專利名稱：單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測井使用的井徑、微球、微電極的推 靠機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置。
二、 背景技術(shù)目前組合測井使用的井徑、微球、微電極的推靠機(jī)構(gòu) 主要有兩種形式
① 井徑+微電極推靠機(jī)構(gòu)井徑測量臂和微電極極板由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 同時(shí)張開、收攏。測井過程中，測量井徑時(shí)，即使不測微電極，微電極極 板亦始終處于張開狀態(tài)，由于井徑測量段遠(yuǎn)大于微電極測量段，微電極極 板在測井測井過程中與井壁間產(chǎn)生不必要的磨損，大大縮短極板壽命。
② 井徑推靠機(jī)構(gòu)+微球、微電極推靠機(jī)構(gòu)井徑推靠機(jī)構(gòu)和微球、微電 極推靠機(jī)構(gòu)為兩個(gè)完全獨(dú)立的推靠機(jī)構(gòu)，分別由各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，雖然可 以使井徑臂和微球、微電極極板單獨(dú)張開、收攏，但儀器組合后長度較長， 對(duì)下井儀器而言，長度越短越好；同時(shí)，由于增加一套電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使 儀器成本增加。
三、 實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種設(shè)計(jì)新 穎、能夠?qū)崿F(xiàn)單驅(qū)控制兩種動(dòng)作的單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝 置，含有支撐管(1)和中心管(2)，中心管(2)套裝在支撐管(1)中，其一 端通過滾珠絲杠螺母和電機(jī)連接，所述中心管(2)上從上到下依次套裝有井徑
6收套(3)、井徑滑動(dòng)盤(9)、井徑支撐盤(14)、極板收套(15)、極板收簧(16)、 極板收盤(19)、極板支撐盤(20)、從動(dòng)盤(24)和主動(dòng)套(26)，其中，所述 井徑收套(3)、主動(dòng)套(26)與中心管(20)軸向固定連接，所述井徑支撐盤 (14)和極板支撐盤(20)與支撐管(1)固定連接；所述支撐管(l)上從上到下依 次設(shè)置有井徑連板(10)和極板連板(22)，所述井徑連板(10)和極板連板(22)均 能在所述支撐管管壁上設(shè)置的長條孔中移動(dòng)，并且所述井徑收套(3)和主動(dòng)套 (26)分別與所述井徑連板(10)和極板連板(22)固定連接；所述井徑滑動(dòng)盤(9)上 設(shè)置有定位銷(8)，該定位銷(8)能夠在所述井徑連板(10)上設(shè)置的長條孔中 移動(dòng)，所述極板收套(15)、極板收盤(19)和從動(dòng)盤(24)上分別設(shè)置有定位銷(17、 18、 23)，該定位銷(17、 18、 23)能夠在所述極板連板(22)上分別設(shè)置的長條 孔中移動(dòng)；所述支撐管(1)和所述井徑支撐套(14)之間設(shè)置有四個(gè)收縮張開 式井徑測量臂(6)，所述支撐管(1)和所述從動(dòng)盤(24)之間設(shè)置有兩個(gè)收縮 張開式極板(31)。
所述支撐管(1)的管壁上部設(shè)置有四個(gè)沿圓周均布的條形槽孔，每個(gè)條形 槽孔的側(cè)壁均與一個(gè)所述井徑測量臂(6)上端鉸接，該井徑測量臂(6)的中 部與井徑連桿(5)的一端鉸接，該井徑連桿(5)的另一端與井徑推桿(7)的 一端鉸接，所述井徑推桿(7)的另一端貫穿所述井徑滑動(dòng)盤(9)上設(shè)置的軸 孔，其端部設(shè)置有臺(tái)階，且臺(tái)階上套裝有井徑彈簧(12)，所述井徑彈簧(12) 的另一端與所述井徑支撐套(14)相接觸。
