專利名稱：滑移式裝載機行走系統(tǒng)的遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種滑移式裝載機行走系統(tǒng)的遙控裝置。
技術(shù)背景隨著數(shù)字通訊技術(shù)的不斷發(fā)展和工程機械操作控制系統(tǒng)的不斷升級，尤其 是電液比例閥和其它專用器件的技術(shù)進步與應(yīng)用，使得工程機械的變速換檔、 轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置的動作等各種系統(tǒng)都能實現(xiàn)電氣控制，因此工程機械無 線遙控操作系統(tǒng)的加裝成為可能。無線遙控的工程機械適用于各類危險工況下 的生產(chǎn)作業(yè)，主要可應(yīng)用于垃圾處理、放射性區(qū)域的生產(chǎn)作業(yè)、鋼廠爐下清渣 作業(yè)以及諸如隧道、礦窯、船艙、有毒有害氣體等場合的作業(yè)。通常，如圖1所示，滑移式裝載機行走系統(tǒng)的控制裝置包括分別負責(zé)滑移式裝載機前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的四個操作閥l、 2、 3和4，四個梭閥5、 6、 7和8分別與四個操作阓連接并連接至兩個工作油泵9和10，兩個馬達11和12分 別連至工作油泵9和10;其工作原理為前進時，人工操作操作閥l，先導(dǎo)油路 P2經(jīng)過操作閥l、并分別經(jīng)過梭閥5和8到工作油泵9和10的先導(dǎo)控制端xl、 x3控 制工作油泵9和10的轉(zhuǎn)向，此時工作油泵9控制端x2的先導(dǎo)油經(jīng)梭閥6、操作閥2 或操作閥4流回油箱13，工作油泵10控制端x4的先導(dǎo)油經(jīng)梭閥7、操作閥3或操 作閥2流回油箱；從而控制馬達運轉(zhuǎn)，驅(qū)動滑移式裝載機行走，此時滑移式裝 載機行走速度的控制是通過人工操作油門腳踏板來實現(xiàn)。同理，后退、左轉(zhuǎn)、 右轉(zhuǎn)的工作原理與上述相同。目前尚未出現(xiàn)對滑移式裝載機的行走系統(tǒng)的遙控改造，為適應(yīng)在各種工況 下滑移式裝載機的使用，完全有必要實現(xiàn)滑移式裝載機行走系統(tǒng)的遙控控制。發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種滑移式裝載機行走系統(tǒng)的遙控裝置，應(yīng)用本遙控裝置實現(xiàn)了對滑移式裝載機行走系統(tǒng)的模擬人工操作，實 現(xiàn)了手動和遙控操作的隔離且兩套操作模式的共存，并采用模塊化設(shè)計，簡化 了操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型滑移式裝載機行走系統(tǒng)的遙控裝置，包括分別負責(zé)滑移式裝載機前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的四個操作閥1、 2、 3和4， 四個梭閥5、 6、 7和8，兩個工作油泵9和i0及兩個馬達ll和12，所述操作 閥1設(shè)有連接端la、 lb和lc，所述操作閥2設(shè)有連接端2a、 2b和2c，所述 操作閥3設(shè)有連接端3a、 3b和3c，所述操作閥4設(shè)有連接端4a、 4b和4c， 所述梭閥5設(shè)有連接端5a、 5b和5c，所述梭阓6設(shè)有連接端6a、 6b和6c， 所述梭閥7設(shè)有連接端7a、 7b和7c，所述梭閥8設(shè)有連接端8a、 8b和8c， 所述工作油泵9設(shè)有連接端91、 92、 