專利名稱：沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機(jī)多工位工作輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及土地沙漠化防治技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及沙漠植被恢復(fù)格柵的機(jī)械化鋪 設(shè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前沙漠植被恢復(fù)格柵是靠人工搬運(yùn)，彎腰鋪設(shè)作業(yè)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，勞 動(dòng)強(qiáng)度大，鋪設(shè)質(zhì)量差，影響沙漠植被恢復(fù)格柵在防沙治沙的推廣應(yīng)用和沙漠生態(tài)環(huán)境建 設(shè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是為沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機(jī)提供一種機(jī)械化導(dǎo)網(wǎng)、 編格、導(dǎo)樁、嵌網(wǎng)、插樁的多工位工作輪。沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機(jī)多工位工作輪，包括工作輪軸、控制凸輪、定位盤、推桿 組件、機(jī)械手組件、導(dǎo)網(wǎng)架。控制凸輪安裝在工作輪軸兩端，五只定位盤均勻分布套接在 工作輪軸上，所述推桿組件每組兩支，四組推桿組件依次相隔90度安裝在定位盤外側(cè)凹槽 內(nèi)，每支推桿一端均開有長(zhǎng)方槽孔，另一端頭部裝有推桿滾輪。所述機(jī)械手組件由機(jī)械手主 體臂、滾輪、挾套、軸銷、支座等組合成四組共十對(duì)機(jī)械手，與推桿組件相對(duì)應(yīng)，也依次相隔 90度，由機(jī)械手支座緊固在定位盤的凹槽兩側(cè)平臺(tái)上，每對(duì)機(jī)械手與各自支座軸銷連接，其 中一、三組推桿各裝二對(duì)一組機(jī)械手，二、四組推桿各裝三對(duì)一組機(jī)械手，機(jī)械手滾輪裝插 在推桿的長(zhǎng)方槽孔中。每二組機(jī)械手之間還配有導(dǎo)網(wǎng)架。本多工位工作輪是沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機(jī)的關(guān)鍵部件，其工作原理是這樣的 1)將網(wǎng)卷按要求裝在網(wǎng)卷心軸架上，首次用手工導(dǎo)出網(wǎng)卷上的網(wǎng)布，嵌入對(duì)應(yīng)的二個(gè)限位 輪之間，并分別嵌入相應(yīng)的機(jī)械手上槽內(nèi)，手工轉(zhuǎn)動(dòng)工作輪，使機(jī)械手將兩片網(wǎng)布夾緊為 止；2)按要求裝滿5個(gè)樁倉(cāng)，再手工轉(zhuǎn)動(dòng)工作輪，將樁插入每個(gè)機(jī)械手孔內(nèi)至深度要求；3) 啟動(dòng)氣泵儲(chǔ)存氣壓至要求；4)啟動(dòng)拖拉機(jī)到鋪設(shè)作業(yè)點(diǎn)，調(diào)整好工作輪高低后，合緊離合 器，拖拉機(jī)起步牽引壓平滾動(dòng)輪行走，由滾動(dòng)輪鏈輪組帶動(dòng)工作輪旋轉(zhuǎn)力)機(jī)械手、同步跟 蹤架、氣壓缸隨工作輪旋轉(zhuǎn)，第一組機(jī)械手將在準(zhǔn)備時(shí)已夾緊的二片網(wǎng)布嵌入開口樁內(nèi)，隨 工作輪轉(zhuǎn)動(dòng)到第二組機(jī)械手孔口對(duì)準(zhǔn)樁倉(cāng)樁出口時(shí)，在氣壓缸控制系統(tǒng)的作用下，氣壓活 塞桿迅速向下，將樁倉(cāng)的一支樁嵌入機(jī)械手夾緊的二片網(wǎng)至長(zhǎng)方孔中，在氣壓缸控制系統(tǒng) 與同步跟蹤架控制系統(tǒng)的作用下，將樁插至機(jī)械手預(yù)定深度時(shí)，同步跟蹤架跟蹤鉤脫開，并 彈性快速反轉(zhuǎn)復(fù)位到啟動(dòng)點(diǎn)，待工作輪再轉(zhuǎn)90度時(shí)再次做重復(fù)動(dòng)作；6)隨著壓平滾動(dòng)輪行 走，工作輪旋轉(zhuǎn)，通過機(jī)械手、限位輪不斷地從網(wǎng)卷輪軸上將網(wǎng)布導(dǎo)出，從樁倉(cāng)把樁導(dǎo)出，每 二組機(jī)械手之間配有一個(gè)導(dǎo)網(wǎng)架，為左右的下一組機(jī)械手夾緊網(wǎng)布的中心點(diǎn)擴(kuò)大引導(dǎo)，當(dāng) 第一組機(jī)械手隨工作輪轉(zhuǎn)至90度時(shí)，使網(wǎng)布與樁初步形成長(zhǎng)寬各1米的方形網(wǎng)格，此時(shí)機(jī) 械手在推桿與凸輪的聯(lián)合作用下，再作夾緊網(wǎng)布動(dòng)作，形成長(zhǎng)寬各1米的方形網(wǎng)格，工作輪 每旋轉(zhuǎn)90度，就有一組機(jī)械手作上述動(dòng)作，隨著工作輪不斷旋轉(zhuǎn)，使四組機(jī)械手按工作輪轉(zhuǎn)動(dòng)順序有序地啟動(dòng)重復(fù)作業(yè)；7)機(jī)械手的插樁是在工作輪旋轉(zhuǎn)時(shí)將已導(dǎo)入機(jī)械手槽中 的樁前端運(yùn)行到離地面約41. 5度碰到沙面時(shí)，隨著工作輪的旋轉(zhuǎn)將樁未開口端由機(jī)械手 邊劃帶壓將樁插入與沙漠地面成垂直時(shí)，在機(jī)械手控制凸輪作用下迅速放開，將夾有二片 網(wǎng)布的樁插入沙漠地內(nèi)，工作輪每運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，能將夾有二片網(wǎng)布的10支樁插入沙漠地內(nèi)， 形成1X1米8個(gè)方形網(wǎng)格。隨著格柵鋪設(shè)機(jī)的不斷運(yùn)行，每小時(shí)可鋪設(shè)沙漠植被格柵近1 萬(wàn)平方米，即形成大片沙漠植被恢復(fù)格柵。


