專利名稱：綜合鉆車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于巖巷掘進(jìn)機(jī)械，主要涉及一種綜合鉆車，適用于煤 礦、黑色和有色等地下礦以及化工、鐵路、水電等部門的巷道掘進(jìn)工程。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有鉆車是由電能驅(qū)動(dòng)與裝載車配合完成整個(gè)掘進(jìn)工序的。鉆車是 通過安裝在行走機(jī)構(gòu)上的單獨(dú)或兩個(gè)鉆臂的自身旋轉(zhuǎn)功能、推進(jìn)功能及 上下、左右調(diào)節(jié)功能來完成對(duì)不同位的巖壁的鉆孔工藝，有的鉆車也可 實(shí)現(xiàn)錨網(wǎng)支護(hù)功能，與之配合的裝載車是通過裝在覆帶行走機(jī)構(gòu)上的料 斗，將巖石裝到運(yùn)輸車輛上來完成裝載工藝。上述鉆車主要是實(shí)現(xiàn)單一 功能，功能少，效率低、功耗高。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種綜合鉆車，使其具有實(shí)現(xiàn)鉆孔、運(yùn)輸、 裝載綜合功能，實(shí)現(xiàn)巖巷掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)。
本實(shí)用新型的目的可采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)其包括行走底盤、 液壓鑿巖機(jī)構(gòu)、電控箱、液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及操作臺(tái)，液壓鑿巖機(jī)構(gòu)設(shè)置 在行走底盤前端的上方，其包括液壓鑿巖機(jī)、鉆臂，鑿巖機(jī)通過液壓推 進(jìn)器設(shè)置在鉆臂上，鉆臂和設(shè)置在行走底盤上的鉆臂座鉸接，在行走底 盤上設(shè)置有用于裝載物料的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由裝載部和刮板 輸送機(jī)構(gòu)成；裝載部將物料耙集到刮板輸送機(jī)溜槽內(nèi)轉(zhuǎn)送到鉆車后部的 運(yùn)載工具上。
所述的行走底盤為履帶式行走底盤，行走履帶設(shè)在行走底盤的左、 右兩側(cè)，左、右履帶分別由電機(jī)通過三級(jí)圓柱齒輪減速器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，并 在電機(jī)中設(shè)有電磁制動(dòng)器。
行走底盤的前部和后部左右兩側(cè)各安裝一個(gè)支腿油缸。 所述的裝載部設(shè)置在行走底盤的前端，由一個(gè)用液壓裝置起落的鏟板，兩個(gè)裝載減速器和左、右兩個(gè)裝載臂構(gòu)成，以上結(jié)構(gòu)形式存在著鉆 與裝分體作業(yè)，鉆孔工藝結(jié)束后，鉆車后退之安全距離放炮，裝載車進(jìn) 完成裝載工藝，裝載車后退之安全距離，鉆車進(jìn)入進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，時(shí) 間較長，又不能交叉平等作業(yè)，功效低。左、右裝載臂分別由單級(jí)錐齒 輪裝載減速器驅(qū)動(dòng)，而裝載減速器則通過一個(gè)十字滑塊連軸器與刮板輸 送機(jī)的從動(dòng)軸連接。
所述刮板輸送機(jī)包括機(jī)架、輸送刮板以及電機(jī)、減速器，輸送刮板 通過機(jī)架設(shè)置在轉(zhuǎn)載臂后部的行走底盤上，減速器設(shè)置在刮板輸送機(jī)的 尾部，由兩個(gè)由錐齒輪付和圓柱齒輪付組成，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)和減速 器之間通過安全摩擦離合器連接，防止在過載和其它特殊情況下?lián)p壞機(jī) 器。