XI和X2，所述工作油泵10設(shè)有連接端 101、 102、 X3和X4，所述兩個馬達11和12的兩端分別連接工作油泵9的連 接端91、 92和工作油泵10的連接端101、 102，所述操作閥1的連接端la分 別連接所述梭閥5的連接端5b和梭閥8的連接端8c，所述操作閥1的連接端 lb分別連接所述操作閥2的連接端2b、操作閥3的連接端3b、操作閥4的連 接端4b和油箱13，所述操作閥1的連接端lc分別連接所述操作閥2的連接端 2c、操作閥3的連接端3c、操作閥4的連接端4c，所述操作閥2的連接端2a 分別連接所述梭閥6的連接端6c和梭閥7的連接端7b，所述操作閥3的連接 端3a分別連接所述梭閥5的連接端5c和梭閥7的連接端7c，所述操作閥4的 連接端4a分別連接所述梭閥6的連接端6b和梭閥8的連接端8b，其特征在于 還包括四個電液比例減壓閥A、 B、 C和D，八個梭閥E、 F、 G、 H、 I、 J、 K和 L以及一個兩位三通電磁換向閥M，所述電液比例減壓閥A設(shè)有連接端A1、 A2 和A3，所述電液比例減壓閥B設(shè)有連接端B1、 B2和B3，所述電液比例減壓閥 C設(shè)有連接端C1、 C2和C3，所述電液比例減壓閥D設(shè)有連接端D1、 D2和D3， 所述梭閥E設(shè)有連接端El、 E2和E3，所述梭閥F設(shè)有連接端Fl、 F2和F3， 所述梭閥G設(shè)有連接端Gl、 G2和G3，所述梭閥H設(shè)有連接端Hl、 H2和H3， 所述梭閥I設(shè)有連接端II、 12和13，所述梭閥J設(shè)有連接端Jl、 J2和J3， 所述梭閥K設(shè)有連接端Kl、 K2和K3，所述梭閥L設(shè)有連接端Ll、 L2和L3， 所述兩位三通電磁換向閥M設(shè)有連接端M1、 M2和M3，所述兩位三通電磁換向閥M的連接端Ml連接先導(dǎo)油路P2，所述兩位三通電磁換向閥M的連接端M2連 接所述操作閥1的連接端lc，所述兩位三通電磁換向闊M的連接端M3分別連 接所述電液比例減壓閥A的連接端Al、電液比例減壓閥B的連接端B1、電液 比例減壓閥C的連接端Cl和電液比例減壓閥D的連接端Dl，所述電液比例減 壓閥A的連接端A2、電液比例減壓閥B的連接端B2、電液比例減壓閥C的連 接端C2和電液比例減壓閥D的連接端D2分別連至油箱13，所述電液比例減壓 閥A的連接端A3分別連接所述梭閥E的連接端El和梭閥H的連接端H2，所述 電液比例減壓閥B的連接端B3分別連接所述梭閥F的連接端F2和梭閥G的連 接端Gl，所述電液比例減壓閥C的連接端C3分別連接所述梭閥E的連接端E2 和梭閥G的連接端G2，所述電液比例減壓閥D的連接端D3分別連接所述梭閥 F的連接端Fl和梭閥H的連接端Hl，所述梭閥E的連接端E3連接所述梭閥I 的連接端I2，所述梭閥F的連接端F3連接所述梭閥J的連接端J2，所述梭閥 G的連接端G3連接所述梭閥K的連接端K2，所述梭閥H的連接端H3連接所述 梭閥L的連接端L2，所述梭閥I的連接端II和13分別連接所述工作油泵10 的連接端X3和所述梭閥5的連接端5a，所述梭閥J的連接端Jl和J3分別連 接所述工作油泵9的連接端X2和所述梭閥6的連接端6a，所述梭閥K的連接 端Kl和K3分別連接所述工作油泵10的連接端X4和所述梭閥7的連接端7a， 所述梭閥L的連接端Ll和L3分別連接所述工作油泵9的連接端XI和所述梭 閥8的連接端8a。