專利名稱：掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有行進機構(gòu)(Fahrwerk)和截割臂(Schneidausleger)或框架 的掘進機(Vortriebsmaschine)，其中截割臂或框架支撐至少兩個旋轉(zhuǎn)截割頭以及兩個截 割輥，至少兩個旋轉(zhuǎn)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線沿掘進方向或與掘進方向成銳角(spitzen ffinkel) 地延伸，且所述至少兩個旋轉(zhuǎn)截割頭一起限定具有截面寬度(Profilbreite)的截割截面， 兩個截割輥大體平行并位于切割頭后方設(shè)置，并能夠定位于底板(Sohle)或頂板(Firste) 上。
背景技術(shù)：
具有旋轉(zhuǎn)軸線沿掘進方向延伸或與掘進方向成銳角的截割馬達的掘進機通常表 示為“瑪麗埃塔鑿巖機(Marietta Bohrer) ”，其中截割單元包括兩個或多個旋轉(zhuǎn)的截割頭。 兩個截割頭限定具有最大截面寬度的截割截面，其中截割工具通常以如下方式設(shè)置在截割 頭上，即在旋轉(zhuǎn)過程中，一個截割頭的截割工具接合在另一個截割頭的截割工具之間，使得 相應(yīng)截割截面的圓形區(qū)域(Kreisflaechen)將相互交疊。通常，兩個或多個相鄰設(shè)置并優(yōu) 選地設(shè)于同一高度上的截割頭的共同截割截面將因此與部分交疊的圓形區(qū)域的相應(yīng)數(shù)量 對應(yīng)，其中所謂的截面三角區(qū)(Profilzwickel)保持位于底板和頂板之間區(qū)域內(nèi)的各個圓 形區(qū)域之間。截面的邊緣由兩個半圓限定。為了使通過旋轉(zhuǎn)截割本體保留的截面角部變平直，US-A 3，343，882中公開了一種 截割鏈，借助于該截割鏈，底板截面和頂板截面可部分地變平直。從US-A 3,407,006 中獲知另一修整裝置(Nachschneideinrichtung)的實施方 式，在其中提供了沿豎向可重新調(diào)節(jié)的截割輥，截割輥固定到截割裝置的框架，以獲得平直 底板截面和頂板截面。從US-A 5，921，632中公知一種用于瑪麗埃塔鑿巖機的修整裝置，其中能疊縮 (teleskopierbar)的截割輥高度能調(diào)節(jié)地設(shè)置在掘進機的截割框架上，以修整底板。在頂 板上，截割三角區(qū)由固定地固定到截割框架的截割輥修整。從US-A 5，921，632中公知的修 整裝置通過齒輪軸與中央驅(qū)動器連接。雖然使用現(xiàn)有技術(shù)中公知的掘進機能夠借助于修整裝置截除頂板和底板上的圓 形部分之間的截割截面三角區(qū)。但是，隧道截面在頂板角部處將保持其圓形。這尤其對鉀 鹽開采非常不利，在鉀鹽開采中，增大的隧道截面如此獲得，多個相互平行延伸的并且直接 側(cè)向上彼此緊鄰的截面一個接一個地被掘進，這共同產(chǎn)生了期望的增大的隧道截面。借助 于這種程序模式，當(dāng)使用現(xiàn)有技術(shù)中公知的掘進機保留的截割三角區(qū)、以及位于截面邊緣 上的截面倒圓(Prof ilrimdimgen)，是特別令人厭煩的，這是由于巖石可容易地從這種余留 截面區(qū)域脫落，因此它們或者必須由分離裝置去除、或者構(gòu)成相當(dāng)大的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明致力于實現(xiàn)一種掘進機，其能夠?qū)崿F(xiàn)掘進或形成大體矩形的隧道截面并避免前述缺陷。為了實現(xiàn)這種目的，開頭所限定的根據(jù)本發(fā)明的掘進機的基本特征在于，兩個截 割輥都包括端部，所述端部在截面寬度上能伸出(ausfahrbar)用于形成大體矩形的截割 截面。