專利名稱：掘進(jìn)機(jī)機(jī)載雙臂物探鉆錨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到應(yīng)用于煤礦巷道的瓦斯、水源探測(cè)設(shè)備，特別是一種安裝 在掘進(jìn)機(jī)工作臂兩側(cè)的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載雙臂物探鉆錨機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，為避免在巷道掘進(jìn)作業(yè)中出現(xiàn)瓦斯突出、透水等重大事故， 均采用人工鉆孔的方式來(lái)提前釋放煤層巷道中的瓦斯氣體和探測(cè)水源，同時(shí)掘進(jìn) 機(jī)與人工鉆孔及錨桿機(jī)分別作業(yè)，使得生產(chǎn)工序繁瑣，生產(chǎn)效率低且不安全，巷 道的頂板支護(hù)及邊坡支護(hù)等作業(yè)質(zhì)量也難掌握。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服以上不足，提供一種掘進(jìn)機(jī)與物探鉆錨機(jī)一體的掘 進(jìn)機(jī)機(jī)載雙臂物探鉆錨機(jī)，該裝置在可以實(shí)現(xiàn)物探鉆孔的同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤層 巷道的頂及兩側(cè)幫的錨桿錨固工作，使掘進(jìn)機(jī)成為集掘進(jìn)、物探、錨桿錨固全能 的雙鉆臂物探掘錨機(jī)。
本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)，掘進(jìn)機(jī)機(jī)載雙臂物探鉆錨機(jī)的掘進(jìn)機(jī) 截割臂的兩側(cè)分別安裝物探鉆錨機(jī)裝置，物探鉆錨機(jī)裝置的左右支撐座分別與掘 進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)的掘進(jìn)機(jī)前固定板和掘進(jìn)機(jī)軸連接。導(dǎo)軌與左右支撐座連接，滑 座安裝在導(dǎo)軌中。轉(zhuǎn)臂架通過(guò)螺栓與滑座連接，轉(zhuǎn)臂通過(guò)軸承和套固定在轉(zhuǎn)臂架 上。支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)臂和俯仰油缸上，鉆臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在支架上，制動(dòng) 馬達(dá)帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)。鉆臂內(nèi)裝有倍速裝置，倍速裝置的一端與動(dòng)力頭連接，帶動(dòng) 動(dòng)力頭在鉆臂的導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。物探鉆錨機(jī)的液壓系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換裝置與掘 進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)相連。該機(jī)可完成巷道前方、側(cè)幫、底面的物探鉆孔及頂部、側(cè)幫 的鉆錨桿孔及錨固工作。上述導(dǎo)軌部分的連接是，左右支撐座分別與掘進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)的掘進(jìn)機(jī)的前 固定板、工作臂前軸、工作臂后軸連接。多級(jí)油缸一端與滑座連接，另一端與左 右支撐座l連接，液壓系統(tǒng)向多級(jí)油缸供油，多級(jí)油缸帶動(dòng)滑座在導(dǎo)軌中做往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。
上述轉(zhuǎn)臂部分的連接是，滑座與左右轉(zhuǎn)臂架用螺栓連接，左右轉(zhuǎn)臂架中用軸 承和套固定轉(zhuǎn)臂。馬達(dá)安裝在蝸輪蝸桿箱上，帶動(dòng)蝸輪蝸桿和轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臂通 過(guò)轉(zhuǎn)軸與俯仰油缸連接。支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)臂和俯仰油缸上。
上述鉆探部分的連接是鉆臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在支架上，制動(dòng)馬達(dá)安裝在支架 上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)。鉆臂內(nèi)裝有倍速裝置，倍速裝置的一端與動(dòng)力頭連 接，帶動(dòng)動(dòng)力頭在鉆臂的導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)安裝在動(dòng)力頭上，通過(guò)變速裝置 帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)，完成鉆孔工作。