在輸送機(jī)后端的行走底盤后端設(shè)置有二運(yùn)機(jī)構(gòu)，鏟板的動(dòng)作只有上 下兩個(gè)動(dòng)作，它由設(shè)置在行走橋架兩側(cè)前端與鏟板的聯(lián)接臂相連由兩個(gè) 垂直支撐的千斤頂來完成鏟板的上下動(dòng)作的。
在,產(chǎn)板的中間部位與刮板輸送機(jī)機(jī)尾相連，由刮板機(jī)機(jī)尾傳動(dòng)軸帶 動(dòng)安裝在鏟板兩側(cè)位置上的裝載減速器，由裝載減速器帶動(dòng)兩個(gè)裝載臂 旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)耙裝物料。物料通過刮板輸送機(jī)卸載到與之相連的第二運(yùn)輸(皮 帶機(jī))上，通過皮帶將物料裝之運(yùn)輸車輛，完成整個(gè)裝運(yùn)工序。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪音低、 功能多、效率高。該鉆車可實(shí)現(xiàn)鉆孔、運(yùn)輸、裝載，實(shí)現(xiàn)巖巷掘進(jìn)機(jī)械 化作業(yè)，可大大提高掘進(jìn)速度。本實(shí)用新型車適用于煤礦、黑色和有色 等地下礦以及化工、鐵路、水電等部門的巷道掘進(jìn)工程。該鉆車車體寬
2.6米，適合在中小斷面巷道中作業(yè)，鉆孔直徑d)27 4)42mm。巷道斷 面5m (寬)X3.5m (高)。對(duì)工作面、頂板、側(cè)幫、底板均能鑿巖作業(yè)， 對(duì)爆破后的巖石可進(jìn)行裝載作業(yè)。 本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)-
a.結(jié)構(gòu)緊湊、功能多、效率高。車體寬2600mm，可以通過3X2 m2
4巷道，適應(yīng)最大斷面17m2。該機(jī)不僅能打掘進(jìn)孔，還可打錨桿孔，同時(shí) 對(duì)爆破之后的巖塊通過裝運(yùn)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)載系統(tǒng)裝于礦車之上。實(shí)現(xiàn)鉆、裝、 運(yùn)一體化。該機(jī)對(duì)掌子面、頂板、側(cè)幫、底板均能鉆鑿炮孔。
b. 該車是模塊化結(jié)構(gòu)，可解體為四部分(行走底盤、左右鉆臂、動(dòng) 力部分、鑿巖機(jī)構(gòu))。對(duì)于井口較小一些的礦井，行走底盤還可以進(jìn)行解 體，拆裝方便。
c. 雙臂鑿巖機(jī)動(dòng)靈活。鉆臂具有六種動(dòng)作，能在工作面任意位置鑿 巖，補(bǔ)償定位準(zhǔn)確。
d. 底盤為整體剛性組合履帶行走機(jī)構(gòu)。剛性底盤為焊接結(jié)構(gòu)，整體 性能好，剛性和強(qiáng)度大，是鉆車的基礎(chǔ)。底盤后上部的空腔為主油箱， 底盤中部上面安裝一個(gè)滑道平臺(tái)，承受左右鉆臂鑿巖結(jié)構(gòu)的動(dòng)載和靜載。 在司機(jī)座椅前方裝有手控比例換向閥，通過操縱兩個(gè)手柄來控制鉆車的 前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。在底盤的前部安裝一個(gè)鏟板，可用于鉆孔作業(yè)時(shí)保 持整個(gè)鉆車的穩(wěn)定性和可靠性。行走部的履帶裝置分別設(shè)在機(jī)器的兩邊。 左、右履帶分別由15kW電機(jī)通過三級(jí)圓柱齒輪減速器驅(qū)動(dòng)。15kW電機(jī) 中設(shè)有電磁制動(dòng)器，用以對(duì)履帶進(jìn)行剎車制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電 磁制動(dòng)器可使機(jī)器在坡道上自行制動(dòng)。履帶采用各自單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，使鉆車 有較好的靈活性。履帶行進(jìn)速度為5m/min。行星齒輪與中心齒輪可以脫 開，因此機(jī)器能夠牽引，牽引速度小于25m/min。
