專利名稱：步履伸縮臂式遙控挖機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地下工程施工機械，特別是一種地下深基坑開挖施 工、氣壓沉箱施工、蓋挖法施工的步履伸縮臂式遙控挖機。
背景技術(shù)：
隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，各種類型的地下工程、深基礎(chǔ)工程越 來越多。高效、安全、經(jīng)濟、節(jié)能、環(huán)保的深基坑施工方法顯得尤為 重要。目前，深基坑的開挖施工存在以下問題
1、 效率不高；由于基坑內(nèi)部輔助設(shè)施多、地下水位高、土質(zhì)泥濘， 傳統(tǒng)挖機難以發(fā)揮效能；
2、 安全隱患多，墜物、揚塵、噪聲，嚴(yán)重威脅現(xiàn)場作業(yè)人員安全和 健康；
3、 經(jīng)濟性、環(huán)保性差；燃油消耗大，存在嚴(yán)重的排污問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種步履伸縮臂式遙控挖 機，安裝在底盤上平臺上，180°方向?qū)ΨQ安裝兩臺，底盤下平臺安 裝專用的步履式行走機構(gòu)，配合兩臺挖機的支撐動作，轉(zhuǎn)動下平臺即 可實現(xiàn)整機任意方向的行走。該機兩臺挖機橫向伸展后長達(dá)12M，單 臂挖掘半徑5M;全部收起后整機控制在長X寬X高二2.5MX2.5MX 1.5M內(nèi)，整機采用電力驅(qū)動，遙控操縱，不存在污染問題，整機挖 掘半徑大，取土效率高。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是本發(fā)明的步履伸 縮臂式遙控挖機，包含折疊伸縮式挖機、底盤、伸縮式挖掘裝置、步 履式行走機構(gòu)及遙控裝置，其中，折疊伸縮式挖機中，鏟斗通過銷軸 與伸縮臂相連，鏟斗的挖掘動作靠鏟斗油缸驅(qū)動；伸縮臂套裝在伸縮 臂座內(nèi)，伸縮臂的伸縮動作靠伸縮油缸驅(qū)動；伸縮臂座通過銷軸與主 臂相連，伸縮臂變幅靠伸縮臂變幅油缸伸縮來完成；主臂通過銷軸與 連接座相連，主臂變幅由主臂變幅油缸驅(qū)動完成；連接座通過轉(zhuǎn)盤與 上平臺相連，連接座連同整臺挖機的旋轉(zhuǎn)靠挖機回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過回轉(zhuǎn)齒 圈的驅(qū)動完成。底盤中，上平臺通過回轉(zhuǎn)齒圈與下平臺相連，上平臺 的回轉(zhuǎn)運動靠挖機回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動；步履式行走機構(gòu)由四條水平伸縮支 腿、四條垂直伸縮支腿和四條平臺支撐支腿組成，下平臺的四個角上 各安裝一只平臺支撐支腿，下平臺左右邊緣的內(nèi)側(cè)安裝四條水平伸縮 支腿，四條水平伸縮支腿的活動端分別連接四條垂直伸縮支腿。液壓 油源總成安裝在上平臺中心位置。整機的挖掘作業(yè)由遙控裝置操控。
本發(fā)明的有益效果是
1、 本發(fā)明工作裝置橫向伸展后整機長達(dá)12M，單臂挖掘半徑5M;全 部收起后整機控制在長X寬X高二2. 5MX2. 5MX1.5M內(nèi)，底盤設(shè)計 成步履式行走機構(gòu)，在狹小場地特別在深基坑支撐下面移動自如。與 傳統(tǒng)挖機相比，本發(fā)明的遙控挖機適合于各類基坑施工，適應(yīng)范圍更 廣；
2、 采用遙控技術(shù)，使得操作人員不需要進(jìn)入幾十米深的井下作業(yè)，避 免了人身安全事故的發(fā)生。特別是一些危險性很高、封閉式和環(huán)境惡 劣的場合本發(fā)明更顯其優(yōu)越性；
3、 采用電力驅(qū)動避免了內(nèi)燃機式的挖掘機所產(chǎn)生的大量尾氣污染、 顆粒物和噪音污染；4、 采用雙臂雙斗作業(yè)，比同等斗容量同型號的挖機相比，效率高一倍;