所述支撐管(1)的管壁下部設(shè)置有兩個(gè)沿圓周均布的條形槽孔，每個(gè)條形 槽孔的側(cè)壁均與一個(gè)極板副臂(27)和極板主臂(29)的一端鉸接，所述極板 副臂(27)和極板主臂(29)的另一端分別與所述極板的(31)上端和中部鉸 接，形成四連桿結(jié)構(gòu)，所述極板主臂(29)與主動(dòng)桿(28)的一端鉸接，該主動(dòng)桿(2S)的另一端與極板推桿(30)的一端鉸接，所述極板推桿(30)的另一端貫 穿所述極板支撐盤(20)上設(shè)置的軸孔，其端部設(shè)置有臺(tái)階，且臺(tái)階上套裝有極 板彈簧(21)，所述極板彈簧(21)的另一端與所述從動(dòng)盤(24)相接觸；兩個(gè) 所述極板(31)分別為微球極板和微電極極板。
所述定位銷(8、 17、 18、 23)為螺釘；所述支撐管(1)上設(shè)置有限位塊(33)， 以限制所述井徑滑動(dòng)盤9的上移極限位置。所述極板(31)與井徑測量臂(6) 不在同一軸線上。
一種單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，含有支撐管(1)和中心 管(2)，中心管(2)套裝在支撐管(1)中，其一端通過滾珠絲杠螺母和電機(jī) 連接，所述中心管(2)上從上到下依次套裝有井徑收套(3)、井徑滑動(dòng)盤(9)、 井徑支撐盤(14)、極板收套(15)、極板收簧(16)、極板收盤(19)、極板支 撐盤(20)、從動(dòng)盤(24)和主動(dòng)套(26)，其中，所述井徑收套(3)、主動(dòng)套 (26)與中心管(20)軸向固定連接，所述極板支撐盤(20)與支撐管(1)固定連 接；所述支撐管(1)上從上到下依次設(shè)置有井徑連板(10)和極板連板(22)，所述 井徑連板(10)和極板連板(22)均能在所述支撐管管壁上設(shè)置的長條孔中移動(dòng)， 并且所述井徑收套(3)和主動(dòng)套(26)分別與所述井徑連板(10)和極板連板(22) 固定連接；所述井徑滑動(dòng)盤(9)上設(shè)置有定位銷(8)，該定位銷(8)能夠在所 述井徑連板(10)上設(shè)置的長條孔中移動(dòng)，所述極板收套(15)、極板收盤(19)和 從動(dòng)盤(24)上分別設(shè)置有定位銷(17、 18、 23)，該定位銷(17、 18、 23)能夠在 所述極板連板(22)上分別設(shè)置的長條孔中移動(dòng)；所述支撐管(1)和所述井徑 支撐套(14)之間設(shè)置有四個(gè)收縮張開式井徑測量臂(6)，所述支撐管(1)和 所述從動(dòng)盤(24)之間設(shè)置有兩個(gè)收縮張開式極板(31);所述井徑支撐盤(14) 與支撐管(l)滑動(dòng)配合，并且所述井徑支撐盤(14)與所述支撐管(1)和所述井徑連板(10)之間設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。
所述定位機(jī)構(gòu)含有限位滑桿(11)、定位塊(13)和鋼珠(32)，其中，所 述限位滑桿(11)上端固定在所述井徑連板(10)上，其外表面設(shè)置有凹槽， 所述定位塊(13)固定在所述支撐管(1)上，其內(nèi)表面也設(shè)置有凹槽，所述井 徑支撐盤(14)和所述極板收套(15)上設(shè)置有軸向圓孔，所述限位滑桿(11) 的下端能夠伸入所述軸向圓孔中，所述井徑支撐盤(14)的體壁上設(shè)置有徑向 圓孔，該徑向圓孔中放置有所述鋼珠(32)，所述鋼珠(32)的一部分能夠分別 進(jìn)入所述限位滑桿(11)和所述定位塊(13)上設(shè)置的所述凹槽中。
所述支撐管(1)的管壁上部設(shè)置有四個(gè)沿圓周均布的條形槽孔，每個(gè)條 形槽孔的側(cè)壁均與一個(gè)所述井徑測量臂(6)上端鉸接，所述井徑測量臂(6) 的中部與井徑連桿(5)的一端鉸接，該井徑連桿(5)的另一端與井徑推桿(7) 的一端鉸接，所述井徑推桿(7)的另一端貫穿所述井徑滑動(dòng)盤(9)上設(shè)置的 軸孔，其端部設(shè)置有臺(tái)階，且臺(tái)階上套裝有井徑彈簧(12)，所述井徑彈簧(12) 的另一端與所述井徑支撐套(14)相接觸。
所述支撐管(1)的管壁下部設(shè)置有兩個(gè)沿圓周均布的條形槽孔，每個(gè)條形 槽孔的側(cè)壁均與一個(gè)極板副臂(27)和極板主臂(29)的一端鉸接，所述極板 副臂(27)和極板主臂(29)的另一端分別與所述極板的(31)上端和中部鉸 接，形成四連桿結(jié)構(gòu)，所述極板主臂(29)與主動(dòng)桿(28)的一端鉸接，該主 動(dòng)桿(2S)的另一端與極板推桿(30)的一端鉸接，所述極板推桿(30)的另一端貫 穿所述極板支撐盤(20)上設(shè)置的軸孔，其端部設(shè)置有臺(tái)階，且臺(tái)階上套裝有極 板彈簧(21)，所述極板彈簧(21)的另一端與所述從動(dòng)盤(24)相接觸；兩個(gè) 所述極板(31)分別為微球極板和微電極極板。
