專利名稱：一種兩棲樁機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打樁設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種兩棲樁機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著能源形勢(shì)的日益嚴(yán)峻，近年來風(fēng)電產(chǎn)業(yè)保持快速發(fā)展，沿海灘涂地的風(fēng)資源 得以有效的利用，但還處于初步開發(fā)階段，其中一個(gè)難題就是在近海灘涂風(fēng)場(chǎng)的施工建設(shè) 中，缺少機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、轉(zhuǎn)場(chǎng)方便和安全可靠的樁機(jī)，而現(xiàn)有樁機(jī)設(shè)備有兩種類型陸上樁機(jī)和 海上樁機(jī)。 其中，對(duì)于陸上的打樁設(shè)備，如履帶式樁機(jī)和靜壓樁機(jī)，盡管其陸上轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性 好，施工簡(jiǎn)單，但其行駛和打樁時(shí)要求地面承載力較高(MPa級(jí))，灘涂區(qū)退潮時(shí)不能直接在 灘涂施工(灘涂地面承載力小于50KPa級(jí))，設(shè)備易發(fā)生沉陷與傾覆；對(duì)于海上的打樁設(shè) 備，如施工時(shí)采用搭設(shè)施工平臺(tái)或?qū)Ｓ么驑洞M(jìn)行基礎(chǔ)施工，雖然具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，并可 實(shí)現(xiàn)海上快速運(yùn)輸，但其噸位大、吃水較深，而且不能擱淺，在潮間帶區(qū)域也不適用。另外， 近海灘涂地域廣闊，地質(zhì)復(fù)雜，承載力低且分布不均，水位較淺， 一 日兩潮，海上天氣變化無 常，上述兩種起重打樁設(shè)備都無法較好的應(yīng)用，故進(jìn)行打樁施工是近海灘涂區(qū)域施工作業(yè) 的一大難題。 有鑒于此，為了解決近海灘涂區(qū)域的正常打樁施工問題，亟待研制開發(fā)實(shí)用、高 效、經(jīng)濟(jì)與安全的兩棲打樁設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種兩棲樁機(jī)，該兩棲樁機(jī)可以快速、安全可靠地實(shí)現(xiàn)近海 灘涂區(qū)域的打樁施工。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種兩棲樁機(jī)，包括底盤、設(shè)于所述底盤上的工 作裝置、設(shè)于所述底盤底部的高架浮箱，所述底盤包括配重、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和控制裝 置，所述兩棲樁機(jī)還包括 兩組履帶行走裝置，兩組履帶行走裝置分別設(shè)于所述底盤的底部兩側(cè)；每組所述 履帶行走裝置包括兩個(gè)并排設(shè)置的履帶機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)連接；
伸縮支腿裝置，用于在不同水深工況時(shí)調(diào)整高架浮箱的高度，所述伸縮支腿裝置 分別連接所述連接機(jī)構(gòu)和所述高架浮箱； 所述動(dòng)力裝置在所述控制裝置控制下，將動(dòng)力輸出至所述傳動(dòng)裝置，并經(jīng)所述傳 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述履帶行走裝置。 優(yōu)選的，所述伸縮支腿裝置為伸縮油缸，該伸縮油缸的一端通過法蘭與所述連接 機(jī)構(gòu)連接，另一端通過螺栓與所述高架浮箱連接。 優(yōu)選的，所述伸縮油缸的活塞桿的端部通過法蘭與所述連接機(jī)構(gòu)連接，伸縮油缸 缸體置于所述高架浮箱內(nèi)，且該伸縮油缸缸體的端部通過螺栓與所述高架浮箱的骨架連 接。
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優(yōu)選的，所述伸縮油缸的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)所述履帶行走裝置與所述高架浮箱之 間均通過兩個(gè)所述伸縮油缸連接。 優(yōu)選的，所述底盤通過回轉(zhuǎn)平臺(tái)與高架浮箱連接。 優(yōu)選的，所述履帶機(jī)構(gòu)包括履帶浮箱、設(shè)置于所述履帶浮箱周向的浮箱式履帶、用 于驅(qū)動(dòng)所述浮箱式履帶的驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪與所述傳動(dòng)裝置連接，在所述傳動(dòng)裝置的驅(qū) 動(dòng)下帶動(dòng)所述浮箱式履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。 優(yōu)選的，所述履帶行走裝置的兩個(gè)履帶浮箱通過所述連接機(jī)構(gòu)固定連接。
優(yōu)選的，所述浮箱式履帶包括履帶主板、履帶輔板、鏈軌、導(dǎo)向輪、支重輪。
