專利名稱：為夾持工具提供改進操作范圍的夾具擴展聯(lián)動裝置及用法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有意涉及管件或管柱(tubular strings)必須利用工具進行夾持、操作和 提升的應(yīng)用，工具被連接至驅(qū)動頭(drive head)或反力架(reaction frame)，以能夠?qū)⑤S 向和扭轉(zhuǎn)載荷傳遞至被夾持的管段或傳遞來自被夾持的管段的軸向和扭轉(zhuǎn)載荷。在地鉆 孔、井建設(shè)以及用鉆探機和修井鉆機進行井維修的領(lǐng)域中，本發(fā)明涉及卡瓦(slips)，并且 更特別地涉及使用頂部驅(qū)動裝置(top drives)的鉆機上的卡瓦，本發(fā)明應(yīng)用于管狀運行工 具，管狀運行工具被連接到頂部驅(qū)動裝置上用于夾持正在被裝配到井眼內(nèi)的、正在井眼內(nèi) 使用的或正在從井眼中拆除的管柱近端段。這種管狀運行工具支持對包括如下的這些操作 所必需或有益的各種功能快速接合和釋放、提升、推進、旋轉(zhuǎn)以及加壓的流體流進和流出 管柱。本發(fā)明提供用于延長或改進這種管狀運行工具的夾持范圍的聯(lián)動裝置(linkage)。
背景技術(shù)：
直到最近，動力鉗(power tongs)都是用于協(xié)同鉆探機提升系統(tǒng)敷設(shè)套管柱或管 柱進或出石油井的常設(shè)方法。此動力鉗方法允許由具有配合的螺紋端部的管段或接頭組成 的這種管柱通過將配合的螺紋端部螺栓連接到一起(組裝)而進行相對高效地裝配，在連 續(xù)的管段被添加到正在安裝到井眼內(nèi)或者相反地正在被拆下或拆除(拆卸)的管柱上時， 在這些連續(xù)的管段之間形成螺紋連接。但是，此動力鉗方法不能同時支持其他有益的功能， 例如在管段被添加到管柱上或從管柱上拆除之后并且管柱正在井眼內(nèi)降低或升高的時候 進行旋轉(zhuǎn)、推進或流體填充。典型地用鉗子敷設(shè)管件還需要在相對較高危險的位置，例如鉆 臺上或更有甚者在鉆臺上方、在所謂的“對扣臺”，上進行人員配置。裝備有頂部驅(qū)動裝置的鉆探機的出現(xiàn)實現(xiàn)了一種敷設(shè)管件特別是套管件的新方 法，其中，頂部驅(qū)動裝置被裝備有所謂的“頂部驅(qū)動管狀運行工具”用以夾持并且可能地在 鄰近管段和頂部驅(qū)動鉆軸之間密封。(應(yīng)理解，此處術(shù)語頂部驅(qū)動鉆軸通常是指包括可以 連接于其上的這種驅(qū)動管柱部件、有效地用作鉆軸延伸部的遠端)因此已經(jīng)開發(fā)了大致實 現(xiàn)“頂部驅(qū)動裝置套管敷設(shè)”目的的各種裝置。利用這些裝置與頂部驅(qū)動裝置相結(jié)合允許 提升、旋轉(zhuǎn)、推進套管柱以及在敷設(shè)的同時用鉆探流體填充套管柱，因此消除了與動力鉗有 關(guān)的限制。同時，與頂部驅(qū)動裝置的固有優(yōu)勢相結(jié)合的夾持機構(gòu)的自動化操作減小了用動 力鉗進行敷設(shè)的過程所需要的人員介入的水平，并因此提高了安全性。另外，為了使用頂部驅(qū)動管狀運行工具操作和敷設(shè)套管，當鄰近的或活動的管段 被添加至以其它方式裝配的管柱上或從其上面拆除時，管柱的重力必須從頂部驅(qū)動裝置傳 遞至支撐裝置。典型地，通過“環(huán)形楔夾具”軸向載荷致動的夾持裝置提供了此功能，該裝置 利用被置于空心“卡瓦座”內(nèi)的“卡瓦“或爪，套管被敷設(shè)穿過該空心“卡瓦座”，其中，卡瓦座 具有沿著向下的方向直徑減小的截頭圓錐形孔，并且被支撐在鉆臺內(nèi)或鉆臺上。然后，在管 柱近端的管段與卡瓦座的截頭圓錐形內(nèi)表面之間用作環(huán)形楔的卡瓦牽引地夾持管，但當管 柱重力傳遞至夾具上時在卡瓦座的內(nèi)表面上向下并徑向向內(nèi)滑動或移動。因而，卡瓦和管 體之間的徑向力是軸向載荷自激勵(self-activated)或“自供能的(self-energized) ”，也就是，考慮到牽引能力這一因變量和管柱重力這一自變量，存在正向的反饋回路，其中， 管柱重力自變量被主動反饋以控制徑向夾持力，徑向夾持力單調(diào)地起作用，進而控制對滑 動的牽引能力或抵抗力這一因變量。類似地，施加到活動管段上的組裝和拆卸扭矩也必須 反作用至被裝配的管柱近端外面。