專利名稱：自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自航耙吸式挖泥船耙系裝置，具體涉及一種 自航耙吸式挖泥船耙系的控制裝置。
背景技術：
目前自航耙吸式挖泥船耙系都是以人工操作，主要是操縱耙 頭纜繩巻揚才幾電才幾。電才幾分為電動才幾和液壓電才幾兩種。電動才幾的
操作手柄為五個檔，前推下耙2個檔，中間一個檔，后拉耙上提 2個檔，前推第一檔和后位第一檔在接觸器輸出端增加了電阻， 以控制電動機電流，所以電機轉速要較前推第二檔和后位第二檔 轉速稍慢，前推和后位檔，都是通過繼電器接通接觸器及電機電 源，使電機工作，前推第二檔和后位第二檔電機源由開關輸出端 繼電器自控。為此當操作手柄由第二檔轉為第 一檔時電機減速為 一檔轉速。當操作手柄回至中間檔時電機停止工作，中間一檔的 開關通過各繼電器斷開電機電源，使電機停止工作。
耙頭纜繩冠為液壓電機的操作手柄為三個檔，前推、中間、 后拉各一檔，前推下耙，后拉耙上提，都是使開關開啟，通過繼 電器，電^f茲閥j吏閥壓系統(tǒng)啟動，液壓電才幾工作，中間一檔為斷開 前推和后拉開關豐命出端繼電器，使電》茲閥斷電歸中間位，液壓電 機停止工作。
在施工中因船是在航行中進行。耙頭緊貼河床。因河床深淺 及風浪，差異很大，使耙頭在航行中時起時落。波浪補償器也跟 隨時起時落，但波浪補償器的升降達不到河床深淺的差異，那么 只有通過人來觀察波浪補償器的升降情況而決定將耙頭是否上提 或下放了。這樣勞動強度大，工作人員多。
耙頭上提時因耙頭的重量大于波浪補償器汽缸空汽壓力。為 此波浪補償器會因耙頭纜繩所壓而下降，河床由深變淺時，將耙 頭頂起上升，使波浪補償器汽缸內的壓力大于耙頭纜繩的重量， 使波浪補償器上升。因為4i道兩邊河床也是起伏不平，在施工時耙頭也可能隨時 占入船底，使船底受傷，或滑向航道外，那么操耙者使以觀察耙 頭纜繩向內或向外傾斜的角度來決定是否將耙上提，因耙頭在水 底眼睛看不到，所以就不可能達到百分之百的安全了。 發(fā)明內容
本實用新型就是基于上述現(xiàn)有問題，提出 一種能實現(xiàn)自動控 制的自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，以解決上述問題。
本實用新型的技術方案為自航耙吸式挖泥船耙系控制裝 置，它包括耙頭及與耙頭聯(lián)通的泥管，通過纜繩與耙頭連接的操 縱裝置，纜繩繞過耙頭吊架上的滑輪，控制耙頭的波浪補償器， 其特征在于波浪補償器旁設有立柱，立柱上設有至少兩個耙頭高 度限位開關，波浪補償器設耙頭高度限位開關操作桿。
所述耙頭吊架上的滑輪軸上連接防壓耙撥桿，防壓耙撥桿下 端設有纜繩孔，纜繩穿過纜繩孔與耙頭連接；耙頭吊架前端側壁 上設有防壓耙限位開關，防壓耙撥桿上部為防壓耙限位開關操作 桿。
本實用新型在波浪補償器旁設置上、中、下限位開關。這些 開關的電源輸出端都通過開關與操作手柄各開關連接，而耙頭吊 架以耙頭纜繩滑輪中間為中心設計，可以跟隨耙頭纜繩擺動的防 壓耙撥桿，吊架上安裝限位開關，防壓耙撥桿上端隨纜繩的擺動 接近限位開關，以控制耙頭不置于船底或航道外，以達到安全、 節(jié)能、省時。該裝置簡單，能實現(xiàn)安全操作，降低勞動強度。


圖1波浪補償器旁設置限位開關示意圖。 圖2防壓耙撥桿結構示意圖。
具體實施方式

如圖2所示，船體1上設耙頭吊架2，耙頭吊架2上設滑輪 3，耙頭16及與耙頭聯(lián)通的泥管4 (如圖1),纜繩5繞過耙頭吊 架2上的滑輪3，耙頭吊架2上的滑輪軸上連接防壓耙撥桿6，防 壓耙撥桿6下端設有纜繩孔7，纜繩5穿過纜繩孔7與耙頭3連 接；耙頭吊架前端側壁上設有防壓耙限位開關，防壓耙撥桿上部 為防壓耙限位開關搡作桿。本實施例中耙頭吊架前端側壁上設有 四個限位開關30、 31、 32、 33;分別設在防壓耙撥桿上部左右兩 側，其中左側兩個限位開關30、31為用于防止壓耙限位控制開關；右側的兩個限位開關32、 33，其中限位開關32是用于當耙頭在 正常工作位子時斷開耙頭的提升擋位電源，禁止耙頭提升；限位 開關33用于控制耙頭滑向航道外(即防止耙頭偏離航道)；限位 開關30的輸出連接報警器、耙頭的快速提升擋位，限位開關31 的輸出端連接耙頭的慢速提升擋位同時與限位開關33并聯(lián)；限位 開關31在限位開關30的左上方；限位開關31的作用是保證耙頭 內側離船底邊處200mm時，當防壓耙撥桿上部為防壓庫巴限位開 關操作桿接近此限位開關，開關開啟，電機工作，耙頭上提，此 開關輸出端電源與操作手柄后拉第一檔開關(快速提升擋)輸出 端電源通過開關連接；限位開關32通過繼電器斷開電機電源，電 機停止工作，同時通過繼電器斷開波浪補償器旁立柱400mm處 電源(停止耙頭的慢速升降)。