由于本實用新型滑移式裝載機行走系統(tǒng)的遙控裝置采用了上述技術(shù)方案， 即在原滑移式裝載機行走系統(tǒng)控制裝置的基礎(chǔ)上加裝由四個電液比例減壓閥、 八個梭閥和一個兩位三通電磁換向閥組成的遙控行走模塊，其中，兩位三通電 磁換向閥實現(xiàn)遙控操作與手動操作的隔離，四個電液比例減壓閥實現(xiàn)滑移式裝 載機前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)四個動作比例量的模擬控制，八個梭閥實現(xiàn)加裝 的遙控行走模塊的油路與主機油路的隔離控制；本遙控裝置實現(xiàn)了對滑移式裝 載機行走系統(tǒng)的模擬人工遙控操作，實現(xiàn)了手動和遙控操作的隔離且兩套操作 模式的共存，并采用模塊化設(shè)計，簡化了操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性。


以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明-圖1為原滑移式裝載機行走系統(tǒng)控制裝置的示意圖，圖2為本滑移式裝載機行走系統(tǒng)的遙控裝置的示意圖。
具體實施方式
如圖2所示，本實用新型滑移式裝載機行走系統(tǒng)的遙控裝置，包括分別負 責(zé)滑移式裝載機前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的四個操作閥1、 2、 3和4，四個梭 閥5、 6、 7和8，兩個工作油泵9和IO及兩個馬達ll和12，所述操作閥l設(shè) 有連接端la、 lb和lc，所述操作閥2設(shè)有連接端2a、 2b和2c，所述操作閥3 設(shè)有連接端3a、 3b和3c，所述操作閥4設(shè)有連接端4a、 4b和4c，所述梭閥5 設(shè)有連接端5a、 5b和5c，所述梭閥6設(shè)有連接端6a、 6b和6c，所述梭閥7 設(shè)有連接端7a、 7b和7c，所述梭閥8設(shè)有連接端8a、 8b和8c，所述工作油 泵9設(shè)有連接端91、 92、 XI和X2，所述工作油泵10設(shè)有連接端101、 102、 X3和X4，所述兩個馬達11和12的兩端分別連接工作油泵9的連接端91、 92 和工作油泵10的連接端101、 102，所述操作閥1的連接端la分別連接所述梭 閥5的連接端5b和梭閥8的連接端8c，所述操作閥1的連接端lb分別連接所 述操作閥2的連接端2b、操作閥3的連接端3b、操作閥4的連接端4b和油箱 13，所述操作閥1的連接端lc分別連接所述操作閥2的連接端2c、操作閥3 的連接端3c、操作閥4的連接端4c，所述操作閥2的連接端2a分別連接所述 梭閥6的連接端6c和梭閥7的連接端7b，所述操作閥3的連接端3a分別連接 所述梭閥5的連接端5c和梭閥7的連接端7c，所述操作閥4的連接端4a分別 連接所述梭閥6的連接端6b和梭閥8的連接端8b，其特征在于還包括四個 電液比例減壓閥A、 B、 C和D，八個梭閥E、 F、 G、 H、 I、 J、 K和L以及一個 兩位三通電磁換向閥M，所述電液比例減壓閥A設(shè)有連接端Al、 A2和A3，所 述電液比例減壓閥B設(shè)有連接端Bl、 B2和B3，所述電液比例減壓閥C設(shè)有連 接端C1、 C2和C3，所述電液比例減壓閥D設(shè)有連接端Dl、 D2和D3，所述梭 閥E設(shè)有連接端El、 E2和E3，所述梭閥F設(shè)有連接端Fl、 F2和F3，所述梭 閥G設(shè)有連接端G1、 G2和G3，所述梭閥H設(shè)有連接端Hl、 H2和H3，所述梭 閥I設(shè)有連接端II、 12和13，所述梭閥J設(shè)有連接端Jl、 J2和J3，所述梭閥K設(shè)有連接端Kl、 K2和K3，所述梭閥L設(shè)有連接端Ll、 L2和L3，所述兩 位三通電磁換向閥M設(shè)有連接端M1、 M2和M3，所述兩位三通電磁換向閥M的 連接端Ml連接先導(dǎo)油路P2，所述兩位三通電磁換向閥M的連接端M2連接所述 