e. 鉆臂采用輕型旋轉(zhuǎn)鉆臂，帶行程倍比結(jié)構(gòu)的推進(jìn)器(行程倍比結(jié) 構(gòu)由推進(jìn)油缸、滑輪組、鋼絲繩、鑿巖機(jī)滑板和鋼絲繩張緊裝置組成)。 推進(jìn)油缸行程為1065mm，鉆孔深度為2130mm(還有推進(jìn)缸行程為1565mm， 鉆孔深度為3130mm供用戶選定)。
f. 動(dòng)力單一化，耗能低。該鉆車由防爆電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)三聯(lián)泵，作為 液壓動(dòng)力源。前兩聯(lián)為變量柱塞泵，分別通過比例換向閥來控制鉆車的 行走和鑿巖作業(yè)，采用中高壓系統(tǒng)、油路左右對(duì)稱、系統(tǒng)保護(hù)齊全。鑿 巖系統(tǒng)采用逐步打眼機(jī)構(gòu)，當(dāng)開始鑿孔時(shí)可緩慢沖擊，待孔定位后可逐步加壓到最大沖擊能量，當(dāng)鑿巖終止時(shí)可自動(dòng)停止?？ㄢF時(shí)也可自動(dòng)停 止鑿巖和推進(jìn)，待故障排除后可繼續(xù)鑿孔作業(yè)。在系統(tǒng)保護(hù)中有液位控 制器，防止油位過低。油溫控制器可防止油溫過高。有回油過濾和鑿巖 機(jī)高壓過濾等裝置。
鑿巖鉆車的工作原理由動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)即電源(包括高壓電纜、變 壓器、低壓電纜和電器開關(guān)箱)把動(dòng)力源接入鉆車的防爆電機(jī)，由防爆 電機(jī)驅(qū)動(dòng)四聯(lián)泵和二聯(lián)泵把電能轉(zhuǎn)化成液壓能。鉆車行走時(shí)，油壓打開 多片式制動(dòng)器，由液壓馬達(dá)經(jīng)減速箱驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。鉆車鑿巖時(shí)，首先 由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩邊的支腿穩(wěn)定鉆車，然后操縱鉆臂動(dòng)作選擇孔位，通 過補(bǔ)償裝置使推進(jìn)器定位，操作鑿巖鉆孔系統(tǒng)，使液壓鑿巖機(jī)鑿巖作業(yè)， 供風(fēng)水系統(tǒng)沖洗炮孔。
本實(shí)用新型所述的鉆車為全液壓控制，液壓鑿巖機(jī)鑿巖，液壓鑿巖 機(jī)鑿孔速度快，鑿巖中的變化情況大致如下
只要炮孔沖洗和進(jìn)給正常，鉆進(jìn)速度取決于每次沖擊的有效鉆進(jìn)量 和單位時(shí)間內(nèi)的沖擊次數(shù)。在很輕的沖擊下巖石不會(huì)變化，隨著巖石的 開裂，沖擊能量的增加將使巖石破裂加劇。如達(dá)到某一點(diǎn)后(和巖石性 能有關(guān))，由于鉆進(jìn)前方的破碎巖石起到了襯墊作用，沖擊能量即使增加， 鉆進(jìn)效果也不會(huì)有明顯的提高，因此對(duì)不同的巖石應(yīng)對(duì)液壓鑿巖機(jī)的單 次沖擊能進(jìn)行調(diào)節(jié)。同時(shí)應(yīng)沖洗孔底粉屑，才會(huì)使鑿巖機(jī)的沖擊能不被 浪費(fèi)。如果進(jìn)給量適當(dāng)，同樣的沖擊能可得到足夠多的破碎巖石。巖石 鉆進(jìn)中除了巖石的抗壓強(qiáng)度外，巖石的脆性和韌性對(duì)鉆進(jìn)速度也有明顯 的影響，因此鉆車上的液壓系統(tǒng)中的逐步打眼裝置能滿足給以適當(dāng)?shù)耐?進(jìn)力的要求，而鑿巖機(jī)本身的能量調(diào)節(jié)能夠滿足不同巖石的鑿巖情況。
本實(shí)用新型采用液壓鑿巖掘進(jìn)，其和氣動(dòng)鑿巖相比具有如下優(yōu)點(diǎn)
