專利名稱：一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于石油鉆探用設(shè)備領(lǐng)域，具體的講涉及一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，石油天然氣的需求量越來越大，這就要求勘探開發(fā)速度效率 需要提高，在鉆井鉆進(jìn)過程中，隨著鉆入的深度不斷增大，需要不斷的在已有的鉆管上增加 新鉆管，俗稱“接管”。在接管過程中大部分工序均通過人工操作，難度大、勞動(dòng)強(qiáng)度高，危險(xiǎn) 性大，通常是需要在小鼠洞中將鉆管3根一組先接好然后將新接好的鉆管從小鼠洞中通過 絞車鋼索等設(shè)備將其吊出，移動(dòng)到鉆井中已有鉆管的上端，把新接好的鉆管調(diào)整到豎直方 向正對已有鉆管的上端，將新接好的3根連在一起的鉆管與鉆井中已有鉆管對接旋緊完成 鉆井中鉆管的增長，如上，在小鼠洞中時(shí)需要接管，接好的管移到鉆井上方時(shí)還要與鉆井中 的管連接，在上述過程中由于鉆管本身較長、較重，“移動(dòng)”、“位子調(diào)整” “對接旋緊”目前以 人配合輔助的方式費(fèi)時(shí)、費(fèi)力效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高，操作十分不便。尤其是在小鼠 洞時(shí)3根接管的過程，由于小鼠洞中的管及提升起來準(zhǔn)備接的管會存在傾斜，兩管對正旋 緊并緊扣較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供了一種設(shè)備、該設(shè)備能通過對本方案中的旋扣鉗夾緊位置、 方向的調(diào)整能準(zhǔn)確、快速的完成小鼠洞及鉆井的接管過程，提高了接管效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng) 度和對工人的危險(xiǎn)性。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)，包括旋扣鉗總成、伸縮臂及升降裝置，所述旋扣鉗由 可相對轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力鉗及固定鉗組成，所述升降裝置包括底座、立柱及活套在該立柱上的滑 座，所述底座與立柱之間可相對轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮臂的伸縮端與所述固定鉗固定連接，另一端 與所述滑座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。采用上述結(jié)構(gòu)，可以達(dá)到對旋扣鉗總成多個(gè)方向的調(diào)整，以立柱為參考位置，伸縮 臂起到調(diào)節(jié)旋扣鉗總成與立柱之間的徑向距離，同時(shí)立柱自身可以相對底座轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可 以實(shí)現(xiàn)旋扣鉗總成以立柱為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，另外旋扣鉗總成是通過伸縮臂、滑座連接在立柱上 的可實(shí)現(xiàn)對旋扣鉗總成的升降，還有伸縮臂與所述滑座為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而伸縮臂與旋扣鉗總 成為固定連接，該連接方式實(shí)現(xiàn)了旋扣鉗總成以伸縮臂中心線為軸線的偏轉(zhuǎn)，由此我們可 以看出通過升降、水平轉(zhuǎn)動(dòng)、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)、徑向距離的調(diào)整使得旋扣鉗總成能適應(yīng)鉆管不同位 置的需要，尤其是針對在小鼠洞接管的需要，滿足在此處鉆管傾斜的情況，旋扣鉗總成中的 固定鉗夾住下方鉆管、動(dòng)力鉗夾住吊起的鉆管，動(dòng)力鉗相對固定鉗轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到將兩鉆管對接 旋緊并緊扣的目的；通過機(jī)械設(shè)備完成“接管”，提高了接管效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和對工人 的危險(xiǎn)性。所述立柱上端設(shè)置有定滑輪、升降卷揚(yáng)機(jī)及拉索，所述拉索一端與所述滑座連接，另一端繞過所述立柱上端設(shè)置的定滑輪與所述升降卷揚(yáng)機(jī)的輸出卷筒端連接；在所述立柱 下端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)油缸，所述立柱通過所述轉(zhuǎn)盤與底座之間產(chǎn)生相 對轉(zhuǎn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對滑座的升降，同時(shí)也就是對旋扣鉗總成的調(diào)整。所述伸縮臂與滑座的連接端設(shè)置有安裝板，該安裝板與在所述滑座上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸 的一端固定連接，該轉(zhuǎn)軸的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)油缸。