專利名稱：機(jī)載液壓錨桿機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦巷道支護(hù)機(jī)械，具體為一種全液壓驅(qū)動(dòng)的錨桿鉆 孔和錨桿錨裝機(jī)器一 一機(jī)載液壓錨桿機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，掘進(jìn)機(jī)巷道掘進(jìn)后的支護(hù)工作，是一項(xiàng)既危險(xiǎn)而又效率極低的
工作，主要原因是錨桿機(jī)單體操作穩(wěn)定性不好，有效工作時(shí)間比例很??； 而別的液壓錨桿機(jī)無法實(shí)現(xiàn)與掘進(jìn)機(jī)一體化安裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化錨桿錨裝。 所以，非常需要一種能實(shí)現(xiàn)可機(jī)載的錨桿機(jī)，實(shí)現(xiàn)利用掘進(jìn)機(jī)機(jī)械化錨桿 錨裝，以提高巷道內(nèi)錨桿支護(hù)的工作效率，降低搡作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)可在掘進(jìn)機(jī)上機(jī)載、工作穩(wěn)定 的機(jī)載液壓錨桿機(jī)，解決掘進(jìn)機(jī)巷道掘進(jìn)后的支護(hù)工作中，錨桿機(jī)單體操 作速度慢、穩(wěn)定性不好等問題。該機(jī)可以安裝在掘進(jìn)機(jī)上，實(shí)現(xiàn)掘錨一體 機(jī)，進(jìn)行錨桿錨裝支護(hù)工作，該錨桿機(jī)可以大幅度提高錨桿支護(hù)工作效率， 極大地提高操作者的操作安全，降低操作者的工作強(qiáng)度。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是
一種機(jī)載液壓錨桿機(jī)，該錨桿機(jī)設(shè)有雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置, 雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力頭、馬達(dá)滑移座、滑動(dòng)機(jī)座、滑動(dòng)架，滑動(dòng)架和 滑動(dòng)機(jī)座通過滑動(dòng)架油缸連接，動(dòng)力頭安裝于馬達(dá)滑移座上，馬達(dá)滑移座 與鏈條驅(qū)動(dòng)油缸通過鏈條驅(qū)動(dòng)裝置連接。
所述的機(jī)載液壓錨桿機(jī)，由滑動(dòng)架油缸驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)架與滑動(dòng)機(jī)座滑動(dòng) 配合，由鏈條驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)滑移座與滑動(dòng)架滑動(dòng) 配合，形成二級(jí)滑動(dòng)裝置。
所述的機(jī)載液壓錨桿機(jī)，該錨桿機(jī)通過滑動(dòng)機(jī)座安裝在掘進(jìn)機(jī)上，形所述的機(jī)載液壓錨桿機(jī)，該錨桿機(jī)為釆用手動(dòng)操作控制或遠(yuǎn)距離遙控 的全液壓控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
所述的機(jī)載液壓錨桿機(jī)，還包括上支撐機(jī)構(gòu)，上支撐機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)架油 缸和支撐架構(gòu)成，與滑動(dòng)架油缸相連的支撐架做上支撐，在支撐架上安裝 有夾持桿機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的有益效果是
1、 本實(shí)用新型雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的馬達(dá)滑移座可以通過軌道在滑動(dòng)架上 滑動(dòng)，滑動(dòng)架又可以通過軌道在滑動(dòng)機(jī)座上滑動(dòng)，從而形成二級(jí)滑動(dòng)裝置，
這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以適用于不同高度的巷道，可以錨裝長錨桿，而錨 桿機(jī)不工作收縮時(shí)，占用空間小。
2、 本實(shí)用新型安裝在掘進(jìn)機(jī)上，形成機(jī)載式錨桿機(jī)，作為掘進(jìn)機(jī)的輔 機(jī)，實(shí)現(xiàn)掘錨一體化結(jié)構(gòu)，可借用掘進(jìn)機(jī)泵站作為動(dòng)力源，在掘進(jìn)機(jī)上完 成錨桿鉆孔和錨桿錨裝工作，實(shí)現(xiàn)煤礦巷道鉆孔和錨桿錨裝功效，簡(jiǎn)化了 結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本，效率也大大提高。
3、 本實(shí)用新型機(jī)載式錨桿機(jī)為全液壓驅(qū)動(dòng)，泵站借用掘進(jìn)機(jī)雙聯(lián)變量 泵，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，使錨桿機(jī)工作平穩(wěn)，液壓錨桿鉆機(jī)轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速為軟特 性，其轉(zhuǎn)矩、推力、轉(zhuǎn)速能隨工作負(fù)載的變化，實(shí)現(xiàn)較合理的匹配，使液 壓錨桿鉆機(jī)始終保持良好的鉆削性能和較快的鉆進(jìn)速度，錨桿支護(hù)工作效 率得到了極大的提高。