通過能定位于頂板上的上截割輥和能定位于底板上的下截割輥都包括能伸出的端 部，截割輥的有效截割寬度能夠增大至另一截割工具即旋轉(zhuǎn)截割頭所限定的截面寬度。這 能夠使保留在截割頭的各圓形區(qū)域之間的截割三角區(qū)被大體完全截除，使得能夠獲得大體 矩形的截割截面。此外，借助于在全部截面寬度上伸出的截割輥來截除四分之一圓形狀的 圓形截面角部，使得實際上能夠獲得矩形的整體截面。同時，通過提供的截割輥的能伸出的端部能夠使端部又被回縮，以在區(qū)間 (Strecke)內(nèi)移動時，減小截割輥的寬度并便利于操縱掘進機。為了盡可能完全地截除圓形截面角部并完全安全地獲得截割截面三角區(qū)，根據(jù)優(yōu) 選的另一改進，如下設(shè)置，截割輥各自具有對應(yīng)于截割頭的截割直徑的至少五分之一、優(yōu)選 地為至少四分之一的直徑。在截割工具的較大直徑下，獲得了理想矩形截面形狀的特別好 的近似。為了能夠使截割截面尺寸適應(yīng)相應(yīng)的要求，根據(jù)優(yōu)選的另一改進，如下設(shè)置，截割 頭設(shè)置有沿徑向能調(diào)節(jié)的或能伸出的截割工具。由此能夠?qū)τ筛鱾€旋轉(zhuǎn)截割頭掘進的圓形 截面的尺寸進行調(diào)節(jié)。這種構(gòu)造的另一優(yōu)點在于，在從被掘進隧道向后行進的過程中，例如 用于掘進機更好操縱性的截割工具可沿徑向向內(nèi)掘進，通過這種方式用以減小所需空間并 因此減少了與隧道壁等的碰撞危險。為了也使根據(jù)本發(fā)明提供的截割輥適應(yīng)相應(yīng)的截面尺寸以及尤其是截面高度，構(gòu) 造有利地設(shè)計成，使得各截割輥以高度可調(diào)的方式鉸接到截割臂或框架上。另一適應(yīng)性將源于優(yōu)選的另一改進，其中截割臂或框架相對于行進機構(gòu)沿豎向能 調(diào)節(jié)地設(shè)置。在這種構(gòu)造下將能夠?qū)崿F(xiàn)同時調(diào)節(jié)所有的固定或鉸接到截割臂或框架的截割 裝置，使得旋轉(zhuǎn)截割頭和兩個截割輥相應(yīng)在高度上能共同調(diào)節(jié)。以此方式，在具有用于使總 體截面適應(yīng)相應(yīng)要求和條件結(jié)果的很多選項、特別是結(jié)合兩個沿側(cè)向能伸出的截割輥的情 況下，將能夠?qū)崿F(xiàn)改進的截面適應(yīng)性。通常通過中央驅(qū)動器和適當(dāng)?shù)凝X輪來實現(xiàn)對各截割裝置的驅(qū)動。在根據(jù)本發(fā)明的 掘進機中，這種中央驅(qū)動器可例如用于驅(qū)動至少兩個旋轉(zhuǎn)截割頭。然而，根據(jù)優(yōu)選的另一改 進，兩個截割輥各自彼此分開地被驅(qū)動，其中截割輥各自包括單獨的驅(qū)動器。這與具有包括 驅(qū)動軸的中央驅(qū)動器的情況相比，能夠使各截割工具的能量消耗互相更好地調(diào)節(jié)。中央驅(qū) 動器特別的具有下述問題，即如果由中央驅(qū)動器驅(qū)動的一個截割裝置由于故障或其它不可 預(yù)見情況而昏轉(zhuǎn)(durchdreht)，則驅(qū)動力將自動地分配到其它驅(qū)動裝置上，這對于提高的 驅(qū)動力而言經(jīng)常是不可布置，從而其可能損壞。在用于截割裝置特別是用于兩個截割輥的 單個驅(qū)動器的情況下，由于各個驅(qū)動器可被分開控制，因此這種問題不會出現(xiàn)。如開頭已經(jīng)提及的，進一步地構(gòu)造優(yōu)選為，在其中截割工具如此設(shè)置在截割頭上， 使得在旋轉(zhuǎn)過程中，一個截割頭的截割工具接合在另一個截割頭的截割工具之間，使得相 應(yīng)的截割截面的圓形區(qū)域彼此交疊。在這種構(gòu)造下，保留于互相交疊的圓形區(qū)域截面之間 的截割三角區(qū)相應(yīng)變小，從而簡化了修整程序。