5、 采用一套電動動力單元裝置，可節(jié)約能源費20% 30%，經(jīng)濟效
益顯者o


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為整機行走下平臺旋轉(zhuǎn)時挖機的工作狀態(tài)圖,
附圖中標(biāo)號說明
1 —液壓油源總成
4一銷軸
7 —銷軸
IO —伸縮臂座
13 —連接座
16_轉(zhuǎn)盤
19一平臺回轉(zhuǎn)馬達(dá) 22 —平臺支撐支腿
2 —銷軸
5 —伸縮油缸
8 —鏟斗油缸
ll一伸縮臂變幅油缸
14一挖機回轉(zhuǎn)馬達(dá)
17 —下平臺
20 —垂直伸縮支腿
23 —遙控裝置
3 —主辟
冃
6 —鏟斗
9一伸縮臂
12 —主臂變幅油缸
15 —上平臺
18 —回轉(zhuǎn)齒圈
21 —水平伸縮支腿
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
本發(fā)明把步履伸縮臂式遙控挖機，安裝在底盤上平臺15上，180 °方向?qū)ΨQ安裝兩臺，上平臺15中間安裝一套電動液壓泵站為挖掘 機提供動力。底盤下平臺安裝專用的步履式行走機構(gòu)，下平臺17內(nèi) 設(shè)置配重以使整機工作穩(wěn)定。在兩臺挖機把整機支撐離地后，轉(zhuǎn)動下 平臺17即可實現(xiàn)整機任意方向的行走。兩臺挖機在遙控裝置的控制 下，可獨立進(jìn)行挖掘作業(yè)。上下平臺在整機需要行走時進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，在正常挖土?xí)r固連在一起。該機兩臺挖機橫向伸展后長達(dá)12M，單臂 挖掘半徑5M;全部收起后整機控制在長X寬X高=2. 5MX 2. 5MX 1. 5M 內(nèi)，整機采用電力驅(qū)動，遙控操縱，不存在污染問題，整機挖掘半徑 大，取土效率高。伸縮臂伸縮可自動調(diào)節(jié)挖掘范圍，挖掘機折疊后占 用空間小，運輸方便。
本發(fā)明的步履伸縮臂式遙控挖機，包含折疊伸縮式挖機、底盤、 伸縮式挖掘裝置、步履式行走機構(gòu)及遙控裝置，其中，在折疊伸縮式 挖機，鏟斗6通過銷軸7與伸縮臂9相連，鏟斗6的挖掘動作靠鏟斗 油缸8驅(qū)動；伸縮臂9套裝在伸縮臂座10內(nèi)，伸縮臂9的伸縮動作 靠伸縮油缸5驅(qū)動；伸縮臂座10通過銷軸4與主臂3相連，伸縮臂 9變幅靠伸縮臂變幅油缸11伸縮來完成；主臂3通過銷軸2與連接 座13相連，主臂3變幅由主臂變幅油缸12驅(qū)動完成；連接座13通 過轉(zhuǎn)盤16與上平臺15相連，連接座13連同整臺挖機的旋轉(zhuǎn)靠挖機 回轉(zhuǎn)馬達(dá)14通過回轉(zhuǎn)齒圈18的驅(qū)動完成。所述的底盤，包括上平臺 15、回轉(zhuǎn)齒圈18、下平臺17和步履式行走機構(gòu)，上平臺15通過回 轉(zhuǎn)齒圈18與下平臺17相連，上平臺15由平臺回轉(zhuǎn)馬達(dá)19驅(qū)動可相 對于下平臺360°正反任意方向回轉(zhuǎn)；下平臺17安裝有四條水平伸 縮支腿21，四條垂直伸縮支腿20和四條平臺支撐支腿22。
所述的步履式行走機構(gòu)，包括上平臺15、下平臺17、回轉(zhuǎn)齒輪 18、四條水平伸縮支腿21、四條垂直伸縮支腿20和四條平臺支撐支 腿22，四條平臺支撐支腿22安裝在下平臺17的四個角上，伸出后 支撐在地上使整機工作穩(wěn)定，同時可配合水平和垂直伸縮支腿使整機 實現(xiàn)行走運動，四條水平伸縮支腿21安裝在下平臺17邊緣，四條垂 直伸縮支腿20與四條水平伸縮支腿21相連，當(dāng)水平伸縮支腿21伸 出后可使安裝其上的垂直伸縮支腿20的支撐距離變大，四條垂直伸縮支腿20伸出使下平臺17離地，同時把四條平臺支撐支腿22收起， 開動四條水平伸縮支腿21即可實現(xiàn)整機移動。
