專(zhuān)利名稱(chēng)：柔性金屬網(wǎng)托架、鋪裝裝置及鋪裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種柔性金屬網(wǎng)鋪裝裝置及鋪裝方法，尤其是涉及一種適合于地下洞 室支護(hù)施工中柔性金屬網(wǎng)鋪裝的裝置及其方法。
背景技術(shù)：
在礦山巷道、交通隧道、水電站引水洞、地下廠房等地下洞室工程的建設(shè)中，支護(hù) 的可靠性和經(jīng)濟(jì)性以及施工的安全性都是需要考慮的關(guān)鍵性問(wèn)題，噴射混泥土和/或模筑 混泥土是最常用的的支護(hù)方法，并常采用金屬加筋材料來(lái)提高混泥土支護(hù)層的承載能力和 抗裂能力，而在噴射混泥土支護(hù)中，又常采用金屬網(wǎng)來(lái)作為加筋材料，并同時(shí)用來(lái)提高噴射 混泥土在地下洞室壁面上的附著能力和降低噴射漿料的回彈量，目前所用金屬網(wǎng)主要為現(xiàn) 場(chǎng)制作的鋼筋網(wǎng)、焊接鋼絲網(wǎng)片和普通鋼絲格柵。然而，現(xiàn)場(chǎng)制作鋼筋網(wǎng)除施工進(jìn)度慢、勞 動(dòng)強(qiáng)度大之外，由于鋼筋剛性較大，制作成的鋼筋網(wǎng)很難緊貼地下洞室壁面或保持與壁面 近于相同的間隙，且通常又采用長(zhǎng)度較小的鋼筋來(lái)降低這些缺陷，由此帶來(lái)鋼筋接頭較多 而影響其強(qiáng)度均勻性的問(wèn)題，此外，現(xiàn)場(chǎng)人工制作方法還存在網(wǎng)孔尺寸或各鋼筋間距不均 勻而帶來(lái)的鋼筋網(wǎng)強(qiáng)度分布不均等問(wèn)題。焊接鋼絲網(wǎng)雖然避免了現(xiàn)場(chǎng)制網(wǎng)的問(wèn)題，但因網(wǎng) 片的柔性極差而不得不以較小的網(wǎng)片尺寸來(lái)滿(mǎn)足運(yùn)輸和地下洞室空間有限的要求，現(xiàn)場(chǎng)安 裝需要大量的人工拼接作業(yè)，同時(shí)也會(huì)影響安裝質(zhì)量，此外，目前所用的焊接鋼絲網(wǎng)所用鋼 絲一股都是強(qiáng)度較低的鋼絲，所制作的網(wǎng)的強(qiáng)度較低，一股僅用作臨時(shí)支護(hù)。近年開(kāi)始采用 的普通鋼絲格柵除了具有足夠柔性而能以較大網(wǎng)片尺寸采用卷裝方式運(yùn)送到施工現(xiàn)場(chǎng)并 減少現(xiàn)場(chǎng)拼接工作量外，未能克服焊接鋼絲網(wǎng)的其他缺陷。地下洞室作業(yè)環(huán)境場(chǎng)地狹小、照明較差、噪音較大、逃離通道極其有限等影響施工 安全的不利因素并存，而諸如巖爆和巖石掉塊、塌落、片幫、冒頂?shù)葹?zāi)害現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，因此 提高施工安全性的重要手段應(yīng)是盡快對(duì)地下洞室壁面進(jìn)行支護(hù)或防護(hù)并盡可能減少地下 作業(yè)人員，以便即使在這些災(zāi)害現(xiàn)象發(fā)生時(shí)也不至于威脅作業(yè)人員的生命安全和施工設(shè)備 的安全。然而，目前所用的前述金屬網(wǎng)除了其本身的安裝進(jìn)度緩慢且需要較多作業(yè)人員外， 其安裝與錨固作業(yè)不能同步進(jìn)行，進(jìn)一步延緩了支護(hù)作業(yè)的及時(shí)性，從而進(jìn)一步加劇了施 工作業(yè)的危險(xiǎn)性。在地表的邊坡防護(hù)或支護(hù)中也常常使用金屬網(wǎng)，為便于作業(yè)施工，提高效率，時(shí)常 采用卷繞成柔性金屬網(wǎng)卷的柔性金屬網(wǎng)，其一股利用金屬網(wǎng)的自重并輔以人工操作即可便 捷地將柔性金屬網(wǎng)攤鋪在工作面上。