a. 節(jié)約能源對(duì)一定鉆進(jìn)能力的鉆車來說，電動(dòng)液壓系統(tǒng)所需功率， 只有氣動(dòng)鉆進(jìn)功率損耗的1/3。功率損失小，故可節(jié)約能源。
b. 鑿巖效率高，速度快在同類巖石和相同孔徑的條件下，鑿深孔用液壓鑿巖機(jī)比氣動(dòng)鑿巖機(jī)的鑿巖速度高兩倍以上。
C.鉆桿成本低由于液壓鑿巖參數(shù)可調(diào)整，因此能在不同的巖石條 件下選擇最優(yōu)鑿巖參數(shù)。又由于液壓鑿巖沖擊應(yīng)力波平緩，傳遞效率高，
因此鉆具和釬桿一般可節(jié)約15% 20%。
d. 降低鑿巖成本由于液壓壓力高，在同樣沖擊速度時(shí)液壓鑿巖機(jī) 活塞受力面積小，沖擊活塞面積接近釬尾面積，應(yīng)力傳遞損失小，受力 均勻，壽命高、故障少，故可降低成本。
e. 改善工作環(huán)境，噪音低由于液壓鑿巖不必排除廢氣，因此沒有 廢氣及所夾雜的油污而對(duì)環(huán)境造成污染，提高了工作面的能見度，改善 操作環(huán)境。液壓鑿巖除金屬撞擊聲外，無廢氣排放聲音，故比氣動(dòng)鑿巖
噪音可降低5 10分貝。
f. 提高施工質(zhì)量該鉆車能保證鉆孔深度和間距的精度，液壓鑿巖 爆破后巷道尺寸和表面規(guī)整，故可提高工程的施工質(zhì)量。
g. 有利于安全生產(chǎn)由于司機(jī)操作位置遠(yuǎn)離工作面，處于支護(hù)下工 作，防止了空頂作業(yè)，有利于安全生產(chǎn)。
h. —機(jī)多能該鉆車不僅可以進(jìn)行鉆孔作業(yè)，還可以進(jìn)行運(yùn)輸、裝 載，實(shí)現(xiàn)巷道的機(jī)械化作業(yè)。


附圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
圖中1、釬具，2、推進(jìn)器，3、滑道補(bǔ)償定向裝置，4、鉆臂，5、 鑿巖機(jī)，6、操縱臺(tái)，7、電控箱，8、刮板運(yùn)輸機(jī)，9、 二運(yùn)機(jī)構(gòu)，10、 行走底盤，11、鏟板，12、皮帶機(jī)，13、油箱，14、電機(jī)，15、變速箱。
具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。
附圖l所示其包括行走底盤19、液壓鑿巖裝置、電控箱7、液壓 動(dòng)力機(jī)構(gòu)電機(jī)14以及操縱臺(tái)6，液壓鑿巖機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走底盤10前端的上方，其包括液壓鑿巖機(jī)5、鉆臂4，鑿巖機(jī)4通過液壓推進(jìn)器2以及 滑道補(bǔ)償定向裝置3設(shè)置在鉆臂4上，鉆臂4和設(shè)置在行走底盤上的鉆 臂座鉸接，在行走底盤上設(shè)置有用于裝載物料的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的裝運(yùn) 機(jī)構(gòu)由裝載部和刮板輸送機(jī)構(gòu)成，裝載部將物料耙集到刮板輸送機(jī)上的 輸送刮板或輸送帶上轉(zhuǎn)送到鉆車后部的運(yùn)載工具上。行走底盤10為履帶 式行走底盤，行走履帶設(shè)在行走底盤的左、右兩側(cè)，左、右履帶分別由 電機(jī)通過三級(jí)圓柱齒輪減速器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，并在電機(jī)中設(shè)有電磁制動(dòng)器。
所述的裝載部設(shè)置在行走底盤的前端，由一個(gè)用液壓裝置起落的鏟 板ll，兩個(gè)裝載減速器和兩個(gè)裝載臂構(gòu)成，所述刮板輸送機(jī)包括機(jī)架、 輸送刮板以及電機(jī)、減速器，輸送刮板通過機(jī)架設(shè)置在轉(zhuǎn)載臂后部的行 走底盤上，減速器設(shè)置在刮板輸送機(jī)的尾部，由兩個(gè)由錐齒輪付和圓柱 齒輪付組成，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)和減速器之間通過安全摩擦離合器連接， 防止在過載和其它特殊情況下?lián)p壞機(jī)器。在輸送機(jī)后端的行走底盤端設(shè) 置有二運(yùn)機(jī)構(gòu)9。其是將刮板輸送機(jī)所運(yùn)物料轉(zhuǎn)載至運(yùn)輸車輛上。其可 采用皮帶機(jī)12。
