專利名稱：液壓挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓挖掘機(jī)，其通過液壓缸驅(qū)動(dòng)由動(dòng)臂、 斗桿及妒斗所構(gòu)成的前部裝置。
背景技術(shù)：
作為以往:忮術(shù)中的液壓挖掘才幾，有的液壓挖掘才幾在其前部 裝置上設(shè)置分散配置型的控制閥，通過各控制閥來分別控制供
排到各液壓缸的工作油流量(參照日本特開2004-293089號公 才艮、凈爭開2005—68718號/>才艮)。
在日本特開2004-293089號公報(bào)中所公開的液壓挖掘機(jī) 中，各控制閥分別配置在用于驅(qū)動(dòng)前部裝置的各液壓缸的附近。
在日本特開2005-68718號公報(bào)中所公開的液壓挖掘機(jī)中， 各控制閥各自排列地配置在動(dòng)臂的外側(cè)。
然而，在這種以往技術(shù)中的液壓挖掘機(jī)中，由于將控制閥 設(shè)在前部裝置上，因此會(huì)存在因控制閥的重量而使前部裝置的 重量平衡變差的問題。
另外，由于將控制閥設(shè)在前部裝置的外側(cè)，因此有可能存 在進(jìn)行作業(yè)時(shí)控制閥、控制閥的配管等碰到障礙物而造成損壞 的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而做成的，其目的在于提供一種能 夠改善其前部裝置的重量平衡，并能夠防止其控制閥、配管損 壞的液壓4乞掘才幾。
本發(fā)明是將車體能夠相對于行走體回轉(zhuǎn)地設(shè)在行走體上的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，具有與上述車體能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接 的動(dòng)臂、與上述動(dòng)臂能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接的斗桿、與上述斗桿能 夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的鏟斗、用于驅(qū)動(dòng)上述動(dòng)臂的動(dòng)臂用液壓缸、用
于驅(qū)動(dòng)上述斗桿的斗桿用液壓缸、用于驅(qū)動(dòng)上述4產(chǎn)斗的伊斗用 液壓缸、用于分別控制供排到上述各液壓缸的工作油的流量的 動(dòng)臂用控制閥、斗桿用控制閥及伊斗用控制閥，其中，上述動(dòng) 臂形成為中空狀，上述鏟斗用控制閥配置于上述動(dòng)臂的內(nèi)部。 采用本發(fā)明，可避免伊斗用控制閥的重量加載于斗桿上， 可改善前部裝置的重量平衡，可使前部裝置的工作變得穩(wěn)定。 另外，能夠防止妒斗用控制閥以及與其相連接的配管等碰到障 礙物而造成損壞。


圖l是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。 圖2是向伊斗用液壓缸供排工作油的液壓回路。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
如圖l所示，本發(fā)明的實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)(工程機(jī)械)
l是，在行走的行走體6上部設(shè)置有可相對于其轉(zhuǎn)動(dòng)的車體(轉(zhuǎn)
動(dòng)體)2。
液壓挖掘機(jī)l具有借助動(dòng)臂支承軸7以可相對于車體2轉(zhuǎn)動(dòng) 的方式與車體2連接的動(dòng)臂3、用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂3的兩個(gè)動(dòng)臂用液 壓缸IO、借助斗桿支承軸38以可相對于動(dòng)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與動(dòng) 臂3的頂端連接的斗桿4、用于驅(qū)動(dòng)斗桿4的一個(gè)斗桿用液壓缸 9、借助伊斗支承軸51以可相對于斗桿4轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與斗桿4的 頂端連接的伊斗5、用于驅(qū)動(dòng)鏟斗5的一個(gè)鏟斗用液壓缸8。車體2上搭載有液壓源單元21。在從液壓源單元21導(dǎo)出的 工作油的作用下，各液壓缸8~ IO進(jìn)行伸縮動(dòng)作。通過各液壓 缸8 10的伸縮動(dòng)作，分別使鏟斗5、斗桿4及動(dòng)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 由液壓挖掘機(jī)進(jìn)行地面挖掘或沙土搬運(yùn)作業(yè)等。
由動(dòng)臂3、斗桿4及鏟斗5構(gòu)成多關(guān)節(jié)型的前部裝置。與斗 桿4頂端連接的伊斗5不僅限于進(jìn)行地面挖掘或沙土搬運(yùn)作業(yè)， 也可進(jìn)行其他作業(yè)。