操作閥1的連接端lc，所述兩位三通電磁換向閥M的連接端M3分別連接所述 電液比例減壓閥A的連接端A1、電液比例減壓閥B的連接端Bl、電液比例減 壓閥C的連接端Cl和電液比例減壓閥D的連接端Dl，所述電液比例減壓閥A 的連接端A2、電液比例減壓閥B的連接端B2、電液比例減壓閥C的連接端C2 和電液比例減壓闊D的連接端D2分別連至油箱13，所述電液比例減壓閥A的 連接端A3分別連接所述梭閥E的連接端El和梭閥H的連接端H2，所述電液比 例減壓閥B的連接端B3分別連接所述梭閥F的連接端F2和梭閥G的連接端Gl， 所述電液比例減壓閥C的連接端C3分別連接所述梭閥E的連接端E2和梭閥G 的連接端G2，所述電液比例減壓閥D的連接端D3分別連接所述梭閥F的連接 端Fl和梭閥H的連接端Hl，所述梭閥E的連接端E3連接所述梭閥I的連接端 12，所述梭閥F的連接端F3連接所述梭閥J的連接端J2，所述梭閥G的連接 端G3連接所述梭閥K的連接端K2，所述梭閥H的連接端H3連接所述梭閥L的 連接端L2，所述梭閥I的連接端II和13分別連接所述工作油泵10的連接端 X3和所述梭閥5的連接端5a，所述梭閥J的連接端Jl和J3分別連接所述工 作油泵9的連接端X2和所述梭閥6的連接端6a，所述梭閥K的連接端Kl和 K3分別連接所述工作油泵10的連接端X4和所述梭閥7的連接端7a，所述梭 閥L的連接端Ll和L3分別連接所述工作油泵9的連接端XI和所述梭閥8的 連接端8a。本遙控裝置在手動操作時，兩位三通電磁換向閥M通電，先導(dǎo)油路P2直 接流入到操作閥1至4，在滑移式裝載機前進時，人工操作操作閥1，先導(dǎo)油 路P2經(jīng)過兩位三通電磁換向闊M、操作閥1并分別經(jīng)過梭閥5和8以及梭閥I 和L到工作油泵9的連接端xl和工作油泵10的連接端x3控制工作油泵9和 IO的轉(zhuǎn)向，此時工作油泵9的連接端x2的先導(dǎo)油經(jīng)梭閥J、梭闊6、操作閥2 或操作閥4流回油箱13，工作油泵10的連接端x4的先導(dǎo)油經(jīng)梭閥K、梭閥7、 操作閥3或操作閥2流回油箱13，從而控制馬達11和12運轉(zhuǎn)、驅(qū)動滑移式裝 載機行走，此時行走速度的控制是通過人工操作油門腳踏板來實現(xiàn)。同理，滑移式裝載機的后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的工作原理與上述一致。本遙控裝置在遙控操作時，兩位三通電磁換向閥M不通電，先導(dǎo)油路P2 流入到電液比例減壓閥A、 B、 C和D;當(dāng)遙控發(fā)射器發(fā)出前進信號時，接收器 接收信號并發(fā)出指令給電磁比例減壓閥A，則電磁比例減壓閥A通電，先導(dǎo)油 路P2通過兩位三通電磁換向閥M、電磁比例減壓閥A并分別經(jīng)過梭閥E和H以 及梭閥I和L，到工作油泵9的連接端xl和工作油泵10的連接端x3，控制工 作油泵9和工作油泵10的轉(zhuǎn)向，此時工作油泵9的連接端x2的先導(dǎo)油經(jīng)梭閥 J以及主機操作閥塊或是加裝閥塊流回油箱13;從主機操作閥塊回油箱的油路 為梭閥J、梭閥6、操作閥2至油箱13或是梭閥J、梭閥6、操作閥4至油 箱13;從加裝閥塊流回油箱的油路為梭閥J、梭閥F、電液比例減壓閥B至 油箱13或是梭閥J、梭閥F、電液比例減壓閥D至油箱13。此時通過推動遙控 發(fā)射器發(fā)射搖桿的角度大小可以改變先導(dǎo)油路通過電磁比例減壓閥A、梭閥E 和F施加在工作油泵9和10的連接端xl、 x3的壓力大小，進而控制工作油泵 9和IO輸出流量的大小來控制滑移式裝載機的行走速度。同理，滑移式裝載機 的后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的工作原理與上述一致。