行走底盤10后部的內(nèi)腔為鉆車的主油箱13。前部和后部左右兩側(cè) 各安裝一個(gè)支腿油缸，供鑿巖時(shí)穩(wěn)定機(jī)體。車架體前部的上平面兩側(cè)各 有一個(gè)鉆臂座，鉆臂鉸接在鉆臂座上。車架體中部有操縱閥架，安裝各 種操縱閥。操縱閥架后是司機(jī)座椅。車架體后部安裝有三聯(lián)泵站、電動(dòng) 機(jī)、冷卻器、隔爆電控箱、水泵組、空壓機(jī)組。
所述的左、右履帶分別由15kW電機(jī)通過變速箱15驅(qū)動(dòng)。15kW電機(jī) 中設(shè)有電磁制動(dòng)器，用以對(duì)履帶進(jìn)行剎車制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電 磁制動(dòng)器可使機(jī)器在坡道上自行制動(dòng)。履帶采用各自單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，使鉆車 有較好的靈活性。履帶行進(jìn)速度為5m/min。行星齒輪與中心齒輪可以脫 開，因此機(jī)器能夠牽引，牽引速度小于25m/min。
所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由裝載部和刮板輸機(jī)構(gòu)部組成。裝載部由一個(gè)用液 壓裝置起落的鏟板，兩個(gè)裝載減速器和兩個(gè)裝載臂12組成。裝載臂經(jīng)過
8鏟板，將物料耙集到刮板輸送機(jī)溜槽內(nèi)。當(dāng)鏟板落到底板時(shí)，也可起到
支撐作用，增大打孔時(shí)的穩(wěn)定性。鏟板最小寬度2米。利用附加裝置， 其寬度可達(dá)2.5米和3米。左、右裝載臂分別由單級(jí)錐齒輪裝載減速器 驅(qū)動(dòng)，而裝載減速器則通過一個(gè)十字滑塊連軸器與刮板輸送機(jī)的從動(dòng)軸 連接。
鏟上來的物料由裝載臂耙集到單鏈刮板輸送機(jī)上。刮板輸送機(jī)的鏈 速為0. 96米/秒，最大運(yùn)輸能力約為100立方米/小時(shí)。
操縱臺(tái)6轉(zhuǎn)臺(tái)下邊的空間為440mmX370mm，較大的物料可以通過， 遇有特大塊的物料時(shí)要事先破碎，以免阻卡。兩個(gè)由錐齒輪付和圓柱齒 輪付組成的雙級(jí)刮板輸送級(jí)減速器安裝在刮板輸送機(jī)的尾部，由兩個(gè)11 千瓦電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)和減速器之間通過安全摩擦離合器連接，防止在過 載和其它特殊情況下?lián)p壞機(jī)器。
所述的液壓鑿巖機(jī)構(gòu)主要包括鉆臂4、鉆臂座、推進(jìn)裝置和鑿巖 機(jī)5等。
鉆臂4 一端由銷軸與鉆臂座鉸接，另一端與推進(jìn)器2擺動(dòng)架轉(zhuǎn)座鉸 接，鉆臂座固定在鉆車行走底盤上。推進(jìn)裝置由推進(jìn)器2、滑道補(bǔ)償定 向裝置3、推進(jìn)油缸、補(bǔ)償油缸、液壓鑿巖機(jī)滑板和鋼絲繩倍速機(jī)構(gòu)組 成。
鉆臂4水平回轉(zhuǎn)由鉸接于車架體和鉆臂之間的擺臂油缸7來完成。 活塞桿在油缸中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使鉆臂繞鉆臂座水平回轉(zhuǎn)。