典型地通過鉗子提供了此功能，鉗子具有接合鄰近管段 的夾具和通過鏈接件例如鏈條或線纜連接至鉆探機結(jié)構(gòu)上的臂，以防止旋轉(zhuǎn)并因此反作用 沒有被卡瓦座內(nèi)的卡瓦以其它方式反作用的扭矩。同樣，這種鉗子的夾持力典型地通過來 自所施加的扭矩載荷的正向反饋自激勵或“自供能”。概括來說，PCT專利申請的CA 2006/00710和美國國家階段申請11/912，665的夾 持工具可以總體概括為包括本體組件和夾持組件的夾持工具，本體組件具有被連接用以將 軸向載荷傳遞至本體或稱主體的剩余部分的載荷適配器，載荷適配器適于結(jié)構(gòu)性地連接至 驅(qū)動頭或反力架的其中一個，夾持組件被主體支撐并且具有夾具表面，夾持組件被提供有 致動裝置，用以從縮回位置徑向運動或移動至接合位置，以響應(yīng)于主體相對于夾具表面在 至少一個方向內(nèi)的相對軸向運動或軸向行程，徑向牽引地接合夾具表面與工件的內(nèi)表面或 外表面的任一個。聯(lián)動裝置被提供用以，在載荷適配器相對于夾具表面在至少一個行程內(nèi) 相對旋轉(zhuǎn)時，在主體組件和夾持組件之間作用，導致主體相對于夾持組件相對徑向移動，以 根據(jù)致動裝置的動作將夾持組件從縮回位置移動至接合位置。因而，此夾持工具利用機械致動的夾具機構(gòu)，響應(yīng)于軸向載荷或夾具組件的軸向 行程致動而產(chǎn)生夾持力，夾具組件的軸向行程致動與以施加右手或左手扭矩的形式外部施 加軸向載荷和外部施加扭矩載荷一起發(fā)生或獨立于其發(fā)生，這些載荷從本體組件的載荷適 配器至與工件牽引接合的夾持組件的夾具表面由整個工具承載。很顯然的，這種或其他類似夾持工具的效用與工件尺寸范圍有關(guān)，典型地表示為 可以容納于指定夾持工具的完全縮回和完全伸出的夾具表面位置之間的管狀工件的最小 和最大直徑，也就是，夾持表面的徑向尺寸和徑向行程。如果指定夾持工具可以容納更大范 圍的工件尺寸，則可以改進其效用。本發(fā)明旨在滿足更大徑向尺寸和徑向行程比較有益的 應(yīng)用中，例如當調(diào)節(jié)夾持工具敷設(shè)油田管件時經(jīng)常發(fā)生，的這種要求。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種夾具擴展聯(lián)動裝置，其為具有徑向夾持元件 的夾持工具提供改進的操作范圍。夾具擴展聯(lián)動裝置包括具有中心內(nèi)孔和外圍外表面的 至少一個環(huán)形主體。提供了剛性細長的輪輻。在環(huán)形主體上提供有輪輻導引件。輪輻導引 件與輪輻緊密配合，以約束輪輻，同時允許輪輻從縮回位置徑向移動至接合位置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種方法，其中，上述的夾具擴展聯(lián)動裝置被用于 改進具有徑向夾持元件的夾持工具的操作范圍。這包括在所述至少一個環(huán)形主體的中心內(nèi) 孔內(nèi)放置工件或圓柱形夾持工具中的一個，圍繞所述至少一個環(huán)形主體的外圍外表面放置 工件或圓柱形夾持工具中的另一個。將輪輻放置于夾持工具的夾持元件和工件之間的環(huán)形 空間內(nèi)。每個輪輻的第一端接合夾持元件，而每個輪輻的第二端或直接或間接接合工件。當 夾持工具的夾持元件徑向移動以在每個輪輻的第一端施加壓力時，輪輻從縮回位置徑向移 動至伸出位置，并且用作夾持工具的夾持元件的徑向延伸部。如上所述，輪輻可以或直接或間接作用于工件上。下面將進一步描述輪輻間接接合工件的配置。在該實施例中，從動夾持元件被置于每個輪輻的第二端。夾持工具的夾持 元件的徑向移動通過輪輻傳遞至從動夾持元件。如上所述，工件或夾持工具中任一個可以被置于中心內(nèi)孔內(nèi)。當工件被置于中心 內(nèi)孔內(nèi)時，夾持工具的內(nèi)表面被圍繞主體的外圍放置，而每個輪輻的第二端直接或間接接 合工件的外表面。當夾持工具被置于中心內(nèi)孔內(nèi)時，工件的內(nèi)表面被圍繞主體的外圍放置， 而每個輪輻的第二端直接或間接接合工件的內(nèi)表面。