本實(shí)用新型的工作原理是圖l為雙臂物探鉆錨機(jī)的單臂整機(jī)示意圖，初始 狀態(tài)呈折疊形式。兩個(gè)物探鉆錨機(jī)系統(tǒng)對(duì)稱的安裝在掘進(jìn)機(jī)工作臂的兩側(cè)，物探 鉆錨機(jī)的左右支撐座，固定在掘進(jìn)機(jī)工作臂兩側(cè)的工作臂前固定板、工作臂前軸、 工作臂后軸上。左右支撐座上安裝有導(dǎo)軌，多級(jí)油缸帶動(dòng)滑座在導(dǎo)軌中做往復(fù)運(yùn) 動(dòng)?；纳掀矫婀潭ㄗ笥肄D(zhuǎn)臂架，左右轉(zhuǎn)臂架中安裝轉(zhuǎn)臂、蝸輪蝸桿箱及馬達(dá)， 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳到轉(zhuǎn)臂上，使轉(zhuǎn)臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臂前部 連接俯仰油缸和支架，支架安裝有轉(zhuǎn)軸、制動(dòng)馬達(dá)，轉(zhuǎn)軸的一端與鉆臂固定連接， 當(dāng)制動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及鉆臂旋轉(zhuǎn)。鉆臂中安裝有倍速裝置，倍速裝置的一 端與動(dòng)力頭連接，液壓系統(tǒng)向倍速裝置供油時(shí)，倍速裝置帶動(dòng)動(dòng)力頭在鉆臂的導(dǎo) 軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力頭中安裝有馬達(dá)、齒輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及鉆桿夾緊裝置，液壓 系統(tǒng)向馬達(dá)供油時(shí)，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪副機(jī)構(gòu)、鉆桿夾緊裝置及鉆桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。左 轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)由左鉆臂控操箱控制各種運(yùn)動(dòng)，右鉆臂機(jī)構(gòu)由右鉆臂操控箱控制各種運(yùn) 動(dòng)，右鉆臂操控箱是一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的操控箱，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況需要旋轉(zhuǎn)右鉆臂操控 箱到合適的位置。液壓系統(tǒng)采用掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)，由系統(tǒng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)完成液壓系 統(tǒng)的轉(zhuǎn)換工作，當(dāng)需要物探鉆錨機(jī)工作時(shí)，扳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的手柄，將液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)換到物探鉆錨機(jī)系統(tǒng)中，操縱左鉆臂操控箱、右鉆臂操控制即可完成物探鉆 孔和錨桿錨固工作。當(dāng)需要進(jìn)行掘進(jìn)工作時(shí)，扳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的手柄，將液壓 動(dòng)力轉(zhuǎn)換到掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)中，操作掘進(jìn)機(jī)操控臺(tái)即可完成掘進(jìn)工作。
上述機(jī)構(gòu)中，物探系統(tǒng)不但能完成物探鉆孔工作，同時(shí)還可以完成對(duì)巷道頂 及兩側(cè)幫的錨桿錨固工作，可以很方便地將動(dòng)力頭中的鉆桿接桿更換為錨桿接桿 (錨桿接桿機(jī)構(gòu)見(jiàn)附圖)，更換為錨桿接桿之后，左鉆臂中制動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)鉆臂向
外旋轉(zhuǎn)90°即可實(shí)現(xiàn)對(duì)左側(cè)幫的鉆桿錨固工作，隨后，馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)90°即可實(shí)現(xiàn)對(duì)頂部的鉆桿錨固工作。反之向下可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的鉆孔工作。
上述機(jī)構(gòu)右鉆臂中，制動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)鉆臂向外旋轉(zhuǎn)90°即可實(shí)現(xiàn)對(duì)右側(cè)幫的 鉆桿錨固工作，隨后，馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°即可實(shí)現(xiàn)對(duì)頂部的鉆桿 錨固工作。反之向下可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的鉆孔工作。
