專利名稱：工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械，尤其是涉及作為作業(yè)裝置配備第一起 重臂和第二起重臂的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
一般，作為工程機(jī)械的代表例的液壓挖掘機(jī)大致具備可以自行的下部行駛體； 可旋轉(zhuǎn)地搭載于該下部行駛體上的上部旋轉(zhuǎn)體；以及可俯仰運(yùn)動(dòng)地設(shè)于該上部旋轉(zhuǎn)體的前 部側(cè)的作業(yè)裝置。而且，作業(yè)裝置通常具備基端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上部旋轉(zhuǎn)體上的起重 臂；可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該起重臂前端側(cè)的臂；可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該臂前端側(cè)的挖掘機(jī)鏟斗等的 作業(yè)工具；以及使這些起重臂、臂、作業(yè)工具工作的起重臂氣缸、臂氣缸、作業(yè)工具氣缸。一方面，已知有為了擴(kuò)大作業(yè)裝置的可動(dòng)范圍，將起重臂分為第一起重臂和第二 起重臂兩部分的兩段式起重臂的作業(yè)裝置。該兩段式起重臂的結(jié)構(gòu)如下，具備利用第一起 重臂連接銷將基端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上部旋轉(zhuǎn)體上的第一起重臂；利用第二起重臂連接銷 可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該第一起重臂前端側(cè)的第二起重臂；使第一起重臂相對(duì)于上部旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行 俯仰運(yùn)動(dòng)的起重臂氣缸；以及使第二起重臂相對(duì)于第一起重臂進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)的定位氣缸， 在第二起重臂的前端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有臂。而且，兩段式起重臂的作業(yè)裝置通過(guò)利用定位氣缸使第二起重臂相對(duì)于第一起重 臂進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，從而可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整第一起重臂和第二起重臂的折疊角度。例如，利用作 業(yè)裝置進(jìn)行挖掘作業(yè)的場(chǎng)合，通過(guò)根據(jù)挖掘深度調(diào)整第一起重臂和第二起重臂的折角，從 而可以擴(kuò)大作業(yè)裝置的可動(dòng)范圍，提高挖掘作業(yè)的作業(yè)性。而且，例如在液壓挖掘機(jī)行駛 時(shí)，通過(guò)將第二起重臂拉合到第一起重臂側(cè)，從而成為可以緊湊地折疊作業(yè)裝置整體的結(jié) 構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)1 特開(kāi)平11-93199號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)2 特開(kāi)2002-220851號(hào)公報(bào))。在這里，在上述現(xiàn)有技術(shù)的兩段式起重臂的作業(yè)裝置中，在第一起重臂的外側(cè)面 (背面)和第二起重臂的基端部分別設(shè)有定位氣缸用的托架。一方面，就定位氣缸而言，將 其基端側(cè)連接在設(shè)于第一起重臂外面?zhèn)鹊耐屑苌希瑢⑶岸藗?cè)連接在設(shè)于第二起重臂基端部 的托架上。而且，構(gòu)成為，通過(guò)使定位氣缸伸縮從而第二起重臂以第二起重臂連接銷為中心 相對(duì)于第一起重臂作俯仰運(yùn)動(dòng)，兩者之間的折疊角度發(fā)生變化。但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，構(gòu)成為，在第一起重臂的外側(cè)面利用焊接接合托架，在 該托架連接定位氣缸的基端側(cè)。因此，例如在因挖掘作業(yè)等對(duì)第一起重臂作用較大的負(fù)載，該第一起重臂要變形 時(shí)，應(yīng)力會(huì)集中于第一起重臂的外側(cè)面和托架的接合部分。其結(jié)果，存在設(shè)于第一起重臂的 托架等過(guò)早地?fù)p壞，不能使安裝于該托架的定位氣缸長(zhǎng)期地穩(wěn)定工作的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而完成，目的在于提供能夠使定位氣缸長(zhǎng)期地 穩(wěn)定工作的工程機(jī)械。
