專利名稱：煤礦用臂錘式隧道掘裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于礦山機(jī)械，特別涉及一種煤礦用臂錘式隧道掘裝 背景技術(shù)目前，國內(nèi)外在礦山使用的掘進(jìn)機(jī)種類很多，但多限用于大斷面 煤巖巷道，對于中小煤礦的斷面巷道無法使用，而且設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 造價高，已有的掘進(jìn)機(jī)不具備裝載功能，在使用這些設(shè)備時只能分機(jī) 使用即占空間大，也不方便。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 造價低，能破碎掘進(jìn)，又能裝運(yùn)的煤礦用臂錘式隧道掘裝機(jī)。本實用新型解決技術(shù)問題釆用的技術(shù)方案是煤礦用臂錘式隧道 掘裝機(jī)包括鏈軌板、引導(dǎo)輪、驅(qū)動馬達(dá)、油箱、電機(jī)、駕駛室、傳送 馬達(dá)、大臂、小臂、大、小臂油缸、破碎機(jī)總成、破碎機(jī)釬桿、伊斗， 其特點(diǎn)是在駕駛室下方前、后設(shè)有機(jī)頭槽、機(jī)尾槽，在槽中設(shè)有傳送 鏈，傳送鏈前端裝有收貨臂軸，在收貨臂軸上、傳送鏈兩側(cè)裝有收貨 臂和機(jī)尾輪，在車架上前端裝龍門架，架上裝被動導(dǎo)向90度座，在 被動導(dǎo)向90度座和龍門架之間裝轉(zhuǎn)動油缸。在被動導(dǎo)向90度座中用 主動和被動臂座銷裝一個主動臂座，在主動臂座上裝大臂，大臂上用銷鉸連接小臂，在小臂中裝破碎機(jī)總成，破碎機(jī)外滑套下端裝有釬桿, 在破碎機(jī)外滑套上設(shè)伊頭銷，伊頭銷上裝伊斗，鏟斗上設(shè)鏟斗銷孔， f斗用伊斗銷連接搖桿，搖桿用搖導(dǎo)銷連接導(dǎo)向小臂，在破碎機(jī)外滑 套上兩側(cè)用搖導(dǎo)銷裝導(dǎo)向小臂、小臂外前面裝鏟斗油缸。
本實用新型的有益效果是煤礦用臂錘式隧道掘裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、
動作靈活、主動臂和被動臂的連接方式可使大臂擺動90度，適應(yīng)煤
層面寬，破碎機(jī)釬桿在伊斗臂中，使機(jī)器體積減小，而且鏟斗在不用
時可隨意卸下，用時安裝，實現(xiàn)破碎、裝載功能。
以下結(jié)合附圖以實施例具體說明。


圖1是煤礦用臂錘式隧道掘裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，l-破碎機(jī)釬桿；2-伊斗；3-破碎機(jī)外滑套；4-鏟頭銷；5-鏟斗銷；6-搖桿；7-導(dǎo)向小臂；8-搖導(dǎo)銷；9-油缸外蓋；lO-伊斗油缸； ll-小臂；12-小臂油缸銷；13-大、小臂鉸接銷；14-破碎機(jī)總成；15-小臂油缸；16-小臂油缸座；17-大臂；18-大臂銷；19-右先導(dǎo)手柄； 20-傳送機(jī)手柄；21-右前進(jìn)和后退手柄；22-左前進(jìn)和后退手柄；23-駕駛室；24-左先導(dǎo)手柄；25-機(jī)尾槽；26-液壓油管；27-傳送馬達(dá)； 28-卷線器;29-油冷器;30-右邊機(jī)蓋;31-油箱;32-電機(jī);33-變量柱 塞泵；34-多路閥；35-驅(qū)動馬達(dá)；36-支重輪；37-臺車架；38-托鏈輪； 39-引導(dǎo)輪；40-鏈軌板；41-破碎機(jī)踏板；42-左前進(jìn)后退踏板；43-右 