專利名稱：自帶動力式挖掘機(jī)的制作方法
自帶動力式挖掘機(jī)本發(fā)明涉及將物料挖松和轉(zhuǎn)運(yùn)到車上的挖掘機(jī)，如挖土。已有的挖掘機(jī)，在行走，挖掘和轉(zhuǎn)運(yùn)物料過程中，都靠發(fā)動機(jī)為其提供動力，而發(fā)動機(jī)是靠燃燒燃油而獲得動力的；因此，工作成本高，排出的有害氣體污染環(huán)境。本發(fā)明的目的就是提供一種不需要燒油的、沒有環(huán)境污染的自帶動力式挖掘機(jī)。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的工作原理為發(fā)動機(jī)的動力來源是利用磁鐵之間相互作用，以及磁鐵被屏蔽后，磁力消失的性質(zhì)，對機(jī)構(gòu)需要磁力時去掉屏蔽，磁鐵產(chǎn)生磁力；不需要磁力時，打開屏蔽開關(guān)使磁鐵被屏蔽，磁鐵不產(chǎn)生磁力；從而達(dá)到用磁力帶動發(fā)動機(jī)機(jī)構(gòu)做功。為了滿足工作原理，其技術(shù)方案為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)采用四連桿機(jī)構(gòu)帶動方式，滑塊中間有磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安在上面的磁鐵可以相互吸引，滑塊其長短隨磁鐵的工作狀況而變化，滑塊一端固定，這種長短變化帶動聯(lián)桿，曲柄和主軸運(yùn)動，當(dāng)滑塊要帶動聯(lián)桿和曲柄繞主軸轉(zhuǎn)動時，磁鐵的屏蔽開關(guān)在驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)控制下被關(guān)閉，磁鐵處于非屏蔽狀態(tài)，它們之間相互吸引，滑塊為縮短過程，這種相互吸引的磁力帶動聯(lián)桿運(yùn)動，從而使主軸轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生動力。因四聯(lián)桿運(yùn)動需要滑塊向上方運(yùn)動時，磁鐵的屏蔽開關(guān)在驅(qū)動控制系統(tǒng)控制下被打開，組成滑塊的磁鐵處于屏蔽狀態(tài)，磁鐵沒有磁力，它們之間可以相互分開，這時，該處磁鐵的運(yùn)動由聯(lián)桿帶動，聯(lián)桿由主軸帶動，主軸由另外滑塊中的磁鐵作用而轉(zhuǎn)動。由于滑塊在由拉動聯(lián)桿和被聯(lián)桿拉動轉(zhuǎn)變時間非常短，磁鐵的屏蔽開關(guān)的轉(zhuǎn)動所需時間相對較長，因此，滑塊運(yùn)動的整個行程只有一部分由磁鐵之間產(chǎn)生吸力后做功行程組成，另一部分為非磁鐵產(chǎn)生吸力運(yùn)動行程，這樣，另一部分行程可以解決以上時間差問題。以上各部分可以合成為機(jī)械轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)；磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)有磁鐵及屏蔽開關(guān)，驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)內(nèi)有電磁鐵和開關(guān)，開關(guān)控制電磁鐵，電磁鐵控制屏閉開關(guān)，開關(guān)的關(guān)閉和打開由四連桿機(jī)構(gòu)上的零件控制完成。為了滿足工作原理，其技術(shù)方案為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)組成，磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)有磁鐵及屏蔽開關(guān)，驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)也采用機(jī)械機(jī)構(gòu)。為了滿足工作原理，其技術(shù)方案為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)采用主軸、曲柄和聯(lián)桿傳動機(jī)構(gòu)，聯(lián)桿中間有磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安在上面的磁鐵可以相互吸引，其工作方法與上面原理中的滑塊相同；聯(lián)桿下部可以繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動。采用以上方法后，自帶動力式挖掘機(jī)只需用磁鐵的吸力做功作為能量來源，不需消耗外界電能工作，生產(chǎn)成本降低，無環(huán)境污染，可每天連續(xù)M小時工作，同時，使用壽命長，便于修理，使用方便。下面用附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)作進(jìn)一步說明。附

圖1為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)第1實(shí)施例總體示意簡圖。附圖2為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第1實(shí)施例局部部件放大圖。附圖3為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第1實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖4為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第1實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖5為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第1實(shí)施例局部裝配放大圖。
