專利名稱：地下連續(xù)墻抓斗及其抓斗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝 置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗。
背景技術(shù)：
地下連續(xù)墻抓斗是一種通過(guò)鋼絲繩懸吊抓斗裝置實(shí)施挖槽工作的工程機(jī)械設(shè)備， 隨著工程建設(shè)項(xiàng)目的增多，地下連續(xù)墻抓斗的應(yīng)用越來(lái)越多。請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的地下連續(xù)墻抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖。地下連續(xù)墻抓斗主要包括桅桿12和抓斗裝置14，桅桿12的底部固定有主卷?yè)P(yáng) 16，主卷?yè)P(yáng)16上繞有與抓斗裝置14相連的鋼絲繩13，通過(guò)主卷?yè)P(yáng)16實(shí)現(xiàn)抓斗裝置14的移 動(dòng)。然而，在工作過(guò)程中，受外力的作用，抓斗裝置的掘進(jìn)方向可能會(huì)偏離鉛垂方向， 此時(shí)就需要對(duì)抓斗裝置進(jìn)行糾偏，現(xiàn)有技術(shù)中主要有兩種形式能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)糾偏的抓斗裝置。請(qǐng)參考圖2，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的龍門(mén)導(dǎo)向式抓斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。龍門(mén)導(dǎo)向式抓斗裝置包括液壓缸141、曲拐142、滑塊143連接斗體144的連桿145 和導(dǎo)向架體146，液壓缸141的第一端通過(guò)第一鉸接點(diǎn)151與導(dǎo)向架體146鉸接，曲拐142 的拐點(diǎn)通過(guò)第二鉸接點(diǎn)152與導(dǎo)向架體146鉸接，液壓缸141的第二端與曲拐142的第一 端連接，曲拐142的第二端連接滑塊143，滑塊放置于與連桿連接的滑道147中，連桿145的 中部通過(guò)第三鉸接點(diǎn)153與導(dǎo)向架體146鉸接。當(dāng)抓斗裝置的斗體144的掘進(jìn)方向偏離鉛垂方向時(shí)，液壓缸141伸縮，帶動(dòng)曲拐 142繞第二鉸接點(diǎn)152順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊143左右移動(dòng)，滑塊143推動(dòng) 滑道147和連桿145繞第三鉸接點(diǎn)153逆時(shí)針或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使斗體144恢復(fù)至鉛垂位置。請(qǐng)參考圖3，圖3為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的桁架式抓斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。桁架式抓斗裝置包括斗體144、導(dǎo)向架體146、第一連接桿161、第二連接桿164、推 板162和液壓缸163，斗體144與導(dǎo)向架體146剛性連接，第一連接桿161的第一端與導(dǎo)向 架體146鉸接，其第二端與液壓缸163的第一端，以及推板162鉸接，液壓缸163的第二端 與第二連接桿164的第一端，以及導(dǎo)向架體146鉸接，第二連接桿164的第二端與推板162 鉸接；其中，第一連接桿161、第二連接桿164、推板162和液壓缸163四者的數(shù)目均為八個(gè)， 對(duì)稱設(shè)置于導(dǎo)向架體的前后兩側(cè)。當(dāng)抓斗裝置的掘進(jìn)方向偏離鉛垂方向時(shí)，比如向左側(cè)傾斜時(shí)，左下側(cè)和右上側(cè)的 液壓缸163伸長(zhǎng)，將推板162推出，推板162與地下連續(xù)墻抓斗所挖槽的槽壁接觸，使抓斗 裝置繞導(dǎo)向架體146的中間位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使導(dǎo)向架體146帶動(dòng)斗體144 一起旋轉(zhuǎn)， 使斗體144恢復(fù)至鉛垂位置。