專利名稱:作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及對(duì)作業(yè)桿安裝體進(jìn)行彈起操作的作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置,其中所述作業(yè)桿安裝體以能夠彈起的方式設(shè)置在安裝于作業(yè)機(jī)械的座椅的出入口。
背景技術(shù):
圖8表示作為作業(yè)機(jī)械11的液壓挖掘機(jī),上部回轉(zhuǎn)體13以能夠回轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于下部行走體12,司機(jī)室14和前方作業(yè)裝置15安裝于該上部回轉(zhuǎn)體13。在司機(jī)室14內(nèi) 設(shè)置有供操作者落座的座椅。圖9表示作業(yè)機(jī)械11的司機(jī)室14,在這種作業(yè)機(jī)械11中,在位于座椅17的出入口 18的用于安裝作業(yè)桿的操縱臺(tái)(console) 19設(shè)置有液壓鎖定機(jī)構(gòu)的液壓鎖定桿16,當(dāng)在 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中出入司機(jī)室14的駕駛室內(nèi)時(shí),所述液壓鎖定機(jī)構(gòu)切斷液壓回路,以使作業(yè)機(jī) 械11不會(huì)因操作者大意而動(dòng)作。該液壓鎖定桿16是開關(guān)接通/斷開操作桿,其在開放出 入口 18的桿開放位置(實(shí)線位置)進(jìn)行鎖定操作使機(jī)械成為不能運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),并且在切斷 出入口 18的桿切斷位置(雙點(diǎn)劃線位置)進(jìn)行鎖定解除操作使機(jī)械成為能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。這種液壓鎖定機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用,并且存在這樣的液壓鎖定機(jī)構(gòu)相對(duì)于地板的出 入口通道設(shè)置有乘降門,在切斷了液壓回路時(shí)打開乘降門(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。該專利文獻(xiàn)1的液壓鎖定機(jī)構(gòu)不僅在出入駕駛室時(shí),而且在運(yùn)轉(zhuǎn)停止(暫停)時(shí) 也能夠使該鎖定發(fā)揮作用,用于防止機(jī)械的不慎動(dòng)作。另外,在小型回轉(zhuǎn)機(jī)械中,由于在駕駛席前方具有行走操作用桿,所以設(shè)置于位于 座椅出入口的操縱臺(tái)的前方作業(yè)裝置操作用的前方操作桿和行走操作用桿之間的間隔狹 窄,難以出入,因此作為擴(kuò)大出入口側(cè)的操縱臺(tái)的前方通道的對(duì)策,發(fā)明了對(duì)設(shè)置于操縱臺(tái) 下部的操縱臺(tái)彈起用桿進(jìn)行操作來(lái)使出入口側(cè)的操縱臺(tái)彈起的方式。該操縱臺(tái)彈起方式是 通過(guò)一根拉伸彈簧來(lái)維持操縱臺(tái)箱體的使用位置和彈起位置處的卡定狀態(tài)(例如,參照專 利文獻(xiàn)2)。在專利文獻(xiàn)1的情況下,和行走操作用桿之間的間隔不能增大,而在專利文獻(xiàn)2 中,在暫停時(shí)操縱臺(tái)也會(huì)彈起,使用便捷性差,因此,為了改善這些問(wèn)題,有以下發(fā)明,該發(fā) 明構(gòu)成為擋門桿與操縱臺(tái)箱體的彈起位置聯(lián)動(dòng)地向出入口開放位置動(dòng)作(例如,參照專利 文獻(xiàn)3)。該專利文獻(xiàn)3的發(fā)明構(gòu)成為當(dāng)對(duì)彈起用桿進(jìn)行操作時(shí),擋門桿向開放位置自動(dòng) 旋轉(zhuǎn),但是,至關(guān)重要的液壓鎖定桿開關(guān)在擋門桿開始旋轉(zhuǎn)后才初次發(fā)揮作用。即,構(gòu)成為 液壓鎖定在操縱臺(tái)彈起中途才開始發(fā)揮作用。專利文獻(xiàn)1 日本實(shí)開平6-57964號(hào)公報(bào)(第1頁(yè)、圖1)專利文獻(xiàn)2 日本特開2000-179005號(hào)公報(bào)(第4-5頁(yè)、圖4)專利文獻(xiàn)3 日本特開2000-328605號(hào)公報(bào)(第1頁(yè)、圖1-2)專利文獻(xiàn)1的情況下,出入口通道的確保不夠充分。專利文獻(xiàn)2的情況下,在暫停時(shí)操縱臺(tái)也會(huì)彈起,使用便捷性差,而且,由于操縱臺(tái)彈起用桿向出入口側(cè)凸出,所以在對(duì)該操縱臺(tái)彈起用桿進(jìn)行操作時(shí),必須將手臂伸至前 方操作桿的前方,存在手臂碰到前方操作桿的可能,難以對(duì)操縱臺(tái)彈起用桿進(jìn)行操作。