以下，將通過附圖中示意性圖示的示例性實施方式更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。在 此，圖1是根據(jù)本發(fā)明的掘進機的側(cè)視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的掘進機的俯視圖；圖3是 掘進機的前視圖；圖4繪示由現(xiàn)有技術(shù)中公知的掘進機獲知的截割截面，其具有修整鏈 (Nachschneidekette)；以及圖5繪示由根據(jù)本發(fā)明的掘進機獲知的截割截面。
具體實施例方式在圖1中，掘進機由1標(biāo)示，并具有行進機構(gòu)2。這里行進機構(gòu)構(gòu)造為行進機構(gòu)機 構(gòu)。在截割臂3上安裝有截割本體5，截割臂3可借助于相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置在豎向上沿雙箭頭 4調(diào)節(jié)，截割本體5繞旋轉(zhuǎn)軸線6能旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動。在截割本體5后面設(shè)置有能定位到頂板7上的截割輥8、以及能定位到底板9上的 截割輥10。這里截割輥8和10固定到樞轉(zhuǎn)臂11或12，樞轉(zhuǎn)臂11或12相對于截割臂3繞 軸13或14能樞轉(zhuǎn)。液壓缸15和16分別作用為樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器。兩個截割輥8和10中的每 一個分別聯(lián)接到單個驅(qū)動器17或18。圖1還描繪了牽引裝置19，其沿機器的縱向延伸遠(yuǎn)至超出掘進機1的末端，并具 有能樞轉(zhuǎn)的輸送區(qū)域(Ubergabebereich)。還圖示出借助于液壓缸21耦接到機器框架 并且是能夠被拖拉(nachziehbar)的支撐框架22，支撐框架22承載錨鉆進和設(shè)定裝置 (Ankerbohr-und Setzeinrichtungen) 23 以及相應(yīng)的支撐裝置 24。從圖2的圖示中，可以清楚的是，總共兩個的旋轉(zhuǎn)截割頭5相鄰地設(shè)置在機器前端 上。截割輥8具有一個中央輥部27以及兩個能伸出的端部25。端部25是沿雙箭頭26能 伸出以調(diào)節(jié)截割輥8的截割寬度。用于截割輥8的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器再次以17標(biāo)示，其中截割輥 8的中央輥部27由未詳細(xì)示出的齒輪驅(qū)動，且能伸出的端部25借助于形式配合連接抗扭地 但沿截割輥8的旋轉(zhuǎn)軸線方向能移動地與中央輥部27連接，。用于截割臂3的豎向重新調(diào) 節(jié)(Nachstellung)的調(diào)節(jié)裝置以38標(biāo)示。在圖3的前視圖中，各個截割裝置更清晰可見。兩個截割頭5各自具有多個截割 工具、尤其是截割刀28，截割刀28是沿雙箭頭29徑向能調(diào)節(jié)，以改變各個能獲得的圓形截 面的尺寸。兩個截割頭5優(yōu)選地沿互相相反的方向被驅(qū)動，其中單個截割工具29在旋轉(zhuǎn)過 程中相應(yīng)彼此接合，以產(chǎn)生圖5所示的單個圓形截面的交疊。從圖3中進一步清楚，兩個截 割輥8和10支撐諸如截齒(SchneidmeisselnMO的多個截割工具，這些截割工具既位于中 央輥部27上也位于能伸出端部25上。如從圖3中清楚的，端部25如此沿雙箭頭26能伸 出，使得能夠掘進大致矩形的截面。圖4和5描述了現(xiàn)有技術(shù)和本發(fā)明所獲得的截割截面。平行截割 (Parallelschnitte) 31和32各自示出，其中通過截割機初始進行截割31，隨后進行平行于 截割31的截割32。