(1).為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明應(yīng)用于如下的工程機(jī)械包括能夠自行的車身和能 夠作俯仰運(yùn)動(dòng)地設(shè)于該車身的作業(yè)裝置，上述作業(yè)裝置具備基端側(cè)通過(guò)第一起重臂連接 銷連接在上述車身上的第一起重臂；通過(guò)第二起重臂連接銷連接在該第一起重臂的前端側(cè) 上的第二起重臂；使上述第一起重臂相對(duì)于上述車身作俯仰運(yùn)動(dòng)的起重臂氣缸；以及為了 調(diào)整上述第二起重臂相對(duì)上述第一起重臂的折疊角度而使該第二起重臂作俯仰運(yùn)動(dòng)的定 位氣缸。并且，本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)的特征是上述定位氣缸的基端側(cè)利用上述第一起重臂連 接銷與上述第一起重臂的基端側(cè)同軸地進(jìn)行安裝，上述定位氣缸的前端側(cè)安裝在上述第二 起重臂上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)利用連接第一起重臂的基端側(cè)和車身的第一起重臂連接銷，與 第一起重臂的基端側(cè)同軸地安裝定位氣缸的基端側(cè)，從而不需要例如利用焊接等的方法在 第一起重臂的外側(cè)面設(shè)置定位氣缸用托架。因此，即使由于負(fù)載作用于第一起重臂而該第 一起重臂產(chǎn)生變形，也可以預(yù)先將定位氣缸的基端側(cè)可靠地安裝于第一起重臂連接銷上， 可以使定位氣缸長(zhǎng)期地穩(wěn)定工作。(2).本發(fā)明做成如下結(jié)構(gòu)在上述第一起重臂設(shè)有在與上述定位氣缸面對(duì)的部 位收放上述定位氣缸的一部分的氣缸收放部。由此，在將定位氣缸的基端側(cè)安裝于第一起重臂連接銷的狀態(tài)下可以將該定位氣 缸的一部分收放于第一起重臂的氣缸收放部?jī)?nèi)。因此，即使在利用連接第一起重臂和車身 之間的已有的第一起重臂連接銷安裝定位氣缸的基端側(cè)的場(chǎng)合，第一起重臂和定位氣缸不 發(fā)生干涉，可以使定位氣缸適當(dāng)?shù)毓ぷ?。而且，在利用作業(yè)裝置進(jìn)行挖掘作業(yè)等的場(chǎng)合，可 以防止砂土等沖撞定位氣缸。(3).這種場(chǎng)合，根據(jù)本發(fā)明能夠做成如下結(jié)構(gòu)上述第一起重臂包括左、右分離 地配置的左、右的底腳部和固定在該左、右的底腳部的前端側(cè)上的方筒部，在上述左、右的 底腳部的基端側(cè)上設(shè)有插入上述第一起重臂連接銷的銷插入孔，在上述左、右的底腳部之 間設(shè)有收放上述定位氣缸的一部分的氣缸收放部，上述定位氣缸的基端側(cè)配置于上述氣缸 收放部?jī)?nèi)。(4).而且，根據(jù)本發(fā)明做成如下結(jié)構(gòu)上述氣缸收放部的內(nèi)部由設(shè)于上述第一起 重臂的板狀體來(lái)閉塞。由此，可以防止巖石、砂土等侵入收放于氣缸收放部?jī)?nèi)的定位氣缸的 基端側(cè)，能夠保護(hù)定位氣缸。而且，可以提高氣缸收放部的強(qiáng)度。(5). 一方面，本發(fā)明做成如下結(jié)構(gòu)在上述第二起重臂的下面?zhèn)炔⒃趶纳鲜龅诙?起重臂連接銷離開(kāi)的位置上設(shè)有氣缸托架，上述定位氣缸的前端側(cè)安裝于該氣缸托架上。如此地，由于將安裝有定位氣缸前端側(cè)的氣缸托架位于第二起重臂連接銷的附近 地設(shè)于該第二起重臂的下面?zhèn)?，因此，可以將定位氣缸配置于第一起重臂和第二起重臂?間。由此，例如在利用作業(yè)裝置進(jìn)行砂土等的挖掘作業(yè)的場(chǎng)合，可以抑制定位氣缸與存在于 作業(yè)裝置周圍的障礙物干涉，可以廣泛地確保作業(yè)范圍。(6).并且，根據(jù)本發(fā)明做成如下結(jié)構(gòu)上述起重臂氣缸的基端側(cè)相比上述第一起 重臂連接銷位于前側(cè)地安裝于上述車身上，上述起重臂氣缸的前端側(cè)利用上述第二起重臂 連接銷與上述第二起重臂的基端側(cè)同軸地進(jìn)行安裝。由此，不需要在第一起重臂上設(shè)置用于安裝起重臂氣缸前端側(cè)的托架等。因此，與