4、 本實(shí)用新型錨桿機(jī)為采用負(fù)載敏感手動(dòng)比例電磁閥，自動(dòng)化無線遙 控控制工作程序，既可以近距離手動(dòng)操作，也可以遠(yuǎn)距離遙控控制，在遙 控程序失效時(shí)，還可以手動(dòng)操作錨桿機(jī)動(dòng)作，搡作方便、安全，極大的降 低操作者的工作強(qiáng)度。


圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖。 圖2為圖1的俯視圖。
圖中，l動(dòng)力頭；2馬達(dá)滑移座；3滑動(dòng)機(jī)座；4鏈條驅(qū)動(dòng)油缸；5鏈條 驅(qū)動(dòng)裝置；6滑動(dòng)架油缸；7滑動(dòng)架；8支撐架；9夾持桿機(jī)構(gòu)；IO鉆桿。
具體實(shí)施方式

如圖l-圖2所示，本實(shí)用新型為全液壓驅(qū)動(dòng)、可遠(yuǎn)程遙控控制的機(jī)載式液壓錨桿機(jī)，該錨桿機(jī)為雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置、支撐架等結(jié) 構(gòu)組成。其中，
雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力頭1、馬達(dá)滑移座2、滑動(dòng)機(jī)座3、滑動(dòng)架7， 滑動(dòng)架7和滑動(dòng)機(jī)座3通過滑動(dòng)架油缸6連接，滑動(dòng)架7與滑動(dòng)架油缸6 通過螺栓連接，動(dòng)力頭1安裝于馬達(dá)滑移座2上，馬達(dá)滑移座2與鏈條驅(qū) 動(dòng)油缸4通過鏈條驅(qū)動(dòng)裝置5連接。由滑動(dòng)架油缸6驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)架7與滑 動(dòng)機(jī)座3滑動(dòng)配合，由鏈條驅(qū)動(dòng)裝置5通過鏈條驅(qū)動(dòng)油缸4驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)滑 移座2與滑動(dòng)架7滑動(dòng)配合。動(dòng)力頭1可以通過馬達(dá)滑移座2在滑動(dòng)架7 的軌道上滑動(dòng)，滑動(dòng)架7又可以通過軌道在滑動(dòng)機(jī)座3上滑動(dòng)，從而形成 二級(jí)滑動(dòng)裝置。錨桿機(jī)動(dòng)力頭1在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中隨馬達(dá)滑移座2在滑動(dòng)架油 缸6和鏈條驅(qū)動(dòng)油缸4作用下共同運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉆桿IO完成鉆眼工作。本實(shí)
用新型可利用遙控器或手動(dòng)搡作來控制錨桿機(jī)動(dòng)作，調(diào)整到錨桿機(jī)工作的 最佳狀態(tài)。
本實(shí)用新型通過支撐架8和滑動(dòng)架油缸6構(gòu)成上支撐機(jī)構(gòu)，與滑動(dòng)架 油缸6相連的支撐架8做上支撐，在支撐架8上安裝有夾持桿機(jī)構(gòu)9，夾持 捍機(jī)構(gòu)9在鉆桿鉆孔時(shí)扶持鉆桿，使鉆孔工作更加穩(wěn)定。錨桿機(jī)工作時(shí)， 支撐架8支撐到巷道頂板上，使錨桿機(jī)與巷道頂板形成剛性連接，使錨桿 機(jī)工作時(shí)穩(wěn)定性更好。本實(shí)用新型具有上支撐、滑動(dòng)架移動(dòng)、馬達(dá)滑移座 移動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作功能。
本實(shí)用新型作為一個(gè)輔機(jī)，安裝在掘進(jìn)機(jī)上，形成掘錨一體機(jī)。借助 掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)力源和掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)作功能來更好地完成巷道的錨桿錨裝。
本實(shí)用新型的工作過程如下
(1) 事先將鉆桿IO裝入動(dòng)力頭1的釬套中。鉆孔前，先空運(yùn)轉(zhuǎn)，檢 查動(dòng)力頭1的旋轉(zhuǎn)、各油缸升降、水路啟閉，全部正常后，才正式投入作 業(yè)。
(2) 將錨桿機(jī)調(diào)整到需要鉆孔的位置，滑動(dòng)架油缸6運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng) 架7上的支撐架8向上運(yùn)動(dòng)，將支撐架8支撐于巷道頂板上并鎖定。
(3) 動(dòng)力頭1旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉆桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條驅(qū)動(dòng)油缸4啟動(dòng)伸縮，推 動(dòng)動(dòng)力頭1帶著鉆桿IO鉆孔作業(yè)，鉆孔到位后，油缸反向供油，動(dòng)力頭l 帶著鉆桿0平穩(wěn)回落。(4) 摘除鉆桿10并裝入注錨器，將樹脂藥卷塞入錨桿孔內(nèi)，將錨桿 帶螺母的一端裝入注錨器中，另一端透過托盤孔眼頂住樹脂藥卷。啟動(dòng)滑