優(yōu)選的，所述履帶主板為方形履帶板。 優(yōu)選的，所述高架浮箱的數(shù)量不少于兩個(gè)，各高架浮箱并排設(shè)置，相鄰高架浮箱通 過連接件固定連接。 優(yōu)選的，所述高架浮箱包括左浮箱、中浮箱和右浮箱，所述中浮箱通過所述回轉(zhuǎn)平 臺(tái)與所述底盤連接，所述伸縮支腿裝置與所述左浮箱或所述右浮箱連接。優(yōu)選的，所述工作裝置包括抱樁器、錘樁機(jī)、桅桿、斜撐和變幅機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述桅桿為折疊式導(dǎo)桿。優(yōu)選的，所述錘樁機(jī)為柴油錘或液壓錘。優(yōu)選的，所述抱樁器包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)樁身的垂直度；工作平臺(tái)，用于人工作業(yè)；導(dǎo)向滑輪，用于減小樁身與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的摩擦；伸縮裝置，用于控制所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的開合。優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為液壓泵。優(yōu)選的，所述配重前端設(shè)有防浪板。優(yōu)選的，該兩棲樁機(jī)的機(jī)身上設(shè)有錨裝置。本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，包括兩組履帶行走裝置，兩組履帶行走
裝置分別設(shè)置于底盤的底部兩側(cè)，該兩棲樁機(jī)通過兩組履帶行走裝置支撐于地面或水底， 每組所述履帶行走裝置包括兩個(gè)并排設(shè)置的履帶機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)連
接；并排設(shè)置的四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)可以有效減小履帶行走裝置在灘涂軟土地面的回轉(zhuǎn)阻力，減 小對(duì)土體的破壞，提高兩棲樁機(jī)的通過性；履帶行走裝置與地面或水底的接觸面積較大，使 得該兩棲樁機(jī)不易發(fā)生沉陷與傾覆，可實(shí)現(xiàn)安全可靠地進(jìn)行打樁施工；機(jī)動(dòng)性能更好，轉(zhuǎn)場(chǎng) 更方便，工作效率較高；履帶行走裝置與底盤底部的高架浮箱通過伸縮支腿裝置連接，伸縮 支腿裝置用于在不同水深工況時(shí)調(diào)整高架浮箱的高度，在工作區(qū)域開始漲潮時(shí)，通過伸縮 支腿裝置調(diào)整高架浮箱的高度，使得底盤始終位于水面以上，減小海浪的沖擊，可以保證安 全與穩(wěn)定地繼續(xù)進(jìn)行打樁工作或行駛。同時(shí)隨車帶有高架浮箱，可保證水深大于安全水位 時(shí)的設(shè)備安全，可實(shí)現(xiàn)安全、可靠地在近海灘涂區(qū)域打樁施工。


圖1為本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)的一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中兩棲樁機(jī)的主視 圖3為圖1中兩棲樁機(jī)的俯視圖； 圖4為圖1中兩棲樁機(jī)的側(cè)視圖； 圖5為圖1中履帶行走裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖5中I部隱藏驅(qū)動(dòng)輪上兩塊履帶主板后的放大圖； 圖7為圖5中履帶浮箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)在軟基灘涂地面工況時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)在水深小于1. 8m的淺水位工況時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)在水深1. 8m 3. 0m工況時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)在水深大于3. Om的深水位工況時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，圖l-圖ll中 工作裝置1、樁11、錘樁機(jī)12、桅桿13、滑輪組14、抱樁器15、斜撐16、變幅機(jī)構(gòu)17、 支承座1 8、底盤2、車架21、駕駛室22、配重23、回轉(zhuǎn)平臺(tái)24、高架浮箱3、履帶行走裝置4、 履帶機(jī)構(gòu)41、浮箱式履帶411、履帶主板411-1、履帶浮箱412、驅(qū)動(dòng)輪413、連接機(jī)構(gòu)42、伸 縮油缸5、伸縮油缸缸體51、活塞桿52、錨裝置6。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心在于，針對(duì)近海灘涂或淺海區(qū)域的特點(diǎn)，提供一種兩棲樁機(jī)，該兩棲 樁機(jī)可以快速、安全可靠地實(shí)現(xiàn)近海灘涂區(qū)域的打樁施工。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方 式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 請(qǐng)參看圖1，圖1為本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)的一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意 圖。 如圖1所示，本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)包括工作裝置1、底盤2、高架浮箱3、履帶行走 裝置4，伸縮支腿裝置。 