所述定位銷(8、 17、 18、 23)為螺釘；所述支撐管(1)上設(shè)置有限位塊(33)，以限制所述井徑滑動(dòng)盤9的上移極限位置；所述極板(31)與井徑測量臂(6)
不在同一軸線上。
本實(shí)用新型的有益效果是
1、 本實(shí)用新型采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使儀器長度縮短，且降低成本，另外，測 井時(shí)，首先使井徑測量臂、微球、微電極極板均張開至最大，微球、微電極測 量完成后，微球、微電極極板收攏，井徑測量臂保持原張開狀態(tài)不變，井徑測 量完成后井徑臂收攏。這樣在單測井徑時(shí)減少微球、微電極極板與井壁間的磨 損，延長極板使用壽命。
2、 本實(shí)用新型井徑支撐盤與支撐管之間既可以固定連接，也可以滑動(dòng)配合， 滑動(dòng)配合時(shí)，井徑支撐套隨井徑測量臂的張收能在支撐管內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)井徑測量 臂完全收攏時(shí)，使井徑彈簧處于預(yù)緊狀態(tài)，可提高井徑彈簧的使用壽命，減少 維修次數(shù)，降低使用成本。
3、 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎、適用范圍廣，大大降低井徑測量成本，推廣后具
有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。


圖1為單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一； 圖2為圖1所示A-A剖視圖3為圖2所示的左視圖4為圖1所示極板收縮和井徑測量臂全收縮時(shí)的狀態(tài)圖； 圖5為圖4所示A-A剖視圖6為圖1所示極板收縮和井徑測量臂全張開時(shí)的狀態(tài)圖； 圖7為圖6所示A-A剖視圖8為圖1所示極板收縮、井徑測量臂張開時(shí)的狀態(tài)圖；圖9為圖8所示A-A剖視圖10為單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖11為圖10所示A-A剖視圖12為圖10所示的左視圖13為圖10所示極板收縮和井徑測量臂全收縮時(shí)的狀態(tài)圖； 圖14為圖13所示A-A剖視圖15為圖10所示極板收縮和井徑測量臂全張開時(shí)的狀態(tài)圖； 圖16為圖15所示A-A剖視圖17為圖10所示極板收縮、井徑測量臂張開時(shí)的狀態(tài)圖18為圖17所示A-A剖視圖19為圖10中I處放大圖20為圖19所示B-B剖面。
五具體實(shí)施方式
實(shí)施例一結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明 基本構(gòu)成
如圖l-圖3所示，圖中支撐管1為整個(gè)推靠裝置的基礎(chǔ)支撐件，中心 管2由電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)沿支撐管1軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為整個(gè)推靠裝置 提供推靠動(dòng)力；井徑收套3、主動(dòng)套26與中心管2軸向固定連接；井徑滑 動(dòng)盤9、井徑支撐盤14、極板收套15、極板收盤19、極板收簧16、從動(dòng) 盤24可沿支撐管l和中心管2軸向滑動(dòng)；井徑支撐套14、極板支撐盤20
與支撐管1固定連接。
井徑推靠機(jī)構(gòu)井徑推靠機(jī)構(gòu)由井徑收套3、井徑測量臂6、井徑連桿 5、井徑推桿7、井徑滑動(dòng)盤9、井徑連板IO、井徑彈簧12、井徑支撐14等構(gòu)成，四個(gè)井徑測量臂沿支撐管1周向均布，每個(gè)井徑測量臂能隨井 徑變化獨(dú)立張、收。井徑測量臂6、井徑連桿5、井徑推桿7構(gòu)成一曲柄滑 塊機(jī)構(gòu)。
