專利名稱：錨桿臺車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦巷道錨護機械，具體為一種錨桿臺車，其可實1LX寸巷道
頂板的錨護、側幫的錨護、煤料的轉運等功能，加速巷道的掘進及錨護作業(yè)。
背景技術：
目前，巷道掘進工作效率極低，主要原因是由于我國煤礦地質條件較差，在 掘進后需要及時實施支護，但目前人工打錨桿的速度太低，錨護速度慢，且不能
平行作業(yè)，以至于真正進尺的時間只有總工作時間的30%。從而，造成了人工勞 動強度大，有效進尺時間過少，大量工作時間被浪費。為改善這種情況，需要一 種錨桿臺車來完成錨護工作，與掘進機實現(xiàn)平行作業(yè)，降低操作者的勞動強度， 提高綜^it尺速度。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種錨桿臺車，解決目前人工打錨桿的速度太 低，錨護速度慢，且不能平行作業(yè)等問題，該錨桿臺車可以大幅度提高錨護工作 效率，極大地降低操作者的工作強度。
本實用新型的技術方案是
一種錨桿臺車，該錨桿臺車主要設有本體、錨固部、料斗、刮板運輸機、履 帶行走部、二運回轉臺、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)，履帶行走部固定在本體下部兩側， 刮板運輸機固定在本體中部，料斗鉸接在刮板運輸機前端，錨固部固定在本體上 部前端，跨在本體上部和兩側；液壓系統(tǒng)中的泵站及油箱固定在本體的后方兩側； 二運回轉臺通過銷軸鉸接在本體最后端。
所述的錨桿臺車，錨固部設有支撐架、頂錨t刊占臂、水平油缸、側幫錨桿鉆 臂、垂直油缸，頂錨桿鉆臂通過滑道安裝在支撐架的橫梁上，水平油缸固定在頂 錨桿鉆臂與橫梁之間，側幫錨桿鉆臂通過滑道安裝在支撐架的立柱的軌道上，垂 直油缸固定在本體與側幫錨t邗占臂之間。
所述的錨桿臺車，頂錨桿鉆臂設有頂錨桿鉆機、翻板I、連桿I、滑架I、翻
3轉油缸i、旋轉油缸i，頂錨桿鉆機的旋轉軸i與翻板i鉸接，旋轉軸i與連桿i 固定，旋轉油缸i連接連桿i和翻板i，翻板i上端與滑架i鉸接，翻轉油缸i連 接翻板I和滑架I，滑架I固定在支撐架的橫梁上。
所述的錨桿臺車，側幫錨桿鉆臂設有側幫錨桿鉆機、翻板n、連桿n、滑架 n、翻轉油缸ii、旋轉油缸n，側幫錨桿鉆機的旋轉軸n與翻板ii鉸接，旋轉軸 n與連桿n固定，旋轉油缸ii連接連桿n和翻板n，翻板n上端與滑架n鉸接， 翻轉油缸ii連接翻板n和滑架n，滑架n固定在軌道上。
本實用新型的有益效果是
1、 本實用新型錨桿臺車擁有獨立的泵站，采用履帶式行走機構，帶有收料和 運料機構，可以和掘進機搭接配套使用，并且不影響掘進的移動。
2、 本實用新型錨桿臺車帶有頂錨桿機和幫錨桿機，其可實5M整個巷道斷面 打錨桿，并且可以打不同排距的錨桿。
3、 本實用新型錨桿臺車采用液壓驅動、遙控操作，既節(jié)省了工作時間，又降 低了勞動強度，還提高了工作人員的安全性。
4、 本實用新型可完成巷道掘進過程中的錨桿、錨索施工和煤料的轉紅作， 可與掘進機配套使用，實現(xiàn)巷道掘進中掘、錨、護、運平行作業(yè)。


圖i為本實用新型主視圖。
圖2為本實用新型俯視圖。
圖3為本實用新型錨固部圖。
圖4為本實用新型頂錨桿鉆臂圖。
圖5為本實用新型側幫錨桿鉆臂圖。
圖中1、本體；2、錨固部；3、料斗；4、刮板運輸機；5、履帶行走部；6、 1回轉臺；7、液壓系統(tǒng)；8、電氣系統(tǒng)；9、泵站；10、油箱；11、支撐架；12、 頂錨桿鉆臂；13、 7夂平油缸；14、側幫錨桿鉆臂；15、垂直油缸；16、橫梁；17、 立柱；18、軌道；19、頂錨桿鉆機；20、翻板i; 21、連桿i; 22、滑架i; 23、 翻轉油缸I; 24、旋轉油缸I; 25、側幫錨tff占機；26、翻板II; 27、連桿II; 28、
