專利名稱：一種掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采煤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掘進機。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，煤炭工業(yè)不斷朝著機械化、自動化的方向發(fā)展，綜 合機械化采煤設(shè)備越來越廣泛地應用于各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)之中。在機械化采煤的作業(yè)中，掘進機是主要的采掘設(shè)備之一，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)切割 實現(xiàn)巷道的開掘。掘進機主要包括用于開掘巷道的截割頭，截割頭切下的原煤通過鏟板部 的收料裝置進入第一運輸機構(gòu)，該第一運輸機構(gòu)為平鋪的傳送帶或者傳送鏈，其后部掛接 有第二運輸機構(gòu)，第二運輸機構(gòu)能夠左右擺動，第一運輸機構(gòu)上的原煤傳送至第二運輸機 構(gòu)上，并通過第二傳輸機構(gòu)的左右擺動將原煤傳輸至梭車或者刮板運輸機上運出巷道。在掘進機中，由于第二運輸機構(gòu)與梭車或者刮板運輸機之間通常會存在較大的高 度差，原煤落下時會造成較大范圍揚灰，嚴重影響巷道生產(chǎn)環(huán)境，還會對巷道工作人員的身 體健康造成不良影響；并且，第一運輸機構(gòu)和第二運輸機構(gòu)之間一般通過掛接的方式連接， 兩者之間難免會有一些空隙，原煤從第一運輸機構(gòu)傳輸至第二運輸機構(gòu)的過程中，必然經(jīng) 過兩部分的交界處，很容易發(fā)生原煤泄漏，造成了資源的浪費，并且影響掘進效率；同時，由 于原煤需要從第一運輸機構(gòu)傳輸至第二運輸機構(gòu)，因此，兩運輸機構(gòu)的速度需要匹配，至少 不能相差太大，這就對掘進機傳輸部分的設(shè)計制造要求較高，使得掘進機的使用和生產(chǎn)成 本提高；另外，第一運輸機和掛接的第二運輸機長度較長，體積較大，較為嚴重地影響了轉(zhuǎn) 運和拆裝的靈活性。因此，如何避免掘進機上的原煤在傳輸至轉(zhuǎn)運車上時造成的揚灰，提高巷道生產(chǎn) 環(huán)境的清潔度，保證巷道工作人員的身體健康，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種掘進機，其傳輸裝置上的原煤在傳輸至轉(zhuǎn)運車上時不會 造成揚灰，從而提高了巷道生產(chǎn)環(huán)境的清潔度，保證了巷道工作人員的身體健康。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種掘進機，包括截割頭以及通過收料裝置與 所述截割頭連通的運輸裝置，所述運輸裝置包括前端部和通過第一鉸接軸與所述前端部鉸 接的后端部，所述第一鉸接軸的軸線位于水平面上且垂直于所述運輸裝置的傳送方向，所 述后端部在第一動力部件的作用下繞所述第一鉸接軸相對于所述前端部轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述運輸裝置包括前溜槽、中溜槽和后溜槽；所述前端部形成于所述前溜 槽，所述后端部形成于所述中溜槽和所述后溜槽。優(yōu)選地，所述后溜槽通過豎直延伸的第二鉸接軸鉸接于所述中溜槽，所述后溜槽 在第二動力部件的作用下繞所述第二鉸接軸相對于所述中溜槽擺動。優(yōu)選地，所述第二動力部件為安裝于所述中溜槽和所述后溜槽之間的伸縮油缸。
優(yōu)選地，所述后溜槽安裝有除塵部件。
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優(yōu)選地，所述后溜槽和所述中溜槽之間有傳送鏈或傳送帶的行程補償裝置。優(yōu)選地，所述截割頭的每一截齒均對應一個噴頭，各所述噴頭均與所述截割頭的 水道相連通。優(yōu)選地，還包括安裝在所述截割頭上的齒座，所述噴頭通過所述齒座安裝于所述 截割頭上。優(yōu)選地，所述第一動力部件為安裝于所述前端部和所述后端部之間的伸縮油缸。優(yōu)選地，所述甲烷超標保護系統(tǒng)包括用于檢測甲烷濃度的甲烷傳感器，和用于接 收所述甲烷傳感器檢測到的甲烷濃度值的控制裝置；當所述控制裝置接收到的甲烷濃度值 大于預定濃度值時，控制供電電源開關(guān)斷開。本發(fā)明所提供的掘進機，包括截割頭和運輸裝置，運輸裝置進一步包括前端部和 后端部，其中，后端部通過第一鉸接軸與所述前端部鉸接，第一鉸接軸的軸線位于水平面 上、且垂直于所述運輸裝置的傳送方向，后端部在第一動力部件的作用下繞第一鉸接軸相 對于前端部轉(zhuǎn)動。