微球、微電極推靠機(jī)構(gòu)微球、微電極推靠機(jī)構(gòu)沿支撐管1周向?qū)ΨQ 布置，微球推靠機(jī)構(gòu)和微電極推靠機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)形式，分別由各自 的極板組件31、極板主臂29、極板副臂27、主動(dòng)桿28、極板推桿30、極 板支撐盤20、從動(dòng)套24、極板彈簧21等組成，微球推靠機(jī)構(gòu)和微電極推 靠機(jī)構(gòu)能各自隨井徑變化獨(dú)立張、收。
工作原理
整個(gè)推靠機(jī)構(gòu)在工作過程中有三個(gè)狀態(tài)(l)井徑、微球、微電極極板 全收攏狀態(tài)(圖4、圖5) ; (2)井徑、微球、微電極極板全張開狀態(tài)(圖6、 圖7) ; (3)井徑全張開、微球、微電極極板收攏狀態(tài)(圖8、圖9)。 工作過程整個(gè)推靠機(jī)構(gòu)的工作過程，按下列順序執(zhí)行 井徑、微球、微電極極板全收攏狀態(tài)(圖4、圖5)—井徑、微球、微 電極極板全張開狀態(tài)(圖6、圖7)—井徑全張開、微球、微電極極板收攏 狀態(tài)(圖8、圖9)—井徑、微球、微電極極板全收攏狀態(tài)(圖4、圖5)。 (1)井徑、微球、微電極全收攏狀態(tài)(圖4、圖5): 井徑收套3位于A,位置，井徑連板10通過螺釘4與井徑收套3固定 連接，井徑連板10通過與井徑滑動(dòng)盤9連接的螺釘8，使井徑滑動(dòng)盤9處 于Bt位置，井徑滑動(dòng)盤9壓緊井徑推桿7，限制其沿軸線向左移動(dòng)，通過 井徑連桿5拉緊井徑測量臂6，使井徑測量臂6處于全收攏狀態(tài)，此時(shí)， 位于井徑滑動(dòng)盤9與井徑支撐套14之間的井徑彈簧12處于最大壓縮狀態(tài)。 井徑收攏的同時(shí)，在微球、微電極推靠機(jī)構(gòu)中，與中心管2固定連接的主動(dòng)盤26位于Ht位置，極板連板22與主動(dòng)盤26通過螺釘25固定連接，極 板連板22通過與極板收套15固定的螺釘17使極板收套15處于E,位置， 并壓縮極板收簧16繼而壓緊極板收盤19，極板收盤19壓緊主動(dòng)桿28，主 動(dòng)桿28拉緊極板主臂29,使兩側(cè)極板31均處于收攏狀態(tài)，從動(dòng)套24處 于G,位置，從動(dòng)套24與極板支撐盤20間的極板彈簧21處于自由狀態(tài)。
(2)井徑、微球、微電極極板全收攏狀態(tài)(圖4、圖5)—井徑、微球、 微電極全張開狀態(tài)(圖6、圖7所示)
由狀態(tài)(l)啟動(dòng)電機(jī)，通過鋼珠絲杠拉動(dòng)中心管2沿軸線向左移動(dòng)，中 心管2通過井徑收套3拉動(dòng)井徑連板10左移，井徑彈簧12隨之推動(dòng)井徑 推桿7及井徑滑動(dòng)盤9左移，井徑推桿7通過井徑連桿5推動(dòng)井徑測量臂 6張開，當(dāng)井徑測量臂6張開至規(guī)定位置時(shí)，固定于支撐管l上的限位塊 33限制井徑滑動(dòng)盤9繼續(xù)左移，使其位于B2位置。中心管2繼續(xù)向左移動(dòng) 時(shí)，與井徑滑動(dòng)盤9固定的螺釘8在井徑連板10上的長條孔內(nèi)滑動(dòng)，使井 徑滑動(dòng)盤9保持在B2位置不動(dòng)。與此同時(shí)，中心管2拉動(dòng)主動(dòng)盤26向左 移動(dòng)，主動(dòng)盤26通過螺釘25推動(dòng)極板連板22向左移動(dòng)，與從動(dòng)套24連 接的螺釘23、與極板收盤19連接的螺釘18、與極板收套15連接的螺釘 17在極板連板22上的長條孔內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)各螺釘滑動(dòng)至極板連板22上的長 條孔的右端時(shí)，極板連板22通過各螺釘推動(dòng)極板收套15、極板收盤19、 從動(dòng)盤24向左移動(dòng)，此時(shí)，極板收盤19脫離主動(dòng)桿28，從動(dòng)盤24通過 極板彈簧21推動(dòng)極板推桿30及主動(dòng)桿28左移，主動(dòng)桿28推動(dòng)極板主臂 29,使極板31張開。當(dāng)極板31張開至規(guī)定位置時(shí)，電機(jī)停止，整個(gè)推靠 機(jī)構(gòu)處于全張開狀態(tài)，主動(dòng)盤位于H2位置，從動(dòng)套24位與G2位置，極板 收盤19位于F2位置，極板收套15位于E2位置。(3) 并徑、微球、微電極極板全張開狀態(tài)(圖6、圖7)—井徑全張開、 微球、微電極收攏狀態(tài)(圖8、圖9所示)