在圖4中，由旋轉(zhuǎn)截割頭截割的兩個截面由33標(biāo)示，其中截面三角區(qū) 35由修整鏈34形式的修整裝置截除。然而，總體而言，矩形截割截面通過這種類型的掘進 機不能獲得的。因此與截割31交疊的區(qū)域必須由后續(xù)的截割面32獲知、從而獲得總共減 小的總截面寬度。圖5描述了由根據(jù)本發(fā)明的掘進機能獲得的總截面。由兩個截割頭5能獲得的圓 形截面再次以33標(biāo)示并定義截面寬度為a。這里保留的截面三角區(qū)35以及類似的保留圓形角部36借助于截割輥8和10截除，由于伸出的端部25，其端部與截面寬度a對應(yīng)并且其 截面由37標(biāo)示。由此能夠獲得矩形的總體截面。因而，后續(xù)的截割32可直接緊接在第一 截割31上，從而能夠提高去除效率。
權(quán)利要求
一種具有行進機構(gòu)和截割臂或框架的掘進機，其中所述截割臂或框架支撐至少兩個旋轉(zhuǎn)的截割頭以及兩個大體平行并位于所述截割頭的后面被設(shè)置的截割輥，所述至少兩個旋轉(zhuǎn)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線沿掘進方向延伸或與所述掘進方向形成銳角，并且共同限定了具有截面寬度的截割截面，，所述兩個截割輥能夠定位于底板或頂板上，其特征在于，所述兩個截割輥(8、10)具有在截面寬度(a)上能伸出的端部(25)，用于形成大體矩形的截割截面。
2.如權(quán)利要求1所述的掘進機，其特征在于，所述截割輥(8、10)各自具有對應(yīng)于所述 截割頭(5)的截割直徑的至少五分之一、優(yōu)選地為至少四分之一的直徑。
3.如權(quán)利要求1或2所述的掘進機，其特征在于，所述截割頭(5)設(shè)置有沿徑向能調(diào)節(jié) 的或能伸出的截割工具(28)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的掘進機，其特征在于，所述截割輥(8、10)高度可調(diào)節(jié)地 鉸接到所述截割臂(3)或框架上。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的掘進機，其特征在于，所述截割工具(28)如此設(shè) 置在所述截割頭(5)上，使得在旋轉(zhuǎn)過程中，一個截割頭的截割工具(28)接合在另一個截 割頭的截割工具(28)之間，從而相應(yīng)的截割截面(33)的圓形區(qū)域彼此交疊。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的掘進機，其特征在于，所述截割輥(8、10)各自包 括一個單獨驅(qū)動器(17、18)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的掘進機，其特征在于，所述截割臂(3)或框架相對 于行進機構(gòu)(2)沿豎向能調(diào)節(jié)地被設(shè)置。
全文摘要
公開一種包括驅(qū)動齒輪(2)和截割臂(3)或框架的掘進機。截割臂(3)或框架支撐至少兩個旋轉(zhuǎn)截割頭(5)，至少兩個旋轉(zhuǎn)截割頭(5)的旋轉(zhuǎn)軸線(6)沿掘進方向、或與掘進方向成銳角地延伸，并且一起限定具有一定寬度(a)的截割截面。截割臂(3)或框架還支撐兩個截割輥(8、10)，兩個截割輥大體平行設(shè)置于截割頭(5)的后方，并能放置于底板(9)和頂板(7)上。兩個截割輥(8、10)都包括末端部分(25)，末端部分是能展開至截面的寬度(a)，以形成大體矩形截割截面。
文檔編號E21C27/22GK101910557SQ200880125214
公開日2010年12月8日 申請日期2008年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月15日
發(fā)明者B·埃布納, P·科格勒 申請人:桑德威克采礦和建筑有限責(zé)任公司