專利名稱：開采一定尺寸的石料的方法及線性鉆孔設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一種開采 一 定尺寸的石料(dimensional stone)的方法， 該方法包括在巖石或石塊中在至少一個鉆孔線上以期望的彼此間孔間 距鉆出多個鉆孔。為了鉆孔，使用線性鉆孔設(shè)備(line drilling device),
其包括吊臂，吊臂設(shè)置有鉆孔單元，鉆孔單元又包括鉆巖機(jī)、進(jìn)給梁 和進(jìn)給裝置。在無框架的線性鉆孔中，鉆孔單元借助于吊臂從已鉆鉆 孔到下一待鉆鉆孔來在鉆孔線上定位。在鉆孔之后，從由鉆孔線確定 的位置分離一定尺寸的石塊以進(jìn)一步加工。本發(fā)明還涉及用于開采一 定尺寸石料的線性鉆孔設(shè)備。
本發(fā)明的目的更準(zhǔn)確地界定在本申請獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分中。
背景技術(shù)：
高質(zhì)量的巖石從被分成期望的較小塊的大塊巖石分離出來?？蛇\(yùn) 輸?shù)囊欢ǔ叽缡瘔K被從開鑿場所運(yùn)輸，以進(jìn)一步加工成內(nèi)部裝飾瓷磚、 桌平面、墓碑和相應(yīng)產(chǎn)品。為了分離一定尺寸石料，在巖石中鉆出一 個或多個鉆孔。鉆孔之后，可通過爆破或借助于楔形件分離一定尺寸 石塊。以相應(yīng)的方式來切分一定尺寸石塊。鉆孔利用線性鉆孔設(shè)備實 現(xiàn)，其通常包括機(jī)械框架，該機(jī)械框架定位在待鉆孔線的方向上并控 制鉆孔單元從一個孔到另一孔。但是，包括框架的這種鉆孔設(shè)備是重 型的且笨重的，并具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)。因此，開發(fā)了無框架線性鉆孔設(shè)備。 例如，在公布文獻(xiàn)EP-O 551 299-Bl中公開的設(shè)備包括吊臂、設(shè)置在吊 臂最外端的鉆孔單元。鉆孔單元定位在鉆孔線中首先鉆孔的起始點以 及最后鉆孔的起始點，而且另外，給定孔間距，這之后，鉆孔設(shè)備的 控制單元借助于吊臂在待鉆鉆孔的起始位置處定位鉆孔單元。然而，此解決方案的缺點在于，在待鉆鉆孔線的起始孔和完成孔的起始位置 定位鉆孔單元是較慢的。而且，鉆孔單元定位在相對較長的吊臂的最
外端，使得很難進(jìn)行吊臂的精確定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是實現(xiàn)一種新穎且改進(jìn)的開采一定尺寸石料的方 法，以及一種適合于完成此方法的新穎且改進(jìn)的線性鉆孔設(shè)備。
本發(fā)明方法的特征在于，使用線性鉆孔設(shè)備，此線性鉆孔設(shè)備包 括第一吊臂、第二吊臂、在兩個吊臂之間的基本水平的第一接頭以及 在第二吊臂和鉆孔單元之間的基本水平的第二接頭；在第一吊臂和第 二吊臂之間抵靠著石料而支撐石料支撐件；執(zhí)行線性鉆孔設(shè)備到鉆孔 線附近的定位，使得第一接頭和第二接頭相對于待鉆鉆孔線處于垂直 對齊，并保持此位置不變，直到完成鉆孔為止；通過圍繞第一接頭轉(zhuǎn) 動第二吊臂執(zhí)行鉆孔單元在屬于鉆孔線的鉆孔之間的定位，其中第二 吊臂僅在鉆孔線方向上移動，而第二吊臂中的鉆孔單元沿弧形運(yùn)動路 徑轉(zhuǎn)動；以及通過相對于第二接頭轉(zhuǎn)動鉆孔單元而在每個待鉆鉆孔處 相對于待鉆對象調(diào)節(jié)鉆孔單元的位置。
本發(fā)明的線性鉆孔設(shè)備的特征在于，該設(shè)備包括第一吊臂和第二 吊臂；兩個吊臂之間設(shè)置有接頭機(jī)構(gòu)，該接頭機(jī)構(gòu)包括至少一個基本 水平的第一接頭，第二吊臂可相對于第一吊臂的縱向軸線在橫向方向 上圍繞第一接頭轉(zhuǎn)動；在第一吊臂和第二吊臂之間設(shè)置有至少一個石 料支撐件，石料支撐件在鉆孔持續(xù)期間可抵靠著待鉆巖石而被支撐； 在第二吊臂和鉆孔單元之間設(shè)置有基本水平的第二接頭，鉆孔單元可