本發(fā)明的這些和其它特征將從下面參考附屬圖示的描述中變得更加明顯，圖示僅 僅用于示意目的并不意于以任何方式將本發(fā)明的范圍限制于特殊實施例或所示出的實施 例。其中圖1是位于管狀工件內(nèi)部的夾具表面擴展聯(lián)動裝置的示意圖；圖2是具有夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件的內(nèi)部夾具管狀運行工具的外部視圖；圖3是夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件的外部軸測視圖；圖4是第一導引板的外部軸測視圖；圖5是第二導引板的外部軸測視圖；圖6是夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件的剖視圖；圖7是輪輻組件的剖視圖；圖8是夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件的軸向剖視圖，其被示出為位于工件內(nèi)部并與 其同軸。
具體實施例方式一般原理(General Principles)現(xiàn)在參考圖1，示出了通過夾具表面擴展聯(lián)動裝置50的徑向平面的橫截面示意 圖，夾具表面擴展聯(lián)動裝置50由輪輻51和輪輻導引件52組成，它們被示出為布置于管狀 工件53里面的多個元件并且應(yīng)理解為作為剛體共同作用(在本圖的二維平面之外彼此連 接)。輪輻51設(shè)置有與管狀工件53緊密配合的延伸的夾具表面M和夾持工具夾具或界面 表面55，在一個輪輻51上，示出了可以典型地通過夾持工具施加到夾持工具接口表面55上 以通過夾具表面擴展聯(lián)動裝置50施加扭矩到工件上的力矢量以及夾具表面M上的合力， 對本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來說很顯然的，根據(jù)要求切向力矢量“Τ/’和“ T?！贝蠖鄶?shù)情況下典型 地小于徑向力矢量‘％”和“R?！?，以符合典型的摩擦夾具/工件界面特性，并且同樣地，相對 較短的徑向輪輻將趨于穩(wěn)定，而相對較長的徑向輪輻可能趨于滾動并且施加過大的彎曲載 荷(prying load)，因為通過輪輻51和工件53之間的界面56和輪輻51和夾持工具(圖中 未示出)之間的界面陽上的徑向不均勻載荷分布滾動被預防了。為了穩(wěn)定和預防過大的 徑向彎曲載荷，擴展聯(lián)動裝置50被提供有至少一個剛性輪輻導引件52，其被設(shè)置為在相鄰 的輪輻51之間作用，并且在每個輪輻導引件界面58上提供平行的導引件接觸面57，輪輻 導引件界面58與輪輻51充分緊密配合并且還足夠剛硬，這樣，輪輻51通過與輪輻導引件 界面58接觸，產(chǎn)生分別作用在徑向內(nèi)部和外部位置上的由矢量“W/，和“W?！北硎镜膹澗胤?作用接觸應(yīng)力，預防了輪輻51的任何滾動趨向，同時導引件接觸面57足夠平滑，以便于在輪輻導引件界面58上徑向滑動接合，并允許輪輻51在載荷作用下徑向運動，因此允許延伸 的夾具表面M徑向移動并接合工件53?，F(xiàn)在很明顯的，夾具表面擴展聯(lián)動裝置50提供了 一種從夾持工具界面55傳遞徑向和扭轉(zhuǎn)載荷至延伸的夾具表面M的結(jié)構(gòu)，并且預防了輪 輻51旋轉(zhuǎn)或在反作用彎矩作用下對任一輪輻導引件界面58或?qū)ぜ?3與延伸的夾具表 面M的界面施加影響(impose)的趨勢。夾具表面擴展聯(lián)動裝置參考圖2至8，現(xiàn)在將描述此處被稱為“夾具表面擴展聯(lián)動裝置”的本發(fā)明的優(yōu)選 實施例，前面關(guān)于圖1大體上進行了描述。首先參考圖2，內(nèi)部夾持管狀運行工具100被示 出為設(shè)置有夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件400，其適于與夾具組件120的下端109配合并被其 支撐。組件400由多個徑向定向的輪輻480(此處示出為五個，與爪160的數(shù)目匹配)、第一 和第二輪輻導引板460和470，分段的止動環(huán)520以及帶螺紋的止動環(huán)530組成。第一輪輻 導引板460被同軸地置于輪輻480的上端481，并且類似地第二輪輻導引板470被置于輪輻 480的下端482，其中，輪輻480分別與向內(nèi)朝向的第一和第二徑向槽465和475接合，第一 和第二徑向槽465和475分別布置于導引板460和470內(nèi)，因此形成如前面關(guān)于圖1描述 的輪輻導引件。仍參考圖2，槽497可以被提供用于放置環(huán)狀螺旋彈簧(圖中未示出)，以 便于輪輻480縮回?