4在第一起重臂設(shè)置用于安裝起重臂氣缸的托架等的場(chǎng)合相比，可以較少零件數(shù)量，這樣一 來(lái)可以降低第一起重臂的制造成本。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的主視圖。圖2是表示圖1中的旋轉(zhuǎn)架、第一起重臂、第二起重臂、定位氣缸等的局部截?cái)嗟?主要部分放大主視圖。圖3是表示伸長(zhǎng)定位氣缸的狀態(tài)的與圖2相同的局部截?cái)嗟闹饕糠址糯笾饕?圖。圖4是從下方觀察第一起重臂、第二起重臂、定位氣缸、起重臂氣缸、第一起重臂 連接銷等的分解立體圖。圖5是從氣缸收放部側(cè)以單體觀察第一起重臂的立體圖。圖6是表示氣缸收放部的變形例的與圖2相同的主要部分的放大主視圖。圖中1-液壓挖掘機(jī)(工程機(jī)械)，2-下部行駛體(車身)，3-上部旋轉(zhuǎn)體(車身)，4-旋 轉(zhuǎn)架，11-作業(yè)裝置，12-第一起重臂，13-底腳部，13A-銷插入孔，14-方筒部，14C-上凸緣 板(板狀體)，14E'-基端側(cè)閉塞板(板狀體)，15、15'-氣缸收放部，17-第一起重臂連 接銷，18-第二起重臂，20-定位氣缸托架(氣缸托架)，22-第二起重臂連接銷，28-起重臂 氣缸，30-定位氣缸，30A-底側(cè)安裝環(huán)(基端側(cè))，30B-桿側(cè)安裝環(huán)(前端側(cè))。
具體實(shí)施例方式下面，以適用于輪式液壓挖掘機(jī)的情況為例，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的工程機(jī) 械的實(shí)施方式。圖中，1是作為工程機(jī)械的輪式液壓挖掘機(jī)，該液壓挖掘機(jī)1大致包括可自行的 輪式下部行駛體2 ；可旋轉(zhuǎn)地搭載于該下部行駛體2上并與下部行駛體2 —起構(gòu)成車身的 上部旋轉(zhuǎn)體3 ；以及可俯仰運(yùn)動(dòng)地設(shè)于上部旋轉(zhuǎn)體3的前部側(cè)的后述作業(yè)裝置11。在這里，下部行駛體2包括卡車架2A ；設(shè)于該卡車架2A并由液壓馬達(dá)(未圖示) 驅(qū)動(dòng)的前、后、左、右的車輪2B、2B...。而且，下部行駛體2通過(guò)驅(qū)動(dòng)各車輪2B行駛于道路 或作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。另外，上部旋轉(zhuǎn)體3大致包括可旋轉(zhuǎn)地安裝于下部行駛體2的卡車架2A上的作 為底座的旋轉(zhuǎn)架4 ；設(shè)于該旋轉(zhuǎn)架4的前部左側(cè)并劃分成司機(jī)室的駕駛室5 ；設(shè)于旋轉(zhuǎn)架4 的后端側(cè)并取得與作業(yè)裝置11的重量平衡的配重6 ；設(shè)于配重6的前側(cè)并收放發(fā)動(dòng)機(jī)及液 壓泵等(均未圖示)的艙室罩7 ；設(shè)于該艙室罩7的前側(cè)的工作油箱8、以及燃料箱9。在這里，旋轉(zhuǎn)架4如圖2等所示，做成包括向前、后方向延伸的厚(肉厚)的底板 4A和立設(shè)于該底板4A上并在左、右方向具有規(guī)定間隔地向前、后方向延伸的左、右的縱向 板4B(只圖示右側(cè))的堅(jiān)固的支持結(jié)構(gòu)體。而且，在左、右的縱向板4B的前部側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn) 動(dòng)地安裝后述第一起重臂12的基端側(cè)的起重臂托架部4C、和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝后述起重臂氣 缸28的基端側(cè)的氣缸托架部4D。一方面，做成在左、右的縱向板4B的后端側(cè)安裝有配重6 的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，起重臂托架部4C的位置成為相比氣缸托架部4D的位置在前、后方向的后側(cè)且在上、下方向的高的位置。11是可俯仰運(yùn)動(dòng)地設(shè)于構(gòu)成上部旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)架4的前部側(cè)上的作業(yè)裝置，該 作業(yè)裝置11包括后述第一起重臂12、第二起重臂18、臂23、鏟斗25、起重臂氣缸28，定位 氣缸30、臂氣缸32、鏟斗氣缸33等，是用于進(jìn)行砂土的挖掘作業(yè)等的機(jī)械。12是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于旋轉(zhuǎn)架4的起重臂托架部4C上的第一起重臂，該第一起重 臂12與后述第二起重臂18 —起構(gòu)成兩段式起重臂。在這里，第一起重臂12如圖2至圖 5所示，大致包括由在左、右方向具有間隔地配置的實(shí)心的鑄造體構(gòu)成的左、右的底腳部 13、13 ；以及由固定于該左、右的底腳部13的前端側(cè)的中空的板金加工結(jié)構(gòu)體構(gòu)成的方筒 部14。