相對于第二吊臂圍繞第二接頭轉(zhuǎn)動；第二吊臂為在第一接頭和第二接 頭之間沒有任何接頭的縱向元件；鉆孔單元根據(jù)鉆孔線在鉆孔處的定 位設(shè)置成通過僅在鉆孔線的方向上轉(zhuǎn)動第二吊臂來實現(xiàn)；以及鉆孔單 元在每個待鉆鉆孔處的定位設(shè)置成通過相對于第二吊臂轉(zhuǎn)動鉆孔單元 來設(shè)定。本發(fā)明的思想是在開采一定尺寸石料中使用無框架線性鉆孔設(shè) 備，該設(shè)備包括第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂和第二吊臂借助于接 頭機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起。兩個吊臂之間的部分進(jìn)一步包括石料支撐件，石 料支撐件可在第二，即最外面的吊臂移動和鉆孔過程中抵靠著巖石定 位。而且，該思想是定位第二吊臂，使得其可僅在鉆孔線方向上移動。 保持此位置，直到完成鉆孔為止。鉆孔單元通過圍繞基本水平的第一 接頭轉(zhuǎn)動第二吊臂而在屬于鉆孔線的鉆孔之間移動，使得在第二吊臂 中的鉆孔單元沿弧形運(yùn)動路徑轉(zhuǎn)動。此外，通過相對于第二基本水平 接頭轉(zhuǎn)動鉆孔單元來在每個待鉆鉆孔處調(diào)節(jié)鉆孔單元相對于待鉆對象 的定位，第二基本水平接頭設(shè)置在第二吊臂和鉆孔單元之間。
本發(fā)明的優(yōu)點是，可通過簡單的轉(zhuǎn)動移動實現(xiàn)鉆孔單元在待鉆鉆 孔處的定位，且所述定位不需要在控制單元中的任何復(fù)雜計算。在已 經(jīng)相對于鉆孔線垂直定位了第二吊臂的第一接頭和第二接頭之后，在 鉆孔線方向上移動第二吊臂，這使得控制更簡單和準(zhǔn)確。
實施方式的思想是第二吊臂為一體式剛性元件。在此實施方式中， 第二吊臂結(jié)構(gòu)非常簡單，這使得其容易制造且耐用。而且，這種類型 的吊臂容易控制。
實施方式的思想是除了第一接頭和第二接頭以外的屬于線性鉆孔 設(shè)備的所有其它接頭在通過在鉆孔線方向上移動第二吊臂而在鉆孔線 中進(jìn)行定位的過程中保持靜止。
實施方式的思想是第一吊臂和第二吊臂之間的接頭機(jī)構(gòu)設(shè)置有線 性接頭，即所謂的迅速調(diào)整接頭(zoom)，該接頭實現(xiàn)第二吊臂和鉆 孔單元相對于第一吊臂在線性方向同時移動。這也使得能夠在線性方
向上執(zhí)行精細(xì)定位，即使第一吊臂己經(jīng)借助于石料支撐件支撐并保護(hù) 靜止也可以。實施方式的思想是第一吊臂和第二吊臂之間的接頭機(jī)構(gòu)設(shè)置有至 少一個基本豎直接頭，即所謂的翻轉(zhuǎn)接頭，第二吊臂和鉆孔單元可借 助于轉(zhuǎn)動裝置圍繞該接頭同時轉(zhuǎn)動。該接頭使得能夠在待鉆鉆孔線的 方向上簡單地移動鉆孔單元。
實施方式的思想是在第一吊臂和接頭機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有利于粗略定 位鉆孔設(shè)備的至少一個水平接頭。
實施方式的思想是在第二吊臂和接頭機(jī)構(gòu)之間設(shè)置至少一個水平 接頭，從而允許第二吊臂相對于待鉆石料傾斜。
實施方式的思想是操作者從設(shè)置在運(yùn)載體上的控制室等進(jìn)行粗略 定位。另外，操作者發(fā)出與精細(xì)定位相關(guān)的命令，借助于來自鉆孔現(xiàn) 場的便攜式遠(yuǎn)程控制器在鉆孔處定位并鉆孔，通過該遠(yuǎn)程控制器操作 者對待鉆鉆孔線具有良好的可視性。


