專利名稱：一種多功能井下臥底機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多功能井下臥底機(jī)。
背景技術(shù)：
釆煤工作面遇到煤層底板松軟時，隨著工作面的推進(jìn)需要人工臥底來維持 巷道的高度，即使正常工作下，轉(zhuǎn)載機(jī)及皮帶機(jī)下方也經(jīng)常需要人工清理浮煤， 來維持正常生產(chǎn)，職工勞動強(qiáng)度大，在生產(chǎn)過程中大量的材料配件目前都是由 人工手拉葫蘆進(jìn)行裝卸的，手拉葫蘆的升根需要下棚或打起吊錨桿，不但工作 量大、效率低、浪費材料，更主要的是人工在升根點下方作業(yè)安全隱患大。在 綜釆放工作面設(shè)備安裝時，前后溜槽的安裝、卸車目前也是由人工手拉葫蘆進(jìn)
行起吊、對位的，工作面切眼共需打200—300個起吊錨桿，遇到頂板條件差時
還需下臺棚加強(qiáng)維護(hù)，同樣存在體力勞動大，效率低，浪費嚴(yán)重和存在安全隱 串塔。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供了一種多功能井下臥底機(jī)，它不但應(yīng)用范圍廣，而且適應(yīng) 能力強(qiáng)。
本實用新型釆用了以下技術(shù)方案 一種多功能井下臥底機(jī)，它包括車體部
分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺、驅(qū)動裝置、行走裝置和油箱，驅(qū)動裝置
與行走裝置為傳動連接，工作臺通過行走裝置上部設(shè)有的底盤與行走裝置連接， 工作臺的前部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括挖掘臂和搡作頭，挖掘臂
的頭部與搡作頭連接，尾部設(shè)有支座，在挖掘臂和工作臺之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，挖 掘臂包括大臂、小臂和動臂，小臂的一端與搡作頭為轉(zhuǎn)動連接，另一端與動臂 連接，在小臂的上方設(shè)有動臂油缸，動臂油缸的伸縮端通過連桿與操作頭為轉(zhuǎn)
動連接，連接端與動臂為轉(zhuǎn)動連接，動臂油缸通過連接管I和操縱裝置的油路 控制閥與進(jìn)油管和回油管連通，大臂的一端與動臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與回轉(zhuǎn)裝
置為轉(zhuǎn)動連接，在大臂的上方設(shè)有大臂油缸i和大臂油缸n,大臂油缸i的伸 縮端與動臂為轉(zhuǎn)動連接，連接端與大臂為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸n的伸縮端與大臂轉(zhuǎn)動連接，連接端與支座為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸I依次通過連接管II、大臂油缸n和操縱裝置的油路控制閥與進(jìn)油管和回油管連通。所述的操作頭為挖斗、破碎錘或吊鉤。所述的回轉(zhuǎn)裝置包括箱體，在箱體 的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)連接有支撐座，支撐座上連接有回轉(zhuǎn)支承， 回轉(zhuǎn)支承與挖掘臂的支座連接，在旋轉(zhuǎn)座的另一側(cè)設(shè)有支架，支架和旋轉(zhuǎn)座固 定在工作臺上，在箱體內(nèi)設(shè)有水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭轉(zhuǎn)裝置，水平扭轉(zhuǎn)裝置和 垂直扭轉(zhuǎn)裝置通過回轉(zhuǎn)支承與挖掘臂為轉(zhuǎn)動連接。所述的行走裝置設(shè)有裝配式鋼制履帶，在裝配式鋼制履帶內(nèi)由前至后依次 設(shè)有引導(dǎo)輪、張緊油缸、支重輪、行走馬達(dá)，引導(dǎo)輪由張緊油缸支撐，張緊油 缸的一端與引導(dǎo)輪連接，另一端設(shè)有注油單向閥。所述的在行走裝置的前部設(shè) 有推土鏟裝置，推土鏟裝置位于兩裝配式鋼制履帶之間,推土鏟裝置包括連接桿 和鏟體，連接桿的一端與鏟體為轉(zhuǎn)動連接，鏟體與挖掘機(jī)的寬度相同，另一端 與底盤上設(shè)有推土鏟支座為轉(zhuǎn)動連接，在連接桿的上方設(shè)有推土油缸，推土油 缸的伸縮端與伊體連接，連接端與底盤上設(shè)有的油缸支座為轉(zhuǎn)動連接。 所述的油路控制閥設(shè)置為手動多路閥，手動多路閩的一側(cè)設(shè)有控制手柄，在手 動多路閩與連接管n和連接管i之間都設(shè)有節(jié)流閥。