轉(zhuǎn)動(dòng)油缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸從而實(shí)現(xiàn)旋扣鉗總 成跟著伸縮臂一起在豎直方向上擺動(dòng)。所述安裝板上設(shè)置有一對所述伸縮臂，該伸縮臂包括外臂、內(nèi)臂、伸縮油缸，所述 內(nèi)臂套裝在所述外臂內(nèi)，所述伸縮油缸一端與所述外臂連接，另一端與所述內(nèi)臂的前端連 接；所述外臂與內(nèi)臂上均開有滑移槽、穿過該滑移槽的內(nèi)臂上設(shè)置有旋扣鉗支撐塊，該旋扣 鉗支撐塊可相對所述外臂及內(nèi)臂移動(dòng)；在所述外臂內(nèi)還設(shè)置有齒條、內(nèi)臂的后端設(shè)置有齒輪，該齒輪與所述齒條嚙合，所 述內(nèi)臂的前端還設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪與所述齒輪之間纏繞有滑移拉索，所述旋扣鉗支撐塊 連接到該滑移拉索上。采用上述伸縮臂的結(jié)構(gòu)通過控制伸縮油缸可調(diào)整內(nèi)臂相對外臂的伸長和縮短，同 時(shí)在伸長和縮短過程中齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)從而通過滑移拉索帶動(dòng)旋扣鉗總成支撐塊在內(nèi) 臂內(nèi)滑動(dòng)這樣能大大提高旋扣鉗總成支撐塊的移動(dòng)范圍即旋扣鉗總成的移動(dòng)范圍。所述固定鉗包括固定鉗殼體、具有開口的大齒圈及大齒圈座，所述大齒圈座設(shè)置 在所述固定鉗殼體上方設(shè)置的支撐板上，所述大齒圈下部具有環(huán)形槽、上表面設(shè)置有定位 銷，通過該環(huán)形槽將所述大齒圈套裝在所述大齒圈座上且大齒圈可相對大齒圈座轉(zhuǎn)動(dòng)；所 述支撐板上還設(shè)置有大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪和緊扣齒輪，該大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪和緊扣齒輪連接有獨(dú) 立的油馬達(dá)且所述大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪、緊扣齒輪及大齒圈的外圈兩兩嚙合；所述支撐板下方 的所述固定鉗殼體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)對稱布置的鉗牙夾緊裝置，該鉗牙夾緊裝置包括蝸輪蝸桿 組件、鉗牙座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)與所述蝸輪蝸桿組件的蝸桿動(dòng)力輸入端連接，所 述蝸輪蝸桿組件中的蝸輪連接有鉗牙頂桿，該鉗牙頂桿上旋有鉗牙頂筒，該鉗牙頂筒上套 裝所述鉗牙座，該鉗牙座上活動(dòng)連接有鉗牙，所述兩鉗牙夾緊裝置中的鉗牙相向并朝向所 述固定鉗的鉗口中心；所述動(dòng)力鉗包括動(dòng)力鉗殼體、動(dòng)力傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力鉗殼體上設(shè)置有與所述大齒 圈上表面的定位銷相對應(yīng)的銷孔，所述動(dòng)力鉗殼體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)對稱布置的卡牙夾緊裝 置，該卡牙夾緊裝置包括蝸桿、蝸輪及連接在蝸輪上的卡牙頂桿，該卡牙頂桿上旋有卡牙頂 筒，該卡牙頂筒上套裝有卡牙固定座，該卡牙固定座前端開有安裝槽，該安裝槽上下內(nèi)壁對 稱的開有弧形槽，兩弧形槽之間設(shè)置有銷柱，該銷柱鉸接有卡牙浮動(dòng)座，該卡牙浮動(dòng)座上活 動(dòng)連接有卡牙，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸的輸出端與所述蝸桿連接，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸具有輸入接頭， 該輸入接頭對應(yīng)的所述動(dòng)力鉗殼體上開有動(dòng)力端插入孔；在所述固定鉗殼體上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)滑座，該驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)滑座上設(shè)置有卡牙 驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)支板，該卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)支板上裝有卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)，該卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)的動(dòng) 力輸出接頭與所述動(dòng)力鉗中動(dòng)力傳動(dòng)軸的輸入接頭相對應(yīng)，在驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)滑座上設(shè)置有支 板推動(dòng)油缸，該支板推動(dòng)油缸的推動(dòng)端與所述卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)支板連接。上述結(jié)構(gòu)對旋扣鉗中固定鉗、動(dòng)力鉗及相配合部件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對待接上下兩管