附圖中更詳細(xì)地解釋了本發(fā)明的一些實施方式，其中 圖l示意性示出開采一定尺寸石料的步驟，
圖2示意性示出設(shè)置在可移動的運(yùn)載體上的本發(fā)明的線性鉆孔設(shè) 備的側(cè)視圖，
圖3示意性示出本發(fā)明的線性鉆孔設(shè)備的吊臂之間的接頭機(jī)構(gòu)的 側(cè)視圖，
圖4示意性示出從方向M看時通過沿弧形轉(zhuǎn)動第二吊臂來在鉆孔 線中定位鉆孔單元，
圖5示意性示出斜著從前面看時本發(fā)明的線性鉆孔設(shè)備的一部分，
以及
圖6a-6c示意性示出本發(fā)明的在不同定位位置中轉(zhuǎn)動的線性鉆孔設(shè) 備的前視圖。在附圖中，為了清楚起見，本發(fā)明的一些實施方式以簡化方式示 出。在附圖中，相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。
具體實施例方式
圖l示出了從巖石l開采一定尺寸石料的方式。采石場所一般包括
梯段(bench) 2，大的石塊3被從梯段2分離并分成較小的塊4，并且進(jìn) 一步分成可運(yùn)輸?shù)囊欢ǔ叽缡瘔K5。在分離大石塊3中且在將其分成較 小塊中，可使用相同的線性鉆孔設(shè)備，或者可選擇地，可存在專用設(shè) 備來分離和切分。在圖l的采石中，在第一鉆孔線6a和第二鉆孔線6b中 以相互之間預(yù)先確定的孔間距E將具有相對較小直徑的多個鉆孔7從上 向下鉆到梯段2內(nèi)?？赏ㄟ^運(yùn)載體來執(zhí)行鉆孔，在鉆孔持續(xù)期間該運(yùn)載 體可被驅(qū)動到梯段上。 一旦執(zhí)行了鉆孔步驟，通過爆破布置在鉆孔7中 的炸藥將大的石塊3從梯段2分離。 一旦分離了大的石塊3，就可從梯段 2的頂部驅(qū)動機(jī)架，這之后可開始切分。此刻，可將第三鉆孔線6c鉆到 石塊3內(nèi)，這之后，可通過爆破或楔入而將塊4分離?？墒箟K4傾覆在地 面上，這之后，可通過鉆出第四鉆孔線6d和第五鉆孔線6e在地面上繼續(xù) 切分。通過在鉆孔線處再次執(zhí)行分離，可形成尺寸石塊5，其尺寸允許 借助于例如貨車等將其運(yùn)輸?shù)搅硪患庸鏊?。?yīng)提到，代替圖l所示的 解決方法，還可以按某些其它合適的方式進(jìn)行切分。目的是以盡可能 直線地鉆出鉆孔線的鉆孔，以便產(chǎn)生盡可能矩形的尺寸石塊4，使廢石 最少。目的是盡可能精確地從尺寸石塊4切分立方體或矩形棱柱。
圖2示出了一定尺寸石料的切分?？赏ㄟ^緊固部件9將線性鉆孔設(shè) 備8緊固到可移動的運(yùn)載體10，例如開鑿機(jī)或采礦車輛。因此，線性鉆 孔設(shè)備8可以是可拆除的設(shè)備?？蛇x擇地，其可結(jié)合為運(yùn)載體10的一部 分。線性鉆孔設(shè)備8包括第一吊臂11和第二吊臂12。第一吊臂ll可包括 第一吊臂部分lla和第二吊臂部分llb，在這兩個吊臂部分之間設(shè)置了至 少一個接頭llc,接頭llc能實現(xiàn)吊臂部分相對于彼此的運(yùn)動。第二吊臂 12可包括僅一個部分。第一吊臂11可用于執(zhí)行設(shè)備到待鉆鉆孔線6附近 的粗略定位。操作者可從運(yùn)載體IO，例如從控制室驅(qū)動執(zhí)行粗略定位。在第一吊臂11和第二吊臂12之間設(shè)置了接頭機(jī)構(gòu)13，接頭機(jī)構(gòu)13包括 一個或多個接頭，這些接頭能以精確地實現(xiàn)在鉆孔線方向上精細(xì)定位