在這種情況下，位于第一起重臂12的基端側(cè)的左、右的底腳部13分別作為由鑄鐵 形成的實(shí)心的鑄造體構(gòu)成。即，各底腳部13以具有第一起重臂12的長(zhǎng)度尺寸中幾乎一半 的長(zhǎng)度且基端側(cè)在左、右方向?yàn)楹癖?肉厚)、從該基端側(cè)向前端側(cè)逐漸成為薄壁(薄肉) 的方式分別由鑄造方法形成。而且，各底腳部13相互保持一定間隔地向長(zhǎng)度方向延伸，在 各底腳部13的基端側(cè)上在左、右方向延伸地分別設(shè)有插入后述第一起重臂連接銷17的銷 插入孔13A。而且，成為在左、右的底腳部13之間形成有后述氣缸收放部15的結(jié)構(gòu)。一方面，位于第一起重臂12的前端側(cè)的方筒部14通過(guò)焊接鋼板作為中空的板金 加工結(jié)構(gòu)體構(gòu)成。即、方筒部14由在左、右方向以一定間隔面對(duì)的左、右的腹板14A、14B和 夾著該各腹板14A、14B并在上、下方向面對(duì)的上、下的凸緣板14C、14D并作為截面為四邊形 狀的方筒體形成。而且，左、右的底腳部13的前端側(cè)以進(jìn)入方筒部14的基端側(cè)的狀態(tài)通過(guò)焊接堅(jiān)固 地接合在構(gòu)成方筒部14的左、右的腹板14A、14B、上、下的凸緣板14C、14D上。在該情況下， 上凸緣板14C沿著左、右的底腳部13延伸到銷插入孔13A的附近，在左、右的底腳部13的 幾乎全部區(qū)域被焊接。另外，方筒部14的基端側(cè)，即由上凸緣板14C的長(zhǎng)度方向的中間部、下凸緣板14D 的基端部、左、右的底腳部13包圍的部位由基端側(cè)閉塞板14E接合。從而，方筒部14的基 端側(cè)由該基端側(cè)閉塞板14E閉塞。一方面，在方筒部14的前端側(cè)、即構(gòu)成方筒部14的上、 下的凸緣板14C、14D的前端部通過(guò)焊接接合有大致彎曲成U字形的前端側(cè)閉塞板14F。從 而，方筒部14的前端側(cè)由前端側(cè)閉塞板14F閉塞。15是設(shè)于第一起重臂12的氣缸收放部，該氣缸收放部15用于收放后述定位氣缸 30的一部分(基端側(cè))。在這里，氣缸收放部15形成于第一起重臂12中與定位氣缸30面 對(duì)的部位。即、氣缸收放部15作為由左、右的底腳部13、方筒部14的上凸緣板14C、方筒部 14的基端側(cè)閉塞板14E包圍的凹槽狀的空間形成，并沿著左、右的底腳部13向長(zhǎng)度方向延 伸(參照?qǐng)D5)。在該情況下，氣缸收放部15的內(nèi)部(外側(cè)面)由作為板狀體的上凸緣板14C閉塞， 內(nèi)側(cè)面開(kāi)口。由此，對(duì)于砂土等的侵入能夠保護(hù)收放于氣缸收放部15內(nèi)的定位氣缸30的 基端側(cè)(在實(shí)施方式中為缸體側(cè))。16是設(shè)于方筒部14的前端部的左、右一對(duì)的托架，這些左、右托架16可轉(zhuǎn)動(dòng)地安 裝后述第二起重臂18的基端側(cè)。在這里，左、右托架16由大致形成三角形的厚度厚的平板 構(gòu)成，并通過(guò)焊接接合在構(gòu)成方筒部14的左、右的腹板14A、14B的前端部、和前端側(cè)閉塞板
614F的左、右的側(cè)端部上。而且，在各托架16的前端側(cè)穿設(shè)有插入后述第二起重臂連接銷 22的銷插入孔16A。17是連接旋轉(zhuǎn)架4的起重臂托架部4C和第一起重臂12的基端側(cè)之間的第一起重 臂連接銷，該第一起重臂連接銷17相對(duì)于旋轉(zhuǎn)架4的起重臂托架部4C可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐第一 起重臂12。而且，第一起重臂連接銷17插入到構(gòu)成第一起重臂12的左、右的底腳部13的 銷插入孔13A和起重臂托架部4C中。由此，成為第一起重臂12的前端側(cè)以第一起重臂連 接銷17為中心相對(duì)于起重臂托架部4C向上、下方向轉(zhuǎn)動(dòng)(俯仰運(yùn)動(dòng))的結(jié)構(gòu)。之后，18是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第一起重臂12的前端側(cè)的第二起重臂，該第二起重臂 18與上述第一起重臂12 —起構(gòu)成兩段式起重臂。從而，第二起重臂18利用定位氣缸30的 伸縮相對(duì)于第一起重臂12作俯仰運(yùn)動(dòng)。在這里，第二起重臂18作為在其長(zhǎng)度方向的幾乎 整個(gè)區(qū)域做成截面四邊形狀的中空方筒體(板金加工結(jié)構(gòu)體)，由在左、右方向以一定間隔 地面對(duì)的左、右的腹板18A(只圖示右側(cè))和夾著該各腹板18A并在上、下方向面對(duì)的上、下 的凸緣板18B、18C來(lái)形成。