所述的油箱的頂部設(shè)有空 氣濾清器與回油管連接。本實用新型具有以下有益效果本實用新型所釆用的挖掘臂可以實現(xiàn)大范圍的轉(zhuǎn)動，大臂轉(zhuǎn)動的最大范圍可以達(dá)到180度，小臂轉(zhuǎn)動的最大范圍可以達(dá) 到180度，操作頭的動作范圍可以達(dá)到180度，這樣不但可以滿足狹小空間的勞動作業(yè)，而且在井下作業(yè)時可以安全方便的對小型設(shè)備進(jìn)行移動和搬運(yùn)。本 實用新型的操作頭可以換成破碎錘和叉爪，破碎錘可以對堅硬的底板進(jìn)行破碎 修復(fù)，更換叉爪后可以對井下的巷道進(jìn)行支護(hù)，這樣應(yīng)用范圍比較廣，且適應(yīng) 能力強(qiáng)。本實用新型的回轉(zhuǎn)裝置設(shè)有水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭轉(zhuǎn)裝置，這樣不僅 可以進(jìn)行垂直的挖掘操作，而且還可以形成在水平狀態(tài)對設(shè)備的底部進(jìn)行清掃， 同時傳動扭距大。本實用新型的履帶上設(shè)有推土伊裝置，它可以對地面進(jìn)行清 理或者對不規(guī)則的巷道進(jìn)行修理，推土伊裝置上設(shè)有推土油缸，這樣可以實現(xiàn) 伊體的升起或下落，以適應(yīng)不同的工作需求。本實用新型操縱裝置上設(shè)有手動多路閥，它不僅可以保證兩個行走馬達(dá)同時工作的一致性，還可以保證多油缸同時工作時各油缸具有非常的獨立性，在手動多路閥與連接管n和連接管I之間都設(shè)有節(jié)流閥，這樣可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)油量。本實用新型的行走裝置設(shè)有裝 配式鋼制履帶，在履帶內(nèi)由前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪、張緊油缸、支重輪、行走 馬達(dá)，引導(dǎo)輪由張緊油缸支撐，張緊油缸的一端與引導(dǎo)輪連接，另一端設(shè)有注 油單向閥，裝配式鋼制履帶具有很好的耐磨性和工作可靠性，與地面接觸部分 設(shè)有支重輪，這樣可以保證行駛時的安全穩(wěn)定性，引導(dǎo)輪由張緊油缸支撐，這 樣可以使行走裝置一直保持恒定的預(yù)張緊力，以適應(yīng)不同路面的需求。本實用 新型油箱的頂部設(shè)有空氣濾清器與回油管連接，這樣可以保證系統(tǒng)油液的清潔 度。


圖l為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實用新型回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實用新型操縱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
在圖l、圖2、圖3和圖4中，本實用新型為一種多功能井下臥底機(jī)，它包 括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺、驅(qū)動裝置13、行走裝置和油箱 12，油箱的頂部設(shè)有空氣濾清器與回油管11連接，工作臺上設(shè)有頂棚35、踏 步板36和底凳37,行走裝置設(shè)有裝配式鋼制履帶22,在裝配式鋼制履帶22 內(nèi)由前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪23、張緊油缸24、支重輪25、行走馬達(dá)26,引導(dǎo) 輪23由張緊油缸24支撐，張緊油缸24的一端與引導(dǎo)輪23連接，另 一端設(shè)有 注油單向閥27,驅(qū)動裝置13與行走裝置為傳動連接，工作臺通過行走裝置上 部設(shè)有的底盤l與行走裝置連接，工作臺的前部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包 括挖掘臂和操作頭，操作頭為鏟斗17、破碎錘或叉爪，挖掘臂的頭部與操作頭 連接，尾部設(shè)有支座2，在挖掘臂和工作臺之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置包括 箱體18,在箱體18的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座19，旋轉(zhuǎn)座19的一側(cè)連接有支撐座20, 