前進(jìn)后退踏板；44-被動導(dǎo)向90度座；45-主動和被動臂座銷；46-機(jī) 尾輪；47-大臂油缸下銷；48-收貨臂；49-機(jī)頭槽；50-傳送鏈；51-主動臂座；52-大臂油缸；53-破碎機(jī)進(jìn)出油缸；54-大臂油缸上銷；55-收貨臂軸；56-車架；57-龍門架；58-機(jī)尾槽起落油缸；59-機(jī)頭槽起 落油缸；60-機(jī)頭槽左右擺動油缸；61-轉(zhuǎn)動油缸；具體實施方式
實施例，參照附圖l，煤礦用臂錘式隧道掘裝機(jī)的前下方裝一個 機(jī)頭槽49，后下方裝一個機(jī)尾槽25，機(jī)頭槽49和機(jī)尾槽25用銷軸 連接一起。在機(jī)頭槽49上面裝有傳送鏈50,傳送鏈50前方下面裝 收貨臂軸55，收貨槽軸55兩端裝收貨臂48和機(jī)尾輪46,機(jī)尾輪46 用機(jī)尾槽25下面裝的傳送馬達(dá)27帶動，使貨物傳送到機(jī)尾槽25后 卸下。在機(jī)尾槽25下面裝一個機(jī)尾槽左右擺動油缸60，左右兩側(cè)平 行各裝一個上、下起落油缸59,在機(jī)頭槽49下面左右兩側(cè)平行各裝 一個機(jī)頭槽上、下起落油缸58,可以使機(jī)尾槽25和機(jī)頭槽49上、 下活動。在駕駛室23下面兩側(cè)裝行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括鏈軌板40， 在鏈軌板40內(nèi)左側(cè)裝引導(dǎo)輪39，右側(cè)裝驅(qū)動馬達(dá)35，中間裝臺車架 37,臺車架37上面裝托鏈輪38,下面裝支重輪36。在行走系統(tǒng)上方 的右邊機(jī)蓋30內(nèi)裝油箱31、電機(jī)32、液壓油冷器29、變量柱塞泵 33、多路閥34。在機(jī)尾槽25的下方設(shè)液壓油管26，為全機(jī)的液壓系 統(tǒng)供油。在右邊機(jī)蓋30的后面裝一個卷線器28。在駕駛室23內(nèi)裝 左先導(dǎo)手柄24、左前進(jìn)和后退手柄22、右前進(jìn)和后退手柄21，在駕 駛室23內(nèi)下方設(shè)破碎機(jī)踏板41、左前進(jìn)后退踏板42、右前進(jìn)后退踏 板43。在駕駛室23右前方設(shè)右先導(dǎo)手柄19和傳送機(jī)手柄20，在駕 駛室23下面設(shè)的車架56上面裝龍門架57，龍門架57前面裝被動導(dǎo)向90度座44， fi動導(dǎo)向90度座44和龍門架57之間兩側(cè)各裝一個 轉(zhuǎn)動油缸61，控制被動導(dǎo)向90度座44轉(zhuǎn)動角度之用。被動導(dǎo)向90 度座用主動和被動臂座銷45連接主動臂座51。在主動臂座51上用 大臂銷18鉸連接頭臂17，大臂17用大臂油缸52控制。大臂油缸52 用大臂油缸下銷47固定在主動臂座51上，用大臂油缸上銷54與大 臂17連接。在大臂17的頂端用大小臂銷13絞連接小臂11，小臂ll 用小臂油缸15控制，小臂油缸15裝在小臂油缸座16上，并用小臂 油缸銷12與小臂11連接。在小臂11下面裝破碎機(jī)總成14,破碎機(jī) 總成14前面裝破碎機(jī)油缸53,破碎機(jī)總成14的破碎機(jī)外滑套3中 裝破碎機(jī)釬桿1,破碎機(jī)靠伊斗油缸10可上下滑動，帶動釬桿1上 下動作。在破碎機(jī)總成14的前端裝伊斗油缸10，伊斗油缸10外設(shè) 油缸外蓋9，在伊斗油缸10下方裝伊斗2，伊斗2上方用搖導(dǎo)銷8與 導(dǎo)向小臂7連接，導(dǎo)向小臂7另一端連接小臂11，鏟斗2上方用鏟 斗銷5與搖桿6固定，用鏟頭銷4與破碎機(jī)外滑套3連接。