附圖6為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第1實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖7為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第1實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖8為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配圖。附圖9為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配圖。附圖10為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖11為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖12為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖13為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖14為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖15為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖16為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖17為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖18為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖19為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖20為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖21為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖22為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖23為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖M為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖25為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖沈?yàn)楸景l(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖27為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖觀為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第2實(shí)施例電器控制線路圖。附圖四為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第3實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖30為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第3實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖31為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第4實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖32為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第5實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖33為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第6實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖34為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第7實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖35為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第7實(shí)施例局部裝配放大圖。附圖36為本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)第7實(shí)施例局部裝配放大圖。在附圖1至附圖7所示的第1實(shí)施例中，本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)由發(fā)動機(jī) (I)、車體(II)、挖斗(III)、行走帶(IV)、螺栓(V)、和螺母(VI)組成，挖斗(III)和行走帶 (IV)安在車體(II)上，發(fā)動機(jī)(I)由螺栓(V)和螺母(VI)安在車體(II)上；發(fā)動機(jī)(I)由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(1)、磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)和驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(3)組成，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(1)由機(jī)箱 (1-1)、主軸體(1-2)、聯(lián)桿體(1-3)和移動塊(1-4)組成，機(jī)箱(1-1)由箱體(1-1-1)、箱蓋 (1-1-2)、螺栓(1-1-3)和螺母(1-1-4)組成，主軸體(1-2)由主軸(1_2_1)、軸承(1_2_2)、 套(1-2-3)、端蓋(1-2-4)、軸螺母(1-2- 和端蓋螺栓(1-2-6)組成，聯(lián)桿體(1_3)由聯(lián)桿 (1-3-1)、蓋子(1-3-2)、螺栓(1-3-3)、螺母(1_3_4)、聯(lián)接螺栓(1_3_5)和螺母(1_3_6)組成，螺栓(1-3-3)和螺母(1-3-4)分別將蓋子(1-3-2)和聯(lián)桿(1_3_1)與主軸(1_2_1)相聯(lián)，套(1-2-3)、軸承(1-2-2)和軸螺母(1-2-5)安在主軸(1_2_1)上，箱體(1_1_1)和箱蓋 (1-1-2)由螺栓(1-1-3)和螺母(1-1-4)相聯(lián)。