專利文獻(xiàn)3是液壓鎖定在操縱臺(tái)彈起中途發(fā)揮作用的結(jié)構(gòu),難以確保本來(lái)的鎖定 功能。此外,已提出申請(qǐng)的鉤式在操縱臺(tái)彈起時(shí)也能夠進(jìn)行鎖定桿的操作,但卻是在當(dāng) 要降下操縱臺(tái)時(shí)不能進(jìn)行鎖定后才注意到操作錯(cuò)誤的結(jié)構(gòu),并且還需要兩重限位開關(guān)。另外,以往,也有在液壓鎖定桿16的第一級(jí)操作下鎖定液壓、且在第二級(jí)操作下 使操縱臺(tái)彈起的發(fā)明,但是液壓鎖定桿16的兩級(jí)操作型存在這樣的可能當(dāng)猛烈地牽拉液 壓鎖定桿16時(shí),操縱臺(tái)預(yù)期外地彈起。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的問(wèn)題而完成的,其目的在于提供一種能夠在能防止機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn) 的可靠的鎖定狀態(tài)下彈起作業(yè)桿安裝體的作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置。第一方面所述的發(fā)明是一種作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置,所述作業(yè)機(jī)械的 作業(yè)桿安裝體彈起裝置包括作業(yè)桿安裝體,其以能夠彈起的方式設(shè)置于座椅的出入口,該 座椅安裝于作業(yè)機(jī)械;釋放桿,其設(shè)置于作業(yè)桿安裝體,用于對(duì)作業(yè)桿安裝體進(jìn)行彈起操 作;鎖定桿,其設(shè)置于作業(yè)桿安裝體,該鎖定桿在開放出入口的桿開放位置進(jìn)行鎖定操作, 使機(jī)械成為不能運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),并且該鎖定桿在切斷出入口的桿切斷位置進(jìn)行鎖定解除操 作,使機(jī)械成為能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài);以及桿操作限制機(jī)構(gòu),該桿操作限制機(jī)構(gòu)在鎖定桿的桿開 放位置放開釋放桿,使該釋放桿能夠進(jìn)行彈起操作,并且該桿操作限制機(jī)構(gòu)在鎖定桿的桿 切斷位置限制釋放桿,使該釋放桿不能進(jìn)行彈起操作。關(guān)于第二方面所述的發(fā)明,在第一方面所述的作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置 中,作業(yè)桿安裝體是收納有作業(yè)操作閥的操縱臺(tái),釋放桿凸出設(shè)置于操縱臺(tái)的上方。關(guān)于第三方面所述的發(fā)明,在第一或第二方面所述的作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈 起裝置中,桿操作限制機(jī)構(gòu)包括限制體,該限制體在鎖定桿的桿切斷位置限制釋放桿,使該 釋放桿不能進(jìn)行彈起操作,并且,當(dāng)在鎖定桿的桿開放位置對(duì)釋放桿進(jìn)行了作業(yè)桿安裝體 彈起操作的狀態(tài)下,該限制體限制鎖定桿的鎖定解除操作。關(guān)于第四方面所述的發(fā)明,在第三方面所述的作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置 中,鎖定桿通過(guò)鎖定桿軸部將基端部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式軸支承于安裝板,該安裝板設(shè) 置于作業(yè)桿安裝體,桿操作限制機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)孔,其沿相對(duì)于鎖定桿軸部的接近和遠(yuǎn)離方向 設(shè)置于鎖定桿的基端部;聯(lián)動(dòng)桿,該聯(lián)動(dòng)桿的中間部通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿軸部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方 式軸支承于安裝板,在該聯(lián)動(dòng)桿的一端部安裝有限制體;連接軸部,其安裝于聯(lián)動(dòng)桿的另一 端部,并且以能夠自如滑動(dòng)的方式配合在鎖定桿的長(zhǎng)孔內(nèi),相對(duì)于連接鎖定桿軸部和聯(lián)動(dòng) 桿軸部的線,該連接軸部能夠從位于上述線的一側(cè)的狀態(tài)移動(dòng)至位于上述線的另一側(cè)的狀 態(tài);以及彈簧,在連接軸部位于連接鎖定桿軸部和聯(lián)動(dòng)桿軸部的線的一側(cè)的情況下,該彈簧 向一側(cè)方向?qū)B接軸部施力,并且,在連接軸部位于連接鎖定桿軸部和聯(lián)動(dòng)桿軸部的線的 另一側(cè)的情況下,該彈簧向另一側(cè)方向?qū)B接軸部施力。