而且，在構(gòu)成第二起重臂18的上凸緣板18B的基端側(cè)上設(shè)有安裝后述臂氣缸32 的左、右一對(duì)的臂氣缸托架19。一方面，在下凸緣板18C的基端側(cè)并在從后述第二起重臂連 接銷22稍稍分離的位置上設(shè)有安裝定位氣缸30的左、右一對(duì)的定位氣缸托架20。而且，在 第二起重臂18的前端側(cè)設(shè)有左、右一對(duì)的臂托架21，在該臂托架21上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝后述臂 23的基端側(cè)。22是連接第一起重臂12的前端側(cè)和第二起重臂18的基端側(cè)之間的第二起重臂連 接銷，該第二起重臂連接銷22相對(duì)于第一起重臂12可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐第二起重臂18。而且，第 二起重臂連接銷22插入到設(shè)于第一起重臂12的托架16的銷插入孔16A和設(shè)于第二起重 臂18的基端側(cè)的凸起部(未圖示)中。由此，成為第二起重臂18的前端側(cè)以第二起重臂 連接銷22為中心相對(duì)于第一起重臂12向上、下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在這里，第二起重臂連接銷22的兩端側(cè)從第一起重臂12的托架16向左、右方向 突出，在從該托架16突出的第二起重臂連接銷22的突出端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有后述左、右的 起重臂氣缸28的桿側(cè)安裝環(huán)28B的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D4)。23是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第二起重臂18的前端側(cè)的臂，該臂23作為由左、右的腹板和 上、下的凸緣板圍成的截面為四邊形狀的方筒體(板金加工結(jié)構(gòu)體)形成。而且，在臂23 的基端側(cè)設(shè)有安裝后述臂氣缸32的臂氣缸托架23A，并且設(shè)有安裝后述鏟斗氣缸33的鏟斗 氣缸托架23B。而且，在臂23的基端側(cè)位于上述鏟斗氣缸托架23B的相反側(cè)地設(shè)有插入后 述臂連接銷24的凸起部(未圖示)。并且，在臂23的前端側(cè)設(shè)有插入后述鏟斗連接銷25 的凸起部(未圖示)。24是連接第二起重臂18的前端側(cè)和臂23之間的臂連接銷，該臂連接銷24相對(duì)于 第二起重臂18可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐臂23。而且，臂連接銷24插入到第二起重臂18的臂托架21 和設(shè)于臂23的基端側(cè)的凸起部(未圖示)中。由此，臂23的前端側(cè)以臂連接銷24為中心 相對(duì)于第二起重臂18向上、下方向轉(zhuǎn)動(dòng)(俯仰運(yùn)動(dòng))。25是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于臂23的前端側(cè)的鏟斗，該鏟斗25用于砂土等的挖掘作業(yè)。 在這里，如圖1所示，在鏟斗25的基端側(cè)設(shè)有左、右一對(duì)的托架25A，該托架25A通過(guò)鏟斗連 接銷26安裝于臂23的前端側(cè)。而且，在鏟斗25的托架25A和臂23之間設(shè)有兩對(duì)構(gòu)成的鏟斗聯(lián)桿27，在該各鏟斗聯(lián)桿27上連接有后述鏟斗氣缸33的前端側(cè)。
28是夾著第一起重臂12而設(shè)于左、右兩側(cè)的左、右起重臂氣缸，這些左、右起重臂 氣缸28使第一起重臂12相對(duì)于旋轉(zhuǎn)架4作俯仰運(yùn)動(dòng)。在這里，在起重臂氣缸28的缸體底 側(cè)(基端側(cè))設(shè)有底側(cè)安裝環(huán)28A，該底側(cè)安裝環(huán)28A位于比第一起重臂連接銷17靠前側(cè)， 通過(guò)連接銷29可旋轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)架4的氣缸托架4D。 一方面，在起重臂氣缸28的桿前端側(cè)設(shè)有桿側(cè)安裝環(huán)28B，該桿側(cè)安裝環(huán)28B可轉(zhuǎn) 動(dòng)地安裝于第二起重臂連接銷22上。如此，作為起重臂氣缸28的前端側(cè)的桿側(cè)安裝環(huán)28B 利用連接第一起重臂12和第二起重臂18之間的第二起重臂連接銷22與第二起重臂18的 基端側(cè)同軸地進(jìn)行安裝。30是使第二起重臂18相對(duì)于第一起重臂12作俯仰運(yùn)動(dòng)的定位氣缸。