這樣，當運輸裝置上的原煤需要傳輸至轉(zhuǎn)運車上時，通過第一動力部件驅(qū) 動后端部繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運輸裝置的后端上下運動，調(diào)節(jié)運輸裝置的后端與 轉(zhuǎn)運車之間的高度差，當兩者之間的高度差較小時再進行原煤的傳送，從而避免了原煤自 高出落下時造成的揚灰現(xiàn)象，提高了巷道生產(chǎn)環(huán)境的清潔度，保證了巷道工作人員的身體 健康。在一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的掘進機的運輸裝置包括前溜槽、中溜 槽和后溜槽，前端部形成于所述前溜槽，所述后端部形成于所述中溜槽和所述后溜槽；這 樣，利用第一運輸機構(gòu)的一部分取代了第二運輸機構(gòu)的作用，避免了原煤傳輸過程中發(fā)生 的原煤泄漏，避免了資源的浪費，提高了運輸效率；并且，取消了對運輸機構(gòu)的速度匹配的 需求，降低了掘進機傳輸部分的設(shè)計制造要求，降低了使得掘進機的使用和生產(chǎn)成本 ’另 外，縮短了運輸機構(gòu)的長度，提高了轉(zhuǎn)運和拆裝的靈活性。在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述截割頭的每一截齒均對應一個噴頭，所述噴頭 與所述截割頭的水道相連通；這樣，增加了噴頭的數(shù)量，從而提高了掘進機的除塵效果。


圖1為本發(fā)明所提供的掘進機一種具體實施方式
的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供掘進機中運輸裝置一種具體實施方式
處于非俯仰狀態(tài)時在 主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供掘進機中運輸裝置一種具體實施方式
處于俯仰狀態(tài)時在主 視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供掘進機中運輸裝置另一種具體實施方式
處于非擺動狀態(tài)時 在俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供掘進機中運輸裝置另一種具體實施方式
處于擺動狀態(tài)時在 俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所提供掘進機中截割頭一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A-A方向的剖視示意圖；圖8為圖7中B-B方向的剖視示意圖9為本發(fā)明所提供掘進機中甲烷超標保護系統(tǒng)一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種掘進機，其傳輸裝置上的原煤在傳輸至轉(zhuǎn)運車上時不會 造成揚灰，從而提高了巷道生產(chǎn)環(huán)境的清潔度，保證了巷道工作人員的身體健康。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實 施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本發(fā)明所提供的掘進機一種具體實施方式
的總體 結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供掘進機中運輸裝置一種具體實施方式
處于非俯仰狀態(tài)時 在主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供掘進機中運輸裝置一種具體實施方式
處于 俯仰狀態(tài)時在主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的掘進機包括截割頭1、截割臂2、收料裝 置和運輸裝置3等，其中截割頭1為掘進機的工作部分，主要用于煤層巖石的切割，在截割 頭1的下方設(shè)置有收料裝置，該收料裝置主要用于儲存截割頭1切割下來的原煤，并將這些 原煤輸送至與其連通的運輸裝置3上，運輸裝置3進一步包括前端部和后端部，其中前端部 與收料裝置相連通，前端部和后端部通過第一鉸接軸41鉸接，第一鉸接軸41的軸線位于水 平面上，且垂直于運輸裝置3的傳送方向，后端部在第一動力部件的作用下繞第一鉸接軸 41相對于前端部轉(zhuǎn)動，即后端部能夠在第一動力部件的推動下在豎直面上上下擺動。需要指出的是，本發(fā)明所提供的掘進機不僅包括上述截割頭1、截割臂2、收料裝 置和運輸裝置3，該掘進機還包括其他掘進機的必要結(jié)構(gòu)組成部分，例如行走部、主體部等， 但這些部分與本發(fā)明的發(fā)明點關(guān)系不很密切，因此在此不再贅述。上述截割頭1主要包括若干截齒11，通過截齒11的齒刃切削巖石；由于掘進機使 用的煤層硬度不同，對于截割頭1的形狀、截齒11的排列、形狀、長度、硬度和強度要求也不 盡相同；截割頭1的形狀及截齒11的數(shù)量應根據(jù)掘進機的實際使用情況確定，在此不再贅 述。