但對(duì)于地下洞室的支護(hù)作業(yè)，由于其金屬網(wǎng)鋪裝時(shí)系 由低點(diǎn)向高點(diǎn)反向鋪裝，金屬網(wǎng)存在因其自重而脫離工作面的趨勢(shì)，采用柔性金屬網(wǎng)時(shí)若 仍舊人工鋪裝作業(yè)難度較大，同時(shí)危險(xiǎn)性較高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有地下洞室支護(hù)中所使用的金屬網(wǎng)施工效率低的不足，本發(fā)明所要解 決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠提高施工效率的、尤其適合應(yīng)用于地下洞室支護(hù)施工中鋪裝柔性金屬網(wǎng)的鋪裝裝置及鋪裝方法，以及該鋪裝裝置及鋪裝方法中所使用的一種柔性金屬 網(wǎng)托架。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是柔性金屬網(wǎng)托架，包括托架本體，所 述托架本體包括兩個(gè)連接在支承梁上的懸臂，每個(gè)懸臂上各設(shè)置有一個(gè)固定裝置，每個(gè)固 定裝置用于固定卷繞有柔性金屬網(wǎng)的柔性金屬網(wǎng)卷的一端，所述支承梁上設(shè)置有至少一個(gè) 支座，支座上彈性連接有可主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪，摩擦輪的軸心線平行于所述柔性金屬網(wǎng)卷 的軸心線，摩擦輪的伸縮軌跡位于由摩擦輪的軸心線及柔性金屬網(wǎng)卷的軸心線所限定的平 面內(nèi)。所述固定裝置為可開(kāi)合鉗制式固定裝置，其包括兩片鉗夾及兩片鉗夾閉合而形成 的固定孔。所述固定裝置為由相對(duì)排列并各帶有一個(gè)圓弧凹槽的兩部分構(gòu)成的抱箍式固定
直ο所述摩擦輪的表面分布有凸齒。所述摩擦輪的表面附著有增摩層。所述支承梁為中空的固定梁，兩個(gè)懸臂為L(zhǎng)型構(gòu)件并相對(duì)于固定梁伸縮連接。所述支承梁與兩個(gè)懸臂為一體式結(jié)構(gòu)。所述支承梁上設(shè)置有至少兩個(gè)平行排列的支座，每一支座上均彈性連接有可主動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪。所述托架本體的底部設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還提供了一種采用前述的柔性金屬網(wǎng)托架的柔性金屬網(wǎng)鋪裝裝置，包括至 少具有一個(gè)活動(dòng)鉆臂的鑿巖臺(tái)車(chē)，所述柔性金屬網(wǎng)托架通過(guò)所述的連接結(jié)構(gòu)與活動(dòng)鉆臂連 接。所述柔性金屬網(wǎng)托架上的摩擦輪通過(guò)所述鑿巖臺(tái)車(chē)的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。所述鑿巖臺(tái)車(chē)有至少兩個(gè)活動(dòng)鉆臂，另一個(gè)活動(dòng)鉆臂上連接有鑿巖機(jī)。本發(fā)明還提供了一種采用前述的柔性金屬網(wǎng)鋪裝裝置的柔性金屬網(wǎng)鋪裝方法，通 過(guò)固定安裝到鑿巖臺(tái)車(chē)的活動(dòng)鉆臂上的柔性金屬網(wǎng)托架抓取并托起柔性金屬網(wǎng)卷后，通過(guò) 鑿巖臺(tái)車(chē)的控制系統(tǒng)來(lái)移動(dòng)活動(dòng)鉆臂及其托起的柔性金屬網(wǎng)卷，到達(dá)工位后，驅(qū)動(dòng)摩擦輪 轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)柔性金屬網(wǎng)卷轉(zhuǎn)動(dòng)，將柔性金屬網(wǎng)卷逐漸展鋪于工作面上；隨即通過(guò)鑿巖設(shè)備鉆 孔并安裝錨桿，將柔性金屬網(wǎng)卷展開(kāi)形成的柔性金屬網(wǎng)固定安裝到工作面上。