支撐座20上連接有回轉(zhuǎn)支承21，回轉(zhuǎn)支承21與挖掘臂的支座2連接，在旋轉(zhuǎn)6座19的另一側(cè)設(shè)有支架22,支架22和旋轉(zhuǎn)座19固定在工作臺上，在箱體18 內(nèi)設(shè)有水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭轉(zhuǎn)裝置，水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭轉(zhuǎn)裝置通過回轉(zhuǎn) 支承21與挖掘臂為轉(zhuǎn)動連接，挖掘臂包括大臂3、小臂4和動臂5,小臂4 的一端與搡作頭為轉(zhuǎn)動連接，另一端與動臂5連接，在小臂4的上方設(shè)有動臂 油缸6,動臂油缸6的伸縮端通過連桿7與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，連接端與轉(zhuǎn)動 塊5為轉(zhuǎn)動連接，動臂油缸6通過連接管I8和操縱裝置的油路控制閥9與進(jìn) 油管IO和回油管ll連通，油路控制閥9設(shè)置為手動多路閥，手動多路閥的一 側(cè)設(shè)有控制手柄33，在手動多路閥與連接管II16和連接管I 8之間都設(shè)有節(jié)流 閥34，大臂3的一端與動臂5轉(zhuǎn)動連接，另一端與回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動連接，在大 臂3的上方設(shè)有大臂油缸I 14和大臂油缸II15,大臂油缸I 14的伸縮端與轉(zhuǎn)動 塊5為轉(zhuǎn)動連接，連接端與大臂3為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸I115的伸縮端與大臂 3轉(zhuǎn)動連接，連接端與支座2為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸I 14依次通過連接管II16、 大臂油缸II15和操縱裝置的油路控制閥9與進(jìn)油管IO和回油管ll連通，在行 走裝置的前部設(shè)有推土鏟裝置，推土鏟裝置位于兩裝配式鋼制履帶22之間，推 土f裝置包括連接桿28和鏟體29，連接桿28的一端與伊體29為轉(zhuǎn)動連接， 鏟體29與挖掘機(jī)的寬度相同，另 一端與底盤1上設(shè)有推土鏟支座30為轉(zhuǎn)動連 接，在連接桿28的上方設(shè)有推土油缸31，推土油缸31的伸縮端與鏟體29連 接，連接端與底盤1上設(shè)有的油缸支座32為轉(zhuǎn)動連接。
權(quán)利要求1、一種多功能井下臥底機(jī)，它包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括工作臺、驅(qū)動裝置(13)、行走裝置和油箱(12)，驅(qū)動裝置(13)與行走裝置為傳動連接，工作臺通過行走裝置上部設(shè)有的底盤(1)與行走裝置連接，工作臺的前部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，其特征是所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括挖掘臂和操作頭，挖掘臂的頭部與操作頭連接，尾部設(shè)有支座(2)，在挖掘臂和工作臺之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，挖掘臂包括大臂(3)、小臂(4)和動臂(5)，小臂(4)的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，另一端與動臂(5)連接，在小臂(4)的上方設(shè)有動臂油缸(6)，動臂油缸(6)的伸縮端通過連桿(7)與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，連接端與動臂(5)為轉(zhuǎn)動連接，動臂油缸(6)通過連接管I(8)和操縱裝置的油路控制閥(9)與進(jìn)油管(10)和回油管(11)連通，大臂(3)的一端與動臂(5)轉(zhuǎn)動連接，另一端與回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動連接，在大臂(3)的上方設(shè)有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)的伸縮端與動臂(5)為轉(zhuǎn)動連接，連接端與大臂(3)為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸II(15)的伸縮端與大臂(3)轉(zhuǎn)動連接，連接端與支座(2)為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸I(14)依次通過連接管II(16)、大臂油缸II(15)和操縱裝置的油路控制閥(9)與進(jìn)油管(10)和回油管(11)連通。