滑架II; 29、翻轉油缸n; 30、旋轉油缸n; 31、旋轉軸I; 32、旋轉軸II。
具體實施方式
如圖1 圖5所示，本實用新型為錨桿臺車主要包括本體l、錨固部2、料斗3、刮板運輸機4、履帶行走部5、 二運回轉臺(第二運輸機回轉臺)6、液壓
系統(tǒng)7、電氣系統(tǒng)8等。具體結構如下
履帶行走部5固定在本體1下部兩側，刮板運輸機4固定在本體1中部，料 斗3鉸接在刮板運輸機4前端，錨固部2固定在本體1上部前端，跨在本體上部 和兩側。液壓系統(tǒng)7中最重要的泵站9及油箱10，固定在本體的后方兩側。二運 回轉臺6通過銷軸鉸接在本體1最后端。錨桿抬車擁有獨立的液壓系統(tǒng)7和電氣 系統(tǒng)8，具有行走、收料、轉運物料、進行頂板和側幫的錨護工作等功能。料斗3 與掘進機的一運(第一運輸機)搭接收料，通過錨桿臺車的刮板輸送機4進行煤 料的轉運，其后還可以搭接第二運輸機或其它的煤料運輸ma行煤料的運輸。錨 固部2擁有兩個頂錨桿鉆臂12和兩個側幫錨桿鉆臂14，通過油缸控制來實5艦 不同巷道要求打不同排距、角度的錨桿、錨索。
如圖3所示，錨固部2由支撐架11、頂錨桿鉆臂12、水平油缸13、偵幟錨 桿鉆臂14、垂直油缸15等組成。頂錨桿鉆臂12通過滑道安裝在支撐架11的橫 梁16上，水平油缸13固定在頂錨桿鉆臂12與橫梁16之間，側幫錨豐刊占臂14 通過滑道安裝在支撐架11的立柱17的軌道18上，垂直油缸15固定在本體1與 側幫錨桿鉆臂14之間。
如圖4所示，頂錨桿鉆臂12由頂錨桿鉆機19、翻板120、連桿121 、滑架122、 翻轉油缸123、旋轉油缸124等組成。錨固部2中頂錨桿鉆機19的旋轉軸131與 翻板I20鉸接，旋轉軸I31與連桿I21固定，旋轉油缸I24連接連桿I21和翻板I20， 翻板120上端與滑架122鉸接，翻轉油缸123連接翻板120和滑架122，滑架122 固定在支撐架11的橫梁16上。7乂平油缸13伸縮控制滑架122帶著頂錨桿鉆機 19在水平方向移動，翻轉油缸I23伸縮控制翻板I20帶著頂錨桿鉆機19繞橫梁方 向軸線翻轉，旋轉油缸I24伸縮控制旋轉軸I31旋轉。從而，使頂錨桿鉆機19通 過各個油缸的動作，來實現(xiàn)頂錨桿鉆機19對不同巷道要求打不同排距、角度的頂 錨桿、錨索。
如圖5所示，側幫錨桿鉆臂14由偵蹄錨桿鉆機25、翻板1126、連桿H27、 滑架1128、翻轉油缸I129、旋轉油缸II30組成。錨固部2中側幫錨桿鉆機25的旋 轉軸IB2與翻板1126鉸接，旋轉軸1132與連桿1127固定，旋轉油缸IBO連接連 桿n27和翻板I126，翻板n26上端與滑架II28鉸接，翻轉油缸n29連接翻板I126 和滑架1128，滑架1128固定在軌道18上。垂直油缸15伸縮控制滑架1128帶著側幫錨桿鉆機25在豎直方向移動，翻轉油缸1129伸縮控制翻板1126帶著側幫錨桿 鉆機25繞錨桿臺車軸線方向軸線翻轉，旋轉油缸1130伸縮控制旋轉軸1132旋轉。 從而，使側幫錨桿鉆機25旋轉，通過各個油缸的動作來實現(xiàn)側幫錨桿鉆機25對 不同巷道要求打不同排距、角度的幫錨桿、錨索。 本實用新型的工作過程如下
(1) 錨桿臺車可以獨立行走，它的料斗3與掘進機的一運搭接，進行收料 工作，然后通過刮板運輸機4進行煤料的轉運，與搭接在二運回轉臺6后的其它 的煤料運輸機，實現(xiàn)巷道煤料的運輸。
(2) 打錨桿工作
通過控制水平油缸11、翻轉油缸123、旋轉油缸124來確定頂錨桿鉆機19 打錨桿的位置和角度，啟動頂錨桿鉆機19進行鉆孔、上藥、打錨桿。
