專利名稱：一種挖掘機(jī)運(yùn)行方向的判斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)組件，具體涉及一種挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的判斷裝置，以
幫助挖掘機(jī)操作人員判定挖掘機(jī)的運(yùn)行方向。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機(jī)是一種常見的工程機(jī)械，已經(jīng)被廣泛使用于建筑、水利等各行業(yè)。其主 要由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和液壓控制裝置等部分組成，工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、液壓 控制裝置合起來稱為上車體，行走裝置稱為下車體，上車體可以沿固定回轉(zhuǎn)軸線360度旋 轉(zhuǎn)。當(dāng)工作裝置和行走馬達(dá)在回轉(zhuǎn)中心兩側(cè)時(shí)，即工作裝置位于挖掘機(jī)的正前方，此時(shí)駕駛 人員向前推動(dòng)行走推桿，挖掘機(jī)前進(jìn)，而向后拉動(dòng)行走推桿，挖掘機(jī)后退，該為正常操作方 式；當(dāng)工作裝置和行走馬達(dá)在回轉(zhuǎn)中心的同側(cè)時(shí)，即工作裝置已回轉(zhuǎn)至挖掘機(jī)的后方，此時(shí) 駕駛?cè)藛T仍向前推動(dòng)行走推桿，挖掘機(jī)后退，向后拉動(dòng)行走推桿，挖掘機(jī)前進(jìn)，該為反向操 作方式。 然而，在操作過程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)駕駛?cè)藛T坐在駕駛室里的時(shí)候，看不到駕駛室下方的 行走馬達(dá)位置，所以，駕駛?cè)藛T也就無法根據(jù)行走馬達(dá)與工作裝置之間的相對位置關(guān)系來 確定行走推桿的推拉操作與挖掘機(jī)進(jìn)退對應(yīng)關(guān)系，不知道工作裝置目前是位于挖掘機(jī)的正 前方還是后方，該采用前推拉桿還是后拉拉桿，目前通常采取嘗試的方法來確定操作的方 式，如此既給操作帶來麻煩，浪費(fèi)時(shí)間，又可能引起安全隱患，現(xiàn)場施工人員并不清楚駕駛 人員還需嘗試性操作，因而發(fā)生意外事故。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種挖掘機(jī)運(yùn)行方向的判斷裝置，使用該裝置可使駕駛?cè)?員清楚了解到目前該采用的操作方式，提高工作效率，消除安全隱患。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種挖掘機(jī)運(yùn)行方向的判斷裝 置，包括至少2個(gè)傳感器，所述傳感器環(huán)形均布于挖掘機(jī)下車體上，所述挖掘機(jī)上車體上設(shè) 有一與所述傳感器配合的傳感器信號觸發(fā)器，該觸發(fā)器的信號輸出，由駕駛室內(nèi)的顯示裝 置顯出相應(yīng)位置信號。 上述技術(shù)方案中，所述挖掘機(jī)下車體為挖掘機(jī)的行走裝置，挖掘機(jī)工作裝置、回轉(zhuǎn) 裝置、液壓控制裝置合起來稱為上車體，上車體通過回轉(zhuǎn)裝置可在下車體上圓周回轉(zhuǎn)，所述 傳感器安裝于下車體上，該傳感器為能提供穩(wěn)定的開關(guān)信號，非鐵性傳感器，傳感器信號觸 發(fā)器安裝于上車體上，當(dāng)上車體回轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器信號觸發(fā)器接收來自下車體對應(yīng)位置處的 傳感器信號，并且將接收到的信號發(fā)送至挖掘機(jī)中央控制器中，再由駕駛室內(nèi)的顯示裝置 顯出，或直接發(fā)送至顯示裝置內(nèi)后顯出，顯出的位置信號可以是通過指燈的方式表示，或是 以顯示屏的方式來表示，駕駛?cè)藛T根據(jù)顯示信息判定工作裝置與行走裝置之間的位置關(guān) 系，確定要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)需要執(zhí)行的操作，從而免去了嘗試操作，提高工作效率及施工安全 性。[0007] 上述技術(shù)方案中，包括4個(gè)呈圓弧狀的所述傳感器，相鄰傳感器首尾拼接構(gòu)成圓
環(huán)狀。由4個(gè)圓弧狀傳感器拼接成圓環(huán)狀，每一傳感器占據(jù)圓環(huán)狀的1/4，分別對應(yīng)前、后、
左、右四個(gè)方向，方便駕駛?cè)藛T判定方向，且吻合上車體回轉(zhuǎn)的弧度，易于信號的接收。 上述技術(shù)方案中，所述傳感器為光電傳感器或磁性傳感器。 由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是 1、本實(shí)用新型中的傳感器安裝于挖掘機(jī)下車體上，傳感器信號觸發(fā)器安裝于上車
