專利名稱：機械臂立柱裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鉆井作業(yè)的工具。
技術背景現(xiàn)有的鉆、修作業(yè)施工過程中，一層平臺提升鉆桿(或油、套管)，組裝成立根，都 是用鋼絲繩絞車從地面拉至一層平臺，在連接成立根的過程中都是用人工扶正至鼠洞口， 連接好立根后再用人工扶正至鉆桿盒，整個操作過程，工人安全得不到保證。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種結構合理，鉆桿(或油、套管)從地面到一層平臺 的輸送操作及連接為立根并放置鉆桿盒的整個操作過程安全、輕松、高效的機械臂立柱裝置。本實用新型的技術解決方案是一種機械臂立柱裝置，其特征是包括設置在井架一層平臺上的機械臂立柱下軌 道和與井架二層平臺連接的機械臂立柱上軌道，機械臂立柱上軌道上裝與機械臂立柱上端 連接的上移動件，機械臂立柱下軌道上裝與機械臂立柱下端連接的下移動件，機械臂立柱 上裝抓取鉆桿的升降式上、下機械臂裝置。井架一層平臺與向上、下機械臂裝置提供鉆桿的液壓貓道裝置相接。機械臂立柱上、下端分別與上、下移動件可旋轉式連接。上下機械臂裝置包括分別與機械臂立柱可轉動式連接的上、下升降連接件，上、下 升降連接件分別與上、下機械臂連接，上、下機械臂分別與抓取裝置連接。液壓貓道裝置包括鉆桿擺放架，鉆桿擺放架上設置鉆桿撥位器，鉆桿擺放架內側 設置可沿鉆桿坡道升降的鉆桿液壓貓道，在鉆桿液壓貓道與鉆桿擺放架鄰接處，設置擋銷， 在鉆桿液壓貓道上設置防止鉆桿向后滑動的液壓鎖定裝置。鉆桿撥位器下部與液壓缸連接。鉆桿擺放架下部與液壓缸連接。本實用新型結構合理，使鉆桿(或油、套管)從地面到一層平臺的輸送操作及連接 為立根并放置鉆桿盒的整個操作過程安全、輕松、高效。


以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。圖1是本實用新型一個實施例的結構示圖。圖2、圖3是本實用新型的不同工作狀態(tài)圖。圖4是液壓貓道裝置的結構示圖。圖5是鉆桿液壓貓道推動上移狀態(tài)圖。圖6是液壓貓道裝置的俯視圖。
具體實施方式
一種機械臂立柱裝置，包括設置在井架一層平臺1上的機械臂立柱下軌道3和與 井架二層平臺2連接的機械臂立柱上軌道4，機械臂立柱上軌道上裝與機械臂立柱上端連 接的上移動件5，機械臂立柱下軌道上裝與機械臂立柱下端連接的下移動件6，機械臂立柱 7上裝抓取鉆桿的升降式上、下機械臂裝置。井架一層平臺與向上、下機械臂裝置提供鉆桿 的液壓貓道裝置10相接。機械臂立柱上、下端分別與上、下移動件通過軸承可旋轉式連接。上下機械臂裝置包括分別與機械臂立柱7可轉動式連接的上、下升降連接件11、 12，上、下升降連接件分別與上、下機械臂13、14連接，上、下機械臂分別與抓取裝置(可采 用氣動吊卡)15、16連接。液壓貓道裝置10包括鉆桿擺放架17，鉆桿擺放架上設置鉆桿撥位器18，鉆桿擺放 架內側設置可沿鉆桿坡道19升降的鉆桿液壓貓道20，在鉆桿液壓貓道與鉆桿擺放架鄰接 處，設置擋銷21，在鉆桿液壓貓道上設置防止鉆桿向后滑動的液壓鎖定裝置22。在井架一 層平臺上有鼠洞口 8 (這是一般鉆井、修井平臺都有的)，鼠洞口處設置有氣動卡瓦9。液壓貓道裝置是由工具將鉆桿(或油、套管)放置鉆桿(或油、套管)擺放架17， 操作控制柜(PLC程序控制)接通電源(安全電壓)，液壓裝置頂升，通過鉆桿撥位器18將 鉆桿頂至貓道擋銷21處，擋銷聯(lián)動回縮，放置一根鉆桿(或油、套管)至液壓貓道中心，液 壓貓道聯(lián)動升降工作，將鉆桿(或油、套管)推動上移至一層平臺(機械臂的工作半徑范 圍)，液壓鎖定裝置22聯(lián)動，防止鉆桿向后滑動，上機械臂開始運作。機械臂立柱裝置的工作可以有下列三種方式一、操作控制柜(PLC程序控制)，從鼠洞連接單根為立根(一次動作連接鉆桿三根 為立根)。(1)接通電源(安全電壓)，機械臂立柱旋轉至液壓貓道位置。(2)將機械臂立柱的上機械臂上懸掛的氣動吊卡張開，下放并卡持鉆桿。(3)上機械臂提升鉆桿，旋轉并放置鼠洞口。(4)鼠洞口內卡瓦夾持鉆桿后，氣動吊卡松開。(5)移動至液壓貓道處，重復以上動作夾持第二根。(6)提升鉆桿并下放至鼠洞口內鉆桿連接。(7)氣動吊卡松開，下放鉆具，卡瓦夾持鉆桿。