本實用新型滑移式裝載機行走系統(tǒng)的遙控裝置在原滑移式裝載機行走系 統(tǒng)控制裝置的基礎(chǔ)上加裝由四個電液比例減壓閥、八個梭閥和一個兩位三通電 磁換向閥組成的遙控行走模塊，其中，兩位三通電磁換向閥實現(xiàn)遙控操作與手 動操作的隔離，四個電液比例減壓閥實現(xiàn)滑移式裝載機前進、后退、左轉(zhuǎn)和右 轉(zhuǎn)四個動作比例量的模擬控制，八個梭閥實現(xiàn)加裝的遙控行走模塊的油路與主 機油路的隔離控制；本遙控裝置實現(xiàn)了對滑移式裝載機行走系統(tǒng)的模擬人工遙 控操作，實現(xiàn)了手動和遙控操作的隔離且兩套操作模式的共存，并采用模塊化 設(shè)計，簡化了操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
權(quán)利要求1、一種滑移式裝載機行走系統(tǒng)的遙控裝置，包括分別負責(zé)滑移式裝載機前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的四個操作閥(1)、(2)、(3)和(4)，四個梭閥(5)、(6)、(7)和(8)，兩個工作油泵(9)和(10)及兩個馬達(11)和(12)，所述操作閥(1)設(shè)有連接端(1a)、(1b)和(1c)，所述操作閥(2)設(shè)有連接端(2a)、(2b)和(2c)，所述操作閥(3)設(shè)有連接端(3a)、(3b)和(3c)，所述操作閥(4)設(shè)有連接端(4a)、(4b)和(4c)，所述梭閥(5)設(shè)有連接端(5a)、(5b)和(5c)，所述梭閥(6)設(shè)有連接端(6a)、(6b)和(6c)，所述梭閥(7)設(shè)有連接端(7a)、(7b)和(7c)，所述梭閥(8)設(shè)有連接端(8a)、(8b)和(8c)，所述工作油泵(9)設(shè)有連接端(91)、(92)、(X1)和(X2)，所述工作油泵(10)設(shè)有連接端(101)、(102)、(X3)和(X4)，所述兩個馬達(11)和(12)的兩端分別連接工作油泵(9)的連接端(91)、(92)和工作油泵(10)的連接端(101)、(102)，所述操作閥(1)的連接端(1a)分別連接所述梭閥(5)的連接端(5b)和梭閥(8)的連接端(8c)，所述操作閥(1)的連接端(1b)分別連接所述操作閥(2)的連接端(2b)、操作閥(3)的連接端(3b)、操作閥(4)的連接端(4b)和油箱(13)，所述操作閥(1)的連接端(1c)分別連接所述操作閥(2)的連接端(2c)、操作閥(3)的連接端(3c)、操作閥(4)的連接端(4c)，所述操作閥(2)的連接端(2a)分別連接所述梭閥(6)的連接端(6c)和梭閥(7)的連接端(7b)，所述操作閥(3)的連接端(3a)分別連接所述梭閥(5)的連接端(5c)和梭閥(7)的連接端(7c)，所述操作閥(4)的連接端(4a)分別連接所述梭閥(6)的連接端(6b)和梭閥(8)的連接端(8b)，其特征在于還包括四個電液比例減壓閥(A)、(B)、(C)和(D)，八個梭閥(E)、(F)、(G)、(H)、(I)、(J)、(K)和(L)以及一個兩位三通電磁換向閥(M)，所述電液比例減壓閥(A)設(shè)有連接端(A1)、(A2)和(A3)，所述電液比例減壓閥(B)設(shè)有連接端(B1)、(B2)和(B3)，所述電液比例減壓閥(C)設(shè)有連接端(C1)、(C2)和(C3)，所述電液比例減壓閥(D)設(shè)有連接端(D1)、(D2)和(D3)，所述梭閥(E)設(shè)有連接端(E1)、(E2)和(E3)，所述梭閥(F)設(shè)有連接端(F1)、(F2)和(F3)，所述梭閥(G)設(shè)有連接