然而，上述兩種方式的連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，在進(jìn)行糾偏時(shí)，都是借助于液壓缸，進(jìn)而使抓斗裝置偏轉(zhuǎn)，由于液壓缸只有在活塞桿完全伸出，或者完全縮回時(shí)，才能比較 穩(wěn)定可靠，因此，在糾偏時(shí)，只能使抓斗裝置偏轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，糾偏量不能根據(jù)需要進(jìn) 行調(diào)整，這樣，就很容易出現(xiàn)糾偏量過(guò)大或者糾偏量不足的情況，不能達(dá)到所需要的糾偏效^ o因此，如何使地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置糾偏量滿足任意角度的調(diào)整需要，提高 糾偏精度，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，該抓斗裝置具有較高 的糾偏精度，能夠使地下連續(xù)墻抓斗的斗體始終處于鉛垂位置。本發(fā)明的另一目的是提供 一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，包括導(dǎo) 向架體和斗體，還包括連桿，所述連桿的下端剛性連接所述斗體，所述連桿的中部與所述導(dǎo) 向架體鉸接于鉸接點(diǎn)，且所述鉸接點(diǎn)位于所述斗體的重心位置的上方，所述連桿的上端連 接有定位部件，以便通過(guò)所述定位部件固定所述連桿相對(duì)于所述導(dǎo)向架體的位置。優(yōu)選地，所述定位部件包括位置鎖定件和連接件，所述連接件的第一端與所述連 桿滑動(dòng)連接，其第二端與所述位置鎖定件固定連接。優(yōu)選地，所述位置鎖定部件為雙桿油缸，所述雙桿油缸包括缸體、液壓鎖和兩個(gè)活 塞桿；兩個(gè)所述活塞桿分別固定于所述導(dǎo)向架體，所述雙桿油缸的缸體與連接件第二端固 定連接。優(yōu)選地，所述連接件包括第一桿、第二桿和滑塊，所述滑塊套裝于所述連桿，所述 滑塊的外側(cè)壁與所述第二桿的第一端固定連接，所述第二桿的第二端與所述第一桿的第一 端鉸接，所述第一桿的第二端與所述位置鎖定件固定連接。優(yōu)選地，還包括檢測(cè)部件，所述檢測(cè)部件檢測(cè)所述斗體的鉛垂度。優(yōu)選地，所述檢測(cè)部件為傾角傳感器。優(yōu)選地，還包括配重塊。本發(fā)明還提供一種地下連續(xù)墻抓斗，包括鋼絲繩和通過(guò)鋼絲繩吊裝的抓斗裝置， 所述抓斗裝置為如上述任一項(xiàng)所述的抓斗裝置。本發(fā)明所提供的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，包括導(dǎo)向架體和斗體，還包括 連桿，連桿的下端剛性連接斗體，其中部與導(dǎo)向架體鉸接于鉸接點(diǎn)，且鉸接點(diǎn)位于斗體的重 心位置的上方，連桿的上端連接有定位部件，以便通過(guò)定位部件固定連桿相對(duì)于所述導(dǎo)向 架體的位置。這樣，當(dāng)?shù)叵逻B續(xù)墻抓斗的抓斗裝置的掘進(jìn)方向偏離鉛垂方向時(shí)，首先解除定 位部件的定位作用，由于斗體的重心位置在鉸接點(diǎn)的下方，在定位作用力消除的情況下，斗 體會(huì)在自身重力的作用下繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，直至恢復(fù)至鉛垂位置，然后再利用定位部件將連 桿定位，由于連桿的下端與斗體剛性連接，從而，定位部件也將斗體固定于鉛垂位置，保證 所挖槽的垂直度?？梢钥闯?，本發(fā)明所提供的地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，利用斗體本身的 重力作用進(jìn)行糾偏，定位裝置僅僅起到糾偏后維持斗體處于鉛垂位置的作用，從而大大提 高了糾偏的準(zhǔn)確性。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的抓斗裝置的定位部件包括位置鎖定件和
4連接件，連接件的第一端與連桿滑動(dòng)連接，其第二端與位置鎖定件固定連接。從而，當(dāng)進(jìn)行 斗體的糾偏時(shí)，位置鎖定件處于非鎖定狀態(tài)斗體在其自身重力的作用下帶動(dòng)連桿繞鉸接點(diǎn) 旋轉(zhuǎn)，由于連接件的第一端與連桿滑動(dòng)連接，因此，連接件會(huì)沿著連桿滑動(dòng)的同時(shí)，還會(huì)在 連桿的推動(dòng)或者拉動(dòng)作用下沿垂直于連桿的方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與其固定連接的位置鎖定 件移動(dòng)，當(dāng)斗體恢復(fù)至鉛垂位置時(shí)，使位置鎖定件處于鎖定狀態(tài)，就可以將斗體固定于鉛垂 狀態(tài)?？梢钥闯?，通過(guò)連接件很方便地將連桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為位置鎖定件的直線運(yùn)動(dòng)，并 進(jìn)而通過(guò)位置鎖定件的固定實(shí)現(xiàn)斗體位置的鎖定，大大提高了鎖定的可靠性。