該定位氣 缸30用于調(diào)整以第二起重臂連接銷22為中心的第一起重臂12和第二起重臂18的角度， 即調(diào)整第二起重臂18相對(duì)第一起重臂12的折疊角度。在這里，在定位氣缸30的缸體底側(cè)(基端側(cè))設(shè)有底側(cè)安裝環(huán)30A，該底側(cè)安裝 環(huán)30A位于構(gòu)成第一起重臂12的左、右的底腳部13之間地可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第一起重臂連 接銷17上。如此，作為定位氣缸30的基端側(cè)的底側(cè)安裝環(huán)30A利用連接旋轉(zhuǎn)架4和第一 起重臂12之間的第一起重臂連接銷17與第一起重臂12的基端側(cè)同軸地進(jìn)行安裝。在該 情況下，連接銷31配置于第二起重臂連接銷22的附近部位。一方面，在定位氣缸30的桿側(cè)(前端側(cè))設(shè)有桿側(cè)安裝環(huán)30B，該桿側(cè)安裝環(huán)30B 通過(guò)連接銷31可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于設(shè)在第二起重臂18的下凸緣板18C上的定位氣缸托架20 上。從而，做成如下結(jié)構(gòu)通過(guò)使定位氣缸30伸縮，從而如圖2及圖3所示地，使第二 起重臂18以第二起重臂連接銷22為中心相對(duì)于第一起重臂12作俯仰運(yùn)動(dòng)，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào) 整第二起重臂18相對(duì)于第一起重臂12的折疊角度。在該情況下，由于在第一起重臂12中與定位氣缸30面對(duì)的部位設(shè)有由左、右的底 腳部13、方筒部14的上凸緣板14C、方筒部的基端側(cè)閉塞板14E圍成的氣缸收放部15，因此 可以在該氣缸收放部15內(nèi)收放定位氣缸30的一部分。由此，即使在第一起重臂連接銷17 上與第一起重臂12的左、右的底腳部13同軸地安裝作為定位氣缸30的基端側(cè)的底側(cè)安裝 環(huán)30A的場(chǎng)合，第一起重臂12和定位氣缸30也不會(huì)干涉。結(jié)果，成為可以使定位氣缸30 適當(dāng)?shù)毓ぷ鳎以诶米鳂I(yè)裝置11進(jìn)行挖掘作業(yè)的情況下可以防止定位氣缸30與砂土等 沖撞的結(jié)構(gòu)。32是設(shè)于第二起重臂18和臂23之間的臂氣缸，該臂氣缸32的缸體底側(cè)以銷結(jié) 合在第二起重臂18的臂氣缸托架19上，臂氣缸32的桿側(cè)以銷結(jié)合于臂23的臂氣缸托架 23A上。從而，成為通過(guò)使臂氣缸32伸縮，從而臂23在第二起重臂18的前端側(cè)向上、下方 向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。33是設(shè)于臂23和鏟斗聯(lián)桿27之間的鏟斗氣缸，該鏟斗氣缸33的缸體底側(cè)以銷 結(jié)合于臂23的鏟斗氣缸托架23B上，鏟斗氣缸33的桿側(cè)以銷結(jié)合于鏟斗聯(lián)桿27的中間部 上。從而，成為通過(guò)使鏟斗氣缸33伸縮，從而鏟斗25在臂23的前端側(cè)向上、下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。由于本實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)1具有如上所述的作業(yè)裝置11，所以在利用該作業(yè)裝置11進(jìn)行砂土的挖掘作業(yè)等的場(chǎng)合，液壓挖掘機(jī)1由輪式下部行駛體2自行到作業(yè)現(xiàn) 場(chǎng)。在這里，在液壓挖掘機(jī)1行駛時(shí)，通過(guò)如圖1及圖2所示地縮小定位氣缸30，將第 二起重臂18拉合到第一起重臂12側(cè)，從而可以緊湊地折疊作業(yè)裝置11整體。由此，可以 提高液壓挖掘機(jī)1的行駛時(shí)的安全性。而且，在利用液壓挖掘機(jī)1的作業(yè)裝置11進(jìn)行挖掘作業(yè)的場(chǎng)合，例如通過(guò)按照需 要挖掘的豎坑的深度伸長(zhǎng)或縮小定位氣缸30，從而適當(dāng)?shù)卣{(diào)整第二起重臂18相對(duì)于第一 起重臂12的折疊角度。如此，在進(jìn)行挖掘作業(yè)之前，例如通過(guò)如圖3所示地伸長(zhǎng)定位氣缸 30，可以較大地設(shè)定第二起重臂18相對(duì)于第一起重臂12的折疊角度。從而，通過(guò)在該狀態(tài) 下使起重臂氣缸28工作，第一起重臂12和第二起重臂18可以保持一定的折疊角度地相對(duì) 于旋轉(zhuǎn)架4作俯仰運(yùn)動(dòng)。