體上，上車體回轉(zhuǎn)時(shí)觸發(fā)器接收相應(yīng)側(cè)傳感器的位置信號，并將信號發(fā)出，由駕駛室內(nèi)的顯
示裝置顯示，駕駛?cè)藛T根據(jù)顯示判定挖掘機(jī)工作裝置的位置，確定要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)需要執(zhí)
行的操作，從而免去了嘗試性操作，提高工作效率及施工安全性； 2、傳感器采用圓弧形狀，與上車體回轉(zhuǎn)的弧度配合，易于安裝于上車體上的傳感 器信號觸發(fā)器接收信號，確保信號的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的安裝使用參考圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖； 圖3是圖1的局部放大圖。 其中1、傳感器A ;2、傳感器B ;3、傳感器C ;4、傳感器D ;5、傳感器信號觸發(fā)器；6、 下車體；7、上車體；8、工作裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述 實(shí)施例一 參見圖1至圖3所示，一種挖掘機(jī)運(yùn)行方向的判斷裝置，包括4個(gè)呈圓 弧狀的磁鐵性傳感器，所述傳感器環(huán)形均布于挖掘機(jī)下車體6上，相鄰傳感器首尾拼接構(gòu) 成圓環(huán)狀，分別對應(yīng)前、后、左、右四個(gè)方向，所述挖掘機(jī)上車體7上設(shè)有一與所述傳感器配 合的傳感器信號觸發(fā)器，該觸發(fā)器信號輸出至中央控制器，經(jīng)中央控制器輸出信號驅(qū)動(dòng)駕 駛室內(nèi)的顯示器顯出相應(yīng)位置信號。 如圖2所示，在實(shí)際操控時(shí)，當(dāng)顯示器給定的信號表明傳感器觸發(fā)器處在傳感器 Al位置的時(shí)候，駕駛?cè)藛T前推行走推桿則挖掘機(jī)前進(jìn)、后拉行走推桿則挖掘機(jī)后退；當(dāng)顯 示器給定的信號表明傳感器觸發(fā)器處在傳感器C3位置的時(shí)候，駕駛?cè)藛T前推行走推桿則 挖掘機(jī)后退、后拉行走推桿則挖掘機(jī)前進(jìn)；當(dāng)顯示器給定的信號表明傳感器觸發(fā)器處在傳 感器B2位置的時(shí)候，駕駛?cè)藛T前推行走推桿則挖掘機(jī)沿垂直于工作裝置8向駕駛?cè)藛T的左 方行駛、駕駛?cè)藛T后拉行走推桿則挖掘機(jī)沿垂直于工作裝置8向駕駛?cè)藛T的右方行駛；當(dāng) 顯示器給定的信號表明傳感器觸發(fā)器處在傳感器D4位置的時(shí)候，駕駛?cè)藛T前推行走推桿 則挖掘機(jī)沿垂直于工作裝置8向駕駛?cè)藛T的右方行駛、駕駛?cè)藛T后拉行走推桿則挖掘機(jī)沿 垂直于工作裝置8向駕駛?cè)藛T的左方行駛。
權(quán)利要求一種挖掘機(jī)運(yùn)行方向的判斷裝置，其特征在于包括至少2個(gè)傳感器，所述傳感器環(huán)形均布于挖掘機(jī)下車體上，所述挖掘機(jī)上車體上設(shè)有一與所述傳感器配合的傳感器信號觸發(fā)器，該觸發(fā)器的信號輸出，由駕駛室內(nèi)的顯示裝置顯出相應(yīng)位置信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)運(yùn)行方向的判斷裝置，其特征在于包括4個(gè)呈圓弧 狀的所述傳感器，相鄰傳感器首尾拼接構(gòu)成圓環(huán)狀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)運(yùn)行方向的判斷裝置，其特征在于所述傳感器為光 電傳感器或磁性傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種挖掘機(jī)運(yùn)行方向的判斷裝置，其特征在于包括至少2個(gè)傳感器，所述傳感器環(huán)形均布于挖掘機(jī)下車體上，所述挖掘機(jī)上車體上設(shè)有一與所述傳感器配合的傳感器信號觸發(fā)器，該觸發(fā)器的信號輸出，由駕駛室內(nèi)的顯示裝置顯出相應(yīng)位置信號。本實(shí)用新型通過上車體上的傳感器信號觸發(fā)器在隨上車體回轉(zhuǎn)時(shí)接收相應(yīng)側(cè)下車體上傳感器的信號，并將該位置信號輸出，由駕駛室內(nèi)的顯示裝置顯出，駕駛?cè)藛T根據(jù)該顯示信號判定工作裝置與行走裝置間的位置關(guān)系，確定要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)需要執(zhí)行的操作，省去了嘗試性操控，提高工作效率及施工安全性。
文檔編號E02F9/26GK201459800SQ20092004806
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者陳克雷, 魏祥雨 申請人:三一重機(jī)有限公司