由狀態(tài)(2)啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過鋼珠絲杠推動(dòng)中心管2及主動(dòng)盤26沿軸 線向右運(yùn)動(dòng)，中心管2推動(dòng)主動(dòng)盤26通過螺釘25拉動(dòng)極板連板22向右移 動(dòng)，從動(dòng)盤24及螺釘23在極板彈簧21作用下隨之右移，極板收盤19及 螺釘18在極板收簧12作用下右移，并推動(dòng)主動(dòng)桿28及極板推桿30右移， 主動(dòng)桿28帶動(dòng)極板主臂29使極板31收攏后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)極板收 套15位于E3位置，極板收盤19位于F3位置，從動(dòng)盤24位于G3位置，主 動(dòng)盤26位于H3位置，極板彈簧21處于自由狀態(tài)。與此同時(shí)，中心管2推 動(dòng)井徑收套3右移，并通過螺釘4推動(dòng)井徑連板IO右移，與井徑滑動(dòng)盤9 連接的螺釘8在井徑連板10上的長條孔內(nèi)滑動(dòng)，使井徑支撐套14保持在 B2位置不動(dòng)；電機(jī)停止時(shí)，螺釘8位于井徑連板10上長條孔左端，此時(shí)井 徑滑動(dòng)盤9和井徑支撐套14間距保持不變，井徑彈簧保持原狀態(tài)，井徑測 量臂6仍保持原完全張開狀態(tài)。
(4) 井徑全張開、微球、微電極極板收攏狀態(tài)(圖8、圖9)—井徑、微 球、微電極極板全收攏狀態(tài)(圖4、圖5):
由狀態(tài)(2)啟動(dòng)電機(jī)32繼續(xù)反轉(zhuǎn)，推動(dòng)中心管2繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)井 徑收套3及井徑連板10隨之右移，井徑連板10推動(dòng)井徑滑動(dòng)盤9右移， 井徑滑動(dòng)盤9推動(dòng)井徑推桿7右移，井徑推桿7通過井徑連桿5拉動(dòng)井徑 測量臂6收攏。與此同時(shí)，中心管2拉動(dòng)主動(dòng)盤26及極板連板22右移， 極板連扳22拉動(dòng)極板收套15右移并壓縮極板收簧16，當(dāng)各零件移動(dòng)至圖 3a各位置時(shí)，電機(jī)停止，整個(gè)推靠機(jī)構(gòu)重新回到初始的全收攏狀態(tài)。
實(shí)施例二參見圖10-圖20，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，相同之處不、重述，不同之處在于在井徑彈簧12保證所需彈力的情況下，將井徑支撐套 14與支撐管1的固定連接改為井徑支撐套14隨井徑測量臂6的張收能在支撐管 l內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)井徑測量臂6完全收攏時(shí)，使井徑彈簧12處于預(yù)緊狀態(tài)，可提高 井徑彈簧12的使用壽命。 基本構(gòu)成
如圖10中橢圓I內(nèi)部分所示，在井徑連板10與井徑支撐套14之間增 加一限位滑桿11及鋼珠32，并在支撐管1的對(duì)應(yīng)位置增加定位塊13。限 位滑桿11左端與井徑連板10固定連接，右端位于井徑支撐套14上與之對(duì) 應(yīng)的軸向圓孔內(nèi)，當(dāng)井徑連板IO沿軸向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)限位滑桿ll在井徑 支撐套14上圓孔內(nèi)滑動(dòng)，鋼珠32位于井徑支撐套14的徑向圓孔內(nèi)。
工作原理
如圖10-12所示，整個(gè)推靠機(jī)構(gòu)的工作過程與實(shí)施例一相同，同樣有 三個(gè)狀態(tài)(D井徑、微球、微電極極板全收攏狀態(tài)(圖13、圖14) ; (2)井 徑、微球、微電極極板全張開狀態(tài)(圖15、圖16) ; (3)井徑全張開、微球、 微電極極板收攏狀態(tài)(圖17、圖18)。各狀態(tài)的執(zhí)行順序與方案一相同。 (1)并徑、微球、微電極全收攏狀態(tài)(圖13、圖14所示) 各零件位置A,、 B,、 E,、 F,、 G,、 H,與方案一相同，井徑連板10與限 位滑桿11的連接點(diǎn)位于d位置，井徑支撐套14及鋼珠32位于Di位置， 鋼珠32的一部分進(jìn)入限位滑桿11上的凹槽內(nèi)，通過鋼珠32將限位滑桿 11與井徑支撐套14連為一體。此時(shí)井徑滑動(dòng)盤9與井徑支撐套14間的井 徑彈簧12處于預(yù)緊狀態(tài)，而在方案一中井徑彈簧12處于完全壓縮狀態(tài)。