5的夾緊，同時(shí)動(dòng)力鉗相對固定鉗的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下管的旋緊，動(dòng)力鉗的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過大齒圈轉(zhuǎn) 動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，動(dòng)力鉗殼體上設(shè)置銷孔插接在大齒圈上表面的定位銷使大齒圈在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)動(dòng) 力鉗殼體及整個(gè)動(dòng)力鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒圈由大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)繞大齒圈座轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒圈驅(qū)動(dòng) 齒輪由其連接的油馬達(dá)提供動(dòng)力，該結(jié)構(gòu)中還設(shè)置有緊扣齒輪，該結(jié)構(gòu)的設(shè)置目的是當(dāng)前 述的旋緊達(dá)到一定程度時(shí)，該緊扣齒輪提供一個(gè)足夠大的擰緊瞬間力，使上下兩鉆管到達(dá) 緊扣的目的(卸管松扣時(shí)反之)。而在轉(zhuǎn)動(dòng)之前需對上下管分別夾緊，動(dòng)力鉗夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)管， 固定鉗夾緊下方的不動(dòng)管，固定鉗中通過驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)帶動(dòng)兩鉗牙向鉗口中心相向移動(dòng)將鉆 管夾緊，驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)可提供足夠大的夾持力，同時(shí)由于固定鉗是不用轉(zhuǎn)動(dòng)的因此驅(qū)動(dòng)油馬 達(dá)可與外界油管連接；動(dòng)力鉗中通過卡牙的移動(dòng)將上轉(zhuǎn)動(dòng)管夾緊，本方案的巧妙之處就在 于由于動(dòng)力鉗設(shè)計(jì)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的，并通過該動(dòng)力鉗對上轉(zhuǎn)動(dòng)管穩(wěn)定的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到兩管的旋 接，(動(dòng)力鉗中需要提供2個(gè)主要的動(dòng)力源，一是大齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力鉗的轉(zhuǎn)動(dòng)，二是通 過卡牙對鉆管的夾持由卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)對卡牙的移動(dòng)提供預(yù)緊夾持力)上述結(jié)構(gòu)可達(dá)到 動(dòng)力鉗相對固定鉗的自由轉(zhuǎn)動(dòng)而不會受到其它連接的干涉，為保證卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)能為卡 牙提供夾緊力的同時(shí)不會影響之后的轉(zhuǎn)動(dòng)，本結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)了分離式的夾緊力輸入方式，即 夾緊時(shí)支板推動(dòng)油缸推動(dòng)卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)支板上的卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)向動(dòng)力鉗靠近，直到卡 牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)的動(dòng)力輸出接頭插入動(dòng)力鉗殼體并與動(dòng)力傳動(dòng)軸的輸入接頭對接，啟動(dòng)卡牙 驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)通過動(dòng)力傳動(dòng)軸對力的傳動(dòng)推動(dòng)卡牙夾緊鉆管，夾緊后控制支板推動(dòng)油缸將卡 牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)的動(dòng)力輸出接頭從動(dòng)力鉗殼體中退出，然后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，巧妙的實(shí)現(xiàn)了 夾緊并旋轉(zhuǎn)的功能，避免了動(dòng)力鉗為同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩功能可能會存在的干涉。