為了詳細(xì)說明本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，請(qǐng)一并參看圖2、圖3、圖4，圖2 為圖1中兩棲樁機(jī)的主視圖；圖3為圖1中兩棲樁機(jī)的俯視圖；圖4為圖1中兩棲樁機(jī)的側(cè) 視圖。 工作裝置1設(shè)置于底盤2上，工作裝置1具體包括樁11、錘樁機(jī)12、桅桿13、滑輪 組14、抱樁器15、斜撐16、變幅機(jī)構(gòu)17、支承座18，工作裝置1不是本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)所在，工 作裝置1的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理與現(xiàn)有技術(shù)大致相同，在本發(fā)明的實(shí)施例中將不對(duì)工作 裝置1的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)闡述。 底盤2主要包括車架21、駕駛室22、配重23、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和控制裝置，駕駛 室22、配重23固定在車架21上，動(dòng)力裝置在控制裝置控制下，將動(dòng)力輸出至傳動(dòng)裝置，并經(jīng) 傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)履帶行走裝置4。 高架浮箱3為中空結(jié)構(gòu)，高架浮箱3設(shè)于底盤2的底部。 優(yōu)選方案中，高架浮箱3與底盤2通過回轉(zhuǎn)平臺(tái)24連接，底盤2可隨回轉(zhuǎn)平臺(tái)24 在平面內(nèi)360°范圍內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)可以在履帶行走裝置4不移動(dòng)的情況下，調(diào)整 底盤2上的工作裝置1的平面位置，與變幅機(jī)構(gòu)17配合，可以在工作半徑以內(nèi)的360°的平 面范圍內(nèi)任意位置進(jìn)行打樁施工。這種結(jié)構(gòu)與固定式底盤相比，需要調(diào)整作業(yè)位置時(shí)，不用
6移動(dòng)履帶行走裝置4，可以避免履帶反復(fù)碾壓地面，從而可以減低地面液化程度，提高打樁 設(shè)備作業(yè)的安全性。 兩組履帶行走裝置4分別設(shè)置底盤2底部的兩側(cè)，具體方案中，兩組履帶行走裝置 4分別設(shè)于高架浮箱3的下方。 高架浮箱3與履帶行走裝置4之間通過伸縮支腿裝置連接，伸縮支腿裝置用于在 不同水深工況時(shí)調(diào)整高架浮箱3的高度，即調(diào)整底盤2的高度。 每個(gè)履帶行走裝置4包括兩個(gè)并排設(shè)置的履帶機(jī)構(gòu)41 ，兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)41通過連接 機(jī)構(gòu)42連接，連接機(jī)構(gòu)42能夠?qū)⒉⑴旁O(shè)置的履帶機(jī)構(gòu)41固定連接在一起，且連接機(jī)構(gòu)42 的上端面設(shè)有可以固定伸縮支腿裝置的連接部，伸縮支腿裝置分別連接高架浮箱3和連接 機(jī)構(gòu)42。 優(yōu)選方案中，伸縮支腿裝置為伸縮支腿裝置，進(jìn)一步的方案中，伸縮支腿裝置為伸 縮油缸5，伸縮油缸5包括伸縮油缸缸體51、活塞桿52，伸縮油缸5的一端通過法蘭與連接 機(jī)構(gòu)42連接，伸縮油缸5的另一端通過螺栓與高架浮箱3連接。 在一種具體的實(shí)施方式中，伸縮油缸5的活塞桿52的端部通過法蘭與連接機(jī)構(gòu)42 連接，伸縮油缸缸體52置于高架浮箱3內(nèi)，伸縮油缸缸體51的端部通過螺栓與高架浮箱3 的骨架連接。伸縮油缸缸體51若置于高架浮箱3夕卜，由于伸縮油缸5在不同工況下可能會(huì) 處于水面以下，伸縮油缸5容易被腐蝕，本發(fā)明將伸縮油缸5置于高架浮箱3內(nèi)，可以保護(hù) 伸縮油缸，減小其被腐蝕的程度；而且伸縮油缸缸體置于高架浮箱3內(nèi)，可使得整機(jī)的結(jié)構(gòu) 更加緊湊。 優(yōu)選方案中，伸縮油缸5的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)履帶行走裝置4與高架浮箱3之間均 通過兩個(gè)伸縮油缸5連接，為了保證高架浮箱3及底盤2能處于平衡狀態(tài)，四個(gè)伸縮油缸5 對(duì)稱設(shè)置。 可以理解，只要能保證高架浮箱3及底盤2能處于平衡狀態(tài)，每個(gè)履帶行走裝置4