聯(lián)桿(1-3-1)由聯(lián)接螺栓(1_3_5)和螺母 (1-3-6)與中間桿(1-4-1)相聯(lián)。移動塊G-1)由中間桿(1-4-1)、蓋板(1_4_2)、中間板 (1-4-3)、彈簧(1-4-4)、螺栓(1-4-5)、底板(1_4_6)、小螺栓(1_4_7)、螺母(1_4_8)和小螺母(1-4-9)及開口銷(1-4-10)組成；磁力座體(2-1)和中間板(1-4-3)由小螺栓(1_4_7) 安在箱體(1-1-1)上，兩塊中間板(1-4-3)之間放入彈簧(1-4-4)后，由螺栓(1-4-5)和螺母(1-4-8)相互聯(lián)接，端部安有開口銷(1-4-10)，中間板(1-4-3)與底板(1_4_6)之間的聯(lián)接也同上。磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)O)由磁力座體0-1)、磁體0-2)、開關(guān)0-3)、外殼0-4)、蓋板(2-5)和小螺栓(2-6)組成；驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(3)由電磁鐵(3-1)、導(dǎo)線(3-2)、觸動開關(guān) (3-3)和螺栓(3-4)組成，觸動開關(guān)(3-3)由軸(3-3-1)、外殼體(3_3_2)、彈簧(3_3_3)、 球(3-3-4)、堵塞(3-3-5)、定位螺母(3-3-6)、觸板(3_3_7)和定位板(3_3_8)組成，軸 (3-3-1)放入外殼體(3-3- 的孔內(nèi)，觸板(3-3-7)分別膠在外殼體(3-3- 和軸(3_3_1) 上的槽子內(nèi)，球(3-3-4)和彈簧(3-3- 放入外殼體(3-3- 的孔內(nèi)后，上入堵塞(3_3_5)、 定位螺母(3-3-6)安在軸(3-3-1)端部，定位板(3-3-8)由螺栓(3_4)安在中間桿(1_4_1) 上，觸動開關(guān)(3-3)由螺栓(3-4)安在蓋板(1-4-2)上。電磁鐵(3-1)由螺栓(3_4)安在磁力座體上，電源的導(dǎo)線(3-2)從軸(3-3-1)的孔中通過后，接到安在軸(3-3-1)的觸板(3-3-7)上，安在外殼體(3-3- 上的觸板(3-3-7)由外殼體(3_3_2)內(nèi)的孔中穿入導(dǎo)線(3- 與對應(yīng)的電磁鐵(3-1)相聯(lián)，電磁鐵(3-1)另一端接回電源。磁體(2- 放在磁力座體內(nèi)，開關(guān)0-3)的凸部卡在磁體0-2)的凹槽內(nèi)，蓋板0-5)由小螺栓(2-6) 與磁力座體固定，外殼(2-4)卡在開關(guān)(2-3)上。當(dāng)電源被接通，觸動開關(guān)(3-3)被接通，電磁鐵(3-1)吸引開關(guān)(2-3)上的外殼(2-4)后，帶動開關(guān)(2-3)轉(zhuǎn)動，磁體(2_2) 沒有被屏蔽。從而使磁體0-2)向外的磁力產(chǎn)生作用，磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)產(chǎn)生磁力，并開始相互吸引，磁力座體(2-1)之間相互靠近，聯(lián)桿(1-3-1)向下移動，同時，彈簧(1-4-4)被壓縮，當(dāng)接近最低位置時，定位板(3-3-8)壓住軸(3-3-1)向下，兩個接觸的觸板(3-3-7)被分開，安在軸(3-3-1)上的觸板(3-3-7)與安在外殼體(3-3- 上的另一觸板(3_3_7)接觸，這時，安在磁力座體(2-1)上的，原來工作的電磁鐵(3-1)被斷電停止工作，另一組電磁鐵(3-1)被接通，開關(guān)0-3)向另一方向轉(zhuǎn)動，磁體(2-2)被屏蔽，磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)沒有磁力，各磁力座體之間沒有吸力，它們在聯(lián)桿(1-3-1)和彈簧(1-4-4)作用下，相互之間距離不斷增加，直到中間桿(1-4-1)碰到觸動開關(guān)(3-3)，又開始另一工作循環(huán)。主軸 (1-2-1)的轉(zhuǎn)動由另一組磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)完成。 在附圖7至附圖27所示的第2個實(shí)施例中，本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī) ⑴由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)G)、磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)和驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(6)組成，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)⑷ 由箱體總成G-1)、主軸總成(4-2)和聯(lián)桿部分G-3)組成；磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)由磁力座部分(5-1)、聯(lián)接座部分(5- 、支承架(5- 、邊筒部分(5-4)和反力彈簧部分(5-5)組成；驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(6)由動力傳遞部分(6-1)、觸點(diǎn)開關(guān)部分(6-2)、電磁合力部分(6-3)和電器控制部分(6-4)組成；箱體總成由箱體G-1-1)、箱蓋0-1-2)、箱體螺栓(4-1-3)和螺母(4-1-4)組成；主軸總成G-2)由主軸0-2-1)、軸承0-2-2)、中間套0_2_3)、端蓋 