其中在動(dòng)力鉗中卡牙固定座前端開有安裝槽，該安裝槽上下內(nèi)壁對稱的開有弧形 槽，兩弧形槽之間設(shè)置有銷柱，該銷柱鉸接有卡牙浮動(dòng)座，該卡牙浮動(dòng)座上活動(dòng)連接有卡 牙，該結(jié)構(gòu)的作用在于具有楔緊的目的，在卡牙與初步夾緊鉆管起步轉(zhuǎn)動(dòng)過程中卡牙浮動(dòng) 座通過銷柱在弧形槽中滑移帶動(dòng)卡牙滑移，通過弧形槽的調(diào)整兩銷柱之間徑向距離變小， 卡牙趨于中心靠攏到達(dá)“自楔”的目的，使卡牙對鉆管的夾緊更充分，適應(yīng)范圍更大。所述支撐板上設(shè)置有2個(gè)大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪和1個(gè)緊扣齒輪，所述2個(gè)大齒圈驅(qū)動(dòng) 齒輪位于所述緊扣齒輪兩側(cè)且在所述大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪與緊扣齒輪之間設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，該 傳動(dòng)齒輪與所述大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪和緊扣齒輪相嚙合。2個(gè)大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪、1個(gè)緊扣齒輪及之間設(shè)置的2個(gè)傳動(dòng)齒輪通過5齒聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 了對原始動(dòng)力的均勻分配保證大齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)。在所述兩蝸輪蝸桿組件的兩蝸桿前端之間橫向連接有調(diào)節(jié)板，其中蝸桿前端旋在 所述調(diào)節(jié)板上的螺孔，調(diào)節(jié)板中部設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，該調(diào)節(jié)塊與兩鉗牙夾緊裝置中的鉗牙相 對應(yīng)朝向所述固定鉗的鉗口中心。調(diào)節(jié)塊的設(shè)置在鉗牙夾緊的過程中調(diào)節(jié)塊也實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)并與鉆管抵靠，利用3 點(diǎn)定位的原理到達(dá)對鉆管的扶正，防止只有2個(gè)鉗牙夾持可能產(chǎn)生鉆管在夾緊或轉(zhuǎn)動(dòng)中的 偏移。所述大齒圈與大齒圈座之間設(shè)置有水平滾子和豎向滾輪，所述大齒圈座上表面設(shè) 置有滾子保持架，該滾子保持架具有滾子槽，所述水平滾子放置在所述滾子保持架中的滾 子槽內(nèi)；所述豎向滾輪設(shè)置在所述大齒圈座的下部，所述豎向滾輪的轉(zhuǎn)軸分別與大齒圈座 和支撐板連接。
水平滾子和豎向滾輪的設(shè)置提高大齒圈相對大齒圈座之間的滑動(dòng)性，大大減小兩 者之間的摩擦力使轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)。所述大齒圈與所述支撐板之間設(shè)置有豎向扣件。豎向扣件是固定在支撐板上的，同時(shí)大齒圈可相對豎向扣件轉(zhuǎn)動(dòng)，該扣件是為了 防止大齒圈在豎直方向上脫離支撐板。有益效果通過對本方案中的旋扣鉗夾緊位置、方向的調(diào)整能準(zhǔn)確、快速的完成小 鼠洞及鉆井的接管過程，提高了接管效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和對工人的危險(xiǎn)性。


本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中
圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的左視圖3為立柱滑座處轉(zhuǎn)軸連接及伸縮臂連接剖視圖4為伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖5為轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的連接圖6為固定鉗的結(jié)構(gòu)示意圖7為圖6的A-A剖視圖8為驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)滑座、卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)支板、卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)連接圖