動(dòng)架油缸6和鏈條驅(qū)動(dòng)油缸4，當(dāng)樹脂藥卷前端到達(dá)孔底時(shí)，開始啟動(dòng)動(dòng)力 頭1慢速旋轉(zhuǎn)，使錨桿刺破藥卷開始攪拌。錨桿頂入孔底后停止滑動(dòng)架油 缸6和鏈條驅(qū)動(dòng)油缸4，保持動(dòng)力頭1慢速旋轉(zhuǎn)幾秒鐘以使藥卷攪拌充分， 將螺母壓緊于錨桿托盤上后，停止動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到初錨預(yù)緊力要求。
(5) 將動(dòng)力頭1隨馬達(dá)滑移座2在滑動(dòng)架油缸6和鏈條驅(qū)動(dòng)油缸4的 帶動(dòng)下回落，準(zhǔn)備下一個(gè)工作循環(huán)。
本實(shí)用新型中，鏈條驅(qū)動(dòng)裝置為常用結(jié)構(gòu)，它可以包括鏈條、彈簧絲 杠漲緊裝置等，鏈條驅(qū)動(dòng)油缸與彈簧絲杠漲緊裝置通過銷軸連接，彈簧絲 杠漲緊裝置還與馬達(dá)滑移座通過銷軸連接，形成鏈條驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)的鏈條 驅(qū)動(dòng)裝置，鏈條驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)馬達(dá)滑移座相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種機(jī)載液壓錨桿機(jī)，其特征在于該錨桿機(jī)設(shè)有雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力頭、馬達(dá)滑移座、滑動(dòng)機(jī)座、滑動(dòng)架，滑動(dòng)架和滑動(dòng)機(jī)座通過滑動(dòng)架油缸連接，動(dòng)力頭安裝于馬達(dá)滑移座上，馬達(dá)滑移座與鏈條驅(qū)動(dòng)油缸通過鏈條驅(qū)動(dòng)裝置連接。
2、 按照權(quán)利要求l所述的機(jī)載液壓錨桿機(jī)，其特征在于由滑動(dòng)架油 缸驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)架與滑動(dòng)機(jī)座滑動(dòng)配合，由鏈條驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條驅(qū)動(dòng)油缸 驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)滑移座與滑動(dòng)架滑動(dòng)配合，形成二級(jí)滑動(dòng)裝置。
3、 按照權(quán)利要求l所述的機(jī)載液壓錨桿機(jī)，其特征在于該錨桿機(jī)通 過滑動(dòng)機(jī)座安裝在掘進(jìn)機(jī)上，形成機(jī)載式錨桿機(jī)。
4、 按照權(quán)利要求l所述的機(jī)載液壓錨桿機(jī)，其特征在于該錨桿機(jī)為 釆用手動(dòng)操作控制或遠(yuǎn)距離遙控的全液壓控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
5、 按照權(quán)利要求l所述的機(jī)載液壓錨桿機(jī)，其特征在于還包括上支 撐機(jī)構(gòu)，上支撐機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)架油缸和支撐架構(gòu)成，與滑動(dòng)架油缸相連的支 撐架做上支撐，在支撐架上安裝有夾持桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及煤礦巷道支護(hù)機(jī)械，具體為全液壓驅(qū)動(dòng)的錨桿鉆孔和錨桿錨裝的機(jī)載液壓錨桿機(jī)，解決掘進(jìn)機(jī)巷道掘進(jìn)后的支護(hù)工作中，錨桿機(jī)單體操作速度慢、穩(wěn)定性不好等問題。該錨桿機(jī)設(shè)有雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，雙行程滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力頭、馬達(dá)滑移座、滑動(dòng)機(jī)座、滑動(dòng)架，滑動(dòng)架和滑動(dòng)機(jī)座通過滑動(dòng)架油缸連接，動(dòng)力頭安裝于馬達(dá)滑移座上，馬達(dá)滑移座與鏈條驅(qū)動(dòng)油缸通過鏈條驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，安裝在掘進(jìn)機(jī)上，借助掘進(jìn)機(jī)泵站作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)機(jī)載式錨桿機(jī)，在掘進(jìn)機(jī)上完成錨桿鉆孔和錨桿錨裝工作，實(shí)現(xiàn)煤礦巷道鉆孔和錨桿錨裝功效。本實(shí)用新型具有滑動(dòng)架上下移動(dòng)、馬達(dá)滑移座上下移動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作功能。
文檔編號(hào)E21D20/00GK201228555SQ200820013989
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者宇 鄂, 顧天喜 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司