與高架浮箱3之間可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)伸縮油缸，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。 履帶行走裝置4的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參看圖5，圖5為圖1中履帶行走裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖5所示，履帶行走裝置4包括兩個(gè)并排設(shè)置的履帶機(jī)構(gòu)41，兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)41 通過連接機(jī)構(gòu)42連接固定，連接機(jī)構(gòu)42用于固定連接兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)41，且連接機(jī)構(gòu)42的 上端面設(shè)有與伸縮油缸5固定的連接部，連接機(jī)構(gòu)42可與伸縮油缸5的活塞桿52通過法 蘭連接。 履帶機(jī)構(gòu)41如圖6所示，圖6為圖5中I部隱藏驅(qū)動(dòng)輪上兩塊履帶主板后的放大 圖。履帶機(jī)構(gòu)41包括浮箱式履帶411、履帶浮箱412、驅(qū)動(dòng)輪413，浮箱式履帶411設(shè)置于履 帶浮箱412的周向，驅(qū)動(dòng)輪413用于驅(qū)動(dòng)浮箱式履帶411轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶 動(dòng)浮箱式履帶411轉(zhuǎn)動(dòng)。 優(yōu)選方案中，動(dòng)力裝置為液壓泵，液壓泵通過傳動(dòng)裝置輸出壓力油至液壓馬達(dá)，將 液體的壓力能轉(zhuǎn)換為液壓馬達(dá)輸出軸輸出的旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能，經(jīng)減速箱減速并增大輸出 扭矩后輸出至履帶機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)輪413。 其中，履帶浮箱412的結(jié)構(gòu)如圖7所示，圖7為圖5中履帶浮箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 履帶浮箱412為中空結(jié)構(gòu)，當(dāng)履帶式行走裝置4位于水中時(shí)，履帶浮箱412可提供一定的浮力，可減小履帶行走裝置4的接地比壓，有效防止履帶行走裝置4沉陷于地面或水底。兩個(gè) 履帶機(jī)構(gòu)41的兩個(gè)履帶浮箱412通過連接機(jī)構(gòu)42連接，將兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)41連接固定。
優(yōu)選方案中，浮箱式履帶411采用間隔式履帶板結(jié)構(gòu)，浮箱式履帶主要包括履帶 主板411-1、履帶輔板、鏈軌、導(dǎo)向輪及支重輪等。履帶主板411-1優(yōu)選為方形履帶板，方形 履帶板接地面積大，接地比壓小。履帶輔板位于浮箱式履帶內(nèi)部，用于保護(hù)履帶浮箱，可有 效防止履帶浮箱412磨損。 以下結(jié)合附圖介紹本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)的工作原理。 請(qǐng)參看圖8、圖9、圖10、圖11，圖8為本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)在軟基灘涂地面工況 時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)在水深小于1.8m的淺水位工況時(shí)的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖10為本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)在水深1. 8m 3. Om工況時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本 發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)在水深大于3. 0m的深水位工況時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
通常情況下，兩棲樁機(jī)主要在灘涂軟基地面或水深0. 5m 1. 8m的淺水位工作。
如圖8所示，潮落后，兩棲樁機(jī)到達(dá)工作地點(diǎn)，展開桅桿13，操作人員通過控制裝 置下達(dá)指令給動(dòng)力裝置，經(jīng)傳動(dòng)裝置輸出至變幅機(jī)構(gòu)17，打樁前應(yīng)用兩臺(tái)經(jīng)緯儀對(duì)打樁機(jī) 進(jìn)行垂直度調(diào)整，使桅桿13垂直，巻揚(yáng)提升預(yù)制樁，之后進(jìn)行正常打樁施工，此時(shí)伸縮油缸 5處于縮回狀態(tài)。 隨著施工的進(jìn)行，工作區(qū)域開始漲潮，如圖9所示，當(dāng)潮水漲至0. 5m 1. 8m時(shí)，操 作人員通過控制裝置控制伸縮油缸5內(nèi)的油壓，使得活塞桿52伸出，此時(shí)活塞桿52推動(dòng)高 架浮箱3及底盤2上升，進(jìn)而避免海浪的沖擊，保證安全、穩(wěn)定地進(jìn)行打樁工作。
進(jìn)一步，當(dāng)潮水繼續(xù)上漲，當(dāng)潮水上漲至1. 8m 3. 0m時(shí)，如圖10所示，伸縮油缸 5的活塞桿52繼續(xù)伸出，繼續(xù)提升高架浮箱3，使得底盤2始終保持在水面之上，此時(shí)打樁 施工停止，桅桿13可放置水平以降低重心，等潮水下降至1. 8m以下時(shí)可再次啟動(dòng)施工。
需要說明的是，隨著潮水的不斷上漲，只有極少數(shù)情況下水深會(huì)超過3m，但是當(dāng)水 深超過3m時(shí)，若兩棲樁機(jī)不能及時(shí)撤出該深海區(qū)時(shí)，海浪的沖擊將嚴(yán)重影響施工設(shè)備和人 員的安全，潮水將淹沒車身、損壞物料及設(shè)備等。 由于本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)還包括高架浮箱3，可以解決上述技術(shù)問題，如圖11