圖9為大齒圈結(jié)構(gòu)示意圖10為圖9的A-A剖視圖11為動(dòng)力鉗結(jié)構(gòu)示意圖12為圖11的B-B剖視圖13為圖11的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)，包括旋扣鉗總成1、伸縮臂2及升降 裝置3，所述旋扣鉗總成1由可相對轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力鉗4及固定鉗5組成，所述升降裝置3包括 底座7、立柱16及活套在該立柱16上的滑座6，所述底座7與立柱16之間可相對轉(zhuǎn)動(dòng)，所 述伸縮臂2的伸縮端與所述固定鉗5固定連接，另一端與所述滑座6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述立柱16上端設(shè)置有定滑輪8、升降卷揚(yáng)機(jī)10及拉索9，所述拉索9 一端與所 述滑座6連接，另一端繞過所述立柱16上端設(shè)置的定滑輪8與所述升降卷揚(yáng)機(jī)10的輸出 卷筒端連接；在所述立柱16下端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤11，該轉(zhuǎn)盤11連接有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)油缸12，所述立 柱16通過所述轉(zhuǎn)盤11與底座7之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3、5所示所述伸縮臂2與滑座6的連接端設(shè)置有安裝板13，該安裝板13與 在所述滑座6上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸14的一端固定連接，該轉(zhuǎn)軸14的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)油缸15。如圖3、4所示所述安裝板13上設(shè)置有一對所述伸縮臂2，該伸縮臂2包括外臂 201、內(nèi)臂202、伸縮油缸203，所述內(nèi)臂202套裝在所述外臂201內(nèi)，所述伸縮油缸203 —端 與所述外臂201連接，另一端與所述內(nèi)臂202的前端連接；所述外臂201與內(nèi)臂202上均開 有滑移槽206、穿過該滑移槽206的內(nèi)臂202上設(shè)置有旋扣鉗支撐塊207，該旋扣鉗支撐塊207可相對所述外臂201及內(nèi)臂202移動(dòng)；在所述外臂201內(nèi)還設(shè)置有齒條204、內(nèi)臂202的后端設(shè)置有齒輪205，該齒輪205 與所述齒條204嚙合，所述內(nèi)臂202的前端還設(shè)置有轉(zhuǎn)輪208，該轉(zhuǎn)輪208與所述齒輪205 之間纏繞有滑移拉索209，所述旋扣鉗支撐塊207連接到該滑移拉索209上。如圖6、7、9、10所示所述固定鉗5包括固定鉗殼體501、具有開口的大齒圈502及 大齒圈座503，所述大齒圈座503設(shè)置在所述固定鉗殼體501上方設(shè)置的支撐板504上，所 述大齒圈502下部具有環(huán)形槽、上表面設(shè)置有定位銷513，通過該環(huán)形槽將所述大齒圈502 套裝在所述大齒圈座503上且大齒圈502可相對大齒圈座503轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐板504上還 設(shè)置有大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪505和緊扣齒輪506，該大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪505和緊扣齒輪506連接有 獨(dú)立的油馬達(dá)且所述大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪505、緊扣齒輪506及大齒圈502的外圈兩兩嚙合；所 述支撐板504下方的所述固定鉗殼體501內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)對稱布置的鉗牙夾緊裝置，該鉗牙 夾緊裝置包括蝸輪蝸桿組件507、鉗牙座508、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)509，所述驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)509與所述蝸 輪蝸桿組件507的蝸桿動(dòng)力輸入端連接，所述蝸輪蝸桿組件507中的蝸輪連接有鉗牙頂桿 510，該鉗牙頂桿510上旋有鉗牙頂筒511，該鉗牙頂筒511上套裝所述鉗牙座508，該鉗牙 座508上活動(dòng)連接有鉗牙512，所述兩鉗牙夾緊裝置中的鉗牙512相向并朝向所述固定鉗5 的鉗口中心；如圖11、12、13所示所述動(dòng)力鉗4包括動(dòng)力鉗殼體401、動(dòng)力傳動(dòng)軸402，所述動(dòng) 力鉗殼體401上設(shè)置有與所述大齒圈502上表面的定位銷513相對應(yīng)的銷孔414，所述動(dòng) 力鉗殼體401內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)對稱布置的卡牙夾緊裝置，該卡牙夾緊裝置包括蝸桿403、蝸輪 404及連接在蝸輪404上的卡牙頂桿405，該卡牙頂桿405上旋有卡牙頂筒406，該卡牙頂筒 406上套裝有卡牙固定座407，該卡牙固定座407前端開有安裝槽，該安裝槽上下內(nèi)壁對稱 