上述機(jī)構(gòu)中，左右兩個(gè)物探鉆錨機(jī)分別固定在掘進(jìn)機(jī)工作臂的兩側(cè)，掘進(jìn)機(jī) 工作臂上下左右變換位置，即可帶動(dòng)物探掘錨機(jī)實(shí)現(xiàn)在煤層巷道中的全方位鉆孔 工作。
本裝置使掘進(jìn)機(jī)成為集掘進(jìn)、物探、錨桿錨固為一體的煤礦實(shí)用新型設(shè)備， 克服了現(xiàn)在煤礦巷道中掘、錨、鉆探分別作業(yè)這一繁瑣工序，使掘、錨、鉆探更 便于操作，提高生產(chǎn)效率，使生產(chǎn)工序更趨于合理。

本實(shí)用新型的附圖有
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為整機(jī)結(jié)構(gòu)連接示意圖。
圖3為鉆巷道斷面高孔位示意圖。
圖4為鉆巷道斷面低孔位示意圖。
圖5為鉆巷道頂板孔示意圖。
圖6為鉆巷道地板孔示意圖。
圖7為鉆巷道兩側(cè)幫孔示意圖。圖8為錨桿接桿示意圖。
圖中l(wèi)左右支撐座；2轉(zhuǎn)軸；3制動(dòng)馬達(dá)；4支架；5倍速裝置；6導(dǎo)軌；7 轉(zhuǎn)臂；8俯仰油缸；9滑座；IO多級(jí)油缸；ll馬達(dá)；12轉(zhuǎn)臂架；13動(dòng)力頭；14 鉆臂；15馬達(dá)；16蝸輪蝸桿箱；17掘進(jìn)機(jī)工作臂；18工作臂前固定板；19工 作臂前軸；20工作臂后軸；21掘進(jìn)機(jī)操控臺(tái)；22左鉆臂操控箱；23右鉆臂機(jī)構(gòu); 24左鉆臂機(jī)構(gòu)；25右鉆臂操控箱；26系統(tǒng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:
參照附圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例， 一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載雙臂物探鉆錨機(jī)，
在掘進(jìn)機(jī)截割臂17的兩側(cè)分別安裝物探鉆錨機(jī)裝置，物探鉆錨機(jī)裝置的左右支 撐座1分別與掘進(jìn)機(jī)截割臂17兩側(cè)的掘進(jìn)機(jī)前固定板18和掘進(jìn)機(jī)軸連接。導(dǎo)軌 6與左右支撐座1連接，滑座9安裝在導(dǎo)軌6中。轉(zhuǎn)臂架12通過(guò)螺栓與滑座9 連接，轉(zhuǎn)臂7通過(guò)軸承和套固定在轉(zhuǎn)臂架12上。支架4通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)臂7 和俯仰油缸8上，鉆臂14通過(guò)轉(zhuǎn)軸2固定在支架4上，制動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)鉆臂旋 轉(zhuǎn)。鉆臂14內(nèi)裝有倍速裝置5，倍速裝置5的一端與動(dòng)力頭13連接，帶動(dòng)動(dòng)力 頭13在鉆臂14的導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。物探鉆錨機(jī)的液壓系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換裝置 26與掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)相連。該機(jī)可完成巷道前方、側(cè)幫、底面的物探鉆孔及頂 部、側(cè)幫的鉆錨桿孔及錨固工作。
導(dǎo)軌部分的連接是，左右支撐座1分別與掘進(jìn)機(jī)截割臂17兩側(cè)的掘進(jìn)機(jī)的 前固定板18、工作臂前軸19、工作臂后軸20連接，多級(jí)油缸10—端與滑座9 連接，另一端與左右支撐座1連接，液壓系統(tǒng)向多級(jí)油缸10供油，多級(jí)油缸IO 帶動(dòng)滑座9在導(dǎo)軌6中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)臂部分的連接是，滑座9與左右轉(zhuǎn)臂架12用螺栓連接，左右轉(zhuǎn)臂架12中 用軸承和套固定轉(zhuǎn)臂7。馬達(dá)15安裝在蝸輪蝸桿箱16上，帶動(dòng)蝸輪蝸桿和轉(zhuǎn)臂 7旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臂7通過(guò)轉(zhuǎn)軸與俯仰油缸8連接。支架4通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)臂7和俯 仰油缸8上。鉆探部分的連接是鉆臂14通過(guò)轉(zhuǎn)軸2固定在支架4上，制動(dòng)馬達(dá)3安裝 在支架4上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)。鉆臂14內(nèi)裝有倍速裝置5，倍速裝置5 的一端與動(dòng)力頭13連接，帶動(dòng)動(dòng)力頭13在鉆臂14的導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)ll 安裝在動(dòng)力頭13上，通過(guò)變速裝置帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)，完成鉆孔工作。