，F(xiàn)在參考圖3，示出了與運行工具分開的夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件 400的軸測外部視圖，輪輻480被作為剛性連接到徑向外部模元件500上的徑向內(nèi)部腹部元 件490的組件提供，模元件500支撐被設(shè)置用以接合工件(圖中未示出)的延伸的夾具表 面 504?，F(xiàn)在參考圖4，其示出了第一導引板460的外部軸測視圖，第一導引板460具有頂 端461、底端462、內(nèi)孔463和外表面464。第一導引板460具有多個徑向槽465，在本實例 中為五個，每一個被從內(nèi)孔463延伸至外表面464的底端462上的載荷面466和467限定。 與內(nèi)孔463相鄰并與內(nèi)孔463同心并且位于導引板460的底端462上的是環(huán)狀螺旋彈簧槽 468和行程極限肋469。在導引板460的頂端461上，與內(nèi)孔463同心并相鄰的是止動環(huán)定 位槽459。仍參考圖3，夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件400被提供有止動環(huán)520，止動環(huán)520由 多個止動環(huán)段521組成，在本實例中為五個，止動環(huán)段521具有上表面522、下表面523、內(nèi) 表面5M和外表面525。止動環(huán)520與第一導引板460相鄰放置，以便下表面523與導引板 460的頂表面461上的止動環(huán)定位槽459配合并通過螺栓(圖中未示出)剛性連接至其上 面。止動環(huán)520的內(nèi)表面5 具有內(nèi)部隆起部分526，其被設(shè)計用以接合軸向保持槽148， 參考圖2，因此約束第一導引板460在夾持工具100上的相對軸向運動?，F(xiàn)在參考圖5，示出了第二導引板470的外部軸測視圖，其具有頂端471、底表面 472、內(nèi)孔473以及外表面474。第二導引板470具有多個徑向槽475，在本實例中為五個， 每一個由從內(nèi)孔473延伸至外表面474的頂端471上的載荷面476和477限定。與內(nèi)孔 473相鄰并同心并且位于導引板470的底端472上的是止動彈簧導引肩部478和行程極限 肋 479。現(xiàn)在參考圖6，示出了組件400的剖視圖，帶螺紋的止動環(huán)530具有頂表面531、內(nèi) 表面532以及底表面533，在頂表面531上具有密封元件534而在內(nèi)表面532上具有螺紋元 件535。帶螺紋的止動環(huán)530被與第二導引板470同心布置，螺紋元件535被設(shè)計為用以螺紋接合管狀運行工具100的籠框144，參考圖2。再參考圖6，環(huán)530的頂表面531接合 導引板470的底表面472，因而軸向約束第二導引板470和夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件400 的相對向下運動。現(xiàn)在參考圖7，示出了單一輪輻組件480的剖視圖，在本發(fā)明的本實施例中，輪輻 組件480由腹部490和模500組成，但是，應(yīng)理解，本發(fā)明并不限制于此結(jié)構(gòu)，而且輪輻部件 的數(shù)目可以根據(jù)需要進行選擇，以提供制造的簡易性、不同尺寸之間零件的互換性、模的徑 向伸長和圓周延伸長度所要求的以及與其特別關(guān)聯(lián)的構(gòu)件強度。仍參考圖7，大致細長的腹 部490具有頂端491、底端492、內(nèi)表面493以及外表面494。外表面494被提供有多個大體 布置于頂端491和底端492之間的軸向載荷突出部496，同時內(nèi)表面493被提供有多個布 置于頂端491和底端492之間的軸向載荷槽495。腹部490具有多個圓周止動彈簧槽497， 在本實例中為四個，一個位于頂端491，一個位于底端492，它們用于容納直接保持腹部490 的環(huán)狀螺旋彈簧(圖中未示出)，而另外兩個沿內(nèi)表面493布置，為直接保持管狀運行工具 100的爪160的另外的環(huán)狀螺旋彈簧(圖中未示出)提供間隙，腹部490具有兩個止動唇部 498，分別位于每一側(cè)，它們被軸向定向并且在頂端491和底端492之間延伸。腹部490的 厚度大體取決于爪160的厚度以及在所述爪160之間具有某一非零籠框厚度同時心軸接觸 面積最大的要求。