鉆孔設(shè)備的方式實現(xiàn)第二吊臂12的多用途移動。而且，在第一吊臂ll 和第二吊臂12之間設(shè)置了石料支撐件14，石料支撐件14可在進(jìn)行粗略 定位之后抵靠著石料而被支撐。石料支撐件14可以是尖釘或另一合適 的支撐構(gòu)件。 一旦將石料支撐件14支撐在適當(dāng)位置，則第一吊臂ll保 持不動，且通過接頭機(jī)構(gòu)13和第二吊臂12在待鉆孔處進(jìn)行設(shè)備位置的 精細(xì)調(diào)節(jié)和定位。在第二吊臂12中，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置了鉆孔單元15，并 且鉆孔單元15包括至少一個進(jìn)給梁16，鉆巖機(jī)17可沿進(jìn)給梁16移動。 鉆巖機(jī)17可以是沖擊式鉆機(jī)，其將沖擊脈沖傳遞到連接到其的工具并 且使工具在鉆鑿過程中沿其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，鉆巖機(jī)17可以是適 合此目的的任何其它的氣動鉆機(jī)、液壓鉆機(jī)或電動鉆機(jī)。在某些情況 下，第二吊臂12可設(shè)置有兩個或更多個鉆孔單元。還可能的是，在運(yùn) 載體10上設(shè)置兩個或更多個線性鉆孔設(shè)備8。圖2進(jìn)一步示出了操作者 18能夠通過遠(yuǎn)距離控制器19控制設(shè)備的操作，從而為操作者18提供對 待鉆鉆孔線16良好的可視性。無線數(shù)據(jù)傳輸線可存在于遠(yuǎn)距離控制器 19和機(jī)架上的控制單元20之間。
圖3示出了第一吊臂11和第二吊臂12之間的接頭機(jī)構(gòu)13的可行 結(jié)構(gòu)。第一吊臂的第二吊臂部分11b可通過水平接頭21聯(lián)接到接頭機(jī) 構(gòu)13。這允許相對于運(yùn)載體改變線性鉆孔設(shè)備8的高度位置。而且， 接頭機(jī)構(gòu)13可包括豎直接頭22，豎直接頭22為所謂的翻轉(zhuǎn)接頭，接 頭機(jī)構(gòu)13借助于豎直接頭22在方向B上以允許在鉆孔線6的方向進(jìn) 行定位的方式轉(zhuǎn)動。 一旦抵靠著石料設(shè)置石料支撐件14，就可執(zhí)行圍 繞接頭22的轉(zhuǎn)動。此外，接頭機(jī)構(gòu)13可包括線性接頭23，即所謂的 快速調(diào)整接頭，其能實現(xiàn)第二吊臂12和鉆孔單元15相對于第一吊臂 在線性方向C上的同時移動。線性接頭23有利于線性鉆孔設(shè)備8的精 細(xì)定位，這是因為第二吊臂12和鉆孔單元15可在方向C上移動而不 必移動第一吊臂11。接頭機(jī)構(gòu)13可進(jìn)一步包括水平接頭24，其允許 第二吊臂12和鉆孔單元15在方向D上傾斜。借助于接頭24，第二吊臂12可設(shè)置成垂直地抵靠著待鉆石料。
在第二吊臂12和接頭機(jī)構(gòu)13之間可設(shè)置水平接頭25，使得當(dāng)鉆 孔單元15被定位在鉆孔線6中待鉆鉆孔7處時能實現(xiàn)第二吊臂12在 方向F上的轉(zhuǎn)動。在此情況下，鉆孔單元15設(shè)置成可相對于接頭25 在方向H上沿圓弧移動，與此同時，接頭機(jī)構(gòu)13的接頭22、 23和24 可保持靜止。 一旦已經(jīng)小心地進(jìn)行了精細(xì)定位，第二吊臂12就能在鉆 孔線6的方向上移動，如圖4所見。在此情況下，通過在方向H上簡 單地轉(zhuǎn)動移動進(jìn)行在位于鉆孔設(shè)備8能夠到達(dá)的范圍內(nèi)的鉆孔7a-7d處 的定位。此外，在第二吊臂12和鉆孔單元15之間設(shè)置了水平接頭26， 允許鉆孔單元15以這樣的方式在方向G上轉(zhuǎn)動，即，使得其指向待鉆 鑿的石料，而與第二吊臂12的轉(zhuǎn)動角度無關(guān)。因為第二吊臂12的最 外端相對于待鉆鑿的石料的高度位置隨第二吊臂12的轉(zhuǎn)動改變，所以 鉆孔單元15以圖3所示的方式相對于第二吊臂12的端部在線性方向J 上的移動必定是可能的。進(jìn)給梁16可通過線性接頭，例如接頭26中 的托架27等來設(shè)置。