的開有弧形槽410，兩弧形槽410之間設(shè)置有銷柱408，該銷柱408鉸接有卡牙浮動(dòng)座409， 該卡牙浮動(dòng)座409上活動(dòng)連接有卡牙411，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸402的輸出端與所述蝸桿403連 接，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸402具有輸入接頭412，該輸入接頭412對應(yīng)的所述動(dòng)力鉗殼體401上 開有動(dòng)力端插入孔413 ；上述動(dòng)力鉗與固定鉗的結(jié)構(gòu)中，鉗牙活動(dòng)連接在鉗牙座上，卡牙活動(dòng)連接在卡牙 浮動(dòng)座，所述的活動(dòng)連接可采用鉸接的形式如用銷柱鉸接，也可以采用浮動(dòng)連接的形式，如 在鉗牙座前端開與鉗牙形狀相匹配的槽，將鉗牙放置在該槽內(nèi)，目的是鉗牙或卡牙有自適 應(yīng)管徑的目的，針對不同的管徑鉗牙或卡牙自動(dòng)調(diào)整角度是的其牙口與管外徑充分接觸保 證加緊的穩(wěn)定性。如圖8所示在所述固定鉗殼體501上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)滑座414，該驅(qū)動(dòng)油馬 達(dá)滑座414上設(shè)置有卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)支板415，該卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)支板415上裝有卡牙驅(qū)動(dòng) 油馬達(dá)416，該卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)416的動(dòng)力輸出接頭418與所述動(dòng)力鉗4中動(dòng)力傳動(dòng)軸402 的輸入接頭412相對應(yīng)，在驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)滑座414上設(shè)置有支板推動(dòng)油缸417，該支板推動(dòng)油 缸417的推動(dòng)端與所述卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)支板415連接。如圖6所示所述支撐板504上設(shè)置有2個(gè)大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪505和1個(gè)緊扣齒輪 506，所述2個(gè)大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪505位于所述緊扣齒輪506兩側(cè)且在所述大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪 505與緊扣齒輪506之間設(shè)置有傳動(dòng)齒輪519，該傳動(dòng)齒輪519與所述大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪505 和緊扣齒輪506相嚙合。
如圖6所示在所述兩蝸輪蝸桿組件507的兩蝸桿前端之間橫向連接有調(diào)節(jié)板 514，其中蝸桿前端旋在所述調(diào)節(jié)板514上的螺孔，調(diào)節(jié)板514中部設(shè)置有調(diào)節(jié)塊515，該調(diào) 節(jié)塊515與兩鉗牙夾緊裝置中的鉗牙512相對應(yīng)朝向所述固定鉗5的鉗口中心。如圖6、7所示所述大齒圈502與大齒圈座503之間設(shè)置有水平滾子516和豎向 滾輪517，所述大齒圈座503上表面設(shè)置有滾子保持架518，該滾子保持架518具有滾子槽， 所述水平滾子516放置在所述滾子保持架518中的滾子槽內(nèi)；所述豎向滾輪517設(shè)置在所 述大齒圈座503的下部，所述豎向滾輪517的轉(zhuǎn)軸分別與大齒圈座503和支撐板504連接。所述大齒圈502與所述支撐板504之間設(shè)置有豎向扣件520。
權(quán)利要求
一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)，包括旋扣鉗總成(1)、伸縮臂(2)及升降裝置(3)，其特征在于所述旋扣鉗總成(1)由可相對轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力鉗(4)及固定鉗(5)組成，所述升降裝置(3)包括底座(7)、立柱(16)及活套在該立柱(16)上的滑座(6)，所述底座(7)與立柱(16)之間可相對轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮臂(2)的伸縮端與所述固定鉗(5)固定連接，另一端與所述滑座(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種所述接卸鉆管的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述立柱(16)上端 設(shè)置有定滑輪(8)、升降卷揚(yáng)機(jī)(10)及拉索(9)，所述拉索(9) 一端與所述滑座(6)連接， 