專利名稱：可遠(yuǎn)距離操控的井下鏟運(yùn)機(jī)供電方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及井下鏟運(yùn)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可遠(yuǎn)距離操控的井下鏟運(yùn)機(jī)供電
方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在井下鏟運(yùn)作業(yè)中，通常采用柴油鏟運(yùn)機(jī)或電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)作為主要鏟運(yùn)機(jī)械。 這兩種伊運(yùn)機(jī)都有一些缺陷。 1)柴油鏟運(yùn)機(jī)柴油鏟運(yùn)機(jī)目前存在的主要問(wèn)題有柴油短缺；排氣有污染，需加 大井下通風(fēng)量，能耗大；噪聲較大，工人作業(yè)環(huán)境差。 在運(yùn)行中，柴油鏟運(yùn)機(jī)用自帶大功率柴油機(jī)發(fā)電以保持常規(guī)各項(xiàng)功能；另外，柴油 鏟運(yùn)機(jī)處于等待狀態(tài)時(shí)，柴油機(jī)還需損耗部分額外的油料；柴油鏟運(yùn)機(jī)采用柴油機(jī)，有較高 的故障率。 柴油鏟運(yùn)機(jī)只能采用無(wú)線通訊，帶寬窄，抗干擾能力差，另外，無(wú)線通訊還存在一 定的傳輸死角。柴油鏟運(yùn)機(jī)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，不能到危險(xiǎn)地帶工作。 2)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)電網(wǎng)直接用電比自行發(fā)電成本低，故障 率低；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)可將部分能量貯存，因此，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的能耗顯然要低 得多，在運(yùn)行成本上有較大優(yōu)勢(shì)；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)可采用光纖與中控室通訊，帶寬大，抗干擾能 力好，可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)、半自動(dòng)控制，提高效率；在電控系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的情況下，未來(lái)電動(dòng) 鏟運(yùn)機(jī)有可能發(fā)展為不需要駕駛員的遠(yuǎn)距離操控系統(tǒng)，可在危險(xiǎn)地帶工作；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)用 電，清潔無(wú)污染。 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的缺點(diǎn)是電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)工作范圍比柴油鏟運(yùn)機(jī)小，上下段不方便。柴油 牽產(chǎn)運(yùn)機(jī)適宜的工作范圍為150-300m，并且可通過(guò)斜坡道上下段。電動(dòng)伊運(yùn)機(jī)由于受電纜長(zhǎng) 度所限，工作范圍為150m以下，只能借助豎井提升系統(tǒng)上下段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可遠(yuǎn)距離操控的井下鏟運(yùn)機(jī)供電方法，克服現(xiàn)有兩種 鏟運(yùn)機(jī)的不足，充分利用兩種鏟運(yùn)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種用于上述可遠(yuǎn)距離操控的井下鏟運(yùn)機(jī)供電方 法的供電設(shè)備。 本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 本發(fā)明的可遠(yuǎn)距離操控的井下鏟運(yùn)機(jī)供電方法，其特征在于包括采用柴油_電力 驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及充電電源-電纜雙能源自行式供電車，用電網(wǎng)電源使柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī) 保持常規(guī)各項(xiàng)功能，用小功率柴油發(fā)電機(jī)給柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)通過(guò)斜坡道上下段時(shí)供 電，當(dāng)井下柴油-電力驅(qū)動(dòng)的鏟運(yùn)機(jī)要工作時(shí)，充電電源-電纜雙能源自行式供電車由充電 電源驅(qū)動(dòng)行駛到電網(wǎng)電源旁，打開(kāi)電網(wǎng)電源上的電控箱，將巻筒式電源輸入電纜的插頭插 入電網(wǎng)電源上的電源插座中，在合上電網(wǎng)電源上的電控箱后，電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)充電電源-電
3纜雙能源自行式供電車行駛到柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)附近，打開(kāi)柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上 的電控箱，將巻筒式電源輸出電纜的插頭插入柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座中，在 合上柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的電控箱后，電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及充電電 源_電纜雙能源自行式供電車，柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及充電電源-電纜雙能源自行式供 電車上的位置偵測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行位置偵測(cè)，柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)與充電電源-電纜雙能源自 行式供電車在自動(dòng)控制系統(tǒng)及中央控制室遠(yuǎn)距離操控下運(yùn)行，柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)正常 工作。 當(dāng)需要上下段時(shí)，打開(kāi)所述的柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的電控箱，將巻筒式電源 輸出電纜的插頭從柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座中拔出，充電電源-電纜雙能源自 行式供電車收回電纜，柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)啟動(dòng)自己的小功率柴油發(fā)電機(jī)，小功率柴油 發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上下段，或者，當(dāng)需要上下段時(shí)，所述的柴油_電力驅(qū)動(dòng) 鏟運(yùn)機(jī)由充電電源_電纜雙能源自行式供電車上帶有的發(fā)電系統(tǒng)提供動(dòng)力上下段。