(2)井徑、微球、微電極極板全收攏狀態(tài)(圖13、圖14)—井徑、微球、 微電極全張開狀態(tài)(圖15、圖16):由狀態(tài)(l)啟動(dòng)電機(jī)，整個(gè)推靠機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至狀態(tài)(2)，各零件位置A2、 B2、 E2、 F2、 G2、 H2與方案一相同，在此過程中，井徑連板10帶動(dòng)限位滑桿 ll左移，限位滑桿11通過鋼珠32拉動(dòng)井徑收套14隨之左移，當(dāng)鋼珠32 移動(dòng)至定位塊13上的凹孔處時(shí)，在限位滑桿11的推動(dòng)下，鋼珠32由限位 滑桿11上的凹槽內(nèi)脫出滾入定位塊13上的凹孔，此時(shí)井徑支撐套14及鋼 珠32位于D2位置，限位滑桿11繼續(xù)左移時(shí)，定位塊B通過鋼珠32使井 徑支撐套14保持在D2位置不動(dòng)，當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，限位滑桿ll在井徑支撐 套14內(nèi)滑動(dòng)至C2位置。
(3) 井徑、微球、微電極極板全張開狀態(tài)圖(圖15、圖16)—井徑全 張開、微球、微電極收攏狀態(tài)(圖17、圖18):
由狀態(tài)(2)啟動(dòng)電機(jī)32反轉(zhuǎn)，整個(gè)推靠機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至狀態(tài)(3)，各零件位置 A3、 B2、 E2、 F3、 G3、 H3與方案一相同，在此過程中，井徑連板IO帶動(dòng)限 位滑桿11右移至Q位置，鋼珠32由定位塊13上的凹孔滾入限位滑桿11 的凹槽內(nèi)，限位滑桿11通過鋼珠32使井徑支撐套14位于D2位置不動(dòng)， 此時(shí)，井徑滑動(dòng)盤9與井徑支撐套14間距及井徑彈簧壓縮量與狀態(tài)(2)相同，
即保持井徑測量臂6處于原張開狀態(tài)。
(4) 井徑全張開、微球、微電極極板收攏狀態(tài)(圖17、圖18)—井徑、 微球、微電極極板全收攏狀態(tài)(圖13、圖14):
由狀態(tài)(3)啟動(dòng)電機(jī)32繼續(xù)反轉(zhuǎn)，限位滑桿11與井徑支撐套14及鋼珠32 同時(shí)右移，至電機(jī)停止時(shí)，整個(gè)推靠機(jī)構(gòu)重新回到初始的全收攏狀態(tài)，各零件 回至圖13、圖14中的A" B,、 d、 D,、 Ej、 F，、 G!、 H,位置。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何 形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單 修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，含有支撐管(1)和中心管(2)，中心管(2)套裝在支撐管(1)中，其一端通過滾珠絲杠螺母和電機(jī)連接，其特征是所述中心管(2)上從上到下依次套裝有井徑收套(3)、井徑滑動(dòng)盤(9)、井徑支撐盤(14)、極板收套(15)、極板收簧(16)、極板收盤(19)、極板支撐盤(20)、從動(dòng)盤(24)和主動(dòng)套(26)，其中，所述井徑收套(3)、主動(dòng)套(26)與中心管(20)軸向固定連接，所述井徑支撐盤(14)和極板支撐盤(20)與支撐管(1)固定連接；所述支撐管(1)上從上到下依次設(shè)置有井徑連板(10)和極板連板(22)，所述井徑連板(10)和極板連板(22)均能在所述支撐管管壁上設(shè)置的長條孔中移動(dòng)，并且所述井徑收套(3)和主動(dòng)套(26)分別與所述井徑連板(10)和極板連板(22)固定連接；所述井徑滑動(dòng)盤(9)上設(shè)置有定位銷(8)，該定位銷(8)能夠在所述井徑連板(10)上設(shè)置的長條孔中移動(dòng)，所述極板收套(15)、極板收盤(19)和從動(dòng)盤(24)上分