另一端繞過所述立柱(16)上端設(shè)置的定滑輪(8)與所述升降卷揚(yáng)機(jī)(10)的輸出卷筒端連 接；在所述立柱(16)下端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(11)，該轉(zhuǎn)盤(11)連接有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)油缸(12)，所述立 柱(16)通過所述轉(zhuǎn)盤(11)與底座(7)之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伸縮臂(2) 與滑座(6)的連接端設(shè)置有安裝板(13)，該安裝板(13)與在所述滑座(6)上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸 (14)的一端固定連接，該轉(zhuǎn)軸(14)的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述安裝板(13) 上設(shè)置有一對所述伸縮臂(2)，該伸縮臂(2)包括外臂(201)、內(nèi)臂(202)、伸縮油缸(203)， 所述內(nèi)臂(202)套裝在所述外臂(201)內(nèi)，所述伸縮油缸(203) —端與所述外臂(201)連 接，另一端與所述內(nèi)臂(202)的前端連接；所述外臂(201)與內(nèi)臂(202)上均開有滑移槽(206)、穿過該滑移槽(206)的內(nèi)臂(202)上設(shè)置有旋扣鉗支撐塊(207)，該旋扣鉗支撐塊(207)可相對所述外臂(201)及內(nèi)臂(202)移動(dòng)；在所述外臂(201)內(nèi)還設(shè)置有齒條(204)、內(nèi)臂(202)的后端設(shè)置有齒輪(205)，該齒 輪(205)與所述齒條(204)嚙合，所述內(nèi)臂(202)的前端還設(shè)置有轉(zhuǎn)輪(208)，該轉(zhuǎn)輪(208) 與所述齒輪(205)之間纏繞有滑移拉索(209)，所述旋扣鉗支撐塊(207)連接到該滑移拉索 (209)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定鉗(5) 包括固定鉗殼體(501)、具有開口的大齒圈(502)及大齒圈座(503)，所述大齒圈座(503) 設(shè)置在所述固定鉗殼體(501)上方設(shè)置的支撐板(504)上，所述大齒圈(502)下部具有環(huán) 形槽、上表面設(shè)置有定位銷(513)，通過該環(huán)形槽將所述大齒圈(502)套裝在所述大齒圈座 (503)上且大齒圈(502)可相對大齒圈座(503)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐板(504)上還設(shè)置有大齒圈 驅(qū)動(dòng)齒輪(505)和緊扣齒輪(506)，該大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪(505)和緊扣齒輪(506)連接有獨(dú)立 的油馬達(dá)且所述大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪(505)、緊扣齒輪(506)及大齒圈(502)的外圈兩兩嚙合； 所述支撐板(504)下方的所述固定鉗殼體(501)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)對稱布置的鉗牙夾緊裝置， 該鉗牙夾緊裝置包括蝸輪蝸桿組件(507)、鉗牙座(508)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(509)，所述驅(qū)動(dòng)油馬達(dá) (509)與所述蝸輪蝸桿組件(507)的蝸桿動(dòng)力輸入端連接，所述蝸輪蝸桿組件(507)中的蝸 輪連接有鉗牙頂桿(510)，該鉗牙頂桿(510)上旋有鉗牙頂筒(511)，該鉗牙頂筒(511)上 套裝所述鉗牙座(508)，該鉗牙座(508)上活動(dòng)連接有鉗牙(512)，所述兩鉗牙夾緊裝置中 的鉗牙(512)相向并朝向所述固定鉗(5)的鉗口中心；所述動(dòng)力鉗(4)包括動(dòng)力鉗殼體(401)、動(dòng)力傳動(dòng)軸(402)，所述動(dòng)力鉗殼體(401)上 設(shè)置有與所述大齒圈(502)上表面的定位銷(513)相對應(yīng)的銷孔(414)，所述動(dòng)力鉗殼 體(401)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)對稱布置的卡牙夾緊裝置，該卡牙夾緊裝置包括蝸桿(403)、蝸輪(404)及連接在蝸輪(404)上的卡牙頂桿(405)，該卡牙頂桿(405)上旋有卡牙頂筒(406)， 該卡牙頂筒(406)上套裝有卡牙固定座(407)，該卡牙固定座(407)前端開有安裝槽，該 安裝槽上下內(nèi)壁對稱的開有弧形槽(410)，兩弧形槽(410)之間設(shè)置有銷柱(408)，該銷柱 (408)鉸接有卡牙浮動(dòng)座(409)，該卡牙浮動(dòng)座(409)上活動(dòng)連接有卡牙(411)，所述動(dòng)力傳 動(dòng)軸(402)的輸出端與所述蝸桿(403)連接，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸(402)具有輸入接頭(412)， 