0-2-4)、端蓋螺栓(4-2- 和軸螺母(4-2-6)組成；聯(lián)桿部分由聯(lián)桿0_3_1)、聯(lián)桿蓋0-3-2)、蓋子螺栓0-3-3)、蓋子螺母G-3-4)、聯(lián)接螺栓(4-3- 和聯(lián)接螺母(4_3_6) 組成；磁力座部分(5-1)由磁鐵(5-1-1)、外殼(5-1-2)、旋鈕(5-1-3)、壓蓋板(5+4)和小螺栓(5-1- 組成；聯(lián)接部分(5-2)由座體(5-2-1)、螺栓(5-2- 和螺母(5_2_3)組成；支承架(5-3)由支承板(5-3-1)、緩沖墊(5-3-2)、緩沖座(5_3_3)、小螺栓(5_3_4)、螺母(5-3-5)、長螺栓(5-5-6)、螺母(5-3-7)和墊塊(5-3-8)組成；邊滾筒部分(5-4)由滾筒(5-4-1)、支承軸(5-4- 和螺母(5-4- 組成；反力彈簧(5-5)由彈簧(5_5_1)和座子 (5-5-2)組成；動力傳遞部分(6-1)由嚙合齒輪(6-1-1)、傳動軸(6-1-2)、小套(6+3)、 軸承(6-1-4)、接線套(6-1-5)、定位螺桿(6-1-6)、觸板(6-1-7)、端蓋(6_1_8)、端蓋螺栓 (6-1-9)和軸螺母(6-1-10)組成；觸總開關(guān)部分(6-2)由觸桿(6_2_1)、彈簧(6_2_2)、觸板 (6-2-3)、桿螺母(6-2-4)和開口銷(6-2-5)組成；電磁合力部分(6_3)由電磁鐵(6_3_1)、 聯(lián)接螺栓(6-3- 、螺母(6-3- 、聯(lián)桿(6-3-4)、滾輪(6-3- 、聯(lián)接板(6_3_6)、轉(zhuǎn)桿 (6-3-7)、擺桿(6-3-8)、中套(6-3-9)和長螺桿(6_3_10)組成；電器控制總值發(fā)(6_4)由導(dǎo)線P、觸點(diǎn)開關(guān)K和電磁鐵R組成。箱體(4-1-1)和箱蓋G-1-2)由箱體螺栓(4-1-3)和螺母(4-1-4)相聯(lián)。主軸0-2-1)、軸承(4-2-2)和中間套(4_2_3)安在箱體內(nèi)，端蓋(4-2-4)由端蓋螺母(4-2- 安在箱體總成(4-1)上，軸螺母(4-2-6)安在主軸(4_2_1) 端部；聯(lián)桿(4-3-1)和聯(lián)桿蓋(4-3- 由蓋子螺栓(4-3- 和蓋子螺母(4-3-4)相聯(lián)；聯(lián)桿 (4-3-1)和座體(5-2-1)由聯(lián)接螺栓(4-3- 和聯(lián)接螺母(4_3_6)相聯(lián)。磁鐵(5_1_1)放在外殼(5-1-2)內(nèi)，旋鈕(5-1-3)的凸部卡在磁鐵(5-1-1)的凹槽內(nèi)，壓蓋板(5_1_4)由螺栓(5-1-5)與外殼(5-1-2)相聯(lián)；座體(5-2-1)和外殼(5_1_2)分別由螺栓(5_2_2)和螺母(5-2-3)與支承板(5-3-1)相聯(lián)；當(dāng)轉(zhuǎn)動旋鈕(5-1-3)至左端時，磁鐵(5_1_1)沒有被屏蔽，磁力座部分(5-1)產(chǎn)生磁力，緩沖墊(5-3- 卡在緩沖座(5-3-3)內(nèi)，緩沖座(5-3-3) 由小螺栓(5-3-4)和螺母(5-3- 與支承板(5-3-1)相聯(lián)；支承板(5_3_1)之間和支承板 (5-3-1)與箱體(4-1-1)之間由長螺栓(5-3-6)和螺母(5_3_7)聯(lián)接，在它們之間墊有墊塊(5-3-8)。支承軸(5-4-2)穿過支承板(5-3-1)、滾筒(5_4_1)和支承板(5_3_1)后，螺母(5-4-3)安在支承軸(5-4-2)上，彈簧(5-5-1)安在座子(5-5-2)內(nèi)，座子(5-5-2)焊接在箱體G-1-1)上；兩個嚙合齒輪(6-1-1)，一個安在主軸(4-2-1)花鍵槽上，另一個安在傳動軸(6-1-2)花鍵槽上，小套(6-1-3)、軸承(6-1-4)和接線套(6_1_5)安在傳動軸 (6-1-2)上，定位螺桿(6-1-6)把接線套(6-1-5)與傳動軸(6_1_2)相聯(lián)，觸板(6_1_7)膠接在接線套(6-1-5)上，軸螺母(6-1-10)安在傳動軸(6-1-2)兩端；端蓋螺栓(6_1_9)將端蓋(6-1-8)安在箱體總成上；導(dǎo)線P從電源出來，首先接在最左端整個圓周都有的觸板(6-1-7)上[其它4個接線套(6-1-5)，每個上面只有1塊圓弧形的觸板(6-1-7)]， 再從該觸板(6-1-7)由接線套(6-1-5)和小套(6-1-3)內(nèi)的孔穿過，分別與其它4個接線套(6-1-5)上的觸板(6-1-7)相聯(lián)，觸塊(6-2-3)卡在觸桿(6_2_1)上，觸桿(6_2_1)穿過彈簧(6-2-2)和箱體(4-1-1)后，上好桿螺母(6-2-4)和開口銷(6_2_5)，導(dǎo)線P與觸塊 (6-2-3)相接；電磁鐵(6-3-1)由螺栓(6-3- 和螺母(6-3- 安裝在支承板(5_3_1)和聯(lián)桿(6-3-4)上，螺栓(6-3- 穿過聯(lián)接板(6-3-6)、聯(lián)桿(6_3_4)和聯(lián)接板(6_3_6)與螺母(6-3- 相聯(lián)，螺栓(6-3- 穿過聯(lián)接板(6-3-6)、滾輪(6-3- 和聯(lián)接板(6_3_6)與螺母(6-3- 相聯(lián)；轉(zhuǎn)桿(6-3-7)、中間套(6-3-9)和聯(lián)桿(6_3_4)由長螺桿(6_3_10)和螺母(6-3- 相聯(lián)，轉(zhuǎn)桿(6-3-7)和擺桿(6-3-8)由螺栓(6-3- 和螺母(6-3- 相聯(lián)，擺桿(6-3-8)和旋鈕(5-1-3)由螺栓(6-3- 和螺母(6-3- 相聯(lián)。在整個電路設(shè)計(jì)中，開關(guān)有總開關(guān)K。、觸點(diǎn)開關(guān)Kab和開關(guān)Kcb ；電磁鐵(6-3-1)由Rbd表示，其中K。