專利名稱：建設(shè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種上部機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在下部機(jī)構(gòu)上的一種建設(shè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
通常的，一個(gè)建設(shè)機(jī)械由一個(gè)上部機(jī)構(gòu)安裝了工作裝置、動力單元、操作控制設(shè)備、駕駛室及其它設(shè)備，上部機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在可移動機(jī)器的下部機(jī)構(gòu)上而組成?？梢越o出一個(gè)例子，例如，液壓挖掘機(jī)代表了這類機(jī)械。如圖7中顯示的透視圖， 液壓挖掘機(jī)裝備了一個(gè)下部機(jī)構(gòu)102和一個(gè)回轉(zhuǎn)上部機(jī)構(gòu)108。下部機(jī)構(gòu)102是履帶式的， 通過單獨(dú)地運(yùn)轉(zhuǎn)左邊和右邊行走液壓馬達(dá)來交替地/同時(shí)地運(yùn)轉(zhuǎn)其上的鏈輪113和纏繞在鏈輪113上的履帶112。旋轉(zhuǎn)的上部機(jī)構(gòu)108通過一個(gè)沒有表示出來的回轉(zhuǎn)支承安裝在下部機(jī)構(gòu)102上來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。這個(gè)旋轉(zhuǎn)的上部機(jī)構(gòu)108，裝備有一個(gè)沒有表示出來的回轉(zhuǎn)平臺，在回轉(zhuǎn)平臺的前方，安裝有工作油缸，鉸接裝置等，并且更大程度上，安裝有前置附件118，包括了一個(gè)鏟斗，一個(gè)斗桿，一個(gè)動臂等并作為一套工作裝置。在上部機(jī)構(gòu)108的上表面，安裝有一個(gè)動力裝置111，一個(gè)液壓油箱110，一個(gè)燃油箱109，一個(gè)駕駛室和控制/分配動力的附屬設(shè)備例如動力裝置111中的壓力油和實(shí)現(xiàn)各種操作。另外，這個(gè)機(jī)器通過使用安裝在駕駛室里的操縱設(shè)備來控制各種馬達(dá)和壓力油給工作油缸以控制前置工作裝置107的運(yùn)轉(zhuǎn)、上部機(jī)構(gòu)108相對于下部機(jī)構(gòu)102的旋轉(zhuǎn)動作以及兩個(gè)液壓馬達(dá)的前進(jìn)/后退或者停止，從而完成預(yù)先想要的操作。下面描述一個(gè)在上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)可以相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)械中廣泛應(yīng)用的連通機(jī)構(gòu)103。多個(gè)可以導(dǎo)電的同心圓管固定在下部機(jī)構(gòu)上，一組與上部機(jī)構(gòu)固定的碳刷對應(yīng)地與這些同心圓筒的外圓柱面接觸，當(dāng)上部機(jī)構(gòu)相對下部機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些碳刷相對于與之接觸的外圓柱面發(fā)生滑動摩擦，但是二者間始終保持電路的連通狀態(tài)。通過這樣的手段， 在上部機(jī)構(gòu)可以左右自由旋轉(zhuǎn)的條件下，上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)的電路可以保持始終連通。同時(shí)，在上部機(jī)構(gòu)108上的預(yù)先設(shè)定的地方，除了一個(gè)安裝工作裝置107的堅(jiān)固支架外，還有動力設(shè)備111，液壓油箱110，燃油箱109和駕駛室114，有一個(gè)鉸接的屬于前面提及的動力設(shè)備的引擎蓋，一個(gè)控制閥和回轉(zhuǎn)馬達(dá)。此外，舉例來說，為了提高駕駛室114的舒適性，駕駛室114被制造得有良好的密封結(jié)構(gòu)，防塵和隔噪，因此駕駛室114趨向于相應(yīng)地?cái)U(kuò)大尺寸。此外，一個(gè)空調(diào)系統(tǒng)和其他部件被安裝在駕駛室114內(nèi)，所以駕駛室需要一個(gè)比較大的空間。此外，液壓挖掘機(jī)在大多數(shù)作業(yè)工況下，其負(fù)載不是恒定的，而是具有一定規(guī)律的波動性。而常規(guī)的發(fā)動機(jī)功率需要安裝負(fù)載的峰值進(jìn)行匹配搭載，在大多數(shù)情況下，發(fā)動機(jī)的負(fù)載都不是處于峰值狀態(tài)。但是當(dāng)發(fā)動機(jī)在負(fù)載不處于峰值的情況下，發(fā)動機(jī)功率沒有得到充分的利用。因此，可以采用混合動力的方法來解決這個(gè)矛盾，發(fā)動機(jī)的負(fù)載處于波谷時(shí)，發(fā)動機(jī)通過功率分配器將部分功率用于驅(qū)動發(fā)動機(jī)發(fā)電，將電能輸送到直流電充放單元儲存；在發(fā)動機(jī)的負(fù)載處于波峰時(shí)，直流電充放單元釋放電能，共同驅(qū)動負(fù)載。并且，在通常情況下，直流電充放單元為蓄電池和/或超級電容組成。但是，直流電充放單元的體積一般比較大，要將其放在上部機(jī)構(gòu)108中，需要作比較大的改動并且會擠占其它部件的空間或者使上部機(jī)構(gòu)外形尺寸變大。然而，考慮到機(jī)器尺寸和操作性能的關(guān)系，不得不限制上部機(jī)構(gòu)108的外形尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種將直流電充放單元放置在下部機(jī)構(gòu)上的建設(shè)機(jī)械。