根據(jù)第一方面所述的發(fā)明,桿操作限制機(jī)構(gòu)在鎖定桿的桿開放位置放開釋放桿, 使該釋放桿能夠進(jìn)行彈起操作,并且桿操作限制機(jī)構(gòu)在鎖定桿的桿切斷位置限制釋放桿,使該釋放桿不能進(jìn)行彈起操作,通過(guò)所述桿操作限制機(jī)構(gòu),如果鎖定桿不處于桿開放位置 的機(jī)械不可運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),則不能對(duì)作業(yè)桿安裝體彈起用的釋放桿進(jìn)行操作,因此只有在能夠 防止機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠的鎖定狀態(tài)下才能夠使作業(yè)桿安裝體彈起。根據(jù)第二方面所述的發(fā)明,凸出設(shè)置于操縱臺(tái)上方的釋放桿容易操作,能夠容易 地進(jìn)行操縱臺(tái)彈起操作。根據(jù)第三方面所述的發(fā)明,當(dāng)在鎖定桿的桿開放位置對(duì)釋放桿進(jìn)行了作業(yè)桿安裝 體彈起操作的狀態(tài)下,鎖定桿通過(guò)限制體而不能進(jìn)行鎖定解除操作,因此能夠可靠地防止 在作業(yè)桿安裝體處于彈起狀態(tài)時(shí)不慎使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)。根據(jù)第四方面所述的發(fā)明,通過(guò)共同的彈簧,能夠?qū)︽i定桿向桿開放位置和桿切 斷位置施力,并且能夠?qū)U操作限制機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)桿向使釋放桿能夠進(jìn)行彈起操作的狀態(tài)和 使釋放桿不能進(jìn)行彈起操作的狀態(tài)施力,因而能夠使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
圖1是表示本發(fā)明所涉及的作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置的一個(gè)實(shí)施方式 的正視圖。圖2是同上彈起裝置的釋放桿卡合狀態(tài)的正視圖。圖3是同上彈起裝置的液壓鎖定桿的鎖定解除狀態(tài)的正視圖。圖4是同上彈起裝置的釋放桿卡合狀態(tài)的立體圖。圖5是表示本發(fā)明所涉及的作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置的另一實(shí)施方式 的立體圖。圖6是表示同上彈起裝置的操縱臺(tái)彈起狀態(tài)的正視圖。圖7是表示同上彈起裝置的操縱臺(tái)彈起狀態(tài)的后視圖。圖8是作業(yè)機(jī)械的側(cè)視圖。圖9是同上作業(yè)機(jī)械的司機(jī)室內(nèi)的立體圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明11 作業(yè)機(jī)械;17 座椅;18 出入口 ;19 作為作業(yè)桿安裝體的操縱臺(tái);20 作業(yè) 操作閥;21 作業(yè)桿;25 釋放桿;31 安裝板;32 作為鎖定桿的液壓鎖定桿;33 鎖定桿軸 部;43 桿操作限制機(jī)構(gòu);44 長(zhǎng)孔;45 聯(lián)動(dòng)桿;46 聯(lián)動(dòng)桿軸部;47 限制體;48 連接軸 部;52 彈簧。
具體實(shí)施例方式下面,參照?qǐng)D1至圖4所示的一個(gè)實(shí)施方式和圖5至圖7所示的另一實(shí)施方式,對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先,對(duì)圖1至圖4所示的作業(yè)桿安裝體彈起裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明,如圖 8和圖9所示,作為作業(yè)桿安裝體的操縱臺(tái)19位于安裝于作業(yè)機(jī)械11的座椅17的左右兩 側(cè),在操縱臺(tái)19中,分別收納有作業(yè)操作閥20,并且分別安裝有對(duì)前方作業(yè)裝置15進(jìn)行操 作的作業(yè)桿21,這些操縱臺(tái)19中的位于出入口 18的一側(cè)操縱臺(tái)19如圖1所示設(shè)置成能夠 以軸22為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如,并且設(shè)置成能夠通過(guò)彈簧等施力單元(未圖示)向圖1中的順時(shí) 針?lè)较驈椘稹S纱?,能夠使作業(yè)桿21從出入口 18后退。
在操縱臺(tái)19的作業(yè)桿下側(cè)部設(shè)置有操縱臺(tái)固定用鎖定部24,該操縱臺(tái)固定用鎖 定部24能夠與設(shè)置于座椅底面的卡合部(未圖示)自如卡合和脫離。該操縱臺(tái)固定用鎖 定部24的鎖定解除部(未圖示)通過(guò)桿26與凸出設(shè)置于操縱臺(tái)19的上方的釋放桿25連接。釋放桿25呈L字形地彎曲形成有操作部27和桿貫穿插入部28,其彎曲部通過(guò)軸 29以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式軸支承于安裝板31的上部的軸支承板部31a(圖3和圖4),該安 裝板31 —體地設(shè)置于操縱臺(tái)19的側(cè)面。操作者通過(guò)向圖1中的右側(cè)牽拉該釋放桿25的 操作部27,來(lái)進(jìn)行操縱臺(tái)彈起用的操縱臺(tái)固定解除操作,操縱臺(tái)固定用鎖定部24從座椅底 面的卡合部(未圖示)解除,從而操縱臺(tái)19能夠彈起。