成對設(shè)置的動(dòng)臂用液壓缸(驅(qū)動(dòng)器)10配置在動(dòng)臂3的兩 側(cè)。各動(dòng)臂用液壓缸10通過其內(nèi)部的活塞(未圖示)所受到的 液壓使活塞桿12相對于缸筒ll發(fā)生移動(dòng)，從而進(jìn)行伸縮動(dòng)作。
式與車體2連接，各活塞桿12的頂端部借助支承軸14以可相對 于動(dòng)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與動(dòng)臂3連接。兩個(gè)動(dòng)臂用液壓缸10通過由 控制閥15供排的工作油壓相互同步地進(jìn)行伸縮動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng) 動(dòng)臂3。
驅(qū)動(dòng)斗桿4的斗桿用液壓缸(驅(qū)動(dòng)器)9配置于動(dòng)臂3背部。 斗桿用液壓缸9通過活塞(未圖示)所受到的液壓使活塞桿32 相對于缸筒31發(fā)生移動(dòng)，從而進(jìn)行伸縮動(dòng)作。缸筒31的基端部 借助支承軸33以可相對于動(dòng)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與動(dòng)臂3連接，活塞
桿4連接。斗桿用液壓缸9通過由控制閥35供排的工作油壓進(jìn)行 伸縮動(dòng)作，乂人而驅(qū)動(dòng)斗桿4。
驅(qū)動(dòng)伊斗5的鏟斗用液壓缸(驅(qū)動(dòng)器)8配置于斗桿4背部。 缸筒41的基端部借助支承軸43以可相對于斗桿4轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與
轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與鏟斗5連接。
圖2是向鏟斗用液壓缸8供排工作油的液壓回路。妒斗用液壓缸8的缸筒41內(nèi)以可自由進(jìn)退的方式插入有活 塞桿42,活塞桿42的基端部連接有活塞46?；钊?6以可沿缸筒 41內(nèi)周自由滑動(dòng)的方式安裝于該缸筒41內(nèi)，缸筒41內(nèi)劃分為桿 相反側(cè)油室47和桿側(cè)油室48。桿相反側(cè)油室47和桿側(cè)油室48 中利用控制閥45供排工作油，伊斗用液壓缸8通過該工作油壓 進(jìn)行伸縮動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)伊斗5。
控制閥45由安裝于電橋電路中的四個(gè)電磁閥V1 V4構(gòu)成。 電磁閥V1 V4根據(jù)從控制器30輸出的信號進(jìn)行開閉動(dòng)作，從而 使液壓缸8進(jìn)行伸縮動(dòng)作。
液壓泵22的排出側(cè)連接有供給通路25，供給到液壓缸8的 工作油流經(jīng)該供給通路25，供給通路25與向兩個(gè)方向分叉的分 支通路26、 27連4矣。分支通路26、 27與返回通路23連接，從液 壓缸8排出的工作油再度合流而從液壓缸8排出的工作油流經(jīng) 該返回通路23。返回通路23與液壓泵22的吸入側(cè)連接。
分支通路26、 27中并列安裝有用于控制供給到液壓缸8的 桿相反側(cè)油室47的工作油流量的入口節(jié)流用電磁閥V1、用于控 制供給到桿側(cè)油室48的工作油流量的入口節(jié)流用電磁閥V3。
另外，分支通路26、 27中并列安裝有用于控制從液壓缸8 的桿相反側(cè)油室47排出的工作油流量的出口節(jié)流用電》茲閥V2、 用于控制/人桿側(cè)油室48排出的工作油流量的出口節(jié)流用電^茲 閥V4。
這樣，分支通路26中串聯(lián)安裝有入口節(jié)流用電磁閥V1和出 口節(jié)流用電》茲閥V2;分支通路27中串聯(lián)安裝有入口節(jié)流用電》茲 閥V3和出口節(jié)流用電》茲閥V4。
分支通^各26的入口節(jié)流用電i茲閥Vl和出口節(jié)流用電》茲閥 V2之間通過第l供排通路28與桿相反側(cè)油室47連通。分支通路 27的入口節(jié)流用電磁閥V3和出口節(jié)流用電磁閥V4之間通過第
72供排通路29與桿側(cè)油室48連通。
入口節(jié)流用電》茲閥V1、出口節(jié)流用電f茲閥V2、入口節(jié)流用 電^f茲閥V3及出口節(jié)流用電^f茲閥V4為電,茲式的控制閥(流量控制 閥)。各電磁閥V1 V4被從控制器30輸出的控制電流驅(qū)動(dòng)，才艮 據(jù)該控制電流調(diào)整開口面積。這樣，控制器30對各電磁閥 V1 V4的開口面積單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整，對流經(jīng)各電磁閥V1 V4的工 作油流量進(jìn)行單獨(dú)控制。分別檢測第1供排通路2 8和第2供排通 路29壓力的壓力傳感器18、 19的信號輸入到控制器30中。
動(dòng)臂用控制閥15、斗桿用控制閥35與鏟斗用控制閥45結(jié)構(gòu) 相同，并被從控制器30輸出的控制電流控制。因此液壓挖掘機(jī) l中，各控制閥15、 35、 45可分別分散配置。