圖4示出了從方向M看時鉆孔單元15在鉆孔線中鉆孔7a-7d處的 定位。該定位簡單地通過在方向H上轉(zhuǎn)動第二吊臂12進(jìn)行。
圖5示出了本發(fā)明的線鉆孔設(shè)備8。圖5示出了至少一些致動器， 鉆孔設(shè)備8可利用這些致動器來移動。致動器可為壓力介質(zhì)缸、壓力 介質(zhì)電動機(jī)或適合于此目的的任何其它致動器。線性鉆孔設(shè)備8可包 括第一致動器28，接頭機(jī)構(gòu)13可利用第一致動器28相對于第一吊臂 11移動。而且，可設(shè)置與翻轉(zhuǎn)接頭22有關(guān)聯(lián)的第二致動器29。圖5 沒有示出線性接頭23的致動器，進(jìn)給梁16可利用傾斜接頭24的致動 器或線性接頭23的致動器在線性方向上移動。但是，圖5示出了用于 轉(zhuǎn)動第二吊臂12的第三致動器30。另外，鉆孔單元15可利用第四致 動器31相對于第二吊臂12轉(zhuǎn)動。此后，圖6a-6c進(jìn)一步示出了用于在 進(jìn)給梁16上移動鉆巖機(jī)17的致動器32。圖6a-6c示出了鉆孔單元15在鉆孔線6上的鉆孔7a-7c處的定位。 一旦將鉆孔設(shè)備8粗略定位在鉆孔線6附近且在鉆孔線方向上準(zhǔn)確精 細(xì)定位，就可簡單地通過轉(zhuǎn)動第二吊臂12并且然后朝待鉆鑿的石料定 位鉆孔單元15來進(jìn)行在待鉆鉆孔7a-7c的定位。因為第二吊臂12定位 成使得第一接頭25和第二接頭26相對于鉆孔線6處于垂直對齊，所 以第二吊臂12和鉆孔單元15可僅在鉆孔線6的方向上移動。鉆孔線6 的方向橫向于第一吊臂11的縱向方向。設(shè)備8可包括這樣一裝置，其 在已經(jīng)選擇了鉆孔單元15相對于待鉆鑿的石料的期望位置之后即相對 于第二吊臂12的轉(zhuǎn)動角自動轉(zhuǎn)動鉆孔單元15。此外，進(jìn)給梁16可抵 靠著石料在線性方向上移動，這之后可開始鉆孔。
線性鉆孔設(shè)備8的工作循環(huán)(即在鉆孔處的定位和鉆孔)可在手 動控制下、半自動控制或全自動地進(jìn)行。在手動控制時，操作者18從 機(jī)架10中的用戶接口或者從遠(yuǎn)距離控制器19控制致動器。在半自動 功能時，操作者在第一鉆孔處定位鉆孔單元15，這之后，控制單元20 自動控制鉆孔工作階段，然后在下一待鉆孔處定位鉆孔單元15，并且 保持等待操作者18的確認(rèn)。在半自動工作循環(huán)中，操作者18可在期 望時在繼續(xù)鉆孔之前仍改變下一鉆孔的位置。在全自動控制時，控制 單元20在預(yù)先選定的第一鉆孔處定位鉆孔單元15，執(zhí)行鉆孔，在下一 確定的鉆孔處定位并繼續(xù)直到鉆出全部預(yù)先確定的鉆孔為止。控制單 元20可以被給予鉆孔的方向和尺寸、孔間距和鉆孔順序。另外可能的 是，給控制單元20用于鉆孔和定位的其它必要控制屬性?？刂茊卧?0 可包括計算機(jī)、可編程邏輯控制器等，可在其中執(zhí)行程序處理的不同 控制策略，并且能夠執(zhí)行定位中所需要的計算。
應(yīng)提到，第一吊臂11和第二吊臂12可以為能夠使得更長和更短 的伸縮吊臂。但是，第二吊臂12在第一接頭25和第二接頭26之間具 有不可轉(zhuǎn)動的接頭。如果需要，除了附圖中顯示的那些以外，可以存 在與接頭機(jī)構(gòu)13結(jié)合的其它接頭，且另外，代替所提供的接頭，可以使用適合于此目的的一些其它接頭和接頭機(jī)構(gòu)。
在某些情況下，本申請中所公開的特征可以這樣使用，而無論其 它特征如何。在另一方面，本申請中所公開的特征可以根據(jù)需要而被 結(jié)合起來，以形成不同的組合。
而且，本申請中所公開的線性鉆孔設(shè)備可應(yīng)用于除了一定尺寸石 料的鉆孔外的其它鉆孔。