為可以接通兩個電路的開關(guān)，可以左右閉合，這樣可形成兩種不同的工作狀況；Kab代表觸點(diǎn)開關(guān)，其中a 代表觸點(diǎn)開關(guān)序號，b代表滑塊序號數(shù)；Rbd中的b代表滑塊序號數(shù)，d代表電磁鐵(6-3-1) 的序數(shù)，其中1、2和3代表左側(cè)電磁鐵(6-3-1)，4、5和6代表右側(cè)的；1和4代表第1層的電磁鐵(6-3-1)，2和5代表第2層電磁鐵(6-3-1)，3人6代表第3層電磁鐵(6_3_1)；當(dāng)總開關(guān)Ko向左側(cè)合上時，電源進(jìn)入各觸點(diǎn)開關(guān)Kab處，由于觸點(diǎn)開關(guān)Kab是由觸板(6-1-7) 和觸塊(6-2- 組成，該觸點(diǎn)開關(guān)Kab共有四個，每個在同一軸剖面上看相差90度，同時， 導(dǎo)線P從觸板(6-2-3)出來后，與另外兩根導(dǎo)線P相聯(lián)，這些導(dǎo)線P—根接本驅(qū)動控制機(jī)構(gòu) (6)中左側(cè)三個電磁鐵(6-3-1)，另一根接相差180度的另一驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(6)中右側(cè)三個電磁鐵(6-3-1)，從而達(dá)到聯(lián)桿(4-3-1)運(yùn)動到最低點(diǎn)時，Kab使左側(cè)三個電磁鐵(6_3_1) 電路被接通，磁鐵(5-1-1)被屏蔽，不能產(chǎn)生磁力，其運(yùn)動由主軸G-2-1)帶動，與此同時， 而對應(yīng)相差180度的另一驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(6)中右側(cè)三個電磁鐵(6-3-1)電路被接通，其對應(yīng)控制的磁鐵(5-1-1)沒有被屏增長，產(chǎn)生磁力做功，帶動聯(lián)桿部分G-3)向下運(yùn)動，從而使主軸(4-2-1)轉(zhuǎn)動，另外兩組聯(lián)桿部分(4- 也有對應(yīng)運(yùn)動狀態(tài)。當(dāng)總開關(guān)Ktl向右側(cè)合上時，將K21、K22、KM和&4接通，所有磁鐵(5-1-1)全部屏閉，磁鐵(5-1-1)沒有磁力，從而達(dá)到停車息火目的。當(dāng)要起動時，將Κ21、Κ22、Κμ*Κμ斷開，Ktl向左側(cè)合閉即可。由于主軸 (4-2-1)是通過兩個相同齒輪的嚙合齒輪(6-1-1)傳遞動力的，所以，它與傳動軸(6-1-2) 的運(yùn)動狀況完全相同，四根聯(lián)桿G-3-1)所受到的拉力都是在向下運(yùn)動時產(chǎn)生，并且互相錯開90度，從而使整個動力機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受力均勻。當(dāng)聯(lián)桿G-3-1)上下運(yùn)動時，滾筒 (5-4-1)支承整個支承板(5-3-1)的平穩(wěn)運(yùn)動；當(dāng)支承板(5-3-1)向下運(yùn)動時，各個緩沖墊 (5-3-2)分別相互接觸，而外殼(5-1-2)之間并不接觸，從而防止磁力座部分(5-1)受到損壞和產(chǎn)生大的噪聲；箱體(4-1-1)底部的彈簧(5-5- 被壓縮；當(dāng)支承板(5-3-1)向上運(yùn)動時，彈簧(5-5- 彈起，螺栓(5-3-6)拉住了各支承板(5-3-1)，同時，因有了墊塊(5_3_8) 使噪聲降低。 在附圖7、附圖8、附圖11至附圖26，以及附圖觀和附圖四所示的第3實(shí)施例中，本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)與第2個實(shí)施例不同之處在于控制磁鐵(5-1-1)的屏蔽方式由原來的電磁式控制，轉(zhuǎn)變成機(jī)械式控制。其具體結(jié)構(gòu)上為原有的觸點(diǎn)開關(guān)部分 (6-2)、電磁合力部分(6-3)中的電磁鐵(6-3-1)和電器控制部分(6-4)都去掉，它在傳動軸(6-1-2)上的小套(6-1-3)和觸板(6-1-7)去掉，增加了機(jī)械控制機(jī)構(gòu)(7)，機(jī)械控制機(jī)構(gòu)(7)由回彈車部分(7-1)和半輪部分(7-2)組成；回彈車部分(7-1)由車體(7-1-1)、底架(7-1-2)、底部滾輪(7-1-3)、彈簧(7-1-4)、彈簧座體(7-1-5)、滾輪(7_1_6)、滾輪墊套 (7-1-7)、壓輪(7-1-8)、壓輪座(7-1-9)、壓輪螺桿(7_1_10)、壓輪螺母(7_1_11)、小螺栓 (7-1-12)和螺母(7-1-13)組成；半辦部分(7-2)由半輪(7_2_1)和定位螺桿(7_2_2)組成。底架(7-1-12)焊在車體(7-1-1)底部，小螺栓(7-1-12)和螺母(7+13)把底部滾輪 (7-1-3)安在底架(7-1-2)上，彈簧座體(7-1-5)焊接在箱體上，彈簧(7_1_4)安放在彈簧座體(7-1- 中，滾輪(7-1-6)、滾輪墊套(7-1-7)和聯(lián)桿(6-3-4)[聯(lián)桿(6_3_4) 端部增加了圓環(huán)]由小螺栓(7-1-12)和螺母(7-1-13)相聯(lián)；壓輪座(7-1-9)由小螺栓 (7-1-12)安裝在車體(7-1-1)上，壓輪(7-1-8)由壓輪螺桿(7+10)和壓輪螺母(7+11)安裝在壓輪座(7-1-9)上。半輪(7-2-1)由定位螺桿(7-2-2)安裝在傳動軸(6_1_2)上。 本實(shí)施例中的磁力座部分(5-1)的控制直接采用傳動軸(6-1-2)完成。當(dāng)傳動軸(6-1-2) 轉(zhuǎn)動后，安在上面的半輪(7-2-1)轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸部與壓輪(7-1-8)接觸時，回彈車部分(7-1) 被擠壓，聯(lián)桿(6-3-4)向右側(cè)平移，當(dāng)半輪(7-2-1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動到低位時，回彈車部分(7-1) 在彈簧(7-1-4)作用下向左側(cè)平移。在附圖7、附圖8、附圖1 1至附圖沈以及附圖30所示的第4個實(shí)施例中，本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)與第2實(shí)施例不同之處在于控制回彈車部分(7-1)的半輪(7-2-1) 的動作被電磁鐵(6-3-1)所取代，電磁鐵(6-3-1)只有左側(cè)一組。[右側(cè)電磁鐵(6-3-1)被取掉了]，它的控制與第2實(shí)施例相近，不同之處在于該電磁鐵(6-3-1)安在回彈車部分 (7-1)和箱體G-1-1)上面。