專利名稱：用于操作在包括至少一個能液壓操縱的往復(fù)運(yùn)動裝置的作業(yè)機(jī)械的動力換檔變速器中的 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于操作在作業(yè)機(jī)械的動力換檔變速器中的變矩器鎖止離合器的方法，該作業(yè)機(jī)械包括至少一個能液壓操縱的往復(fù)運(yùn)動裝置。
背景技術(shù)：
為了降低在液力變矩器中的功率損失，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在動力換檔變速器中使用變矩器鎖止離合器，變矩器的渦輪可通過該變矩器鎖止離合器與泵輪相連接。在變矩器鎖止離合器接合的情形中，形成在驅(qū)動發(fā)動機(jī)與車輛的變速器之間的無損失的驅(qū)動連接。在作業(yè)機(jī)械中(例如在翻斗車、平地機(jī)和吊車中)的目前已知的應(yīng)用中，變矩器鎖止離合器的接合和分離在考慮變矩器特征曲線的情形下依賴于渦輪轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。在這種情況下，如果渦輪轉(zhuǎn)速超出如下閾值，在該閾值時渦輪轉(zhuǎn)矩在變矩器鎖止離合器接合和分離的情形中同樣大，則將分離的變矩器鎖止離合器向著接合方向操縱。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，如果渦輪轉(zhuǎn)速低于如下閾值，在該閾值時渦輪轉(zhuǎn)矩在變矩器鎖止離合器接合和分離的情形中同樣大，則將接合的變矩器鎖止離合器向著分離方向操縱。該切換點通過渦輪與泵之間的轉(zhuǎn)速差來探明。在包括能液壓操縱的往復(fù)運(yùn)動裝置的作業(yè)機(jī)械如輪式裝載機(jī)、叉車、挖掘裝載機(jī)、 伸縮臂叉裝機(jī)等等中(在其中運(yùn)行短的作業(yè)周期且由此進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的功率在作業(yè)液壓系統(tǒng)與行駛驅(qū)動裝置之間的分配)，變矩器鎖止離合器通過渦輪轉(zhuǎn)速的控制被證明是不利的。 尤其地在裝料周期中，例如在輪式裝載機(jī)或挖掘裝載機(jī)中，由于這種行動方式，會使變矩器鎖止離合器的接合點恰恰當(dāng)駕駛員想要使車輛在載重汽車前減速時達(dá)到，這引起車輛由于變矩器鎖止離合器的接合而以不利的方式加速。此外，該行動方式在變矩器鎖止離合器接合的情形中操縱液壓系統(tǒng)時會導(dǎo)致由于小的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速而在液壓系統(tǒng)處存在過小的功率。 相同的缺點同樣在叉車中在操縱往復(fù)運(yùn)動單元時出現(xiàn)。在輪式裝載機(jī)的典型的裝料周期中，操縱液壓系統(tǒng)以便將鏟斗在開進(jìn)到積堆中時下沉和將鏟斗在駛近載重汽車時抬起。在這種情況下，需要高的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，以便于對作業(yè)液壓系統(tǒng)提供足夠的功率。在變矩器鎖止離合器接合的情形中得到低的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，由此， 相比帶有分離的變矩器鎖止離合器的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，對作業(yè)液壓系統(tǒng)提供過少的功率。由現(xiàn)有技術(shù)公知的是，在包括變矩器鎖止離合器的輪式裝載機(jī)中在低檔位中阻止變矩器鎖止離合器的接合。因此，在帶有短的作業(yè)周期的作業(yè)機(jī)械中在低的行駛速度時不能實現(xiàn)變矩器鎖止離合器的最佳的利用以節(jié)省燃料。由DE 3347256C2公知一種用于在帶有作為驅(qū)動源的內(nèi)燃機(jī)、換擋離合器和換擋變速器的牽引車尤其是可在農(nóng)業(yè)上利用的拖拉機(jī)的傳動系中的液力變矩器的變矩器鎖止離合器的控制裝置，其中，為了驅(qū)動作業(yè)機(jī)械設(shè)置有與驅(qū)動發(fā)動機(jī)的曲柄軸直接成比例地旋轉(zhuǎn)的動力輸出裝置軸。變矩器鎖止離合器在達(dá)到上切換轉(zhuǎn)速之后自動地接合且在下切換轉(zhuǎn)速中分離，其中，變矩器鎖止離合器的接合和分離借助于設(shè)有用于變矩器的渦輪的轉(zhuǎn)速和動力輸出軸的轉(zhuǎn)速的輸入端的電路來實現(xiàn)，該電路依賴于上切換轉(zhuǎn)速和下切換轉(zhuǎn)速的預(yù)先給定的值以及所接入的動力輸出軸的最低工作轉(zhuǎn)速和最高工作轉(zhuǎn)速的預(yù)先給定的值來形成用于變矩器的控制閥的控制信號。由此，應(yīng)在變矩器的功率損失少的情形中確保有效的動力輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)或者說動力輸出裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于以下任務(wù)，即，說明一種用于操作在作業(yè)機(jī)械的動力換檔變速器中的變矩器鎖止離合器的方法，該作業(yè)機(jī)械包括至少一個能液壓操縱的往復(fù)運(yùn)動裝置，通過該方法的執(zhí)行而對往復(fù)運(yùn)動裝置的往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)提供足夠的功率，其中，應(yīng)保持變矩器的功率損失盡可能小。該任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征來解決。其它根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案和優(yōu)點來自于從屬權(quán)利要求。