置在蓄電池收納開(kāi)口
44的下部開(kāi)口端上的鉸鏈49、 49而可向上下擺動(dòng)(也可將鉸鏈49并排設(shè)置在蓄電池收納 開(kāi)口 44的上部開(kāi)口端而使收納蓋48向上方擺動(dòng))。而且在將蓄電池收納開(kāi)口 44打開(kāi)的狀 態(tài)下，通過(guò)蓄電池收納開(kāi)口 44使蓄電池50向前后進(jìn)出，從而可相對(duì)于被下部罩殼43覆 蓋的蓄電池收納部12取出或收納蓄電池50。
圖25表示使收納蓄電池50的箱形抽屜45向前后移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)60，該機(jī)構(gòu)60的結(jié) 構(gòu)與上述實(shí)施例l等所描述的結(jié)構(gòu)相同，故對(duì)于相同部分標(biāo)上相同符號(hào)，其說(shuō)明在此處省 略。
作為上述實(shí)施例的作業(yè)車，以動(dòng)力鏟斗式作業(yè)車1為例作了說(shuō)明，但本發(fā)明的作業(yè)車 并不限于此，也可是高空作業(yè)車、移動(dòng)式吊車、鏟車、裝料器等。例如，對(duì)于高空作業(yè)車， 在車體框架上設(shè)置回轉(zhuǎn)體，在該回轉(zhuǎn)體上安裝有懸臂等作業(yè)裝置，但也可像上述實(shí)施例那 樣配置設(shè)在車體框架內(nèi)部的構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力發(fā)生部的設(shè)備。另外，例如對(duì)于鏟車，在車體框架 的前部安裝有由叉子等構(gòu)成的作業(yè)裝置，但也可像上述實(shí)施例那樣配置設(shè)在車體框架內(nèi)部 的構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力發(fā)生部的設(shè)備。
權(quán)利要求
1. 一種電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，包括設(shè)置在行駛體上的車體；安裝在所述車體上、受液壓驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行動(dòng)作的作業(yè)裝置；以及設(shè)在所述車體上、發(fā)生用于使所述作業(yè)裝置動(dòng)作的液壓驅(qū)動(dòng)力的液壓驅(qū)動(dòng)力發(fā)生部，該電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車的特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)力發(fā)生部包括儲(chǔ)存工作油的工作油油箱；將所述工作油油箱內(nèi)的工作油供給于所述作業(yè)裝置的油泵；驅(qū)動(dòng)所述油泵的電動(dòng)機(jī)；以及將驅(qū)動(dòng)電力供給于所述電動(dòng)機(jī)的蓄電裝置，所述蓄電裝置由高容量二次電池及/或大容量電容器構(gòu)成。
2. 如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，所述高容量二次電池由鋰離子蓄 電池或有機(jī)游離基蓄電池構(gòu)成。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，在所述車體內(nèi)形成有收納所 述蓄電裝置的蓄電池收納部，在所述車體的外周面形成有與所述蓄電池收納部相對(duì)開(kāi)口的 蓄電池收納開(kāi)口 ，所述蓄電裝置可通過(guò)所述蓄電池收納開(kāi)口而插入在所述蓄電池收納部?jī)?nèi) 及從其內(nèi)拉出。
4. 如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，所述車體由通過(guò)回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)而水平回轉(zhuǎn)自如地安裝在所述行駛體上的回轉(zhuǎn)體構(gòu)成。
5. 如權(quán)利要求4所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)體的至少一部分外周面 形成為圍繞其回轉(zhuǎn)中心的曲面狀，在所述回轉(zhuǎn)體的內(nèi)部沿所述外周面呈曲面狀地形成有蓄 電池收納部，所述蓄電裝置由多個(gè)蓄電池單元構(gòu)成，所述多個(gè)蓄電池單元沿所述曲面狀的 外周面并排配置在所述蓄電池收納部?jī)?nèi)。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)體的前部安裝有 所述作業(yè)裝置，所述回轉(zhuǎn)體的后部外周面形成為曲面狀，且沿該曲面形成有所述蓄電池收 納部，收納在所述蓄電池收納部?jī)?nèi)的所述蓄電裝置起到配重的作用。
7. 如權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，將互相電氣容量相等 的多個(gè)蓄電池單元電氣連接而構(gòu)成所述蓄電裝置，所述多個(gè)蓄電池單元具有面積相等的多 個(gè)不同形狀的俯視形狀且形成為厚度尺寸相等的柱狀，構(gòu)成為互相相等的體積。
8. 如權(quán)利要求7所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，在所述車體的內(nèi)部形成有規(guī)定形 狀的蓄電池收納部，所述多個(gè)蓄電池單元與所述蓄電池收納部的形狀相配合，組合所述多 個(gè)的不同形狀而使其有效地配置成為緊密狀態(tài)。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，所述多個(gè)蓄電池單元上下重 疊多層地配置在所述蓄電池收納部?jī)?nèi)。
10. 如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)縱向配 置成所述電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)軸方向與所述車體的上下方向基本一致，所述油泵與所述電動(dòng)機(jī)沿 所述車體框架的上下方向上下并排配置，所述蓄電裝置收納配置在所述油泵及所述電動(dòng)機(jī)的后方并位于所述車體內(nèi)部后端側(cè)位置的蓄電池收納部?jī)?nèi)。
11. 如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，所述蓄電裝置收納 配置在所述車體內(nèi)部的下部并位于左右兩側(cè)位置的一對(duì)蓄電池收納部?jī)?nèi)，所述油泵、所述 電動(dòng)機(jī)與所述工作油油箱配置在所述車體內(nèi)部位于所述一對(duì)蓄電池收納部上方的位置。
12. 如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，所述蓄電裝置平面 狀地并排配置在所述車體的底面(下部)上。
13. 如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，其特征在于，所述蓄電裝置收納 配置在所述車體內(nèi)部的后端側(cè)，所述油泵、所述電動(dòng)機(jī)及所述工作油油箱在所述車體內(nèi)部 平面狀地并排配置在即所述蓄電裝置下方的位置。
全文摘要
一種電驅(qū)動(dòng)作業(yè)車，包括水平回轉(zhuǎn)自如地安裝在行駛體(7)上的回轉(zhuǎn)體(11)；安裝在該回轉(zhuǎn)體(11)上、受液壓驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)力鏟斗裝置(20)；以及設(shè)在回轉(zhuǎn)體(11)上、發(fā)生用于使動(dòng)力鏟斗裝置(20)動(dòng)作的液壓驅(qū)動(dòng)力的液壓驅(qū)動(dòng)力發(fā)生部。并且，液壓驅(qū)動(dòng)力發(fā)生部包括儲(chǔ)存工作油的工作油油箱(73)；將所述工作油油箱內(nèi)的工作油供給于動(dòng)力鏟斗裝置(20)的油泵(14)；驅(qū)動(dòng)油泵的電動(dòng)機(jī)(13)；以及將驅(qū)動(dòng)電力供給于電動(dòng)機(jī)的鋰離子蓄電池(50)。
文檔編號(hào)E02F9/18GK101379249SQ20078000475
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2007年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月7日
發(fā)明者吉岡昌夫, 山崎豐, 山本朗, 島田義英, 竹內(nèi)明雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社竹內(nèi)制作所