當(dāng)電磁鐵(6-3-1)被接通時，回彈車部分(7-1)向左側(cè)移動； 當(dāng)電磁鐵(6-3-1)電源被斷開時，彈簧(7-1-4)推著回彈車部分(7-1)向右側(cè)移動，達(dá)到聯(lián)桿(6-3-4)的平移控制磁力座部分(5-1)工作，從而控制整個發(fā)動機(jī)的制動和工作。在附圖7、附圖8、附圖11至附圖沈以及附圖31所示的第5實(shí)施例中，本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)與第4實(shí)施例不同之處在于電磁鐵(6-3-1)的工作被氣動部分(8)所取代。氣動部分(8)由氣缸(8-1)、氣閥(8-2)、氣管(8- 和螺栓(8-4)組成。氣缸(8_1) 由氣管(8-3)與氣閥(8-2)相聯(lián)，氣源接入氣閥(8-2)，氣閥(8-2)的電磁閥開關(guān)由觸點(diǎn)開關(guān)Kab控制。當(dāng)觸點(diǎn)開關(guān)Kab被接通，該電磁閥將氣閥(8-2)打開，氣缸(8_1)推動回彈車部分(7-1)向左邊移動，當(dāng)觸點(diǎn)開關(guān)Kab被關(guān)閉，氣缸(8-1)內(nèi)沒有壓縮氣體，彈簧(7-1-4) 推動回彈車部分(7-1)向左邊移動，從而達(dá)到聯(lián)桿(6-3-4)的平移控制磁力座部分(5-1) 工作，帶動主軸(4-2-1)轉(zhuǎn)動。在附圖8至附圖27和附圖32所示的第6實(shí)施例中，本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)與第2實(shí)施例不同之處在于它不是把動力源放在滑塊上，而是放在聯(lián)桿內(nèi)。具體結(jié)構(gòu)上機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(4)由箱體總成(4-1)和主軸總成(4-2)(與原方案相同)、聯(lián)桿部分(4-3)由新桿部分(9)所取代。新桿部分(9)由新桿體(9-1)、外殼體(9- 、聯(lián)接螺栓(9- 和聯(lián)接螺母(9-4)組成。新桿體(9-1)由桿體(9-1-1)[原聯(lián)桿G-3-1)與座體(5_2_1)合成在一起]，桿蓋(9-1-2)、蓋子螺栓(9-1-3)和螺母(9-1-4)組成，桿蓋(9_1_2)和桿體(9_1_1) 由蓋子螺栓(9-1-3)和螺母(9-1-4)相聯(lián)，中間安有主軸0-2-1)，聯(lián)桿G-3-1)由螺栓 (5-2-2)和螺母(5-2- 與支承板(5-3-1)相聯(lián)。支承板(5_3_1)與外殼體(9- 之間由長螺栓(5-3-6)和螺母(5-3-7)聯(lián)接，座子(5-5- 焊接在外殼體(9- 上；外殼體(9_2) 由聯(lián)接螺栓(9-3)和聯(lián)接螺母(9-4)與箱體(4-1-1)相聯(lián)。當(dāng)磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)在外殼體 (9-2)內(nèi)工作時，外殼體(9- 繞聯(lián)接螺母(9- 轉(zhuǎn)動，桿體(9-1-1)繞主軸(4-2-1)轉(zhuǎn)動。在附圖7和附圖8，附圖11至附圖26，附圖28至附圖四以及附圖33至附圖35 所示的第7實(shí)施例中，本發(fā)明的自帶動力式挖掘機(jī)與第3實(shí)施例不同之處在于增加了轉(zhuǎn)動桿部分(10)，同時，箱體總成G-1)、主軸0-2-1)、端蓋(6-1-8)和傳動軸(6-1-2)有所變化。轉(zhuǎn)動桿部分(10)由轉(zhuǎn)桿(10-1)、軸承(10-2)、套(10-3)軸螺母(10-4)、端蓋(10-5), 端蓋螺母(10-6)組成；箱蓋(4-1-2)上開有槽P(如附圖35所示)，端蓋(6_1_8)中間也為有槽形，主軸(4-2-1)和傳動軸(6-1- 兩端加長后，可以安裝轉(zhuǎn)桿(10-1)。轉(zhuǎn)桿(10-1) 安裝在主軸(4-2-1)和傳動軸(6-1-2)兩端，軸承(10-2)、套(10_3)和軸螺母(10_4)安在主軸G-2-1)兩端，軸螺母(10-4)安在傳動軸(6-1-2)兩端。
本發(fā)明不僅只限以上幾種方案，當(dāng)技術(shù)方案中不是磁鐵之間的相互使用，而是磁鐵對磁導(dǎo)體(如鐵)的作用；當(dāng)?shù)?實(shí)施例中去掉彈簧(1-4-4)；當(dāng)?shù)?實(shí)施例中去掉彈簧(5-5-1)；當(dāng)?shù)?實(shí)施例中加上第2實(shí)施例中彈簧(5-5-1)；當(dāng)?shù)?實(shí)施例中加上彈簧 (1-4-4)；當(dāng)磁鐵(5-1-1)為電磁鐵時；當(dāng)?shù)?實(shí)施例中的氣動部分(8)為液壓部分，采用液壓部分取換氣動部分；發(fā)動機(jī)(I)可以是一個也可以是多個；發(fā)動機(jī)(I)可以獨(dú)立供給整個挖掘機(jī)，也可以只供給一部分動力給挖掘機(jī)；以上方案和當(dāng)以上方案組合時都為本發(fā)明內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種自帶動力式挖掘機(jī)由車體(II)、挖斗(III)和行走帶(IV)組成，挖斗(III)和行走帶(IV)安在車體(II)上，其特征在于發(fā)動機(jī)(I)的動力來源是利用磁鐵之間相互作用，以及磁鐵被屏蔽后，磁力消失的性質(zhì)，對機(jī)構(gòu)需要磁力時去掉屏蔽，磁鐵產(chǎn)生磁力；不需要磁力時，打開屏蔽開關(guān)使磁鐵被屏蔽，磁鐵不產(chǎn)生磁力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于發(fā)動機(jī)(I)的動力分別來源于磁體(2- 和磁鐵(5-1-1)的磁力；在整個動力機(jī)運(yùn)行中，當(dāng)磁體(2- 和磁鐵 (5-1-1)的磁力要產(chǎn)生動力時，分別由開關(guān)(2-3)和旋鈕(5-1-3)轉(zhuǎn)動，使磁體(2-2)和磁鐵(5-1-1)沒有屏蔽，當(dāng)在空行程中時，開關(guān)(2-3)和旋鈕(5-1-3)分別轉(zhuǎn)動，磁體(2-2) 