上述運輸裝置3可以為傳動帶或者傳動鏈。本發(fā)明所提供的掘進機的運輸裝置可以包括前溜槽31、中溜槽32和后溜槽33 ； 其中，前端部形成于前溜槽31，后端部形成于中溜槽32和后溜槽33，即前溜槽31和中溜槽 32之間通過第一鉸接軸41連接，中溜槽32和后溜槽33在第一動力部件的作用下相對于前 溜槽31運動，即在豎直平面上上下運動；這樣，利用第一運輸機構(gòu)的一部分取代了第二運 輸機構(gòu)的作用，避免了原煤傳輸過程中發(fā)生的原煤泄漏，避免了資源的浪費，提高了運輸效 率；并且，取消了對運輸機構(gòu)的速度匹配的需求，降低了掘進機傳輸部分的設(shè)計制造要求， 降低了使得掘進機的使用和生產(chǎn)成本；另外，縮短了運輸機構(gòu)的長度，提高了轉(zhuǎn)運和拆裝的 靈活性。上述運輸裝置也不局限于包括前溜槽31、中溜槽32和后溜槽33的形式，其只要能 夠?qū)崿F(xiàn)后端在豎直平面上上下運動即可，其具體結(jié)構(gòu)可以有多種，例如運輸裝置可以僅包 括前溜槽和后溜槽，后溜槽與前溜槽鉸接，以便實現(xiàn)后溜槽的上下運動。請參考圖4和圖5，圖4為本發(fā)明所提供掘進機中運輸裝置另一種具體實施方式
處于非擺動狀態(tài)時在俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供掘進機中運輸裝置另一種具體實施方式
處于擺動狀態(tài)時在俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。后溜槽33可以通過豎直延伸的第二鉸接軸鉸42接于中溜槽32，即第二鉸接軸42 垂直于第一鉸接軸41，后溜槽33在第二動力部件的作用下繞第二鉸接軸42相對于中溜槽 32擺動；這樣，后溜槽33能夠在水平面上左右擺動，以便更好地將原煤傳送至轉(zhuǎn)運車上，提 高了傳輸可靠性。上述第二動力部件可以為安裝于中溜槽32和后溜槽33之間的伸縮油缸，伸縮油 缸處于縮回位置時，后溜槽33位于最左側(cè)的極限位置或者最右側(cè)的極限位置，當伸縮油缸 伸出時，后溜槽33向另一方向擺動；第二動力部件也不局限于伸縮油缸，也可以為本領(lǐng)域 中其他常規(guī)使用的動力機構(gòu)，例如電動機等。在上述具體實施方式
的基礎(chǔ)上，還可以對本發(fā)明所提供的掘進機進行進一步的改進。請參考圖6、圖7和圖8 ；圖6為本發(fā)明所提供掘進機中截割頭一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A-A方向的剖視示意圖；圖8為圖7中B-B方向的剖視示意 圖。在另一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的掘進機的后溜槽33上還可以安裝有 除塵部件，該除塵部件能夠及時清除原煤傳輸至轉(zhuǎn)運車的過程中產(chǎn)生的灰塵，進一步提高 了巷道生產(chǎn)環(huán)境的清潔度，保證了巷道工作人員的身體健康。上述除塵部件不局限于安裝在后溜槽33上，也可以安裝與掘進機的其他適當位 置，例如可以安裝在掘進機的主體部上。除塵部件可以為噴頭，該噴頭與水源相連通，通過 噴出的水霧實現(xiàn)除塵；顯然地，除塵部件也不局限于噴頭，也可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)除塵目的 的部件，例如灰塵吸附部件等。上述截割頭1的每一截齒11均對應一個噴頭12，各噴頭12均與截割頭1的水道 相連通；這樣，增加了噴頭12的數(shù)量，從而提高了掘進機的除塵效果。噴頭12也不局限于每個齒座13上都安裝，也可以直接安裝在截割頭上，只要保證 噴頭12的數(shù)量較多，實現(xiàn)高效率除塵又不產(chǎn)生過多積水即可；顯然地，在水源條件和齒座 13體積允許的條件下，也可以在一個齒座13上安裝多個噴頭12。本發(fā)明所提供的掘進機還可以包括安裝在截割頭1上的齒座13，噴頭12可以通過 齒座13安裝于截割頭1上以便簡化安裝過程，提高安裝可靠性。上述第一動力部件可以為安裝于前端部和后端部之間的伸縮油缸，伸縮油缸的結(jié) 構(gòu)簡單，伸縮較為可靠；第一動力部件也不局限伸縮油缸，也可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的其 他動力部件，例如電動機等。請參考圖9，圖9為本發(fā)明所提供掘進機中甲烷超標保護系統(tǒng)一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。由于煤礦生產(chǎn)中容易產(chǎn)生甲烷等有害氣體，甲烷超標會對井下工作人員的身體健 康和生命財產(chǎn)造成嚴重威脅，本發(fā)明所提供的掘進機還可以包括甲烷超標保護系統(tǒng)，用于 檢測甲烷超標，保護了井下工作人員的安全。