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的抓斗裝置的位置鎖定部件為雙桿油 缸，雙桿油缸包括缸體、液壓鎖和兩個(gè)活塞桿；兩個(gè)活塞桿分別固定于導(dǎo)向架體，雙桿油缸 的缸體與連接件第二端固定連接。雙桿油缸的設(shè)置，不僅很方便地實(shí)現(xiàn)了斗體位置的鎖定， 而且雙桿油缸還可以實(shí)現(xiàn)斗體在雙桿油缸行程范圍內(nèi)任一位置的鎖定，大大提高了斗體糾 偏量的調(diào)節(jié)范圍，進(jìn)一步保證了糾偏精度。本發(fā)明所提供的地下連續(xù)墻抓斗的有益效果與抓斗裝置的有益效果類似，在此不 再贅述。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的地下連續(xù)墻抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的龍門(mén)導(dǎo)向式抓斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的桁架式抓斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的抓斗裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，該抓斗裝置具有較高 的糾偏精度，能夠使地下連續(xù)墻抓斗的斗體始終處于鉛垂位置。本發(fā)明的另一核心是提供 一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供的抓斗裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，請(qǐng)參考圖4，本發(fā)明所提供的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗 裝置，包括導(dǎo)向架體246和斗體244，還包括連桿245，連桿245的下端剛性連接斗體244，連 桿245的中部與導(dǎo)向架體246鉸接于鉸接點(diǎn)242，且鉸接點(diǎn)242位于斗體244的重心位置 243的上方，連桿245的上端連接有定位部件，從而可以通過(guò)定位部件固定連桿245相對(duì)于 導(dǎo)向架體246的位置。具體地，本文所述的斗體244是指所有直接或者間接與連桿245剛性連接，且能夠 繞鉸接點(diǎn)242旋轉(zhuǎn)的各部件的組合，并非僅僅是斗體本身。鉸接點(diǎn)242位于斗體244的重心位置243的上方，可以是鉸接點(diǎn)242位于斗體244 的重心位置243的正上方，也可以在斗體244的重心位置243斜上方，只要能夠保證斗體 244在其自身重力的作用下恢復(fù)至鉛垂位置都是可以的；同時(shí)，鉸接點(diǎn)242和斗體244的重 心位置243之間的鉛垂距離，可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
這樣，當(dāng)?shù)叵逻B續(xù)墻抓斗的抓斗裝置的掘進(jìn)方向偏離鉛垂方向時(shí)，可以首先解除 定位部件的定位作用，此時(shí)，由于斗體244的重心位置在鉸接點(diǎn)242的下方，在定位作用力 消除的情況下，斗體244就會(huì)在自身重力的作用下繞鉸接點(diǎn)242旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)帶動(dòng)連桿245 繞鉸接點(diǎn)242旋轉(zhuǎn)，直至恢復(fù)至鉛垂位置，然后再利用定位部件將連桿245定位，由于連桿 245的下端與斗體244剛性連接，從而，定位部件也將斗體244固定于鉛垂位置，保證所挖槽 的垂直度?？梢钥闯?，本發(fā)明所提供的地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，利用斗體本身的重力作 用進(jìn)行糾偏，定位裝置僅僅起到糾偏后維持斗體處于鉛垂位置的作用，從而大大提高了糾 偏的準(zhǔn)確性。具體地，定位部件可以包括位置鎖定件241和連接件247，連接件247的第一端與 連桿245滑動(dòng)連接，其第二端與位置鎖定件241固定連接。本文所述的連接件247的第一端與連桿245滑動(dòng)連接是指連接件247的第一端不 僅可以沿著連桿245滑動(dòng)，而且可以在連桿245擺動(dòng)作用的帶動(dòng)下沿?cái)[動(dòng)圓弧的切線運(yùn)動(dòng)。