附圖及其相關(guān)說明僅僅用于示意本發(fā)明的思想。在細(xì)節(jié)方面，本 發(fā)明可以在權(quán)利要求范圍內(nèi)進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種開采一定尺寸的石料的方法，所述方法包括在巖石(1)或石塊(3，4)中，沿著至少一條鉆孔線(6)，以期望的彼此的孔間距(E)鉆出多個鉆孔(7)；使用線性鉆孔設(shè)備(8)來鉆孔，所述線性鉆孔設(shè)備(8)包括至少一個吊臂(11，12)，所述吊臂(11，12)設(shè)置有至少一個鉆孔單元(15)，所述鉆孔單元(15)又包括鉆巖機(jī)(17)、進(jìn)給梁(16)和進(jìn)給裝置(32)；借助于所述吊臂(11，12)在所述鉆孔線(6)上將所述鉆孔單元(15)從已鉆的鉆孔定位到下一個待鉆的鉆孔(7)；以及在從由所述鉆孔線(6)確定的位置鉆孔之后，分離一定尺寸的石塊(5)；其特征在于，使用線性鉆孔設(shè)備(8)，所述線性鉆孔設(shè)備(8)包括第一吊臂(11)、第二吊臂(12)、兩個吊臂(11，12)之間的基本水平的第一接頭(25)以及所述第二吊臂和所述鉆孔單元(15)之間的基本水平的第二接頭(26)；在所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)之間抵靠著石料而支撐石料支撐件(14)；執(zhí)行所述線性鉆孔設(shè)備(8)到鉆孔線(6)附近的定位，使得所述第一接頭(25)和所述第二接頭(26)相對于待鉆鉆孔線(6)垂直對齊，并保持上述位置不變，直到完成鉆孔為止；通過圍繞所述第一接頭(25)轉(zhuǎn)動所述第二吊臂(12)執(zhí)行所述鉆孔單元(15)在屬于所述鉆孔線(6)的鉆孔(7)之間的定位，其中，所述第二吊臂(12)僅在所述鉆孔線(6)的方向上移動，并且所述第二吊臂(12)中的所述鉆孔單元(15)沿弧形運(yùn)動路徑轉(zhuǎn)動；以及通過相對于所述第二接頭(26)轉(zhuǎn)動所述鉆孔單元(15)，在每個待鉆鉆孔(7)處，相對于待鉆對象調(diào)節(jié)所述鉆孔單元(15)的位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，通過相對于所述第一 吊臂(11)在線性方向(C)上同時移動所述第二吊臂(12)和連接到所述第二吊臂(12)的所述鉆孔單元(15)來執(zhí)行精細(xì)定位。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過相對于所述 第一吊臂(11)圍繞至少一個接頭(22， 24)同時移動所述第二吊臂(12)和連接到所述第二吊臂(12)的所述鉆孔單元(15)來執(zhí)行精 細(xì)定位。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述鉆 孔單元(15)定位成處于所述鉆孔線(6)上的待鉆孔(7)的方向上 時，朝著巖石并相對于所述第二吊臂(12)進(jìn)行所述鉆孔單元(15) 的線性移動(J)。
5. —種線性鉆孔設(shè)備，包括至少一個吊臂(11， 12)，其具有緊固部件(9)，所述至少一個 吊臂(11， 12)能夠通過所述緊固部件(9)而緊固到基礎(chǔ)機(jī)器，例如 緊固到可移動的運(yùn)載體(10);設(shè)置在吊臂中的至少一個鉆孔單元(15)，所述鉆孔單元包括進(jìn) 給梁(16)、鉆巖機(jī)(17)和進(jìn)給裝置(32)，所述鉆巖機(jī)能夠借助 于所述進(jìn)給裝置移動并由所述進(jìn)給梁支撐；其特征在于，所述設(shè)備包括第一吊臂(11)和第二吊臂(12); 在兩個吊臂之間設(shè)置有接頭機(jī)構(gòu)(13)，所述接頭機(jī)構(gòu)(13)包 括至少一個基本水平的第一接頭(25)，所述第二吊臂(12)能夠相 對于所述第一吊臂(11)的縱向軸線在橫向方向上圍繞所述第一接頭 (25)轉(zhuǎn)動；在所述第一吊臂(11)和所述第二吊臂(12)之間設(shè)置有至少一 