權(quán)利要求1、一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載雙臂物探鉆錨機(jī)，其特征在于在掘進(jìn)機(jī)截割臂(17)的兩側(cè)分別安裝物探鉆錨機(jī)裝置，物探鉆錨機(jī)裝置的左右支撐座(1)分別與掘進(jìn)機(jī)截割臂(17)兩側(cè)的掘進(jìn)機(jī)前固定板(18)和掘進(jìn)機(jī)軸連接，導(dǎo)軌(6)與左右支撐座(1)連接，滑座(9)安裝在導(dǎo)軌(6)中，轉(zhuǎn)臂架(12)通過(guò)螺栓與滑座(9)連接，轉(zhuǎn)臂(7)通過(guò)軸承和軸套固定在轉(zhuǎn)臂架(12)上，支架(4)通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)臂(7)和俯仰油缸(8)上，鉆臂(14)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(2)固定在支架(4)上，制動(dòng)馬達(dá)(3)帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)，鉆臂(14)內(nèi)裝有倍速裝置(5)，倍速裝置(5)的一端與動(dòng)力頭(13)連接，物探鉆錨機(jī)的液壓系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換裝置(26)與掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載雙臂物探鉆錨機(jī)，其特征是導(dǎo)軌部分 的連接是，左右支撐座(1)分別與掘進(jìn)機(jī)截割臂(17)兩側(cè)的掘進(jìn)機(jī)的前固定 板(18)、工作臂前軸(19)、工作臂后軸(20)連接，多級(jí)油缸(10) —端與滑 座(9)連接，另一端與左右支撐座(1)連接，液壓系統(tǒng)向多級(jí)油缸(10)供油。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載雙臂物探鉆錨機(jī)，其特征是轉(zhuǎn)臂部分 的連接是，滑座(9)與左右轉(zhuǎn)臂架(12)用螺栓連接，左右轉(zhuǎn)臂架(12)中用 軸承和套固定轉(zhuǎn)臂(7)，馬達(dá)(15)安裝在蝸輪蝸桿箱.(16)上，帶動(dòng)蝸輪蝸桿 和轉(zhuǎn)臂(7)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂(7)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與俯仰油缸(8)連接，支架(4)通過(guò)轉(zhuǎn) 軸固定在轉(zhuǎn)臂(7)和俯仰油缸(8)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載雙臂物探鉆錨機(jī)，其特征是鉆探部分 的連接是，鉆臂(14)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(2)固定在支架(4)上，制動(dòng)馬達(dá)(3)安裝 在支架(4)上,通過(guò)轉(zhuǎn)軸(2)帶動(dòng)鉆臂(14)旋轉(zhuǎn)，鉆臂(14)內(nèi)裝有倍速裝 置(5),倍速裝置(5)的一端與動(dòng)力頭(13)連接，帶動(dòng)動(dòng)力頭(13)在鉆臂(14)的導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)(11)安裝在動(dòng)力頭(13)上，通過(guò)變速裝置帶 動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載雙臂物探鉆錨機(jī)，在掘進(jìn)機(jī)工作臂上分別連接物探鉆錨機(jī)的左右支撐座，支撐座上安裝導(dǎo)軌，滑座在導(dǎo)軌中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑座上部連接轉(zhuǎn)臂架，轉(zhuǎn)臂架上安裝制動(dòng)馬達(dá)、蝸輪蝸桿箱、轉(zhuǎn)臂、俯仰油缸、支架等部件，支架中安裝制動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與鉆臂固定連接，鉆臂中安裝倍速裝置，倍速裝置一端與鉆臂連接另一端與動(dòng)力頭連接，動(dòng)力頭中安裝有馬達(dá)、齒輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆桿夾緊裝置及鉆桿接桿等部件。本裝置使掘進(jìn)、物探、鉆桿錨固工作更便于操作，工序更趨于合理。
文檔編號(hào)E21D20/00GK201133247SQ20082007600
公開(kāi)日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2008年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月3日
發(fā)明者畢錦明, 石占領(lǐng) 申請(qǐng)人:石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司