當(dāng)工人未按供電工藝將插頭插入或拔出電源插座時(shí)，充電電源-電纜雙能源自行 式供電車上的可自動(dòng)斷電電源箱自動(dòng)斷電。 —種用于所述的可遠(yuǎn)距離操控的井下鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備，包括鏟運(yùn)機(jī)、 自行式供電車、電網(wǎng)電源，其特征在于所述的鏟運(yùn)機(jī)為柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，此柴油_電 力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)中設(shè)有小功率柴油發(fā)電機(jī)，與此小功率柴油發(fā)電機(jī)相連接的電源插座，與此 電源插座相連接的電控箱，與此電控箱相連接的自動(dòng)控制系統(tǒng)、位置偵測(cè)系統(tǒng)，所述的自行 式供電車為充電電源_電纜雙能源自行式供電車，此充電電源_電纜雙能源自行式供電車 中設(shè)有可自動(dòng)斷電的電源箱，與此電源箱相連接的巻筒式電源輸出電纜及其插頭、巻筒式 電源輸入電纜及其插頭、位置偵測(cè)系統(tǒng)、充電電源及逆變器，在電網(wǎng)電源上設(shè)有電源插座及 電控箱，位置偵測(cè)系統(tǒng)通過(guò)電纜與柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖并通過(guò)電 纜連接到中央控制室，在柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)一側(cè)布置充電電源_電纜雙能源自行式供 電車。 所述的電纜采用內(nèi)含光纖的電纜。
所述的測(cè)距儀采用激光測(cè)距儀。 本發(fā)明的可遠(yuǎn)距離操控的井下鏟運(yùn)機(jī)供電方法和設(shè)備克服現(xiàn)有兩種鏟運(yùn)機(jī)的不 足，充分利用兩種鏟運(yùn)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)電網(wǎng)直接用電比自行發(fā)電成本低，故障率低；電動(dòng)鏟 運(yùn)機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)可將部分能量貯存，因此，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的能耗顯然要低得多，在運(yùn)行 成本上有較大優(yōu)勢(shì)；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)可采用光纖與中控室通訊，帶寬大，抗干擾能力好，可實(shí)現(xiàn)
多種自動(dòng)、半自動(dòng)控制，提高效率；在電控系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的情況下，未來(lái)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)有可 能發(fā)展為不需要駕駛員的遠(yuǎn)距離操控系統(tǒng)，可在危險(xiǎn)地帶工作；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)用電，清潔無(wú)污 染。工作范圍為150-300m，并且可通過(guò)斜坡道上下段。


圖1是本發(fā)明的程序圖結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示，本發(fā)明的可遠(yuǎn)距離操控的井下鏟運(yùn)機(jī)供電方法，其特征在于包括采 用柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1及充電電源_電纜雙能源自行式供電車2，用電網(wǎng)電源3使柴 油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1保持常規(guī)各項(xiàng)功能，用小功率柴油發(fā)電機(jī)4給柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn) 機(jī)1通過(guò)斜坡道上下段時(shí)供電，當(dāng)井下柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1要工作時(shí)，充電電源_電纜 雙能源自行式供電車2由充電電源驅(qū)動(dòng)行駛到電網(wǎng)電源3旁，打開(kāi)電網(wǎng)電源3上的電控箱 7，將巻筒式電源輸入電纜13的插頭14插入電網(wǎng)電源3上的電源插座18中，在合上電網(wǎng) 電源3上的電控箱19后，電網(wǎng)電源3驅(qū)動(dòng)充電電源_電纜雙能源自行式供電車2行駛到柴 油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1附近，打開(kāi)柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1上的電控箱7，將充電電源-電 纜雙能源自行式供電車2的巻筒式電源輸出電纜10的插頭11插入柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī) 1上的電源插座6中，在合上柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1上的電控箱7后，電網(wǎng)電源3驅(qū)動(dòng)柴 油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1及充電電源_電纜雙能源自行式供電車2，柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1 及充電電源_電纜雙能源自行式供電車2上的位置偵測(cè)系統(tǒng)8進(jìn)行位置偵測(cè)，柴油_電力 驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1與充電電源_電纜雙能源自行式供電車2在自動(dòng)控制系統(tǒng)5及中央控制室20 遠(yuǎn)距離操控下運(yùn)行，柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1正常工作。 