(8)機械臂立柱移動至液壓貓道處，重復以上動作夾持第三根(9)提升鉆桿至鼠洞口，用工具連接鉆桿。(10)上機械臂提升，下機械臂扶正立根。(11)旋轉并放置鉆桿盒，再旋轉至液壓貓道處，動作完畢。二、操作控制柜(PLC程序控制)，從鼠洞連接單根為立根(分兩次動作連接鉆桿三 根為立根)。(1)接通電源(安全電壓)，機械臂立柱旋轉至液壓貓道位置。(2)將機械臂立柱的上機械臂上懸掛的氣動吊卡張開，下放并卡持鉆桿。(3)上機械臂提升鉆桿，旋轉并放置鼠洞口。(4)鼠洞口內卡瓦夾持鉆桿后，氣動吊卡松開。[0041](5)移動至液壓貓道處，重復以上動作夾持第二根。(6)提升鉆桿并下放至鼠洞口內鉆桿連接，旋轉機械臂立柱將鉆桿放置一邊。(7)移動至液壓貓道處，重復以上動作夾持第三根(8)提升鉆桿至鼠洞口，氣動吊卡松開，下放鉆具，卡瓦夾持鉆桿。(9)旋轉機械臂將連接好的兩根鉆桿夾持移動至鼠洞口與第三根連接為一根立 根。(10)上機械臂提升，下機械臂扶正立根。(11)旋轉并放置鉆桿盒，再旋轉至液壓貓道處，動作完畢。三、操作控制柜(PLC程序控制)，從鼠洞連接單根為立根，鼠洞口以上鉆桿一半高 度用工具連接(兩次動作連接鉆桿三根為立根)。(1)接通電源(安全電壓)，機械臂立柱旋轉至液壓貓道位置。(2)將機械臂立柱的上機械臂上懸掛的氣動吊卡張開，下放并卡持鉆桿。(3)上機械臂提升鉆桿，旋轉并放置鼠洞口，上機械臂提升上至鉆桿的1/2高度。(4)鼠洞口內卡瓦夾持鉆桿后，氣動吊卡松開。(5)機械臂移動至液壓貓道處，重復以上動作夾持第二根鉆桿。(6)用頂驅將第二根鉆桿提升至第一根鉆桿的接頭處，連接兩根鉆桿后旋轉機械 臂立柱將連接好的鉆桿放置一邊。(7)機械臂移動至液壓貓道處，重復以上動作夾持持第三根鉆桿。(8)用頂驅將連接好的鉆桿立柱提升至第三根鉆桿接頭處，用工具連接鉆桿。(9)旋轉并放置鉆桿盒，再旋轉至液壓貓道處，動作完畢。
權利要求一種機械臂立柱裝置，其特征是包括設置在井架一層平臺上的機械臂立柱下軌道和與井架二層平臺連接的機械臂立柱上軌道，機械臂立柱上軌道上裝與機械臂立柱上端連接的上移動件，機械臂立柱下軌道上裝與機械臂立柱下端連接的下移動件，機械臂立柱上裝抓取鉆桿的升降式上、下機械臂裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械臂立柱裝置，其特征是井架一層平臺與向上、下機械臂 裝置提供鉆桿的液壓貓道裝置相接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的機械臂立柱裝置，其特征是機械臂立柱上、下端分別與 上、下移動件可旋轉式連接。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的機械臂立柱裝置，其特征是上下機械臂裝置包括分別 與機械臂立柱可轉動式連接的上、下升降連接件，上、下升降連接件分別與上、下機械臂連 接，上、下機械臂分別與抓取裝置連接。
5.根據(jù)權利要求2所述的機械臂立柱裝置，其特征是液壓貓道裝置包括鉆桿擺放架， 鉆桿擺放架上設置鉆桿撥位器，鉆桿擺放架內側設置可沿鉆桿坡道升降的鉆桿液壓貓道， 在鉆桿液壓貓道與鉆桿擺放架鄰接處，設置擋銷，在鉆桿液壓貓道上設置防止鉆桿向后滑 動的液壓鎖定裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的機械臂立柱裝置，其特征是鉆桿撥位器下部與液壓缸連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的機械臂立柱裝置，其特征是鉆桿擺放架下部與液壓缸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種機械臂立柱裝置，包括設置在井架一層平臺上的機械臂立柱下軌道和與井架二層平臺連接的機械臂立柱上軌道，機械臂立柱上軌道上裝與機械臂立柱上端連接的上移動件，機械臂立柱下軌道上裝與機械臂立柱下端連接的下移動件，機械臂立柱上裝抓取鉆桿的升降式上、下機械臂裝置。本實用新型結構合理，使鉆桿(或油、套管)從地面到一層平臺的輸送操作及連接為立根并放置鉆桿盒的整個操作過程安全、輕松、高效。
文檔編號E21B19/14GK201627546SQ200920292199
公開日2010年11月10日 申請日期2009年12月28日 優(yōu)先權日2009年12月28日
發(fā)明者劉承建 申請人:劉承建