別設(shè)置有定位銷(17、18、23)，該定位銷(17、18、23)能夠在所述極板連板(22)上分別設(shè)置的長條孔中移動(dòng)；所述支撐管(1)和所述井徑支撐套(14)之間設(shè)置有四個(gè)收縮張開式井徑測量臂(6)，所述支撐管(1)和所述從動(dòng)盤(24)之間設(shè)置有兩個(gè)收縮張開式極板(31)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，其特征是所述支撐管(1)的管壁上部設(shè)置有四個(gè)沿圓周均布的條形槽孔，每個(gè)條形槽孔的側(cè)壁均與一個(gè)所述井徑測量臂(6)上端鉸接，該井徑測量臂(6)的中部與井徑連桿(5)的一端鉸接，該井徑連桿(5)的另一端與井徑推桿(7)的一端鉸接，所述井徑推桿(7)的另一端貫穿所述井徑滑動(dòng)盤(9)上設(shè)置的軸孔，其端部設(shè)置有臺(tái)階，且臺(tái)階上套裝有井徑彈簧(12)，所述井徑彈簧(12)的另一端與所述井徑支撐套(14)相接觸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，其特征是所述支撐管(1)的管壁下部設(shè)置有兩個(gè)沿圓周均布的條形槽孔，每個(gè)條形槽孔的側(cè)壁均與一個(gè)極板副臂(27)和極板主臂(29)的一端鉸接，所述極板副臂(27)和極板主臂(29)的另一端分別與所述極板的(31)上端和中部鉸接，形成四連桿結(jié)構(gòu)，所述極板主臂(29)與主動(dòng)桿(28)的一端鉸接，該主動(dòng)桿(28)的另一端與極板推桿(30)的一端鉸接，所述極板推桿(30)的另一端貫穿所述極板支撐盤(20)上設(shè)置的軸孔，其端部設(shè)置有臺(tái)階，且臺(tái)階上套裝有極板彈簧(21)，所述極板彈簧(21)的另一端與^lf述從動(dòng)盤(24)相接觸；兩個(gè)所述極板(31)分別為微球極板和微電極極板。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，其特征是所述定位銷(8、 17、 18、 23)為螺釘；所述支撐管(1)上設(shè)置有限位塊(33)，以限制所述井徑滑動(dòng)盤9的上移極限位置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l-4任一所述的單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，其特征是所述極板(31)與井徑測量臂(6)不在同一軸線上。
6、 一種單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，含有支撐管(1)和中心管(2)，中心管(2)套裝在支撐管(1)中，其一端通過滾珠絲杠螺母和電機(jī)連接，其特征是所述中心管(2)上從上到下依次套裝有井徑收套(3)、井徑滑動(dòng)盤(9)、井徑支撐盤(14)、極板收套(15)、極板收簧(16)、極板收盤(19)、極板支撐盤(20)、從動(dòng)盤(24)和主動(dòng)套(26),其中，所述井徑收套(3)、主動(dòng)套(26)與中心管(20)軸向固定連接，所述極板支撐盤(20)與支撐管(l)固定連接;所述支撐管(1)上從上到下依次設(shè)置有井徑連板(10)和極板連板(22),所述井徑連板(10)和極板連板(22)均能在所述支撐管管壁上設(shè)置的長條孔中移動(dòng)，并且所述井徑收套(3)和主動(dòng)套(26)分別與所述井徑連板(10)和極板連板(22)固定連接；所述井徑滑動(dòng)盤(9)上設(shè)置有定位銷(8),該定位銷(8)能夠在所述井徑連板(10)上設(shè)置的長條孔中移動(dòng)，所述極板收套(15)、極板收盤(19)和從動(dòng)盤(24)上分別設(shè)置有定位銷(17、 18、 23)，該定位銷(17、 