作為鎖定桿的液壓鎖定桿32通過(guò)鎖定桿軸部33將基端部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式 軸支承于安裝板31,該安裝板31 —體地設(shè)置于操縱臺(tái)19的側(cè)面。通過(guò)設(shè)置于安裝板31的 限位開關(guān)34,該液壓鎖定桿32在圖1所示的開放出入口 18的桿開放位置進(jìn)行鎖定操作使 機(jī)械成為不能運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),并且在圖3所示的切斷出入口 18的桿切斷位置進(jìn)行鎖定解除操 作使機(jī)械成為能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。例如,在通向作業(yè)操作閥20的先導(dǎo)一次壓力管管線(^ ^ 口 ?卜1次圧,^ > ) 中介入設(shè)置有電磁切換式的液壓鎖定閥(未圖示),在圖1所示的桿開放位置,接收了來(lái)自 限位開關(guān)34的桿開放位置信號(hào)的控制器(未圖示)將液壓鎖定閥切換至鎖定位置,從而切 斷先導(dǎo)一次壓力,由此,即使對(duì)作業(yè)桿21進(jìn)行操作,也是將機(jī)械鎖定成不能運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),此 夕卜,在圖3所示的桿切斷位置,將液壓鎖定閥切換至鎖定解除位置,向作業(yè)操作閥20供給先 導(dǎo)一次壓力,由此機(jī)械成為能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。此外,設(shè)置有桿操作限制機(jī)構(gòu)43,在圖1所示的液壓鎖定桿32的桿開放位置,該桿 操作限制機(jī)構(gòu)43放開釋放桿25使該釋放桿25能夠進(jìn)行彈起操作,并且在圖3所示的液壓 鎖定桿32的桿切斷位置,該桿操作限制機(jī)構(gòu)43限制釋放桿25使該釋放桿25不能進(jìn)行彈 起操作。關(guān)于該桿操作限制機(jī)構(gòu)43,在液壓鎖定桿32的基端部沿相對(duì)于鎖定桿軸部33的 接近和遠(yuǎn)離方向設(shè)置有長(zhǎng)孔44,聯(lián)動(dòng)桿45的中間部通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿軸部46以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如的 方式軸支承于安裝板31,在該聯(lián)動(dòng)桿45的一端部安裝有限制體47,在聯(lián)動(dòng)桿45的另一端 部安裝有連接軸部48,該連接軸部48以能夠自如滑動(dòng)的方式配合在液壓鎖定桿32的長(zhǎng)孔 44內(nèi),相對(duì)于連接鎖定桿軸部33和聯(lián)動(dòng)桿軸部46的線,該連接軸部48能夠從位于該線的 一側(cè)的狀態(tài)移動(dòng)至位于該線的另一側(cè)的狀態(tài)。另外,在彈簧安裝軸部51和所述連接軸部48之間設(shè)置有彎曲成圓弧形的條板狀 的彈簧52,所述彈簧安裝軸部51設(shè)置于安裝板31且位于固定位置。在如圖1所示連接軸 部48位于連接鎖定桿軸部33和聯(lián)動(dòng)桿軸部46的線的上側(cè)的情況下,該彈簧52向上側(cè)方 向?qū)B接軸部48施力,并且,在如圖3所示連接軸部48位于連接鎖定桿軸部33和聯(lián)動(dòng)桿 軸部46的線的下側(cè)的情況下,該彈簧52向下側(cè)方向?qū)B接軸部48施力。被彈簧52施力的液壓鎖定桿32和聯(lián)動(dòng)桿45在兩個(gè)交點(diǎn)處相互卡定,這兩個(gè)交點(diǎn) 是長(zhǎng)孔44的最大徑部的以液壓鎖定桿32的鎖定桿軸部33為中心的移動(dòng)軌跡與連接軸部 48的以聯(lián)動(dòng)桿45的聯(lián)動(dòng)桿軸部46為中心的移動(dòng)軌跡相交的兩個(gè)交點(diǎn)。即,在圖1所示的桿開放位置,液壓鎖定桿32和聯(lián)動(dòng)桿45在長(zhǎng)孔44的最大徑部的移動(dòng)軌跡與連接軸部48的移動(dòng)軌跡相交的上側(cè)交點(diǎn)處相互卡定,在圖3所示的桿切斷位 置,液壓鎖定桿32和聯(lián)動(dòng)桿45在長(zhǎng)孔44的最大徑部的移動(dòng)軌跡與連接軸部48的移動(dòng)軌 跡相交的下側(cè)交點(diǎn)處相互卡定,在這些卡定位置之間,液壓鎖定桿32和聯(lián)動(dòng)桿45轉(zhuǎn)動(dòng)。桿操作限制機(jī)構(gòu)43的限制體47形成為在圖3所示的液壓鎖定桿32的桿切斷位 置,該限制體47限制釋放桿25使該釋放桿25不能進(jìn)行彈起操作,并且當(dāng)在圖2所示的液 壓鎖定桿32的桿開放位置對(duì)釋放桿25進(jìn)行了操縱臺(tái)彈起操作的狀態(tài)下,該限制體47與該 釋放桿25卡合從而限制液壓鎖定桿32的鎖定解除操作。