所示，當(dāng)潮水漲至3m以上時(shí)，伸縮油缸5的活塞桿52縮回，打樁施工停止，在高架浮箱3的
浮力作用下，兩棲樁機(jī)處于漂浮狀態(tài)，此時(shí)履帶行走裝置4的履帶浮箱412也可提供部分浮
力，可使兩棲裝置漂浮，使得底盤2位于水面之上，保證設(shè)備和操作人員的安全。 優(yōu)選的方案中，為了提高兩棲樁機(jī)在海浪的沖擊下的穩(wěn)定性，兩棲樁機(jī)的機(jī)身上
設(shè)有錨裝置6，兩棲樁機(jī)處于漂浮狀態(tài)時(shí)，通過錨裝置6與海底固定，提高兩棲樁機(jī)的穩(wěn)定
性，防止兩棲樁機(jī)發(fā)生傾翻。 本發(fā)明提供的兩棲樁機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，包括兩組履帶行走裝置，兩組履帶行走 裝置分別設(shè)置于底盤的底部兩側(cè)，該兩棲樁機(jī)通過兩組履帶行走裝置支撐于地面或水底， 每組所述履帶行走裝置包括兩個(gè)并排設(shè)置的履帶機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)連 接；并排設(shè)置的四個(gè)履帶機(jī)構(gòu)可以有效減小履帶行走裝置在灘涂軟土地面的回轉(zhuǎn)阻力，減 小對(duì)土體的破壞，提高兩棲樁機(jī)的通過性；履帶行走裝置與地面或水底的接觸面積較大，使 得該兩棲樁機(jī)不易發(fā)生沉陷與傾覆，可實(shí)現(xiàn)安全可靠地進(jìn)行打樁施工；機(jī)動(dòng)性能更好，轉(zhuǎn)場(chǎng) 更方便，工作效率較高；履帶行走裝置與底盤底部的高架浮箱通過伸縮支腿裝置連接，伸縮支腿裝置用于在不同水深工況時(shí)調(diào)整高架浮箱的高度，在工作區(qū)域開始漲潮時(shí)，通過伸縮 支腿裝置調(diào)整高架浮箱的高度，使得底盤始終位于水面以上，減小海浪的沖擊，可以保證安 全與穩(wěn)定地繼續(xù)進(jìn)行打樁工作或行駛。同時(shí)隨車帶有高架浮箱，可保證水深大于安全水位 時(shí)的設(shè)備安全，可實(shí)現(xiàn)安全、可靠地在近海灘涂區(qū)域打樁施工。 優(yōu)選方案中，高架浮箱3可采用分體式結(jié)構(gòu)，高架浮箱3的數(shù)量可以有多個(gè)，優(yōu)選 方案，高架浮箱3可以為三個(gè)，具體可以包括左浮箱、中浮箱及右浮箱，相鄰的高架浮箱通 過連接件固定連接。這種結(jié)構(gòu)的高架浮箱拆卸迅速，方便陸上運(yùn)輸。 在一種具體的實(shí)施方式中，所述中浮箱通過回轉(zhuǎn)平臺(tái)24與底盤2連接，伸縮支腿 裝置與所述左浮箱或所述右浮箱連接。 優(yōu)選方案中，桅桿13采用可折疊的折疊式導(dǎo)桿，使得整車的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
優(yōu)選方案中，配重23的前端設(shè)有防浪板，兩棲樁機(jī)行駛時(shí)用于抵御前方的海浪。
優(yōu)選方案中，錘樁機(jī)12可選用柴油錘或液壓錘。 優(yōu)選方案中，抱樁器15包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)樁身的垂直度；工作平臺(tái)，用于 人工作業(yè)；導(dǎo)向滑輪，用于減小樁身與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的摩擦；伸縮裝置，用于控制所述 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的開合。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
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權(quán)利要求
一種兩棲樁機(jī)，包括底盤、設(shè)于所述底盤上的工作裝置、設(shè)于所述底盤底部的高架浮箱，所述底盤包括配重、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和控制裝置，其特征在于，所述兩棲樁機(jī)還包括兩組履帶行走裝置，兩組履帶行走裝置分別設(shè)于所述底盤的底部兩側(cè)；每組所述履帶行走裝置包括兩個(gè)并排設(shè)置的履帶機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)連接；伸縮支腿裝置，用于在不同水深工況時(shí)調(diào)整高架浮箱的高度，所述伸縮支腿裝置分別連接所述連接機(jī)構(gòu)和所述高架浮箱；所述動(dòng)力裝置在所述控制裝置控制下將動(dòng)力輸出至所述傳動(dòng)裝置，并經(jīng)所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述履帶行走裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述伸縮支腿裝置為伸縮油缸，該伸 縮油缸的一端通過法蘭與所述連接機(jī)構(gòu)連接，另一端通過螺栓與所述高架浮箱連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述伸縮油缸的活塞桿的端部通過 法蘭與所述連接機(jī)構(gòu)連接，伸縮油缸缸體置于所述高架浮箱內(nèi)，且該伸縮油缸缸體的端部 