18、23)能夠在所述極板連板(22)上分別設(shè)置的長條孔中移動(dòng)；所述支撐管(1)和所述井徑支撐套(14)之間設(shè)置有四個(gè)收縮張開式井徑測量臂(6)，所述支撐管(1)和所述從動(dòng)盤(24)之間設(shè)置有兩個(gè)收縮張開式極板(31);所述井徑支撐盤(14)與支撐管(l)滑動(dòng)配合，并且所述井徑支撐盤(14)與所述支撐管(1)和所述井徑連板(10)之間設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，其特征是所述定位機(jī)構(gòu)含有限位滑桿(11)、定位塊(13)和鋼珠(32)，其中，所述限位滑桿(11)上端固定在所述井徑連板(10)上，其外表面設(shè)置有凹槽，所述定位塊(13)固定在所述支撐管(1)上，其內(nèi)表面也設(shè)置有凹槽，所述井徑支撐盤(14)和所述極板收套(15)上設(shè)置有軸向圓孔，所述限位滑桿(11)的下端能夠伸入所述軸向圓孔中，所述井徑支撐盤(14)的體壁上設(shè)置有徑向圓孔，該徑向圓孔中放置有所述鋼珠(32)，所述鋼珠(32)的一部分能夠分別進(jìn)入所述限位滑桿(11)和所述定位塊(13)上設(shè)置的所述凹槽中。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，其特征是所述支撐管(1)的管壁上部設(shè)置有四個(gè)沿圓周均布的條形槽孔，每個(gè)條形槽孔的側(cè)壁均與一個(gè)所述井徑測量臂(6)上端鉸接，所述井徑測量臂(6)的中部與井徑連桿(5)的一端鉸接，該井徑連桿(5)的另一端與井徑推桿(7)的一端鉸接，所述井徑推桿(7)的另一端貫穿所述井徑滑動(dòng)盤(9)上設(shè)置的軸孔，其端部設(shè)置有臺(tái)階，且臺(tái)階上套裝有井徑彈簧(12)，所述井徑彈簧(12)的另一端與所述井徑支撐套(14)相接觸。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，其特征是所述支撐管(1)的管壁下部設(shè)置有兩個(gè)沿圓周均布的條形槽孔，每個(gè)條形槽孔的側(cè)壁均與一個(gè)極板副臂(27)和極板主臂(29)的一端鉸接，所述極板副臂(27)和極板主臂(29)的另一端分別與所述極板的(31)上端和中部鉸接，形成四連桿結(jié)構(gòu)，所述極板主臂(29)與主動(dòng)桿(28)的一端鉸接，該主動(dòng)桿(28)的另一端與極板推桿(30)的一端鉸接，所述極板推桿(30)的另一端貫穿所述極板支撐盤(20)上設(shè)置的軸孔，其端部設(shè)置有臺(tái)階，且臺(tái)階上套裝有極板彈簧(21),所述極板彈簧(21)的另一端與所述從動(dòng)盤(24)相接觸；兩個(gè)所述極板(31)分別為微球極板和微電極極板。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6-9任一所述的單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，其特征是所述定位銷(8、 17、 18、 23)為螺釘；所述支撐管(1)上設(shè)置有限位塊(33)，以限制所述井徑滑動(dòng)盤9的上移極限位置；所述極板(31)與井徑測量臂(6)不在同一軸線上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種單驅(qū)雙收四臂井徑、微球、微電極推靠裝置，其井徑收套、主動(dòng)套的內(nèi)緣均與中心管軸向連接，其外緣分別與井徑連板和極板連板連接，井徑連板和極板連板均能沿所述支撐管管壁上設(shè)置的長條孔移動(dòng)，井徑支撐盤和極板支撐盤與支撐管連接；所述井徑滑動(dòng)盤、極板收套、極板收盤和從動(dòng)盤上分別設(shè)置有定位銷，所述定位銷能夠在所述井徑連板、極板連板上分別設(shè)置的長條孔中移動(dòng)；所述井徑收套和所述井徑滑動(dòng)盤之間設(shè)置有四個(gè)收縮張開式井徑測量臂，所述支撐管和所述極板支撐盤之間設(shè)置有兩個(gè)收縮張開式極板。本實(shí)用新型采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，井徑測量臂和微球、微電極極板根據(jù)需要分別收攏，減少磨損，且使儀器長度縮短，降低成本，社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益良好。
文檔編號(hào)E21B49/00GK201292835SQ20082014939
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月24日
發(fā)明者劉鶴齡, 夏升旺, 巍 曹, 放 賁, 賈明龍, 郭良杰, 凱 魏 申請(qǐng)人:中國電子科技集團(tuán)公司第二十二研究所