即,在該限制體47的上部,如圖3所示地設(shè)置有凸部53,并且,如圖1至圖2所示, 在釋放桿25的與限制體47對(duì)置的一側(cè),設(shè)置有與限制體47的凸部53嚙合的凹部54。這樣,在降下液壓鎖定桿32而實(shí)現(xiàn)了液壓鎖定的狀態(tài)(圖1的機(jī)械不可運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài))下,能夠通過(guò)釋放桿25來(lái)進(jìn)行將操縱臺(tái)19彈起的操作。即,構(gòu)成為在如圖1所示使液 壓鎖定桿32位于桿開放位置、S卩非桿切斷位置(液壓鎖定狀態(tài))時(shí)使釋放桿25露出的結(jié) 構(gòu),如圖2所示,能夠?qū)υ撫尫艞U25進(jìn)行操縱臺(tái)彈起操作。另一方面,在抬起液壓鎖定桿32而解除了液壓鎖定的狀態(tài)(圖3的機(jī)械可運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài))下,通過(guò)桿操作限制機(jī)構(gòu)43的限制體47,使得不能對(duì)釋放桿25進(jìn)行操縱臺(tái)彈起操作。 艮口,在進(jìn)行了液壓鎖定桿切斷位置操作時(shí),用于對(duì)操縱臺(tái)固定用鎖定部24進(jìn)行鎖定解除的 釋放桿25設(shè)置在隱藏于限制體47內(nèi)側(cè)的位置。此外,在圖2所示的操縱臺(tái)彈起操作狀態(tài)下,由于聯(lián)動(dòng)桿45的限制體47和釋放桿 25卡合,所以既便想要對(duì)液壓鎖定桿32進(jìn)行鎖定解除操作,但是限制體47的凸部53與釋 放桿25的凹部54嚙合,因而不能對(duì)液壓鎖定桿32進(jìn)行鎖定解除操作。接下來(lái),對(duì)該實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示,在液壓鎖定桿32位于桿開放位置、即非桿切斷位置時(shí),釋放桿25露 出,如果在該狀態(tài)下進(jìn)行將該釋放桿25拉向限制體47側(cè)的操作,則操縱臺(tái)固定用鎖定部24 被解除,能夠彈起操縱臺(tái)19。此時(shí),如圖2所示,關(guān)于釋放桿25,設(shè)置于該釋放桿25的凹部54移動(dòng)至與限制體 47的凸部53嚙合的位置,并且卡合。S卩,既便想要在操縱臺(tái)19彈起了的位置對(duì)液壓鎖定桿32向桿切斷位置進(jìn)行抬起 操作,但由于凸部53和凹部54嚙合,所以不能使液壓鎖定桿32動(dòng)作。此外,向下方推回操縱臺(tái)19,當(dāng)操縱臺(tái)固定用鎖定部24與座椅底面的卡合部(未 圖示)卡合從而操縱臺(tái)19成為鎖定狀態(tài)時(shí),釋放桿25返回至圖1所示的原來(lái)位置,從而能 夠?qū)σ簤烘i定桿32向圖3所示的桿切斷位置進(jìn)行操作。如圖3所示,在抬起液壓鎖定桿32而解除了液壓鎖定的機(jī)械可運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,桿操 作限制機(jī)構(gòu)43的限制體47將釋放桿25完全覆蓋,不能對(duì)釋放桿25進(jìn)行操作,因此不能通 過(guò)該釋放桿25來(lái)進(jìn)行將操縱臺(tái)19彈起的操作。接下來(lái),對(duì)該實(shí)施方式的效果進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示,桿操作限制機(jī)構(gòu)43在液壓鎖定桿32的桿開放位置放開釋放桿25使 該釋放桿25能夠進(jìn)行彈起操作,并且,如圖3所示,桿操作限制機(jī)構(gòu)43在液壓鎖定桿32的 桿切斷位置限制釋放桿25使該釋放桿25不能進(jìn)行彈起操作,因此如果液壓鎖定桿32不處 于非桿切斷位置、即桿開放位置的機(jī)械不可運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),則不能對(duì)操縱臺(tái)彈起用的釋放桿25進(jìn)行操作,因此只有在能夠防止機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠的鎖定狀態(tài)下才能夠使操縱臺(tái)彈起。凸出設(shè)置于操縱臺(tái)19上方的釋放桿25容易操作,能夠容易地進(jìn)行操縱臺(tái)彈起操作。如圖2所示,當(dāng)在液壓鎖定桿32的桿開放位置對(duì)釋放桿25進(jìn)行了操縱臺(tái)彈起操作的狀態(tài)下,液壓鎖定桿32通過(guò)限制體47而不能進(jìn)行鎖定解除操作,因此能夠可靠地防止 在操縱臺(tái)19處于彈起狀態(tài)時(shí)不慎使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)。如圖1和圖3所示,通過(guò)共同的彈簧52,能夠?qū)σ簤烘i定桿32向桿開放位置和桿 切斷位置施力,并且能夠?qū)U操作限制機(jī)構(gòu)43的聯(lián)動(dòng)桿45向使釋放桿能夠進(jìn)行彈起操作 的狀態(tài)和使釋放桿不能進(jìn)行彈起操作的狀態(tài)施力,因而能夠使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。