鉆臂升降油缸鉸接在鉆臂座與鉆臂之間?；钊麠U在油缸中的往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆臂4的升降。為保證鉆臂4升起后工作時(shí)的穩(wěn)定性，在無桿 腔裝有雙向液壓鎖。油缸無桿腔裝有單向節(jié)流閥，保證了鉆臂下落時(shí)的 平穩(wěn)性。推進(jìn)器擺角油缸鉸接于滑道定向裝置轉(zhuǎn)座與滑道定向裝置之間， 活塞桿在油缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)。
推進(jìn)器俯仰油缸鉸接于鉆臂的轉(zhuǎn)動(dòng)臂與推進(jìn)器擺動(dòng)架轉(zhuǎn)座上，活塞 桿在油缸中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使推進(jìn)器完成俯仰動(dòng)作。推進(jìn)器補(bǔ)償油缸安裝于推進(jìn)器導(dǎo)軌與滑道定向裝置之間。由于油 缸活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)軌能沿著滑道定向裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。鉆臂的 回轉(zhuǎn)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪副使鉆臂緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪副的減速比 為31。
液壓鑿巖機(jī)5固定在鑿巖滑板上，鑿巖機(jī)連同其滑板，在推進(jìn)油缸 和鋼絲繩倍速機(jī)構(gòu)的作用下在推進(jìn)器的導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成鉆孔推 進(jìn)和后退動(dòng)作。為了適應(yīng)各種圍巖條件，在鉆車的液壓推進(jìn)系統(tǒng)上裝有 單向調(diào)速閥和逐步打眼閥，可根據(jù)不同硬度的巖石來調(diào)整鉆進(jìn)速度和軸 壓力。
推進(jìn)系統(tǒng)的組成
推進(jìn)系統(tǒng)是由四個(gè)方形截面的導(dǎo)軌焊接而成的滑架，上面的兩個(gè)導(dǎo) 軌的作用是鑿巖機(jī)5推進(jìn)時(shí)的導(dǎo)向(同時(shí)也作滑輪板的導(dǎo)向)，下面的兩 個(gè)導(dǎo)軌是用于推進(jìn)滑架補(bǔ)償時(shí)的導(dǎo)向。滑架前端有一個(gè)十字頭頂尖。在 鑿巖時(shí)頂尖始終頂著掌子面，以免打眼時(shí)移動(dòng)孔位而出現(xiàn)故障。
中、前扶釬器的作用是避免打眼時(shí)釬具彎曲，增強(qiáng)釬桿的抗彎強(qiáng)度。 鑿巖機(jī)的托板是用于鑿巖機(jī)與滑板聯(lián)接的過渡板。滑輪用來穿繞鋼絲繩， 并與滑輪托板推進(jìn)油缸組成滑輪組系統(tǒng)。鋼絲繩的張緊是通過張緊器來 實(shí)現(xiàn)的。
推進(jìn)油缸的活塞桿是固定在滑架上的，當(dāng)壓力油通過進(jìn)油口進(jìn)入到 推進(jìn)油缸的無桿腔時(shí)，在壓力油作用下，將推進(jìn)油缸的缸體向前推進(jìn)， 同時(shí)帶動(dòng)鑿巖機(jī)向前推進(jìn)。鉆臂由臂架組件、滑道定向補(bǔ)償裝置、擺臂 油缸、擺角油缸、俯仰油缸所組成，鉆臂動(dòng)作有六種。
權(quán)利要求1、一種綜合鉆車，其包括行走底盤(10)、液壓鑿巖機(jī)構(gòu)、電控箱(7)、液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及操作臺(tái)(6)，液壓鑿巖機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走底盤前端的上方，其包括鑿巖機(jī)(5)、鉆臂(4)，鑿巖機(jī)(5)通過液壓推進(jìn)器(2)設(shè)置在鉆臂(4)上，鉆臂(4)和設(shè)置在行走底盤上的鉆臂座(10)鉸接，其特征是在行走底盤(10)上設(shè)置有用于裝載物料的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由裝載部和刮板輸送機(jī)構(gòu)成；裝載部將物料耙集到刮板輸送機(jī)溜槽內(nèi)轉(zhuǎn)送到鉆車后部的運(yùn)載工具上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合鉆車，其特征是所述的行走底 