和磁鐵(5-1-1)分別被屏蔽，磁體(2-2)和磁鐵(5-1-1)分別向外沒有磁力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)(I)由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(1)、磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)和驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(3)組成；磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)由磁體(2-2)產(chǎn)生動力，驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(3)控制磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)工作，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu) (1)將產(chǎn)生的動力按一定運(yùn)動規(guī)律向外傳遞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于自帶動力式挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)(I)由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(1)、磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)( 和驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)( 組成；磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)O)由磁體(2-2)產(chǎn)生動力，驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(3)控制磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)工作，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(1)將產(chǎn)生的動力按一定運(yùn)動規(guī)律向外傳遞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2) 由磁力座體(2-1)、磁體(2- 、開關(guān)(2- 、外殼(2-4)、蓋板(2- 和小螺栓(2-6)組成；磁體(2- 放在磁力座體內(nèi)，開關(guān)0-3)的凸部卡在磁體0-2)的凹槽內(nèi)，蓋板(2-5) 由小螺栓(2-6)與磁力座體(2-1)固定，外殼(2-4)卡在開關(guān)(2-3)上，當(dāng)轉(zhuǎn)動開關(guān)(2-3) 可以控制磁體0-2)向外是否產(chǎn)生磁力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4和5所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(3)由電磁鐵(3-1)、導(dǎo)線(3-2)、觸動開關(guān)(3-3)和螺栓(3-4)組成，觸動開關(guān)(3_3)控制電磁鐵(3-1)，電磁鐵(3-1)控制開關(guān)0-3)；觸動開關(guān)(3-3)的關(guān)閉和打開由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)⑴控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于自帶動力式挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)(I)由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)⑷、磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)和驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(6)組成，磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5) 由磁鐵(5-1-1)產(chǎn)生動力，驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)(6)控制磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)工作，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(4)將產(chǎn)生的動力按一定運(yùn)動規(guī)律向外傳遞。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2和7所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5) 的磁力座部分(5-1)由磁鐵(5-1-1)、外殼(5-1-2)、旋鈕(5-1-3)、壓蓋板(5+4)和小螺栓(5-1-5)組成；磁鐵(5-1-1)安在外殼(5-1-2)內(nèi)，磁鐵(5_1_1)是否向外產(chǎn)生磁力由旋鈕(5-1-3)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、7和8所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于驅(qū)動控制機(jī)構(gòu) (6)由動力傳遞部分(6-1)、觸點(diǎn)開關(guān)部分(6-2)、電磁合力部分(6-3)和電器控制部分 (6-4)組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、7、8和9所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于驅(qū)動控制機(jī)構(gòu) (6)由動力傳遞部分(6-1)、電磁合力部分(6-3)中除電磁鐵(6-3-1)各件和機(jī)械控制機(jī)構(gòu)(7)組成，它們共同完成對磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)的控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、和6所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(1)采用四連桿機(jī)構(gòu)帶動方式，其該機(jī)構(gòu)中的滑塊部分安有磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)O)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1、2、7、8、9和10所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(4)采用四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)帶動方式，其該機(jī)構(gòu)的滑塊部分安有磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)O)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9和10所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(1)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)中的聯(lián)桿部分安有磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、11、12和13所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于 磁力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)在機(jī)箱(1-1)中作直線運(yùn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12和13所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于磁力座部分(5-1)在箱體總成中作直線運(yùn)動。
16.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、11、12、13和14所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于主軸(1-2-1)的運(yùn)動為轉(zhuǎn)動。
17.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13和15所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于主軸G-2-1)的運(yùn)動為轉(zhuǎn)動。
18.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、15和17所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于觸點(diǎn)開關(guān)Kab是由觸板(6-1-7)和觸塊(6-2-3)組成，觸板(6_1_7)安在接線套 (6-1-5)上，接線套(6-1-5)由定位螺桿(6-1-6)安在傳動軸(6_1_2)上；觸塊(6_2_3)卡在觸桿(6-2-1)上，觸桿(6-1-2)穿過彈簧(6-2-2)和箱體(4_1_1)后，由桿螺母(6_2_4) 和開口銷(6-2-5)固定。
19.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、17和18所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于控制磁力座部分(5-1)磁場的旋鈕(5-1-3)由機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)(7)控制。
20.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、18和19所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于控制磁力座部分(5-1)磁場的旋鈕(5-1-3)由轉(zhuǎn)動桿部分(10)控制。
21.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、7、8、9、10、11、12、13、14、16、18、19和20所述的自帶動力式挖掘機(jī)，其特征在于在發(fā)動機(jī)(I)運(yùn)行過程中，當(dāng)兩磁力座部分(5-1)相互吸引并靠近時， 緩沖墊(5-2- 和緩沖墊(5-2- 相互接觸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種由發(fā)動機(jī)(I)、車體(II)、挖斗(III)、行走帶(IV)、螺栓(V)和螺母(VI)組成的自帶動力式挖掘機(jī)，挖斗(III)、行走帶(IV)和發(fā)動機(jī)(I)安在車體(II)上，發(fā)動機(jī)(I)發(fā)出的動力送入挖掘機(jī)內(nèi)；發(fā)動機(jī)(I)的驅(qū)動采用由磁體(2-2)和磁鐵(5-1-1)帶動，不需要消耗電能和燃油便可以帶動挖掘機(jī)工作，自帶動力式挖掘機(jī)不僅使用成本低，而且可以連續(xù)工作。
文檔編號E02F3/00GK102162261SQ20081003183
公開日2011年8月24日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者李曉亮 申請人:李曉亮