接下來(lái),圖5至圖7表示作業(yè)桿安裝體彈起裝置的另一實(shí)施方式。作為作業(yè)桿安裝體的操縱臺(tái)19位于座椅的左右兩側(cè),在操縱臺(tái)19中,分別收納有 作業(yè)操作閥(未圖示),并且分別安裝有對(duì)前方作業(yè)裝置進(jìn)行操作的作業(yè)桿(未圖示),而 這些操縱臺(tái)19中的位于出入口 18的一側(cè)操縱臺(tái)19如圖6所示地設(shè)置成能夠以軸22為中 心轉(zhuǎn)動(dòng)自如,并且設(shè)置成能夠通過(guò)彈簧等施力單元(未圖示)向圖6中的順時(shí)針?lè)较驈椘稹?由此,能夠使作業(yè)桿(未圖示)從出入口 18后退。在操縱臺(tái)19的前側(cè)上部,設(shè)置有用于對(duì) 操縱臺(tái)19進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作的把手56。如圖5和圖7所示,在操縱臺(tái)19的下側(cè)部設(shè)置有操縱臺(tái)固定用鎖定部24,該操縱 臺(tái)固定用鎖定部24能夠與設(shè)置于座椅底面的卡合部(未圖示)自如卡合和脫離。該操縱 臺(tái)固定用鎖定部24的鎖定解除部(未圖示)通過(guò)桿26與凸出設(shè)置于操縱臺(tái)19的上方的 釋放桿25連接。釋放桿25呈L字形地彎曲形成有操作部27和桿貫穿插入部28,其彎曲部通過(guò)軸 29以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式軸支承于安裝板31的上部的軸支承板部31a,該安裝板31—體 地設(shè)置于操縱臺(tái)19的側(cè)面。操作者通過(guò)如圖6所示向右側(cè)拉動(dòng)該釋放桿25的操作部27, 來(lái)進(jìn)行操縱臺(tái)彈起用的操縱臺(tái)固定解除操作,操縱臺(tái)固定用鎖定部24從座椅底面的卡合 部(未圖示)解除,從而操縱臺(tái)19能夠彈起。作為鎖定桿的液壓鎖定桿32通過(guò)鎖定桿軸部33將基端部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式 軸支承于安裝板31,該安裝板31 —體地設(shè)置于操縱臺(tái)19的側(cè)面。通過(guò)設(shè)置于安裝板31的 限位開關(guān)34,該液壓鎖定桿32在開放出入口 18的桿開放位置進(jìn)行鎖定操作使機(jī)械成為不 能運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),并且在切斷出入口 18的桿切斷位置進(jìn)行鎖定解除操作使機(jī)械成為能夠運(yùn) 轉(zhuǎn)的狀態(tài)。與限位開關(guān)34連接的電磁切換式的液壓鎖定閥與圖1相同,因而省略說(shuō)明。此外,設(shè)置有桿操作限制機(jī)構(gòu)43,該桿操作限制機(jī)構(gòu)43在液壓鎖定桿32的桿開放 位置放開釋放桿25,使該釋放桿25能夠進(jìn)行彈起操作,并且,該桿操作限制機(jī)構(gòu)43在液壓 鎖定桿32的桿切斷位置限制釋放桿25以使該釋放桿25不能進(jìn)行彈起操作。關(guān)于該桿操作限制機(jī)構(gòu)43,在液壓鎖定桿32的基端部沿相對(duì)于鎖定桿軸部33的 接近和遠(yuǎn)離方向設(shè)置有長(zhǎng)孔44,聯(lián)動(dòng)桿45的中間部通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿軸部46以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如的 方式軸支承于安裝板31,在該聯(lián)動(dòng)桿45的一端部安裝有限制體47,在聯(lián)動(dòng)桿45的另一端 部安裝有連接軸部48,該連接軸部48以能夠自如滑動(dòng)的方式配合在液壓鎖定桿32的長(zhǎng)孔 44內(nèi),相對(duì)于連接鎖定桿軸部33和聯(lián)動(dòng)桿軸部46的線,該連接軸部48能夠從位于該線的 一側(cè)的狀態(tài)移動(dòng)至位于該線的另一側(cè)的狀態(tài)。
另外,在彈簧安裝軸部51和所述連接軸部48之間設(shè)置有彎曲成圓弧形的條板狀 的彈簧52,所述彈簧安裝軸部51設(shè)置于安裝板31且位于固定位置。在如圖6所示連接軸 部48位于連接鎖定桿軸部33和聯(lián)動(dòng)桿軸部46的線的上側(cè)的情況下,該彈簧52向上側(cè)方 向?qū)B接軸部48施力,并且,在連接軸部48位于連接鎖定桿軸部33和聯(lián)動(dòng)桿軸部46的線 的下側(cè)的情況下,該彈簧52向下側(cè)方向?qū)B接軸部48施力。被彈簧52施力的液壓鎖定桿32或者聯(lián)動(dòng)桿45通過(guò)卡定單元(未圖示)而被卡 定在桿開放位置和桿切斷位置各個(gè)位置,并在這些卡定位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。