圖1為沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機(jī)多工位工作輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機(jī)多工位工作輪使用狀態(tài)圖。附圖中的標(biāo)號(hào)說明1、工作輪軸；2、控制凸輪；3、導(dǎo)網(wǎng)架；4、定位盤；5、推桿組件； 6、機(jī)械手組件；7、推桿滾輪。
具體實(shí)施例方式參看圖1和圖2，本發(fā)明的具體實(shí)施例是這樣的沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機(jī)多工位工作輪，包括工作輪軸1、控制凸輪2、定位盤4、 推桿組件5、機(jī)械手組件6、導(dǎo)網(wǎng)架3?？刂仆馆?安裝在工作輪軸兩端，五只定位盤均勻分 布套接在工作輪軸上，所述推桿組件5每組兩支，四組推桿組件依次相隔90度安裝在定位 盤外側(cè)凹槽內(nèi)，每支推桿一端均開有長(zhǎng)方槽孔，另一端頭部裝有推桿滾輪7。所述機(jī)械手組 件6由機(jī)械手主體臂、滾輪、挾套、軸銷、支座等組合成四組共十對(duì)機(jī)械手，與推桿組件相對(duì) 應(yīng)，也依次相隔90度，由機(jī)械手支座緊固在定位盤的凹槽兩側(cè)平臺(tái)上，每對(duì)機(jī)械手與各自 支座軸銷連接，其中一、三組推桿各裝二對(duì)一組機(jī)械手，二、四組推桿各裝三對(duì)一組機(jī)械手， 機(jī)械手滾輪裝插在推桿的長(zhǎng)方槽孔中。每二組機(jī)械手之間還配有導(dǎo)網(wǎng)架3，所述導(dǎo)網(wǎng)架，由 型鋼彎曲而成，安裝在機(jī)械手前端。
權(quán)利要求
1.沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機(jī)多工位工作輪，包括工作輪軸(1)、控制凸輪O)、定位盤 G)、推桿組件(5)、機(jī)械手組件(6)、導(dǎo)網(wǎng)架(3)?？刂仆馆? 安裝在工作輪軸兩端，五只 定位盤均勻分布套接在工作輪軸上，其特征在于所述推桿組件( 每組兩支，四組推桿組 件依次相隔90度安裝在定位盤外側(cè)凹槽內(nèi)，每支推桿一端均開有長(zhǎng)方槽孔，另一端頭部裝 有推桿滾輪(7)。所述機(jī)械手組件(6)為四組共十對(duì)機(jī)械手，與推桿組件相對(duì)應(yīng)，也依次相 隔90度，安裝在定位盤的凹槽兩側(cè)平臺(tái)上，其中一、三組推桿各裝二對(duì)一組機(jī)械手，二、四 組推桿各裝三對(duì)一組機(jī)械手，每二組機(jī)械手之間還配有導(dǎo)網(wǎng)架(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機(jī)多工位工作輪，其特征還在于所述 機(jī)械手組件(6)由機(jī)械手主體臂、滾輪、挾套、軸銷、支座等組成，機(jī)械手支座緊固在定位盤 的凹槽兩側(cè)平臺(tái)上，每對(duì)機(jī)械手與各自支座軸銷連接，機(jī)械手滾輪裝插在推桿的長(zhǎng)方槽孔 中。
全文摘要
沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機(jī)多工位工作輪，包括工作輪軸1、控制凸輪2、定位盤4、推桿組件5、機(jī)械手組件6、導(dǎo)網(wǎng)架3，四組推桿組件和機(jī)械手組件依次相隔90度安裝在定位盤上，其中一、三組推桿各裝二對(duì)一組機(jī)械手，二、四組推桿各裝三對(duì)一組機(jī)械手，每二組機(jī)械手之間還配有導(dǎo)網(wǎng)架。本工作輪安裝在沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機(jī)上使用，通過機(jī)械手導(dǎo)網(wǎng)、夾網(wǎng)、夾樁、編格、插樁的聯(lián)合動(dòng)作，每小時(shí)鋪設(shè)1×1米的沙漠植被恢復(fù)格柵近1萬(wàn)平方米。比人工效率高30倍以上。鋪設(shè)質(zhì)量好，大大降低了搬運(yùn)和鋪設(shè)成本，提高了沙漠生態(tài)植被生長(zhǎng)恢復(fù)效果。
文檔編號(hào)E02D3/00GK102051873SQ20091022136
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者丁云富, 宋勝鋼, 宋苗泉, 徐新文, 王進(jìn)炎 申請(qǐng)人:嵊州市德利經(jīng)編網(wǎng)業(yè)有限公司