本發(fā)明的解決方案是這樣的在所述的下部行走機(jī)構(gòu)的下部機(jī)構(gòu)設(shè)置有放置直流電充放單元的安裝空間。安裝空間可以設(shè)在兩個(gè)履帶梁之間靠引導(dǎo)輪一側(cè)，也可以設(shè)置在兩個(gè)履帶梁之間靠驅(qū)動輪一側(cè)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是充分利用下部機(jī)構(gòu)空間，可以在不增加上部機(jī)構(gòu)尺寸和回轉(zhuǎn)質(zhì)量的前提下，增加比較大體積和質(zhì)量的功能部件；此外，由于下部機(jī)構(gòu)的機(jī)架足夠強(qiáng)壯，也就能夠防止機(jī)器在行走過程中碰到石塊而碰壞直流電充放單元。


附圖是本發(fā)明的實(shí)施例。附圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例中下部機(jī)構(gòu)的要部立體圖。附圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例中下部機(jī)構(gòu)在上蓋打開時(shí)的要部立體圖。附圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例中下部機(jī)構(gòu)的俯視圖。附圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施例中下部機(jī)構(gòu)的要部立體圖。附圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施例中下部機(jī)構(gòu)在上蓋打開時(shí)的要部立體圖。附圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施例中的建設(shè)機(jī)械下部機(jī)構(gòu)的俯視圖。附圖7是一個(gè)常規(guī)建設(shè)機(jī)械的立體圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明其下部為行走機(jī)構(gòu)，上部為可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，上部的可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在下部行走機(jī)構(gòu)的下部機(jī)構(gòu)102上，在所述的下部行走機(jī)構(gòu)的下部機(jī)構(gòu)102設(shè)置有放置直流電充放單元106的安裝空間105。所述的下部機(jī)構(gòu)102有箱式結(jié)構(gòu)的主結(jié)構(gòu)104，所述的安裝空間105在主結(jié)構(gòu)104 內(nèi)。所述的安裝空間105在兩個(gè)履帶梁115之間靠引導(dǎo)輪一側(cè)。所述的安裝空間105在兩個(gè)履帶梁115之間靠驅(qū)動輪一側(cè)。附圖1到附圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例中建設(shè)機(jī)械的附圖。附圖1是其中下部機(jī)構(gòu)的要部立體圖，附圖2是其中下部機(jī)構(gòu)處于蓋板打開狀態(tài)下的要部立體圖，附圖3是其中下部機(jī)構(gòu)的俯視圖。在附圖1到3中，和背景技術(shù)中提及的由附圖7到附圖8中指代的零件一樣的零件被表上相同的標(biāo)號，并且省略之前的部分描述。
而且，這種典型例子中涉及到的之前背景技術(shù)中描述的液壓挖掘機(jī)(如附圖7)，這個(gè)液壓挖掘機(jī)整體結(jié)構(gòu)的描述將被省略。并且，在附圖2和附圖3當(dāng)中，直流電充放單元被用斜線標(biāo)示出來以便于辨別。如附圖1所示，本實(shí)施例所涉及的建設(shè)機(jī)械下部機(jī)構(gòu)102有一個(gè)類似箱式結(jié)構(gòu)的主結(jié)構(gòu)104，一個(gè)直流電充放單元安裝空間形成于左右履帶梁115之間，其上安裝有防護(hù)用的蓋子101。關(guān)于這一點(diǎn)，本實(shí)施例所指的建設(shè)機(jī)械中，使用了一個(gè)鐵制主結(jié)構(gòu)104，它抵抗對直流電充放單元106大的傷害甚至是來自外界的巨大沖擊，例如行走過程中撞擊石塊。此外，如附圖2和附圖3所示，主結(jié)構(gòu)104由上下布置的主板和豎直布置的隔板制成用以牢固安裝左右履帶梁115，并且下主板通過往引導(dǎo)輪方向延伸，并配合端面焊接隔板，因而在左右履帶梁之間，在整機(jī)前后方向上靠引導(dǎo)輪方向形成了一個(gè)安裝空間105，利用所形成的空間作為直流電充放單元106的安裝空間。另外，如附圖1所示，為了防止在行走和工作的過程中泥土和石塊掉入安裝空間 105，加裝了蓋子101。本專利的第一實(shí)施例所指的建設(shè)機(jī)械的下部機(jī)構(gòu)102如上述方法被制造出來，并且產(chǎn)生了一個(gè)直流電充放單元106的安裝空間105，可以將直流電充放單元106安裝在上述空間中。并且，因?yàn)樯喜吭黾恿松w板，能夠防止泥土和石塊落入其中。因而在整機(jī)需要增加較大體積的功能部件時(shí)，在不實(shí)施大幅度改動上部機(jī)構(gòu)的部件位置和外部尺寸的基礎(chǔ)上達(dá)到目的并充分利用下部機(jī)構(gòu)的空間是有可能的。其次，結(jié)合附圖4到附圖6來描述本專利的第二實(shí)施例。附圖4是本實(shí)施例所涉及的建設(shè)機(jī)械的下部機(jī)構(gòu)102的要部立體圖，并且是和圖1相對應(yīng)的圖形。