桿操作限制機(jī)構(gòu)43的限制體47形成為在液壓鎖定桿32的桿切斷位置,該限制 體47限制釋放桿25使該釋放桿25不能進(jìn)行彈起操作,并且,如圖6和圖7所示,當(dāng)在液壓 鎖定桿32的桿開放位置對(duì)釋放桿25進(jìn)行了操縱臺(tái)彈起操作的狀態(tài)下,該限制體47與該釋 放桿25卡合,從而限制液壓鎖定桿32的鎖定解除操作。即,在該限制體47的前側(cè),如圖5所示地設(shè)置有切口部47a,在釋放桿25的操作部 27的上端部設(shè)置有卡合部27a,該卡合部27a在切口部47a的內(nèi)側(cè)與限制體47的內(nèi)表面卡合。這樣,在降下液壓鎖定桿32而實(shí)現(xiàn)了液壓鎖定的狀態(tài)(圖5和圖6的機(jī)械不可運(yùn) 轉(zhuǎn)狀態(tài))下,能夠通過(guò)釋放桿25來(lái)進(jìn)行將操縱臺(tái)19彈起的操作。即,通過(guò)構(gòu)成為在液壓鎖 定桿32位于桿開放位置、即非桿切斷位置(液壓鎖定狀態(tài))時(shí),使釋放桿25露出于切口部 47a的外側(cè)的結(jié)構(gòu),能夠?qū)υ撫尫艞U25進(jìn)行操縱臺(tái)彈起操作。另一方面,在抬起液壓鎖定桿32而解除了液壓鎖定的狀態(tài)(機(jī)械可運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)) 下,通過(guò)桿操作限制機(jī)構(gòu)43的限制體47,不能對(duì)釋放桿25進(jìn)行操縱臺(tái)彈起操作。S卩,在進(jìn) 行了液壓鎖定桿32的桿切斷位置操作時(shí),用于對(duì)操縱臺(tái)固定用鎖定部24進(jìn)行鎖定解除的 釋放桿25設(shè)置在隱藏于限制體47內(nèi)側(cè)的位置。此外,在圖6所示的操縱臺(tái)彈起操作狀態(tài)下,由于聯(lián)動(dòng)桿45的限制體47和釋放桿 25卡合,所以既便想要對(duì)液壓鎖定桿32進(jìn)行鎖定解除操作,但是釋放桿25的操作部27的 卡合部27a在切口部47a的內(nèi)側(cè)與限制體47的內(nèi)表面卡合,因而不能對(duì)液壓鎖定桿32向 桿切斷位置進(jìn)行鎖定解除操作。接下來(lái),對(duì)圖5至圖7所示的實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。在液壓鎖定桿32位于桿開放位置、即非桿切斷位置時(shí),釋放桿25露出于切口部 47a的外側(cè),如果在該狀態(tài)下進(jìn)行將該釋放桿25拉向限制體47側(cè)的操作,則操縱臺(tái)固定用 鎖定部24被解除,能夠彈起操縱臺(tái)19。此時(shí),關(guān)于釋放桿25,該釋放桿25的操作部27的卡合部27a在切口部47a的內(nèi)側(cè) 與限制體47的內(nèi)表面卡合。即,既便想要在操縱臺(tái)19彈起了的位置對(duì)液壓鎖定桿32向桿 切斷位置進(jìn)行抬起操作,但由于卡合部27a與限制體47的內(nèi)表面卡合,所以不能使液壓鎖 定桿32動(dòng)作。此外,向下方推回操縱臺(tái)19,當(dāng)操縱臺(tái)固定用鎖定部24與座椅底面的卡合部(未 圖示)卡合從而操縱臺(tái)19成為鎖定狀態(tài)時(shí),釋放桿25返回至露出于切口部47a外側(cè)的狀 態(tài)的原來(lái)位置,從而能夠?qū)σ簤烘i定桿32向桿切斷位置進(jìn)行操作。在抬起液壓鎖定桿32而解除了液壓鎖定的機(jī)械可運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,桿操作限制機(jī)構(gòu) 43的限制體47將釋放桿25完全覆蓋,從而不能對(duì)釋放桿25進(jìn)行操作,因此不能通過(guò)該釋放桿25來(lái)進(jìn)行將操縱臺(tái)19彈起的操作。另外,關(guān)于圖5至圖7所示的實(shí)施方式的效果,當(dāng)在液壓鎖定桿32的桿開放位置 對(duì)釋放桿25進(jìn)行了操縱臺(tái)彈起操作的狀態(tài)下,操作部27的卡合部27a在切口部47a的內(nèi) 側(cè)與限制體47的內(nèi)表面可靠地卡合,因此液壓鎖定桿32不能向桿切斷位置進(jìn)行鎖定解除 操作,能夠可靠地防止在操縱臺(tái)19處于彈起狀態(tài)時(shí)不慎使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)。另外,由于該 實(shí)施方式也能夠獲得在圖1至圖4所示的實(shí)施方式中獲得的效果,因此省略其說(shuō)明。產(chǎn)業(yè)上的可利用性 本發(fā)明能夠應(yīng)用于在座椅的出入口以能夠彈起的方式設(shè)置有操縱臺(tái)的液壓挖掘 機(jī)等作業(yè)機(jī)械,也能夠利用于沒(méi)有設(shè)置司機(jī)室(駕駛室)的作業(yè)機(jī)械。
權(quán)利要求