以往的液壓挖掘機(jī)中，分散配置型的各控制閥分別設(shè)在各 液壓缸附近，并且^[吏連接控制閥和液壓缸的液壓配管長度縮短。
然而，當(dāng)將鏟斗用控制閥設(shè)于鏟斗用液壓缸附近時(shí)，因鏟 斗用控制閥的重量導(dǎo)致由動(dòng)臂、斗桿及伊斗構(gòu)成的前部裝置的 重量平tf變差。即，液壓挖掘4幾1的重心向前方移動(dòng)，液壓挖 掘機(jī)l變得不穩(wěn)定。
另外，通過將鏟斗用控制閥設(shè)于鏟斗用液壓缸附近，可使 伊斗用控制閥與斗桿共同工作，因此會(huì)有伊斗用控制岡及與其 連接的配管等碰到障礙物而造成損壞的可能性。
作為其對策，本發(fā)明的要旨在于，將分散配置型的鏟斗用 控制閥45設(shè)在動(dòng)臂3的內(nèi)部，改善前部裝置的重量平衡，防止 4產(chǎn)斗用控制閥45、與其連接的配管被損壞。
本實(shí)施方式中，分散配置型的各控制閥15、 35、 45分別設(shè) 置于動(dòng)臂3的內(nèi)部。
動(dòng)臂3由鋼板形成為中空狀的箱型，其內(nèi)部的空間收容配 置有各控制閥15、 35、 45。各控制閥15、 35、 45被支承構(gòu)件(未圖示)支承。
各控制閥15、 35、 45配置在將動(dòng)臂3能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在車 體2上的動(dòng)臂支承軸7的上方。即，控制岡15、 35、 45與動(dòng)臂3 的轉(zhuǎn)動(dòng)位置無關(guān)地配置于高于作為前部裝置轉(zhuǎn)動(dòng)軸的動(dòng)臂支承 軸7的位置，且各控制閥15、 35、 45根據(jù)動(dòng)臂3的轉(zhuǎn)動(dòng)位置位于 動(dòng)臂支承軸7的垂直上方。由此，使朝向使前部裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的方 向的力變?nèi)酢Ｒ簿褪钦f，前部裝置的重量平衡變得良好，工作 穩(wěn)定。
各控制閥15、 35、 45收容于動(dòng)臂3后部，即靠近車體2的轉(zhuǎn) 動(dòng)中心軸O的位置。由此，前部裝置的自由端側(cè)變得較輕，靠 近車體2側(cè)變得較重，因此重量平衡變得良好，動(dòng)作穩(wěn)定。另 外，由于液壓挖掘^L1的重心靠近轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸0，所以l是高了液 壓挖掘機(jī)l的行走穩(wěn)定性。其中，在動(dòng)臂3中，以從動(dòng)臂支承軸 7向動(dòng)臂支承軸3 8延伸的方向?yàn)閯?dòng)臂3的前方，其相反方向?yàn)閯?dòng) 臂3的后方。
如圖1所示，伊斗用控制閥4 5優(yōu)選配置在動(dòng)臂用液壓缸10 的中間位置附近，位于動(dòng)臂支承軸7的垂直上方。通過這樣配 置伊斗用控制閥45,可使前部裝置的重量平衡變得更加良好。
各控制閥15、 35、 45沿動(dòng)臂3前后方向排列配置。伊斗用 控制閥45配置于動(dòng)臂用控制閥15和動(dòng)臂用控制閥15之間。動(dòng)臂 用控制閥15配置于伊斗用控制閥45后方，斗4f用控制閥35配置 于伊斗用控制閥45前方。
從各控制閥15、 35、 45向各液壓缸10、 9、 8延伸的各供排 通路16、 17、 36、 37、 28、 29的 一部分收容在動(dòng)臂3內(nèi)部。
液壓挖掘才幾l如上地構(gòu)成，對從各控制閥15、 35、 45向各 液壓缸IO、 9、 8的工作油供排進(jìn)行切換，使各液壓缸IO、 9、 8 進(jìn)行伸縮動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)由動(dòng)臂3、斗桿4及伊斗5構(gòu)成的多關(guān)節(jié)型前部裝置，利用與斗桿4的頂端連接的鏟斗5進(jìn)行地面挖掘或砂 土搬運(yùn)作業(yè)。
采用以上的本實(shí)施方式可獲得如下效果。
伊斗用控制閥45配置于形成為中空箱型的動(dòng)臂3的內(nèi)部， 所以能夠避免伊斗用控制閥的重量加載到斗桿4上。從而，前 部裝置的重量平衡變得良好、前部裝置的動(dòng)作穩(wěn)定。另外，還 能防止伊斗用控制閥45以及與其連接的配管等碰到障礙物而 造成損壞。
另外，鏟斗用控制閥45配置于動(dòng)臂支承軸7的上方，所以 前部裝置的重量平衡變得良好，動(dòng)作穩(wěn)定。
另外，在動(dòng)臂3的內(nèi)部，與鏟斗用控制岡45并列地配置動(dòng) 臂用控制閥15和斗桿用控制閥3 5,所以前部裝置的重量平衡變 得更好。因此，能夠使前部裝置動(dòng)作穩(wěn)定，并防止各控制閥45、 15、 35及與它們連接的配管等造成損壞。
另外，鏟斗用控制閥45由利用從控制器30輸出的控制電流 控制單獨(dú)開閉的各電磁閥V1 ~ V 4構(gòu)成，所以配置上受到的限制 較少，能夠配置于動(dòng)臂3內(nèi)部。