這樣，當(dāng)進(jìn)行斗體244的糾偏時(shí)，首先使位置鎖定件241處于非鎖定狀態(tài)，從而斗 體244在其自身重力的作用下帶動(dòng)連桿245繞鉸接點(diǎn)242旋轉(zhuǎn)，由于連接件247的第一端與 連桿245滑動(dòng)連接，因此，連接件245會(huì)沿著連桿245滑動(dòng)的同時(shí)，還會(huì)在連桿245的推動(dòng) 或者拉動(dòng)作用下沿垂直于連桿245的方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與其固定連接的位置鎖定件241 移動(dòng)，當(dāng)斗體244恢復(fù)至鉛垂位置時(shí)，再將位置鎖定件242設(shè)置于鎖定狀態(tài)，從而就可以將 斗體244固定于鉛垂?fàn)顟B(tài)?？梢钥闯?，通過(guò)連接件247可以很方便地將連桿245的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為位置鎖定 件241的直線運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)而通過(guò)位置鎖定件241的固定實(shí)現(xiàn)斗體244位置的鎖定，大大提高 了鎖定的可靠性。在一種具體實(shí)施方式
中，上述位置鎖定部件241可以為雙桿油缸，雙桿油缸包括 缸體2411、液壓鎖(圖中未示出)和兩個(gè)活塞桿2412 ；兩個(gè)活塞桿2412分別固定于導(dǎo)向架 體246，雙桿油缸的缸體2411與連接件247的第二端固定連接。雙桿油缸的設(shè)置，不僅很方便地實(shí)現(xiàn)了斗體244位置的鎖定，而且雙桿油缸還可 以實(shí)現(xiàn)斗體244在雙桿油缸行程范圍內(nèi)任一位置的鎖定，大大提高了斗體244糾偏量的調(diào) 節(jié)范圍，進(jìn)一步保證了糾偏精度。具體地，連接件247可以包括第一桿2471、第二桿2472和滑塊2473，滑塊2473套 裝于連桿245，滑塊2473的外側(cè)壁與第二桿2472的第一端固定連接，第二桿2472的第二端 與第一桿2471的第一端鉸接，第一桿2471的第二端與位置鎖定件241固定連接。由于本文所述的滑塊2473套裝于連桿245，滑塊2473必然開(kāi)設(shè)有通孔，因此滑塊 2473的外側(cè)壁具體是指與通孔的側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的滑塊的外周壁。糾偏時(shí)，位置鎖定件241解鎖，斗體244連同與其剛性連接的連桿245在重力的作 用下繞鉸接點(diǎn)242旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，套裝于連桿245的滑塊2473沿連桿245滑動(dòng)，并且隨連 桿245的擺動(dòng)沿箭頭A的方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二桿2472沿箭頭A方向移動(dòng)的同時(shí)，繞第 一桿2471和第二桿2472的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，還將橫向移動(dòng)的位移傳遞至第一桿2471和位置鎖 定件241，具體可以使缸體2411沿箭頭B的方向移動(dòng)，直至斗體244到達(dá)鉛垂位置，然后使 位置鎖定件241處于鎖定狀態(tài)。
連接件247的第一桿2471和第二桿2472的鉸接連接，以及滑塊2473的設(shè)置可以 很方便地將連桿245的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成缸體2411的直線運(yùn)動(dòng)，很方便地實(shí)現(xiàn)了斗體244的糾偏。當(dāng)然，連接件247也可以具有其他結(jié)構(gòu)，比如上述連接件為連接桿，其一端與位 置鎖定件241固定連接，另一端卡裝于開(kāi)設(shè)與連桿245的滑槽中，也可以實(shí)現(xiàn)功能要求。為了可以時(shí)刻準(zhǔn)確地了解斗體244的傾斜程度，并進(jìn)而判斷是否需要進(jìn)行糾偏， 本發(fā)明所提供的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置還可以包括檢測(cè)部件，以實(shí)時(shí)地檢測(cè)斗體 244的鉛垂度。具體地，上述檢測(cè)部件可以為傾角傳感器，傾角傳感器可以很直接地檢測(cè)斗體244 與鉛垂方向的夾角。由于在加工安裝過(guò)程中，有可能會(huì)出現(xiàn)斗體244位于鉸接點(diǎn)242上方的情況，在 此情況下，本發(fā)明所提供的抓斗裝置還可以包括配重塊，以根據(jù)需要將配重塊增加至斗體 244，改變斗體244的重心位置，滿足通過(guò)斗體244所受重力的作用實(shí)現(xiàn)糾偏的目的。