一種作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置,其特征在于,所述作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置包括作業(yè)桿安裝體,其以能夠彈起的方式設(shè)置于座椅的出入口,該座椅安裝于作業(yè)機(jī)械;釋放桿,其設(shè)置于作業(yè)桿安裝體,用于對(duì)作業(yè)桿安裝體進(jìn)行彈起操作;鎖定桿,其設(shè)置于作業(yè)桿安裝體,該鎖定桿在開放出入口的桿開放位置進(jìn)行鎖定操作,使機(jī)械成為不能運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),并且該鎖定桿在切斷出入口的桿切斷位置進(jìn)行鎖定解除操作使機(jī)械成為能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài);以及桿操作限制機(jī)構(gòu),該桿操作限制機(jī)構(gòu)在鎖定桿的桿開放位置放開釋放桿,使該釋放桿能夠進(jìn)行彈起操作,并且該桿操作限制機(jī)構(gòu)在鎖定桿的桿切斷位置限制釋放桿,使該釋放桿不能進(jìn)行彈起操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置,其特征在于, 作業(yè)桿安裝體是收納有作業(yè)操作閥的操縱臺(tái),釋放桿凸出設(shè)置于操縱臺(tái)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置,其特征在于,桿操作限制機(jī)構(gòu)包括限制體,該限制體在鎖定桿的桿切斷位置限制釋放桿,使該釋放 桿不能進(jìn)行彈起操作,并且,當(dāng)在鎖定桿的桿開放位置對(duì)釋放桿進(jìn)行了作業(yè)桿安裝體彈起 操作的狀態(tài)下,該限制體限制鎖定桿的鎖定解除操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置,其特征在于,鎖定桿通過(guò)鎖定桿軸部將基端部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式軸支承于安裝板,該安裝板設(shè) 置于作業(yè)桿安裝體,桿操作限制機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)孔,其沿相對(duì)于鎖定桿軸部接近和遠(yuǎn)離方向設(shè)置于鎖定桿的基端部; 聯(lián)動(dòng)桿,該聯(lián)動(dòng)桿的中間部通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿軸部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式軸支承于安裝板, 在該聯(lián)動(dòng)桿的一端部安裝有限制體;連接軸部,其安裝于聯(lián)動(dòng)桿的另一端部,并且以能夠自如滑動(dòng)的方式配合在鎖定桿的 長(zhǎng)孔內(nèi),相對(duì)于連接鎖定桿軸部和聯(lián)動(dòng)桿軸部的線,該連接軸部能夠從位于上述線的一側(cè) 的狀態(tài)移動(dòng)至位于上述線的另一側(cè)的狀態(tài);以及彈簧,在連接軸部位于連接鎖定桿軸部和聯(lián)動(dòng)桿軸部的線的一側(cè)的情況下,該彈簧向 一側(cè)方向?qū)B接軸部施力,并且,在連接軸部位于連接鎖定桿軸部和聯(lián)動(dòng)桿軸部的線的另 一側(cè)的情況下,該彈簧向另一側(cè)方向?qū)B接軸部施力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械的作業(yè)桿安裝體彈起裝置,其能夠在能防止機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠的鎖定狀態(tài)下彈起作業(yè)桿安裝體。作業(yè)桿安裝用的操縱臺(tái)(19)以能夠彈起的方式設(shè)置在安裝于作業(yè)機(jī)械的座椅的出入口。通過(guò)設(shè)置于操縱臺(tái)(19)的釋放桿(25)來(lái)解除操縱臺(tái)固定用鎖定部(24),從而對(duì)操縱臺(tái)(19)進(jìn)行彈起操作。在操縱臺(tái)(19)設(shè)置有液壓鎖定桿(32),通過(guò)該液壓鎖定桿(32),來(lái)在開放出入口(18)的桿開放位置進(jìn)行鎖定操作,使機(jī)械成為不能運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),并且在切斷出入口(18)的桿切斷位置進(jìn)行鎖定解除操作,使機(jī)械成為能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。相對(duì)于釋放桿(25)設(shè)置有桿操作限制機(jī)構(gòu)(43),該桿操作限制機(jī)構(gòu)(43)在液壓鎖定桿(32)的桿開放位置放開釋放桿(25),使該釋放桿(25)能夠進(jìn)行彈起操作,并且在桿切斷位置限制釋放桿(25),使該釋放桿(25)不能進(jìn)行彈起操作。
文檔編號(hào)E02F9/16GK101802313SQ20088010681
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者山田晃廉, 赤羽根英司, 高岡哲士 申請(qǐng)人:卡特彼勒日本有限公司