仍參考圖7，模500具有頂端501、底端502、內(nèi)表面503以及外夾具表面504，模 500具有多個側(cè)向定向的軸向止動槽505，它們大致布置于頂端501和底端502之間的內(nèi)表 面503上?，F(xiàn)在參考圖3，通過布置于螺栓孔509內(nèi)的螺栓(圖中未示出)，模500被連接 至腹部490?，F(xiàn)在參考圖7，模500的內(nèi)表面503與腹部490的外表面494配合并互鎖，以 便模500的軸向止動槽505接合腹部490的軸向載荷突出部496，并且現(xiàn)在參考圖8，示出 了夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件400的軸向定向的剖視圖，模500的側(cè)向止動唇部506突出 腹部490的側(cè)表面511并與其接合，共同提供用于在腹部490和模500之間傳遞軸向、圓周 和徑向載荷的裝置?，F(xiàn)在參考圖2，腹部490的內(nèi)表面493被設(shè)計成與管狀運行工具100的 爪160的外部夾持表面164(圖中未示出)配合并互鎖，以提供用于以與腹部490和模500 之間的載荷傳遞方式類似的方式在管狀運行工具100和腹部490之間傳遞載荷的裝置。仍參考圖8，模500的延伸的夾具表面504通常設(shè)置有摩擦增強表面(圖中未示 出)，其被設(shè)計用以在表面滲透(surface penetration)和摩擦特征之間提供平衡，并且用 以提供相對較大的接觸面積以分布徑向接觸載荷并因此最小化工件401的變形，同時牽引 式地(tractionally)接合工件401的內(nèi)表面402，并且提供用于在模500和工件401之間 傳遞軸向、圓周以及徑向載荷的裝置。仍參考圖6，導引板460和470上的行程極限肋469和479分別與腹部490的頂端 491和底端492上的彈簧止動槽497聯(lián)合作用，并且如果輪輻組件480徑向移動超過設(shè)計極 限行程，它們將通過接合用作剛性擋塊。現(xiàn)在參考圖3，夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件400的 輪輻480軸向位于第一導引板460和第二導引板470之間，并且分別在導引槽465和475 中對正，以便腹部490的側(cè)表面511滑動接合所述導引槽，并且反作用于由于如前面關(guān)于圖 1所述的施加在腹部490的內(nèi)表面493上的管狀運行工具界面499上的扭矩而合成在輪輻 組件480上的側(cè)向力。仍參考圖2，夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件400位于管狀運行工具100外面并與其同軸，其中，輪輻480的夾持工具界面表面499與夾具組件120的爪160的夾持表面164接 合，并且輪輻480可以與管狀運行工具100的爪圓周對正。還可以理解，輪輻480的數(shù)目可 以等于管狀運行工具100上爪160的數(shù)目?，F(xiàn)在參考圖8，對本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員來說很顯然 的，夾具表面擴展聯(lián)動裝置不必須與特殊的管狀運行工具聯(lián)合或連接至特殊的管狀運行工 具，同樣地所述聯(lián)動裝置組件400可以在第一和第二導引板460和470之間提供有內(nèi)部鏈 接，以防止相對軸向運動但允許每個導引板繞聯(lián)動裝置組件400軸線的某些相對旋轉(zhuǎn)。在 本實例中，可以在工件401內(nèi)提供軸向保持組件400的手段，這樣，首先將夾具表面擴展聯(lián) 動裝置組件400插入所述工件并且夾持所述工件，隨后將管狀運行工具(圖中未示出)插 入夾具表面擴展聯(lián)動裝置組件400并且致動所述管狀運行工具將致動所述夾具表面擴展 聯(lián)動裝置組件400。很顯然地，在快速連續(xù)夾持不同尺寸的多個工件的應(yīng)用中，諸如此裝置 的構(gòu)造可能是有益的。在本專利申請中，詞語“包括”被以非限制性意義使用，用來指包括該詞語后面的 內(nèi)容，但不排除未特別提及的內(nèi)容。不定冠詞提及的元件不排除存在一個以上該元件的可 能性，除非文中明確需要一個并且只需要一個該元件。對本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來說很顯然的，在不偏離如下文權(quán)利要求中限定的本發(fā)明 的精神和范圍的情況下，可以對所示意的實施例進行修改。