另一方面，還可以根據(jù)需要，向斗體244增加配種塊，改變鉸接點(diǎn)242和斗體244 的重心位置243之間的鉛垂距離，進(jìn)而改變抓斗裝置的糾偏速度。除了上述抓斗裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗，該 地下連續(xù)墻抓斗其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的地下連續(xù)墻抓斗及其抓斗裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng) 用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理 解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離 本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā) 明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，包括導(dǎo)向架體(246)和斗體(244)，其特征在于，還包括連桿(245)，所述連桿(245)的下端剛性連接所述斗體(244)，所述連桿(245)的中部與所述導(dǎo)向架體(246)鉸接于鉸接點(diǎn)(242)，且所述鉸接點(diǎn)(242)位于所述斗體(244)的重心位置(243)的上方，所述連桿(245)的上端連接有定位部件，以便通過(guò)所述定位部件固定所述連桿(245)相對(duì)于所述導(dǎo)向架體(246)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，所述定位部 件包括位置鎖定件(241)和連接件(247)，所述連接件(247)的第一端與所述連桿(245)滑 動(dòng)連接，其第二端與所述位置鎖定件(241)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，所述位置鎖 定件(241)為雙桿油缸，所述雙桿油缸包括缸體(2411)、液壓鎖和兩個(gè)活塞桿(2412)；兩個(gè) 所述活塞桿(2412)分別固定于所述導(dǎo)向架體(246)，所述雙桿油缸的缸體(2411)與連接件 (247)第二端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，所述連接件 (247)包括第一桿(2471)、第二桿(2472)和滑塊(2473)，所述滑塊(2473)套裝于所述連 桿(245)，所述滑塊(2473)的外側(cè)壁與所述第二桿(2472)的第一端固定連接，所述第二桿 (2472)的第二端與所述第一桿(2471)的第一端鉸接，所述第一桿(2471)的第二端與所述 位置鎖定件(241)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，還 包括檢測(cè)部件，所述檢測(cè)部件檢測(cè)所述斗體(244)的鉛垂度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部 件為傾角傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，其特征在于，還包括配重塊。
8.一種地下連續(xù)墻抓斗，包括鋼絲繩和通過(guò)鋼絲繩吊裝的抓斗裝置，其特征在于，所述 抓斗裝置為權(quán)力要求1至7任一項(xiàng)所述的抓斗裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，包括導(dǎo)向架體(246)和斗體(244)，還包括連桿(245)，所述連桿(245)的下端剛性連接所述斗體(244)，所述連桿(245)的中部與所述導(dǎo)向架體(246)鉸接于鉸接點(diǎn)(242)，且所述鉸接點(diǎn)(242)位于所述斗體(244)的重心位置(243)的上方，所述連桿(245)的上端連接有定位部件，以便通過(guò)所述定位部件固定所述連桿(245)相對(duì)于所述導(dǎo)向架體(246)的位置。本發(fā)明所公開(kāi)的抓斗裝置具有較高的糾偏精度，能夠使地下連續(xù)墻抓斗的斗體始終處于鉛垂位置。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗。
文檔編號(hào)E02F3/47GK101858092SQ20101020383
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者李洪橋, 許曉東 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司