端(G1)、(G2)和(G3)，所述梭閥(H)設(shè)有連接端(H1)、(H2)和(H3)，所述梭閥(I)設(shè)有連接端(I1)、(I2)和(I3)，所述梭閥(J)設(shè)有連接端(J1)、(J2)和(J3)，所述梭閥(K)設(shè)有連接端(K1)、(K2)和(K3)，所述梭閥(L)設(shè)有連接端(L1)、(L2)和(L3)，所述兩位三通電磁換向閥(M)設(shè)有連接端(M1)、(M2)和(M3)，所述兩位三通電磁換向閥(M)的連接端(M1)連接先導(dǎo)油路(P2)，所述兩位三通電磁換向閥(M)的連接端(M2)連接所述操作閥(1)的連接端(1c)，所述兩位三通電磁換向閥(M)的連接端(M3)分別連接所述電液比例減壓閥(A)的連接端(A1)、電液比例減壓閥(B)的連接端(B1)、電液比例減壓閥(C)的連接端(C1)和電液比例減壓閥(D)的連接端(D1)，所述電液比例減壓閥(A)的連接端(A2)、電液比例減壓閥(B)的連接端(B2)、電液比例減壓閥(C)的連接端(C2)和電液比例減壓閥(D)的連接端(D2)分別連至油箱(13)，所述電液比例減壓閥(A)的連接端(A3)分別連接所述梭閥(E)的連接端(E1)和梭閥(H)的連接端(H2)，所述電液比例減壓閥(B)的連接端(B3)分別連接所述梭閥(F)的連接端(F2)和梭閥(G)的連接端(G1)，所述電液比例減壓閥(C)的連接端(C3)分別連接所述梭閥(E)的連接端(E2)和梭閥(G)的連接端(G2)，所述電液比例減壓閥(D)的連接端(D3)分別連接所述梭閥(F)的連接端(F1)和梭閥(H)的連接端(H1)，所述梭閥(E)的連接端(E3)連接所述梭閥(I)的連接端(I2)，所述梭閥(F)的連接端(F3)連接所述梭閥(J)的連接端(J2)，所述梭閥(G)的連接端(G3)連接所述梭閥(K)的連接端(K2)，所述梭閥(H)的連接端(H3)連接所述梭閥(L)的連接端(L2)，所述梭閥(I)的連接端(I1)和(I3)分別連接所述工作油泵(10)的連接端(X3)和所述梭閥(5)的連接端(5a)，所述梭閥(J)的連接端(J1)和(J3)分別連接所述工作油泵(9)的連接端(X2)和所述梭閥(6)的連接端(6a)，所述梭閥(K)的連接端(K1)和(K3)分別連接所述工作油泵(10)的連接端(X4)和所述梭閥(7)的連接端(7a)，所述梭閥(L)的連接端(L1)和(L3)分別連接所述工作油泵(9)的連接端(X1)和所述梭閥(8)的連接端(8a)。
專利摘要本實用新型公開了一種滑移式裝載機行走系統(tǒng)的遙控裝置，本遙控裝置在原滑移式裝載機行走系統(tǒng)控制裝置的基礎(chǔ)上加裝由四個電液比例減壓閥、八個梭閥和一個兩位三通電磁換向閥組成的遙控行走模塊，其中，兩位三通電磁換向閥實現(xiàn)遙控操作與手動操作的隔離，四個電液比例減壓閥實現(xiàn)滑移式裝載機前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)四個動作比例量的模擬控制，八個梭閥實現(xiàn)加裝的遙控行走模塊的油路與主機油路的隔離控制；本遙控裝置實現(xiàn)了對滑移式裝載機行走系統(tǒng)的模擬人工遙控操作，實現(xiàn)了手動和遙控操作的隔離且兩套操作模式的共存，并采用模塊化設(shè)計，簡化了操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號E02F9/22GK201217821SQ200820150200
公開日2009年4月8日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者萬小兵, 寧 張, 李文明, 楊偉康, 趙衛(wèi)明 申請人:上海寶冶建設(shè)有限公司