波浪補償器8旁設有立柱9，立柱9上設有耙頭高度上、中、 下處設置三個限位開關或五個限位開關。對于耙頭纜繩冠為液壓 電機的操作手柄為三個檔的自航耙吸式挖泥船，設置三個限位開 關；對于電動機的操作手柄為五個檔的自航耙吸式挖泥船設置五 個限位開關，本實施例中設有五個限位開關分別是耙頭高度O毫 米限位開關11、耙頭高度100毫米限位開關12、耙頭高度400 毫米限位開關13、耙頭高度900毫米限位開關14和耙頭高度1000 毫米限位開關15。限位開關的輸出端分別通過開關與各擋位操作 手柄的輸出端連接。波浪補償器8上設耙頭高度限位開關操作桿 10。
4元行施工時，河床由深變淺時，耙頭上升，波浪補償器因耙 頭的重量減輕也隨著上升，當波浪補償器上的耙頭高度限位開關 操作桿10接近900mm處限位開關14時，開關開啟，電機工作， 耙頭上提，致使波浪補償器下降。當耙頭高度限位開關操作桿10 接近400mm限位開關13時，電機停止工作。限位開關14輸出 端電源通過開關與操作手柄后拉第一檔(慢速提升擋)輸出端電 源連接。如因河床地勢、航速和電器出現(xiàn)故障，那么波浪補償器 可能會繼續(xù)上升，當升到波浪補償器耙頭高度限位開關操作桿10 接近1000mm處限位開關15時，開關開啟，電才幾以第二檔的轉 速將耙頭提升，并報警，限位開關11輸出端電源與后拉第二檔開 關(快速提升檔)輸出端電源通過開關連接。
耙頭16上設有清淤天窗管40與耙頭內腔相通，清淤天窗管40的長度根據(jù)淤泥深淺而定，以保證清淤中長方管使淤泥上方的 清水進入耙頭及泥泵，減輕泥泵機負擔，這樣悶耙問題就解決了。 各限位開關勻為接近開關。
權利要求1、一種自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，它包括耙頭及與耙頭聯(lián)通的泥管，通過纜繩與耙頭連接的操縱裝置，纜繩繞過耙頭吊架上的滑輪，控制耙頭的波浪補償器，其特征在于波浪補償器旁設有立柱，立柱上設有至少兩個耙頭高度限位開關，波浪補償器設耙頭高度限位開關操作桿。
2、 如權利要求1所述自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，其 特征在于所述耙頭高度限位開關分別設在耙頭高度上、中、下處 設置三個限位開關或五個限位開關。
3、 如權利要求1所述自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，其 特征在于耙頭吊架上的滑輪軸上連接防壓耙撥桿，防壓耙撥桿下端設有纜繩孔，纜繩穿過纜繩孔與耙頭連接；耙頭吊架前端側壁 上設有防壓耙限位開關，防壓耙撥桿上部為防壓耙限位開關操作桿。
4、 如權利要求1所述自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，其 特征在于所述耙頭上設有清淤天窗管與耙頭內腔相通。
專利摘要本實用新型公開了一種自航耙吸式挖泥船耙系控制裝置，它包括耙頭及與耙頭聯(lián)通的泥管，通過纜繩與耙頭連接的操縱裝置，纜繩繞過耙頭吊架上的滑輪，控制耙頭的波浪補償器，波浪補償器旁設有立柱，立柱上設有至少兩個耙頭高度限位開關，波浪補償器設耙頭高度限位開關操作桿。本實用新型在波浪補償器旁設置上、中、下限位開關。這些開關的電源輸出端都通過開關與操作手柄各開關連接，而耙頭吊架以耙頭纜繩滑輪中間為中心設計，可以跟隨耙頭纜繩擺動的防壓耙撥桿，吊架上安裝限位開關，防壓耙撥桿上端隨纜繩的擺動接近限位開關，以控制耙頭不置于船底或航道外，以達到安全、節(jié)能、省時。該裝置簡單，能實現(xiàn)安全操作，降低勞動強度。
文檔編號E02F3/88GK201305861SQ20082019216
公開日2009年9月9日 申請日期2008年11月6日 優(yōu)先權日2008年11月6日
發(fā)明者宋建云 申請人:宋建云