該甲烷超標保護系統(tǒng)可以包括用于檢測甲烷 濃度的甲烷傳感器61，和用于接收所述甲烷傳感器61檢測到的甲烷濃度值的控制裝置62 ； 當控制裝置接62收到的甲烷濃度值大于預定濃度值時，控制供電電源開關(guān)63斷開，由于本發(fā)明所提供的甲烷超標保護系統(tǒng)在甲烷超標時切斷的是供電電源開關(guān)，此時掘進機整體斷 電，從而進一步提高了掘進機的工作安全性；上述供電電源開關(guān)63可以具體為掘進機的上 一級進電刀閘開關(guān)。甲烷超標保護系統(tǒng)還可以包括報警部件，當甲烷濃度超標時，報警部件 收到信號后報警。 以上對本發(fā)明所提供的一種掘進機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本 發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及 其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提 下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種掘進機，包括截割頭(1)和運輸裝置(3)，其特征在于，所述運輸裝置(3)包括前端部和通過第一鉸接軸(41)與所述前端部鉸接的后端部，所述第一鉸接軸(41)的軸線位于水平面上且垂直于所述運輸裝置(3)的傳送方向，所述后端部在第一動力部件的作用下繞所述第一鉸接軸(41)相對于所述前端部轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機，其特征在于，所述運輸裝置包括前溜槽(31)、中溜 槽(32)和后溜槽(33)；所述前端部形成于所述前溜槽(31)，所述后端部形成于所述中溜槽 (32)和所述后溜槽(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機，其特征在于，所述后溜槽(33)通過豎直延伸的第二 鉸接軸鉸(42)接于所述中溜槽(32)，所述后溜槽(33)在第二動力部件的作用下繞所述第 二鉸接軸(42)相對于所述中溜槽(32)擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進機，其特征在于，所述第二動力部件為安裝于所述中溜 槽(32)和所述后溜槽(33)之間的伸縮油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進機，其特征在于，所述后溜槽(33)安裝有除塵部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的掘進機，其特征在于，所述截割頭(1)的每一截齒 (11)均對應一個噴頭(12)，各所述噴頭(12)均與所述截割頭(1)的水道相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進機，其特征在于，還包括安裝在所述截割頭(1)上的齒座 (13)，所述噴頭(12)通過所述齒座(13)安裝于所述截割頭(1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的掘進機，其特征在于，所述第一動力部件為安裝于 所述前端部和所述后端部之間的伸縮油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的掘進機，其特征在于，還包括用于檢測甲烷濃度的 甲烷傳感器(61)，和用于接收所述甲烷傳感器(61)檢測到的甲烷濃度值的控制裝置(62)； 當所述控制裝置接(62)收到的甲烷濃度值大于預定濃度值時，控制供電電源開關(guān)(63)斷 開。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種掘進機，包括截割頭(1)和運輸裝置(3)，運輸裝置(3)包括前端部和通過第一鉸接軸(41)與前端部鉸接的后端部，第一鉸接軸(41)的軸線位于水平面上且垂直于運輸裝置(3)的傳送方向，后端部在第一動力部件的作用下繞所述第一鉸接軸(41)相對于前端部轉(zhuǎn)動。這樣，當運輸裝置上的原煤需要傳輸至轉(zhuǎn)運車上時，通過第一動力部件驅(qū)動后端部繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運輸裝置的后端上下運動，調(diào)節(jié)運輸裝置的后端與轉(zhuǎn)運車之間的高度差，當兩者之間的高度差較小時再進行原煤的傳送，從而避免了原煤自高處落下時造成的揚灰現(xiàn)象，提高了巷道生產(chǎn)環(huán)境的清潔度。
文檔編號E21C25/68GK101906968SQ20101021899
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者成文廣, 梁堅毅, 陳鍔 申請人:三一重型裝備有限公司