由此，利用起重臂氣缸28使以一定折疊角度一體化的第一起重臂12和第二起重 臂18作俯仰運(yùn)動(dòng)，并且使臂氣缸32、鏟斗氣缸33伸長(zhǎng)或縮小，可以利用鏟斗25在地下挖掘 豎坑。這種場(chǎng)合，作為定位氣缸30的基端側(cè)的底側(cè)安裝環(huán)30A安裝在將第一起重臂12 的基端側(cè)連接在旋轉(zhuǎn)架4上的第一起重臂連接銷17上。其結(jié)果，不需要例如像現(xiàn)有技術(shù)那 樣將托架固定在第一起重臂的外側(cè)面上，在該托架上安裝定位氣缸的基端側(cè)。因此，即使因 挖掘作業(yè)對(duì)第一起重臂12作用負(fù)載，該第一起重臂12產(chǎn)生變形，也可以預(yù)先將定位氣缸30 的底側(cè)安裝環(huán)30A可靠地安裝于第一起重臂連接銷17上，可以使定位氣缸30長(zhǎng)期穩(wěn)定地 工作。而且，成為在第一起重臂12中與定位氣缸30面對(duì)的部位設(shè)有由左、右的底腳部 13、方筒部14的上凸緣板14C、方筒部14的基端側(cè)閉塞板14E圍成的氣缸收放部15的結(jié) 構(gòu)。由此，即使在第一起重臂連接銷17安裝作為定位氣缸30的基端側(cè)的底側(cè)安裝環(huán)30A的 場(chǎng)合，也可以在第一起重臂12的氣缸收放部15內(nèi)收放定位氣缸30的一部分(基端側(cè))。其結(jié)果，第一起重臂12和定位氣缸30不會(huì)干涉，可以使定位氣缸30總是適當(dāng)?shù)?工作。而且，通過(guò)在第一起重臂12的氣缸收放部15內(nèi)收放定位氣缸30，從而抑制在挖掘作 業(yè)中砂土等沖撞定位氣缸30，可以保護(hù)定位氣缸30。特別是，由于氣缸收放部15由上凸緣 板14C閉塞外側(cè)面(內(nèi)部)，因此可以保護(hù)收放于氣缸收放部15內(nèi)的定位氣缸30的基端側(cè) 免受砂土等的侵入。而且，采用將安裝定位氣缸30的桿側(cè)安裝環(huán)30B的定位氣缸托架20位于第二起 重臂連接銷22的附近地設(shè)于該第二起重臂18的下凸緣板18C上的結(jié)構(gòu)。因此，可以將定位 氣缸30夾在第一起重臂12的內(nèi)側(cè)面和第二起重臂18的內(nèi)側(cè)面之間地進(jìn)行配置。其結(jié)果， 在進(jìn)行挖掘作業(yè)的場(chǎng)合，可以抑制定位氣缸30與存在于作業(yè)裝置11周圍的障礙物干涉，可 以廣泛地確保作業(yè)范圍。并且，做成利用連接第一起重臂12和第二起重臂18之間的已有的第二起重臂連 接銷22同軸地安裝作為起重臂氣缸28的前端側(cè)的桿側(cè)安裝環(huán)28B的結(jié)構(gòu)。因此，由于不 需要將用于安裝起重臂氣缸28的前端側(cè)的托架設(shè)于第一起重臂12的外面?zhèn)?，因此與在第 一起重臂12的外面?zhèn)攘韯e用于安裝起重臂氣缸的托架的場(chǎng)合相比，可以減少零件數(shù)量，這 樣一來(lái)可以降低第一起重臂12的制造成本。
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并且，在上述實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了將第一起重臂12的氣缸收放部15用由方筒 部14的上凸緣板14C、左、右的底腳部13、在與底腳部13的長(zhǎng)度方向大致正交的方向延長(zhǎng) 的基端側(cè)閉塞板14E圍成的空間構(gòu)成的情況。但是，本發(fā)明并不限于此，例如，也可以如圖 6所示的變形例那樣地構(gòu)成。S卩，在圖6中，14E'表示變形例的基端側(cè)閉塞板，該基端側(cè)閉塞板14E'在使定位 氣缸30縮小成最小的狀態(tài)下配置成沿著該定位氣缸30的長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)。而且，由基端側(cè)閉 塞板14E'、方筒部14的上凸緣板14C、左、右的底腳部13圍成的空間作為氣缸收放部15' 構(gòu)成。在該狀態(tài)下，基端側(cè)閉塞板14E'成為閉塞氣缸收放部15’的內(nèi)部的板狀體。而且，在上述實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了將第一起重臂12用由鑄造體構(gòu)成的左、右 的底腳部13、和利用焊接接合在該各底腳部13上的由板金加工結(jié)構(gòu)體構(gòu)成的方筒部14構(gòu) 成，且在左、右的底腳部13之間形成氣缸收放部15的場(chǎng)合。但本發(fā)明不限于此，也可以如 下構(gòu)成包含左、右的的底腳部在內(nèi)將第一起重臂整體由中空的板金加工結(jié)構(gòu)體形成，通過(guò) 使該由板金加工結(jié)構(gòu)體構(gòu)成的第一起重臂中與定位氣缸30面對(duì)的部位凹入，從而設(shè)置凹 狀的氣缸收放部。 