當(dāng)需要上下段時(shí)，打開(kāi)所述的柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1上的電控箱7，將巻筒式電 源輸出電纜10的插頭11從柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1上的電源插座6中拔出，充電電源-電 纜雙能源自行式供電車2收回電纜，柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1啟動(dòng)自己的小功率柴油發(fā)電 機(jī)4，小功率柴油發(fā)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1上下段，或者，當(dāng)需要上下段時(shí)，所 述的柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1由充電電源-電纜雙能源自行式供電車2上帶有的發(fā)電系統(tǒng) 12提供動(dòng)力上下段。 當(dāng)工人未按供電工藝將插頭11插入或拔出電源插座6時(shí)，充電電源-電纜雙能源 自行式供電車2上的可自動(dòng)斷電電源箱9自動(dòng)斷電。 如圖1所示，一種用于所述的可遠(yuǎn)距離操控的井下鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備， 包括鏟運(yùn)機(jī)、自行式供電車、電網(wǎng)電源3，其特征在于所述的鏟運(yùn)機(jī)為柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn) 機(jī)l，此柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1中設(shè)有小功率柴油發(fā)電機(jī)4，與此小功率柴油發(fā)電機(jī)4相 連接的電源插座6，與此電源插座6相連接的電控箱7，與此電控箱7相連接的自動(dòng)控制系 統(tǒng)5、位置偵測(cè)系統(tǒng)8，所述的自行式供電車為充電電源-電纜雙能源自行式供電車2，此充 電電源-電纜雙能源自行式供電車2中設(shè)有可自動(dòng)斷電的電源箱9，與此電源箱9相連接的 巻筒式電源輸出電纜IO及其插頭11、巻筒式電源輸入電纜13及其插頭14、位置偵測(cè)系統(tǒng) 15、充電電源16及逆變器17，在電網(wǎng)電源3上設(shè)有電源插座18及電控箱19，位置偵測(cè)系統(tǒng) 8、15通過(guò)電纜與柴油-電力驅(qū)動(dòng)伊運(yùn)機(jī)1上的自動(dòng)控制系統(tǒng)5聯(lián)鎖并通過(guò)電纜連接到中央 控制室20，在柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1 一側(cè)布置充電電源_電纜雙能源自行式供電車2。
所述的電纜采用內(nèi)含光纖的電纜。
所述的測(cè)距儀8、 15采用激光測(cè)距儀。 本發(fā)明的可遠(yuǎn)距離操控的井下鏟運(yùn)機(jī)供電方法和設(shè)備克服現(xiàn)有兩種鏟運(yùn)機(jī)的不 足，充分利用兩種鏟運(yùn)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)電網(wǎng)直接用電比自行發(fā)電成本低，故障率低；電動(dòng)鏟 運(yùn)機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)可將部分能量貯存，因此，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的能耗顯然要低得多，在運(yùn)行 成本上有較大優(yōu)勢(shì)；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)可采用光纖與中控室通訊，帶寬大，抗干擾能力好，可實(shí)現(xiàn)
多種自動(dòng)、半自動(dòng)控制，提高效率；在電控系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的情況下，未來(lái)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)有可能發(fā)展為不需要駕駛員的遠(yuǎn)距離操控系統(tǒng)，可在危險(xiǎn)地帶工作；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)用電，清潔無(wú)污染。工作范圍為150-300m，并且可通過(guò)斜坡道上下井。
權(quán)利要求
一種可遠(yuǎn)距離操控的井下柴油鏟運(yùn)機(jī)供電方法，其特征在于包括采用柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及充電電源-電纜雙能源自行式供電車，用電網(wǎng)電源使柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)保持常規(guī)各項(xiàng)功能，用小功率柴油發(fā)電機(jī)給柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)通過(guò)斜坡道上下段時(shí)供電，當(dāng)井下柴油-電力驅(qū)動(dòng)的鏟運(yùn)機(jī)要工作時(shí)，充電電源-電纜雙能源自行式供電車由充電電源驅(qū)動(dòng)行駛到電網(wǎng)電源旁，打開(kāi)電網(wǎng)電源上的電控箱，將充電電源-電纜雙能源自行式供電車的卷筒式電源輸入電纜的插頭插入電網(wǎng)電源上的電源插座中，在合上電網(wǎng)電源上的電控箱后，電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)充電電源-電纜雙能源自行式供電車行駛到柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)附近，打開(kāi)柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的電控箱，將卷筒式電源輸出電纜的插頭插入柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座中，在合上柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的電控箱后，電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及充電電源-電纜雙能源自行式供電車，柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及充電電源-電纜雙能源自行式供電車上的位置偵測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行位置偵測(cè)，柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)與充電電源-電纜雙能源自行式供電車在自動(dòng)控制系統(tǒng)及中央控制室遠(yuǎn)距離操控下運(yùn)行，柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)正常工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)距離操控的井下柴油鏟運(yùn)機(jī)供電方法，其特征在于當(dāng) 