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的操作頭為挖 斗(17)、破碎錘或吊鉤。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)裝置包 括箱體(18 ),在箱體(18 )的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(19 ),旋轉(zhuǎn)座(19 )的一側(cè)連 接有支撐座(20),支撐座(20)上連接有回轉(zhuǎn)支承(21),回轉(zhuǎn)支承(n)與 挖掘臂的支座(2)連接，在旋轉(zhuǎn)座(19)的另一側(cè)設(shè)有支架(22)，支架(22) 和旋轉(zhuǎn)座(19)固定在工作臺上，在箱體(18)內(nèi)設(shè)有水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭 轉(zhuǎn)裝置，水平扭轉(zhuǎn)裝置和垂直扭轉(zhuǎn)裝置通過回轉(zhuǎn)支承(21)與挖掘臂為轉(zhuǎn)動連 接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的行走裝置設(shè) 有裝配式鋼制履帶(38)，在裝配式鋼制履帶(38)內(nèi)由前至后依次設(shè)有引導(dǎo)輪(23)、張緊油缸(24)、支重輪(25)、行走馬達(dá)(26),引導(dǎo)輪(23)由張緊 油缸(24)支撐，張緊油缸(24)的一端與引導(dǎo)輪(23)連接，另一端設(shè)有注油單向閥(27)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的在行走裝置 的前部設(shè)有推土鏟裝置，推土鏟裝置位于兩裝配式鋼制履帶(38)之間，推土伊 裝置包括連接桿U8)和鏟體(29),連接桿(28)的一端與伊體(29)為轉(zhuǎn)動 連接，鏟體(29)與挖掘機(jī)的寬度相同，另一端與底盤(1)上設(shè)有推土伊支座(30)為轉(zhuǎn)動連接，在連接桿(28)的上方設(shè)有推土油缸(31)，推土油缸(31) 的伸縮端與鏟體(29)連接，連接端與底盤(1)上設(shè)有的油缸支座(32)為轉(zhuǎn) 動連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的油路控制閥 (9)設(shè)置為手動多路閥，手動多路閥的一側(cè)設(shè)有控制手柄(33),在手動多路閥與連接管II (16)和連接管I (8)之間都設(shè)有節(jié)流閥(34)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能井下臥底機(jī)，其特征是所述的油箱的頂部 設(shè)有空氣濾清器與回油管(11)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能井下臥底機(jī)，它的挖掘臂的頭部與操作頭連接，尾部設(shè)有支座(2)，在挖掘臂和工作臺之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，小臂(4)的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，另一端與動臂(5)連接，在小臂(4)的上方設(shè)有動臂油缸(6)，動臂油缸(6)通過連接管I(8)和操縱裝置的油路控制閥(9)與進(jìn)油管(10)和回油管(11)連通，大臂(3)的一端與動臂(5)轉(zhuǎn)動連接，另一端與回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動連接，在大臂(3)的上方設(shè)有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)依次通過連接管II(16)、大臂油缸II(15)和操縱裝置的油路控制閥(9)與進(jìn)油管(10)和回油管(11)連通。
文檔編號E02F3/96GK201344034SQ200820161190
公開日2009年11月11日 申請日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月10日
發(fā)明者許世東 申請人:許世東