該輸入接頭(412)對應(yīng)的所述動(dòng)力鉗殼體(401)上開有動(dòng)力端插入孔(413)；在所述固定鉗殼體(501)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)滑座(414)，該驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)滑座(414) 上設(shè)置有卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)支板(415)，該卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)支板(415)上裝有卡牙驅(qū)動(dòng)油馬 達(dá)(416)，該卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)(416)的動(dòng)力輸出接頭(418)與所述動(dòng)力鉗(4)中動(dòng)力傳動(dòng)軸 (402)的輸入接頭(412)相對應(yīng)，在驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)滑座(414)上設(shè)置有支板推動(dòng)油缸(417)， 該支板推動(dòng)油缸(417)的推動(dòng)端與所述卡牙驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)支板(415)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐板(504) 上設(shè)置有2個(gè)大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪(505)和1個(gè)緊扣齒輪(506)，所述2個(gè)大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪(505)位于所述緊扣齒輪(506)兩側(cè)且在所述大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪(505)與緊扣齒輪(506) 之間設(shè)置有傳動(dòng)齒輪(519)，該傳動(dòng)齒輪(519)與所述大齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪(505)和緊扣齒輪(506)相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述兩蝸輪蝸 桿組件(507)的兩蝸桿前端之間橫向連接有調(diào)節(jié)板(514)，其中蝸桿前端旋在所述調(diào)節(jié)板 (514)上的螺孔，調(diào)節(jié)板(514)中部設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(515)，該調(diào)節(jié)塊(515)與兩鉗牙夾緊裝 置中的鉗牙(512)相對應(yīng)朝向所述固定鉗(5)的鉗口中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述大齒圈(502) 與大齒圈座(503)之間設(shè)置有水平滾子(516)和豎向滾輪(517)，所述大齒圈座(503)上表 面設(shè)置有滾子保持架(518)，該滾子保持架(518)具有滾子槽，所述水平滾子(516)放置在 所述滾子保持架(518)中的滾子槽內(nèi)；所述豎向滾輪(517)設(shè)置在所述大齒圈座(503)的 下部，所述豎向滾輪(517)的轉(zhuǎn)軸分別與大齒圈座(503)和支撐板(504)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述大齒圈(502) 與所述支撐板(504)之間設(shè)置有豎向扣件(520)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種接卸鉆桿和套管的機(jī)構(gòu)，包括旋扣鉗總成(1)、伸縮臂(2)及升降裝置(3)，其特征在于所述旋扣鉗總成(1)由可相對轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力鉗(4)及固定鉗(5)組成，所述升降裝置(3)包括底座(7)、立柱(16)及活套在該立柱(16)上的滑座(6)，所述底座(7)與立柱(16)之間可相對轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮臂(2)的伸縮端與所述固定鉗(5)固定連接，另一端與所述滑座(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過對本方案中的旋扣鉗夾緊位置、方向的調(diào)整能準(zhǔn)確、快速的完成小鼠洞及鉆井的接管過程，提高了接管效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和對工人的危險(xiǎn)性。
文檔編號E21B19/16GK101824972SQ20101012822
公開日2010年9月8日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者劉春全, 李斌, 李陽, 黃可唯 申請人:成都世唯科技有限公司