本發(fā)明不限定于以上實(shí)施方式，不言而喻，其可在其技術(shù) 思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
本發(fā)明可適用于進(jìn)行地面挖掘、砂土搬運(yùn)作業(yè)等的液壓挖 掘機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種液壓挖掘機(jī)(1)，其將車體(2)能夠回轉(zhuǎn)地設(shè)在行走體(6)上，其特征在于，具有與上述車體(2)連接并可相對于車體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂(3)、與上述動(dòng)臂(3)連接并可相對于動(dòng)臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿(4)、與上述斗桿(4)連接并可相對于斗桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗(5)、用于驅(qū)動(dòng)上述動(dòng)臂(3)的動(dòng)臂用液壓缸(10)、用于驅(qū)動(dòng)上述斗桿(4)的斗桿用液壓缸(9)、用于驅(qū)動(dòng)上述鏟斗(5)的鏟斗用液壓缸(8)、用于分別控制供排到上述各液壓缸(8、9、10)的工作油流量的動(dòng)臂用控制閥(15)、斗桿用控制閥(35)及鏟斗用控制閥(45)、其中，上述動(dòng)臂(3)形成為中空狀，上述鏟斗用控制閥(45)配置于上述動(dòng)臂(3)的內(nèi)部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，還具 有動(dòng)臂支承軸(7),該動(dòng)臂支承軸(7)將上述動(dòng)臂(3)可轉(zhuǎn) 動(dòng)地支承在上述車體(2)上，上述伊斗用控制閥(45)配置 于上述動(dòng)臂支承軸(7)的上方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，在上 述動(dòng)臂(3)的內(nèi)部，與上述鏟斗用控制岡(45)并列地配置 上述動(dòng)臂用控制閥(15)和上述斗桿用控制閥(35)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l上述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，上述 4產(chǎn)斗用液壓缸(8)具有桿相反側(cè)油室(47)和桿側(cè)油室(48)， 該桿相反側(cè)油室(47)和桿側(cè)油室(48)由活塞(46)在上述 伊斗用液壓缸(8)內(nèi)部劃分而成，上述伊斗用控制閥(45) 具有用于控制供給到上述桿相反側(cè)油室(47)的工作油流量的 第l入口節(jié)流用電；茲閥(Vl)、用于控制從上述桿相反側(cè)油室(47)排出的工作油流量的 第l出口節(jié)流用電磁閥(V2)、用于控制供給到上述桿側(cè)油室(48)的工作油流量的第2 入口節(jié)流用電f茲閥(V3)、用于控制從上述桿側(cè)油室(48)排出的工作油流量的第2 出口節(jié)流用電磁閥(V4)、用于對流經(jīng)上述各入口節(jié)流用電》茲閥(VI、 V3 )以及上述 各出口節(jié)流用電磁閥(V2、 V4)的工作油流量進(jìn)行單獨(dú)控制的 控制器(30)。
全文摘要
一種液壓挖掘機(jī)(1)。車體(2)設(shè)置于行走體(6)上并可相對于其轉(zhuǎn)動(dòng)，該液壓挖掘機(jī)(1)具有與車體(2)連接并可相對于其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂(3)、與動(dòng)臂(3)連接并可相對于其轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿(4)、與斗桿(4)連接并可相對于其轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗(5)、驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂(3)的動(dòng)臂用液壓缸(10)、驅(qū)動(dòng)斗桿(4)的斗桿用液壓缸(9)、驅(qū)動(dòng)鏟斗(5)的鏟斗用液壓缸(8)、分別控制供排到各液壓缸(8、9、10)的工作油流量的動(dòng)臂用控制閥(15)、斗桿用控制閥(35)及鏟斗用控制閥(45)，動(dòng)臂(3)形成為中空狀，鏟斗用控制閥(45)配置于動(dòng)臂(3)的內(nèi)部。
文檔編號E02F9/00GK101641481SQ20088000973
公開日2010年2月3日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月17日
發(fā)明者小畑宏 申請人:萱場工業(yè)株式會(huì)社