一方面，在實(shí)施方式中，對(duì)于定位氣缸30舉例說(shuō)明了與第一起重臂連接銷17同軸 地連接底側(cè)安裝環(huán)30A的情況。但本發(fā)明不限于此，也可以是與第一起重臂連接銷17同軸 地連接定位氣缸30的桿側(cè)安裝環(huán)30B的結(jié)構(gòu)。在該情況下，桿側(cè)安裝環(huán)30B成為基端側(cè)， 底側(cè)安裝環(huán)30A成為前端側(cè)。 并且，在上述實(shí)施方式中，作為工程機(jī)械以具有車輪2B的輪式液壓挖掘機(jī)1為例 進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明不限于此，只要是具有由第一起重臂和第二起重臂構(gòu)成的兩段式 起重臂的機(jī)械，也可以適用于例如履帶式液壓挖掘機(jī)。
權(quán)利要求
一種工程機(jī)械，包括能夠自行的車身和能夠作俯仰運(yùn)動(dòng)地設(shè)于該車身的作業(yè)裝置，上述作業(yè)裝置具備基端側(cè)通過(guò)第一起重臂連接銷連接在上述車身上的第一起重臂；通過(guò)第二起重臂連接銷連接在該第一起重臂的前端側(cè)上的第二起重臂；使上述第一起重臂相對(duì)于上述車身作俯仰運(yùn)動(dòng)的起重臂氣缸；以及為了調(diào)整上述第二起重臂相對(duì)上述第一起重臂的折疊角度而使該第二起重臂作俯仰運(yùn)動(dòng)的定位氣缸，上述工程機(jī)械的特征在于，上述定位氣缸的基端側(cè)利用上述第一起重臂連接銷與上述第一起重臂的基端側(cè)同軸地進(jìn)行安裝，上述定位氣缸的前端側(cè)安裝在上述第二起重臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，在上述第一起重臂設(shè)有在與上述定位氣缸面對(duì)的部位收放上述定位氣缸的一部分的 氣缸收放部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，上述第一起重臂包括左、右分離地配置的左、右的底腳部和固定在該左、右的底腳部的 前端側(cè)上的方筒部，在上述左、右的底腳部的基端側(cè)上設(shè)有插入上述第一起重臂連接銷的 銷插入孔，在上述左、右的底腳部之間設(shè)有收放上述定位氣缸的一部分的氣缸收放部，上述 定位氣缸的基端側(cè)配置于上述氣缸收放部?jī)?nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工程機(jī)械，其特征在于，上述氣缸收放部的內(nèi)部由設(shè)于上述第一起重臂的板狀體來(lái)閉塞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，在上述第二起重臂的內(nèi)面?zhèn)炔⒃趶纳鲜龅诙鹬乇圻B接銷的位置向前方離開(kāi)的位置 上設(shè)有氣缸托架，上述定位氣缸的前端側(cè)安裝在該氣缸托架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，上述起重臂氣缸的基端側(cè)相比上述第一起重臂連接銷位于前側(cè)地安裝于上述車身上， 上述起重臂氣缸的前端側(cè)利用上述第二起重臂連接銷與上述第二起重臂的基端側(cè)同軸地 進(jìn)行安裝。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械。本發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu)具有調(diào)整第二起重臂(18)相對(duì)第一起重臂(12)的折疊角度的定位氣缸(30)，將作為該定位氣缸(30)的基端側(cè)的底側(cè)安裝環(huán)(30A)安裝于將第一起重臂(12)的基端側(cè)連接于旋轉(zhuǎn)架(4)上的第一起重臂連接銷(17)上。由此，即使因挖掘作業(yè)對(duì)第一起重臂(12)作用較大的負(fù)載，該第一起重臂(12)產(chǎn)生變形的，也可以預(yù)先將定位氣缸(30)的底側(cè)安裝環(huán)(30A)可靠地安裝于第一起重臂連接銷(17)上，可以使定位氣缸(30)長(zhǎng)期地穩(wěn)定工作。
文檔編號(hào)E02F3/38GK101960074SQ200980107788
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2009年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月28日
發(fā)明者松本哲也 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社