需要上下段時(shí)，打開(kāi)所述的柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的電控箱，將巻筒式電源輸出電纜的 插頭從柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的電源插座拔出，充電電源-電纜雙能源自行式供電車收 回電纜，柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)啟動(dòng)自己的小功率柴油發(fā)電機(jī)，小功率柴油發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)柴 油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上下段，或者，當(dāng)需要上下段時(shí)，所述的柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)由充電 電源-電纜雙能源自行式供電車上帶有的發(fā)電系統(tǒng)提供動(dòng)力上下段。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)距離操控的井下柴油鏟運(yùn)機(jī)供電方法，其特征在于當(dāng)工 人未按供電工藝將插頭插入或拔出電源插座時(shí)，充電電源-電纜雙能源自行式供電車上的 可自動(dòng)斷電電源箱自動(dòng)斷電。
4. 一種用于權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)距離操控的井下柴油鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備， 包括鏟運(yùn)機(jī)、自行式供電車、電網(wǎng)電源，其特征在于所述的鏟運(yùn)機(jī)為柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn) 機(jī)，此柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)中設(shè)有小功率柴油發(fā)電機(jī)，與此小功率柴油發(fā)電機(jī)相連接的 電源插座，與此電源插座相連接的電控箱，與此電控箱相連接的自動(dòng)控制系統(tǒng)、位置偵測(cè)系 統(tǒng)，所述的自行式供電車為充電電源_電纜雙能源自行式供電車，此充電電源_電纜雙能源 自行式供電車中設(shè)有可自動(dòng)斷電的電源箱，與此電源箱相連接的巻筒式電源輸出電纜及其 插頭、巻筒式電源輸入電纜及其插頭、位置偵測(cè)系統(tǒng)、充電電源及逆變器，在電網(wǎng)電源上設(shè) 有電源插座及電控箱，位置偵測(cè)系統(tǒng)通過(guò)電纜與柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的自動(dòng)控制系統(tǒng) 聯(lián)鎖并通過(guò)電纜連接到中央控制室。在柴油_電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)一側(cè)布置充電電源_電纜雙 能源自行式供電車。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于可遠(yuǎn)距離操控的井下柴油鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備， 其特征在于根據(jù)所述的電纜采用內(nèi)含光纖的電纜。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于可遠(yuǎn)距離操控的集裝箱門式起重機(jī)堆場(chǎng)方法的堆場(chǎng)設(shè) 備，其特征在于在所述的測(cè)距儀采用激光測(cè)距儀。
全文摘要
本發(fā)明涉及井下鏟運(yùn)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可遠(yuǎn)距離操控的井下鏟運(yùn)機(jī)供電方法及設(shè)備。供電方法包括采用柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及充電電源-電纜雙能源自行式供電車，用電網(wǎng)電源使鏟運(yùn)機(jī)保持常規(guī)各項(xiàng)功能，用小功率柴油發(fā)電機(jī)給鏟運(yùn)機(jī)通過(guò)斜坡道上下段時(shí)供電，當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)要工作時(shí)，供電車由充電電源驅(qū)動(dòng)行駛到電網(wǎng)電源旁，打開(kāi)電控箱，將供電車的卷筒式電源輸入電纜的插頭插入電網(wǎng)電源上的電源插座中，電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)供電車行駛到鏟運(yùn)機(jī)附近，電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及供電車，位置偵測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行位置偵測(cè)，鏟運(yùn)機(jī)與供電車在自動(dòng)控制系統(tǒng)及中央控制室遠(yuǎn)距離操控下運(yùn)行，柴油-電力驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)正常工作。本發(fā)明的供電方法和設(shè)備克服現(xiàn)有兩種鏟運(yùn)機(jī)的不足，充分利用兩種鏟運(yùn)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02F9/00GK101777788SQ20091001006
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者印麗娜, 姜峰, 張欣, 楊洪波, 王志剛, 王靜, 郭天輝 申請(qǐng)人:鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)公司