液壓油源總成1和遙控裝置23安裝在上平臺中心位置。所述的 步履伸縮臂式遙控挖機的遙控裝置23，其挖機的挖掘作業(yè)、底盤的 行走動作均由遙控裝置23通過安裝在液壓油源總成1上的接收裝置 驅(qū)動比例闊操控。
權(quán)利要求
1. 一種步履伸縮臂式遙控挖機，包含折疊伸縮式挖機、底盤、伸縮式挖掘裝置、步履式行走機構(gòu)及遙控裝置，其特征在于折疊伸縮式挖機，由主臂(3)通過銷軸(2)、連接座(13)和轉(zhuǎn)盤(16)安裝在上平臺(15)上，伸縮式挖掘裝置，通過銷軸(4)與主臂(3)相連，上平臺(15)上對稱位置配置兩臺折疊伸縮式挖機，上平臺(15)通過回轉(zhuǎn)齒圈(18)與下平臺相連，上平臺(15)由平臺回轉(zhuǎn)馬達(dá)(19)驅(qū)動可相對于下平臺360°正反任意方向回轉(zhuǎn)；下平臺(17)與底盤相連，上平臺(15)中間安裝液壓油源總成(1)和遙控裝置(23)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履伸縮臂式遙控挖機，其特征在于所述的伸縮式挖掘裝置，由伸縮臂座(10)、伸縮臂(9)、鏟斗 (6)、伸縮油缸(5)、鏟斗油缸(8)組成，伸縮臂(9)通過專用的 滑塊穿套在伸縮臂座(10)內(nèi)，伸縮臂(9)的伸縮由伸縮油缸(5) 驅(qū)動；鏟斗(6)通過銷軸(7)與伸縮臂(9)相連，鏟斗(6)由一 端與伸縮臂(9)連接，另端與鏟斗(6)連接的鏟斗油缸(8)的伸 縮完成挖掘動作；所述伸縮式挖掘裝置的變幅角度，由一端與主臂(3) 連接，另端與伸縮臂座(10)連接的伸縮臂變幅油缸(11)驅(qū)動完成 繞銷軸(4)的折彎動作。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履伸縮臂式遙控挖機，其特征在于-所述的步履式行走機構(gòu)，包括上平臺(15)、下平臺(17)、回轉(zhuǎn) 齒輪(18)、四條水平伸縮支腿(21)、四條垂直伸縮支腿(20)和四 條平臺支撐支腿(22)，四條平臺支撐支腿(22)安裝在下平臺(17) 的四個角上，伸出后支撐在地上使整機工作穩(wěn)定，同時可配合水平和 垂直伸縮支腿使整機實現(xiàn)行走運動，四條水平伸縮支腿(21)安裝在下平臺(17)邊緣，四條垂直伸縮支腿(20)與四條水平伸縮支腿(21) 相連，當(dāng)水平伸縮支腿(21)伸出后可使安裝其上的垂直伸縮支腿(20) 的支撐距離變大，四條垂直伸縮支腿(20)伸出使下平臺(17)離地， 同時把四條平臺支撐支腿(22)收起，開動四條水平伸縮支腿(21) 即可實現(xiàn)整機移動。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履伸縮臂式遙控挖機，其特征在于所述的步履伸縮臂式遙控挖機的遙控裝置(23)，其挖機的挖掘 作業(yè)、底盤的行走動作均由遙控裝置(23)通過安裝在液壓油源總成 (1)上的接收裝置驅(qū)動比例閥操控。
全文摘要
一種步履伸縮臂式遙控挖機，用作地下工程的施工機械，包含折疊伸縮式挖機、底盤、伸縮式挖掘裝置、步履式行走機構(gòu)及遙控裝置。折疊伸縮式挖機安裝在底盤上平臺上，180度方向?qū)ΨQ安裝兩臺，上平臺中間安裝一套電動液壓泵站為挖掘機提供動力。底盤下平臺安裝專用的步履式行走機構(gòu)，在兩臺挖機把整機支撐離地后，轉(zhuǎn)動下平臺即可實現(xiàn)整機任意方向的行走。兩臺挖機在遙控器的控制下，可獨立進(jìn)行挖掘作業(yè)。上下平臺在整機需要行走時進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，在正常挖土?xí)r固連在一起。該兩臺挖機橫向伸展后長達(dá)12m，單臂挖掘半徑5m；整機采用電力驅(qū)動，遙控操縱，挖掘半徑大，取土效率高。
文檔編號E02F3/28GK101280569SQ20081003798
公開日2008年10月8日 申請日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者陳傳燦 申請人:同濟大學(xué)