個石料支撐件(14)，所述石料支撐件(14)能夠在鉆孔持續(xù)期間抵靠著待鉆巖石而被支撐；在所述第二吊臂(12)和所述鉆孔單元(15)之間設(shè)置有基本水 平的第二接頭(26)，所述鉆孔單元(15)能夠相對于所述第二吊臂 (12)圍繞所述第二接頭(26)轉(zhuǎn)動；所述第二吊臂為在所述第一接頭(25)和所述第二接頭(26)之 間沒有任何接頭的縱向兀件；所述鉆孔單元(15)根據(jù)鉆孔線(6)在鉆孔(7)處的定位設(shè)置 成通過僅在所述鉆孔線(6)的方向上轉(zhuǎn)動所述第二吊臂(12)來執(zhí)行； 以及所述鉆孔單元(15)在每個待鉆鉆孔(7)處的定位設(shè)置成通過相 對于所述第二吊臂(12)轉(zhuǎn)動所述鉆孔單元(15)來設(shè)定。
6. 如權(quán)利要求5所述的線性鉆孔設(shè)備，其特征在于，所述接頭機(jī) 構(gòu)(13)設(shè)置有線性接頭(23)，使得所述第二吊臂(12)和所述鉆 孔單元(15)能夠相對于所述第一吊臂(11)在線性方向(C)上同時 移動。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的線性鉆孔設(shè)備，其特征在于，所述接 頭機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置有至少一個基本豎直接頭(22)，所述第二吊臂(12) 和所述鉆孔單元(15)能夠同時圍繞所述豎直接頭(22)轉(zhuǎn)動。
8. 如權(quán)利要求5-7中任一項所述的線性鉆孔設(shè)備，其特征在于， 所述接頭機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置有至少一個基本水平接頭(24)，所述第二 吊臂和所述鉆孔單元能夠同時圍繞所述水平接頭(24)傾斜。
9. 如權(quán)利要求5-8中任一項所述的線性鉆孔設(shè)備，其特征在于， 在所述第一吊臂(11)和所述接頭機(jī)構(gòu)(13)之間設(shè)置有至少一個基 本水平接頭(21)，所述接頭機(jī)構(gòu)(13)能夠圍繞所述水平接頭(21) 轉(zhuǎn)動。
10. 如權(quán)利要求5-9中任一項所述的線性鉆孔設(shè)備，其特征在于， 所述進(jìn)給梁(16)借助于所述第二接頭(26)中的線性接頭來設(shè)置。
11. 如權(quán)利要求5-10中任一項所述的線性鉆孔設(shè)備，其特征在于， 所述第二吊臂(12)為一體式剛性元件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種開采一定尺寸的石料的方法以及其中使用的線性鉆孔設(shè)備。所述鉆孔設(shè)備(8)為無框架的且包括第一吊臂(11)和第二吊臂(12)，第一吊臂(11)和第二吊臂(12)之間設(shè)置有接頭機(jī)構(gòu)(13)，允許吊臂相對于彼此移動。而且，接頭機(jī)構(gòu)設(shè)置有石料支撐件(14)，該石料支撐件(14)適合于在鉆孔設(shè)備粗略定位在鉆孔線(6)附近后即抵靠著石料。所述鉆孔設(shè)備在鉆孔線方向上的精細(xì)定位通過由接頭機(jī)構(gòu)所包含的接頭執(zhí)行。在鉆孔(7)處的定位通過沿弧形運(yùn)動路徑轉(zhuǎn)動第二吊臂(12)并通過朝待鉆鑿的石料轉(zhuǎn)動鉆孔單元(15)來進(jìn)行。
文檔編號E21B15/04GK101680268SQ200880018634
公開日2010年3月24日 申請日期2008年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月5日
發(fā)明者伊爾卡·拉赫德爾馬 申請人:山特維克礦山工程機(jī)械有限公司