通過螺栓與所述高架浮箱的骨架連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述伸縮油缸的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)所 述履帶行走裝置與所述高架浮箱之間均通過兩個(gè)所述伸縮油缸連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l-4任一項(xiàng)所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述底盤通過回轉(zhuǎn)平臺(tái)與 所述高架浮箱連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述履帶機(jī)構(gòu)包括履帶浮箱、設(shè)置于 所述履帶浮箱周向的浮箱式履帶、用于驅(qū)動(dòng)所述浮箱式履帶的驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪與所述 傳動(dòng)裝置連接，在所述傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述浮箱式履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述履帶行走裝置的兩個(gè)履帶浮箱 通過所述連接機(jī)構(gòu)固定連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述浮箱式履帶包括履帶主板、履帶 輔板、鏈軌、導(dǎo)向輪、支重輪。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述履帶主板為方形履帶板。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述高架浮箱的數(shù)量不少于兩個(gè)， 各高架浮箱并排設(shè)置，相鄰高架浮箱通過連接件固定連接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述高架浮箱包括左浮箱、中浮箱 和右浮箱，所述中浮箱通過所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述底盤連接，所述伸縮支腿裝置與所述左浮 箱或所述右浮箱連接。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述工作裝置包括抱樁器、錘樁機(jī)、 桅桿、斜撐和變幅機(jī)構(gòu)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述桅桿為折疊式導(dǎo)桿。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述錘樁機(jī)為柴油錘或液壓錘。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述抱樁器包括 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)樁身的垂直度； 工作平臺(tái)，用于人工作業(yè)；導(dǎo)向滑輪，用于減小樁身與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的摩擦；伸縮裝置，用于控制所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的開合。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為液壓泵。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，所述配重前端設(shè)有防浪板。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲樁機(jī)，其特征在于，該兩棲樁機(jī)的機(jī)身上設(shè)有錨裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及打樁設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種兩棲樁機(jī)。該兩棲樁機(jī)包括底盤、設(shè)于所述底盤上的工作裝置、設(shè)于所述底盤底部的高架浮箱，所述底盤包括配重、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和控制裝置，所述兩棲樁機(jī)還包括兩組履帶行走裝置，兩組履帶行走裝置分別設(shè)于所述底盤的底部兩側(cè)；每組所述履帶行走裝置包括兩個(gè)并排設(shè)置的履帶機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)連接；伸縮支腿裝置，用于在不同水深工況時(shí)調(diào)整高架浮箱的高度，所述伸縮支腿裝置分別連接所述連接機(jī)構(gòu)和所述高架浮箱；所述動(dòng)力裝置在所述控制裝置控制下，將動(dòng)力輸出至所述傳動(dòng)裝置，并經(jīng)所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述履帶行走裝置。該兩棲樁機(jī)可以快速、安全可靠地實(shí)現(xiàn)近海灘涂區(qū)域的打樁施工。
文檔編號(hào)E02D7/00GK101736741SQ20091024250
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者周保珍, 張健, 李駿, 王新明 申請(qǐng)人:三一電氣有限責(zé)任公司