煤礦用臂錘式隧道掘裝機(jī)的工作過程是行走系統(tǒng)在驅(qū)動輪馬達(dá) 35驅(qū)動下可前后行走，主動臂座51可以轉(zhuǎn)動90度，破碎機(jī)總成14 的動作由破碎機(jī)踏板41啟動破碎機(jī)油缸53控制，在使用破碎機(jī)時， 鏟斗2抬起，破碎機(jī)破碎完成后，伊斗2將煤伊到機(jī)頭槽49上，用 收貨臂48收攏到傳送鏈50上，傳送鏈50在傳送機(jī)馬達(dá)27帶動下， 傳到機(jī)尾輪46，傳到收貨臂48,把煤收到機(jī)頭槽49上通過傳送鏈 50送到掘裝機(jī)后面運(yùn)出。
權(quán)利要求1、一種煤礦用臂錘式隧道掘裝機(jī)，包括鏈軌板(40)、引導(dǎo)輪(39)、驅(qū)動馬達(dá)(35)、油箱(31)、電機(jī)(32)、駕駛室(23)、傳送馬達(dá)(27)、大臂(17)、小臂(11)、大、小臂油(52、15)、破碎機(jī)總成(14)、破碎機(jī)釬桿(1)、鏟斗(2)，其特征在于在駕駛室(23)下方前、后設(shè)有機(jī)頭槽(49)、機(jī)尾槽(25)，在槽中設(shè)有傳送鏈(50)，傳送鏈(50)前端裝有收貨臂軸(55)，在收貨臂軸(55)上、傳送鏈(50)兩側(cè)裝有收貨臂(48)和機(jī)尾輪(46)，在車架(56)上前端裝龍門架(57)，架(57)上裝被動導(dǎo)向90度座(44)，在被動導(dǎo)向90度座(44)和龍門架(57)之間裝轉(zhuǎn)動油缸(61)，在被動導(dǎo)向90度座(44)中用主動和被動臂座銷(45)裝一個主動臂座(51)，在主動臂座(51)上裝大臂(17)，大臂(17)上用銷鉸連接小臂(11)，在小臂(11)中裝破碎機(jī)總成(14)，破碎機(jī)外滑套(3)下端裝有釬桿(1)，在破碎機(jī)外滑套(3)上設(shè)鏟頭銷(4)，鏟頭銷(4)上裝鏟斗(2)，鏟斗(2)上設(shè)鏟斗銷孔，鏟斗(2)用鏟斗銷(5)連接搖桿(6)，搖桿(6)用搖導(dǎo)銷(8)連接導(dǎo)向小臂(7)，在破碎機(jī)外滑套(3)上兩側(cè)用搖導(dǎo)銷(8)裝導(dǎo)向小臂(7)、小臂(7)外前面裝鏟斗油缸(10)。
專利摘要本實用新型屬于礦山機(jī)械，特別涉及一種煤礦用臂錘式隧道掘裝機(jī)，包括鏈軌板(40)、引導(dǎo)輪(39)、驅(qū)動馬達(dá)(35)、油箱(31)、電機(jī)(32)、駕駛室(23)、傳送馬達(dá)(27)、大臂(17)、小臂(11)等，在駕駛室(23)下方前、后設(shè)有機(jī)頭槽(49)、機(jī)尾槽(25)，在槽中設(shè)有傳送鏈(50)，傳送鏈(50)前端裝有收貨臂軸(55)，在收貨臂軸(55)上、傳送鏈(50)兩側(cè)裝有收貨臂(48)和機(jī)尾輪(46)，在車架(56)上前端裝龍門架(57)，架(57)上裝被動導(dǎo)向90度座(44)，煤礦用臂錘式隧道掘裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活，使機(jī)器體積減小，實現(xiàn)破碎、裝載功能。
文檔編號E21C35/00GK201358787SQ20092001092
公開日2009年12月9日 申請日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月20日
發(fā)明者張海林 申請人:張海林