因此，提出一種用于操作變矩器鎖止離合器的方法，在該方法的范疇中，當(dāng)至少一個能液壓操縱的往復(fù)運(yùn)動裝置的往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置的預(yù)先給定的界限值被超出時， 將變矩器鎖止離合器向著分離方向操縱，其中，在低于往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置的預(yù)先給定的界限值的情形中，當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速超出預(yù)先給定的閾值時，再次接合變矩器鎖止離合器。優(yōu)選的是，在低于往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置的預(yù)先給定的界限值的情形中，如果渦輪轉(zhuǎn)速超出如下閾值，在該閾值時在變矩器鎖止離合器接合的和分離的情形中渦輪轉(zhuǎn)矩同樣大，則再次接合變矩器鎖止離合器。例如，在輪式裝載機(jī)中鏟斗的高度和在叉車中升降機(jī)構(gòu)的高度充當(dāng)在本發(fā)明意義中的往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置。往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置的預(yù)先給定的值的超出可通過位置傳感器來探明，其中，作為位置傳感器可使用在關(guān)節(jié)處的轉(zhuǎn)角傳感器或在往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)液壓缸處的位移傳感器。為了在帶有接合的變矩器鎖止離合器的下坡行駛中獲得發(fā)動機(jī)制動效果，根據(jù)本發(fā)明的一種改進(jìn)方案可作如下設(shè)置，即，在超出往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置的預(yù)先給定的界限值的情形中，僅當(dāng)車輛的速度低于閾值或當(dāng)變速器輸入扭矩超出預(yù)先給定的閾值時，才將變矩器鎖止離合器分離。優(yōu)選的是，關(guān)于往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置、渦輪轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動機(jī)扭矩的輸入信號通過控制變矩器鎖止離合器的分離和接合的變速器電子裝置來評估。
權(quán)利要求
1.用于操作在作業(yè)機(jī)械的動力換檔變速器中的變矩器鎖止離合器的方法，所述作業(yè)機(jī)械包括至少一個能液壓操縱的往復(fù)運(yùn)動裝置，其特征在于，當(dāng)所述至少一個往復(fù)運(yùn)動裝置的往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置的預(yù)先給定的界限值被超出時，將所述變矩器鎖止離合器向著分離方向操縱，其中，在低于所述往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置的預(yù)先給定的界限值的情形中， 當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速超出預(yù)先給定的閾值時，將所述變矩器鎖止離合器接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于操作在作業(yè)機(jī)械的動力換檔變速器中的變矩器鎖止離合器的方法，其特征在于，在低于所述往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置的預(yù)先給定的界限值的情形中，如果所述渦輪轉(zhuǎn)速超出如下閾值，在該閾值時渦輪轉(zhuǎn)矩在變矩器鎖止離合器接合和分離的情形中同樣大，則將所述變矩器鎖止離合器接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于操作在作業(yè)機(jī)械的動力換檔變速器中的變矩器鎖止離合器的方法，其特征在于，在帶有接合的變矩器鎖止離合器的下坡行駛的情形中，在超出所述往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置的所述預(yù)先給定的界限值的情形中，僅當(dāng)車輛的速度低于閾值時或當(dāng)變速器輸入扭矩超出預(yù)先給定的閾值時，才將所述變矩器鎖止離合器分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的用于操作在作業(yè)機(jī)械的動力換檔變速器中的變矩器鎖止離合器的方法，其特征在于，關(guān)于所述往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置、渦輪轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)扭矩的輸入信號通過控制所述變矩器鎖止離合器的分離和接合的變速器電子裝置來評估。
全文摘要
在用于操作在包括至少一個可液壓操縱的往復(fù)運(yùn)動裝置的作業(yè)機(jī)械的動力換檔變速器中的變矩器鎖止離合器的方法的范疇中，當(dāng)至少一個往復(fù)運(yùn)動裝置的往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置的預(yù)先給定的界限值被超出時，將變矩器鎖止離合器向著分離方向操縱，其中，在低于往復(fù)運(yùn)動液壓系統(tǒng)的位置的預(yù)先給定的界限值的情形中，當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速超出預(yù)先給定的閾值時，將變矩器鎖止離合器接合。
文檔編號E02F9/22GK102197244SQ200980142017
公開日2011年9月21日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日
發(fā)明者托馬斯·庫爾茨, 漢斯·豪夫勒 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司