通過控制垂直油缸15、翻轉油缸1129、旋轉油缸1130來確定側幫錨桿鉆機 25打錨桿的位置和角度，啟動偵U幫錨桿鉆機25統(tǒng)進行鉆 L、上藥、打錨桿。
權利要求1、一種錨桿臺車，其特征在于該錨桿臺車主要設有本體(1)、錨固部(2)、料斗(3)、刮板運輸機(4)、履帶行走部(5)、二運回轉臺(6)、液壓系統(tǒng)(7)、電氣系統(tǒng)(8)，履帶行走部(5)固定在本體(1)下部兩側，刮板運輸機(4)固定在本體(1)中部，料斗(3)鉸接在刮板運輸機(4)前端，錨固部(2)固定在本體(1)上部前端，跨在本體上部和兩側；液壓系統(tǒng)(7)中的泵站(9)及油箱(10)固定在本體的后方兩側；二運回轉臺(6)通過銷軸鉸接在本體(1)最后端。
2、 按照權利要求1所述的錨桿臺車，其特征在于錨固部(2)設有支撐架(11)、頂錨桿鉆臂(12)、水平油缸(13)、側幫錨桿鉆臂(14)、垂直油缸(15)， 頂錨^B占臂(12)通過滑道安裝在支撐架(11)的橫梁(16)上，水平油缸(13) 固定在頂錨桿鉆臂(12)與橫梁(16)之間，側幫錨桿鉆臂(14)通過滑道安裝 在支撐架(11)的立柱(17)的軌道(18)上，垂直油缸(15)固定在本體(1) 與側幫錨m占臂(14)之間。
3、 按照權利要求1所述的錨桿臺車，其特征在于頂錨桿鉆臂(12)設有頂 錨桿鉆機(19)、翻板I (20)、連桿I (21)、滑架I (22)、翻轉油缸I (23)、旋 轉油缸I (24)，頂錨桿鉆機(19)的旋轉軸I (31)與翻板I (20)鉸接，旋轉軸 I (31)與連桿I (21)固定，旋轉油缸I (24)連接連桿I (21)和翻板I (20)， 翻板I (20)上端與滑架I (22)鉸接，翻轉油缸I (23)連接翻板I (20)和滑架 I (22)，滑架I (22)固定在支撐架(11)的橫梁(16)上。
4、 按照權利要求1所述的錨桿臺車，其特征在于側幫錨fff占臂(14)設有 側幫錨桿鉆機(25)、翻板n (26)、連桿n (27)、滑架n (28)、翻轉油缸II (29)、旋轉油缸n (30)，側幫錨桿鉆機(14)的旋轉軸n (32)與翻板n (26)鉸接，旋轉軸n (32)與連桿II (27)固定，旋轉油缸II (30)連接連桿II (27)和翻 板n (26)，翻板II (26)上端與滑架n (28)鉸接，翻轉油缸II (29)連SI羽板 n (26)和滑架n (28)，滑架II (28)固定在軌道(18)上。
專利摘要本實用新型涉及煤礦巷道錨護機械，具體為一種錨桿臺車，實現(xiàn)對巷道頂板的錨護、側幫的錨護、煤料的轉運等功能，解決錨護速度慢，且不能平行作業(yè)等問題。該錨桿臺車主要設有本體、錨固部、料斗、刮板運輸機、履帶行走部、二運回轉臺、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)，履帶行走部固定在本體下部兩側，刮板運輸機固定在本體中部，料斗鉸接在刮板運輸機前端，錨固部固定在本體上部前端，跨在本體上部和兩側；液壓系統(tǒng)中的泵站及油箱固定在本體的后方兩側；二運回轉臺通過銷軸鉸接在本體最后端。該錨桿臺車采用履帶式行走機構，安裝兩臺頂錨桿鉆機與兩臺側幫錨桿鉆機，可施工整個巷道斷面的錨桿、錨索，還可根據(jù)不同巷道要求打不同排距、角度的錨桿、錨索。
文檔編號E21D20/00GK201344039SQ20082023237
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權日2008年12月30日
發(fā)明者劉宗宏, 梁堅毅, 宇 王, 齊占波 申請人:三一重型裝備有限公司