權(quán)利要求
1.一種夾具擴展聯(lián)動裝置，用以為具有徑向夾持元件的夾持工具提供改進的操作范 圍，所述夾具擴展聯(lián)動裝置包括至少一個環(huán)形主體，其具有中心內(nèi)孔和外圍外表面；剛性細長的輪輻；以及所述至少一個環(huán)形主體上的輪輻導引件，所述輪輻導引件與所述輪輻緊密配合，以約 束所述輪輻，同時允許所述輪輻從縮回位置徑向移動至接合位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具擴展聯(lián)動裝置，其特征在于，所述至少一個環(huán)形主體包 括上環(huán)形板和下環(huán)形板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具擴展聯(lián)動裝置，其特征在于，所述輪輻被夾在所述上環(huán) 形板和所述下環(huán)形板之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具擴展聯(lián)動裝置，其特征在于，從動夾持元件被安裝于每 個所述輪輻的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具擴展聯(lián)動裝置，其特征在于，在每個所述輪輻和所述輪 輻導引件之間具有行程限制擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具擴展聯(lián)動裝置，其特征在于，所述輪輻被彈簧偏壓進入 縮回位置。
7.一種改進夾持操作范圍的方法，包括提供夾具擴展聯(lián)動裝置，包括至少一個環(huán)形主體，其具有中心內(nèi)孔和外圍外表面；剛性細長的輪輻；以及所述至少一個環(huán)形主體上的輪輻導引件，所述輪輻導引件與所述輪輻緊密配合，以約 束所述輪輻，同時允許所述輪輻從縮回位置徑向移動至接合位置；在所述至少一個環(huán)形主體的中心內(nèi)孔內(nèi)放置工件或圓柱形夾持工具中的一個，圍繞所 述至少一個環(huán)形主體的外圍外表面放置所述工件或所述圓柱形夾持工具中的另一個，所述 輪輻被置于所述夾持工具的夾持元件和所述工件之間的環(huán)形空間內(nèi)，每個所述輪輻的第一 端接合所述夾持元件，而每個所述輪輻的第二端或直接或間接接合所述工件；徑向移動所述夾持工具的夾持元件，以在每個所述輪輻的第一端施加壓力，所述輪輻 從縮回位置徑向移動至伸出位置并且用作所述夾持工具的夾持元件的徑向延伸部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述輪輻間接接合所述工件，從動夾持元 件放置于每個所述輪輻的第二端，其中，所述夾持工具的夾持元件的徑向移動通過所述輪 輻傳遞至所述從動夾持元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述工件放置于所述至少一個環(huán)形主體 的中心內(nèi)孔內(nèi)，所述夾持工具的內(nèi)表面被圍繞所述至少一個環(huán)形主體的外圍外表面放置， 并且每個所述輪輻的第二端直接或間接接合所述工件的外表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述夾持工具放置于所述至少一個環(huán)形 主體的中心內(nèi)孔內(nèi)，所述工件的內(nèi)表面被圍繞所述至少一個環(huán)形主體的外圍放置，并且每 個所述輪輻的第二端直接或間接接合所述工件的內(nèi)表面。
全文摘要
用以為具有徑向夾持元件的夾持工具提供改進的操作范圍的夾具擴張聯(lián)動裝置。夾具擴張聯(lián)動裝置包括具有中心內(nèi)孔和外圍外表面的至少一個環(huán)形主體。提供了剛性細長的輪輻。在環(huán)形主體上提供了輪輻導引件。輪輻導引件與輪輻緊密配合，以約束所述輪輻，同時允許輪輻從縮回位置徑向移動至接合位置。
文檔編號E21B19/06GK102089492SQ200980127132
公開日2011年6月8日 申請日期2009年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者M·斯萊克 申請人:諾埃提克技術(shù)公司