附圖5是下部機(jī)構(gòu)的直流電充放單元安裝空間105的蓋子101打開狀態(tài)下的要部立體圖，對應(yīng)于圖2。附圖6是下部機(jī)構(gòu)102的俯視圖，并對應(yīng)于附圖3。如附圖4所示，本實(shí)施例中下部機(jī)構(gòu)102上，幾乎所有的主結(jié)構(gòu)104在兩個(gè)履帶梁之間的空間，都用來作為直流電充放單元106的安裝空間，其上安裝有防護(hù)用的蓋子 101。也就是說，主結(jié)構(gòu)104的下主板分別往整機(jī)前后方向延伸，配合端面的隔板，形成了兩個(gè)直流電充放單元106的安裝空間105 (如附圖5和附圖6)。本專利還不局限于上述的這些實(shí)施例，它還可以覆蓋所有沒有偏離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的所有實(shí)例。例如，取消端面的隔板，將上下主板向整機(jī)前進(jìn)方向和/或后退方向延伸，并形成端面敞口的箱式結(jié)構(gòu)，敞口位置增加保護(hù)用的蓋子，并且箱式的具體結(jié)構(gòu)不受上述實(shí)施例的限制。而且，除了液壓挖掘機(jī)，本專利也廣泛適用于包括有一個(gè)主結(jié)構(gòu)的下部機(jī)構(gòu)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)的上部機(jī)構(gòu)或者一個(gè)不和下部機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)的上部機(jī)構(gòu)的建設(shè)機(jī)械。
權(quán)利要求
1.一種建設(shè)機(jī)械，其下部為行走機(jī)構(gòu)，上部為可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，上部的可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在下部行走機(jī)構(gòu)的下部機(jī)構(gòu)(102)上，其特征在于在所述的下部行走機(jī)構(gòu)的下部機(jī)構(gòu)(102) 設(shè)置有放置直流電充放單元(106)的安裝空間(105)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建設(shè)機(jī)械，其特征在于所述的下部機(jī)構(gòu)(102)有箱式結(jié)構(gòu)的主結(jié)構(gòu)(104)，所述的安裝空間(105)在主結(jié)構(gòu)(104)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建設(shè)機(jī)械，其特征在于所述的主結(jié)構(gòu)(104)由上下布置的主板和豎直布置的隔板制成用以牢固安裝左右履帶梁(103)，并且下主板通過往引導(dǎo)輪方向延伸，并配合端面焊接隔板，因而在左右履帶梁之間，在整機(jī)前后方向上靠引導(dǎo)輪方向形成了 一個(gè)安裝空間(105)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的建設(shè)機(jī)械，其特征在于所述的安裝空間(105)在兩個(gè)履帶梁之間靠引導(dǎo)輪一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的建設(shè)機(jī)械，其特征在于所述的安裝空間(105)在兩個(gè)履帶梁之間靠驅(qū)動輪一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建設(shè)機(jī)械，其特征在于所述的主結(jié)構(gòu)(104)在兩個(gè)履帶梁之間的空間，都用來作為直流電充放單元(106)的安裝空間(105)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的建設(shè)機(jī)械，其特征在于所述的主結(jié)構(gòu)(104)的下主板分別往整機(jī)前后方向延伸，形成直流電充放單元(106 )的安裝空間(105 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的建設(shè)機(jī)械，其特征在于所述的安裝空間(105)的上部開有口，在開口處蓋有蓋板。
全文摘要
一種上部機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在下部機(jī)構(gòu)上的一種建設(shè)機(jī)械。其特點(diǎn)是在所述的下部行走機(jī)構(gòu)的下部機(jī)構(gòu)設(shè)置有放置直流電充放單元的安裝空間；安裝空間可以設(shè)在兩個(gè)履帶梁之間靠引導(dǎo)輪一側(cè)，也可以設(shè)置在兩個(gè)履帶梁之間靠驅(qū)動輪一側(cè)。其優(yōu)點(diǎn)是充分利用下部機(jī)構(gòu)空間，可以在不增加上部機(jī)構(gòu)尺寸和回轉(zhuǎn)質(zhì)量的前提下，增加比較大體積和質(zhì)量的功能部件；此外，由于下部機(jī)構(gòu)的機(jī)架足夠強(qiáng)壯，也就能夠防止機(jī)器在行走過程中碰到石塊而碰壞直流電充放單元。
文檔編號E02F9/08GK102312461SQ20101021969
公開日2012年1月11日 申請日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者劉劍, 戴群亮, 曾曉蓉, 林明智, 林深才, 邢樹鑫, 鐘科俊 申請人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司