盤為履帶式行走底盤，行走履帶設(shè)在行走底盤的左、右兩側(cè)，左、右履 帶分別由電機(jī)通過三級(jí)圓柱齒輪減速器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，并在電機(jī)中設(shè)有電磁 制動(dòng)器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合鉆車，其特征是在行走底盤的 前部和后部左右兩側(cè)各安裝一個(gè)支腿油缸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合鉆車，其特征是所述的裝載部 設(shè)置在行走底盤的前端，由一個(gè)用液壓裝置起落的鏟板，兩個(gè)裝載減速 器和左、右兩個(gè)裝載臂構(gòu)成，左、右裝載臂分別由單級(jí)錐齒輪裝載減速 器驅(qū)動(dòng)，而裝載減速器則通過一個(gè)十字滑塊連軸器與刮板輸送機(jī)的從動(dòng) 軸連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合鉆車，其特征是所述刮板輸送 機(jī)包括機(jī)架、輸送刮板以及電機(jī)、減速器，輸送刮板通過機(jī)架設(shè)置在轉(zhuǎn) 載臂后部的行走底盤上，減速器設(shè)置在刮板輸送機(jī)的尾部，由兩個(gè)由錐 齒輪付和圓柱齒輪付組成，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)和減速器之間通過安全摩 擦離合器連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合鉆車，其特征是在輸送機(jī)后端 的行走底盤后端設(shè)置有二運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種綜合鉆車，其包括行走底盤(10)、液壓鑿巖機(jī)構(gòu)、電控箱(7)、液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及操作臺(tái)(6)，液壓鑿巖機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走底盤前端的上方，其包括鑿巖機(jī)(5)、鉆臂(4)，鑿巖機(jī)(5)通過液壓推進(jìn)器(2)設(shè)置在鉆臂(4)上，鉆臂(4)和設(shè)置在行走底盤上的鉆臂座(10)鉸接，在行走底盤(10)上設(shè)置有用于裝載物料的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由裝載部和刮板輸送機(jī)構(gòu)成；裝載部將物料耙集到刮板輸送機(jī)溜槽內(nèi)轉(zhuǎn)送到鉆車后部的運(yùn)載工具上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)鉆孔、運(yùn)輸、裝載等綜合功能，實(shí)現(xiàn)巖巷掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，可大大提高掘進(jìn)速度。
文檔編號(hào)E21B7/02GK201273140SQ200820149058
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者喬國厚, 于聚旺, 杜文宏, 武豫魯, 田富軍, 許宗浩, 黃建偉 申請(qǐng)人:義馬煤業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司