本發(fā)明的有益效果是高強(qiáng)度鋼絲編制成的可以卷成卷的柔性金屬網(wǎng)的采用，一 方面滿(mǎn)足了地下洞室支護(hù)中對(duì)金屬網(wǎng)強(qiáng)度的需要，同時(shí)也減小了金屬網(wǎng)的單位重量，在減 少材料消耗的同時(shí)，也為該金屬網(wǎng)的快速安裝提供了有利條件；另一方面，該柔性金屬網(wǎng)的 可卷裝特性能夠以較小的包裝尺寸提供較大的網(wǎng)片尺寸，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的快速安裝提供了 可能，同時(shí)有利于在地下洞室的狹窄空間內(nèi)的搬運(yùn)和操作，也減少了網(wǎng)片間的連接工作量。 本發(fā)明借助于地下洞室施工中常已具備的鑿巖臺(tái)車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)地下洞室柔性金屬網(wǎng)支護(hù)的機(jī) 械化快速安裝，將專(zhuān)用設(shè)備的需求降至最少；該柔性金屬網(wǎng)托架的兩懸臂頂端所具有的固 定裝置能夠方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性金屬網(wǎng)卷的抓取和托起，所配置的摩擦輪能夠確保卷裝的柔 性金屬網(wǎng)順暢地釋放展開(kāi)，所安裝的柔性金屬網(wǎng)適合于獨(dú)立或作為噴射混泥土、模筑混泥 土的加筋層來(lái)對(duì)地下洞室提供支護(hù)作用，并可實(shí)現(xiàn)柔性金屬網(wǎng)的鋪裝與錨固平行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了柔性金屬網(wǎng)的快速安裝。該鋪裝裝置及其方法能夠在地下洞室支護(hù)中實(shí)現(xiàn)快速而簡(jiǎn)便 地安裝滿(mǎn)足支護(hù)強(qiáng)度要求的柔性金屬網(wǎng)，并實(shí)現(xiàn)整個(gè)安裝過(guò)程的機(jī)械化連續(xù)作業(yè)，減少人 工操作量和施工人員，提高地下洞室工程的施工效率，改善施工安全，尤其適合用于具有膨 脹性或巖爆趨勢(shì)圍巖的地下洞室。


圖1是本發(fā)明的示意圖。圖2是本發(fā)明的帶可開(kāi)合式鉗制式固定裝置和一個(gè)摩擦輪的柔性金屬網(wǎng)托架的 示意圖(支承梁與懸臂為一個(gè)整體)。圖3是本發(fā)明的帶可開(kāi)合鉗制式固定裝置和兩個(gè)摩擦輪的伸縮連接式懸臂的柔 性金屬網(wǎng)托架的示意圖。圖4是圖3所示剖面A-A的剖面圖。圖5是本發(fā)明的抱箍式固定裝置的示意圖。圖6是本發(fā)明的帶凸齒摩擦輪的主視圖。圖7是圖6的左視圖。圖8是柔性金屬網(wǎng)卷的示意圖。圖9是柔性金屬網(wǎng)卷的另一側(cè)面的示意圖。圖中標(biāo)記為，1-柔性金屬網(wǎng)托架，2-柔性金屬網(wǎng)卷，3-柔性金屬網(wǎng)，4-鑿巖臺(tái)車(chē)， 5-活動(dòng)鉆臂，6-活動(dòng)鉆臂，7-鑿巖機(jī)，8-工作面，9-懸臂，10-固定裝置，11-摩擦輪，12-支 座，13-連接結(jié)構(gòu)，14-固定梁，15-螺栓，16-限位盤(pán)，17-卷筒，18-連接桿，19-凸齒，20-支 承梁，21-弧形鉗夾，22-固定孔。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖2所示，本發(fā)明的柔性金屬網(wǎng)鋪裝裝置，在鑿巖臺(tái)車(chē)4上的一個(gè)活動(dòng)鉆 臂5上固定安裝有本發(fā)明的柔性金屬網(wǎng)托架1，所述柔性金屬網(wǎng)托架1的托架本體包括連 接在支承梁20上的兩個(gè)懸臂9，兩個(gè)懸臂9上各設(shè)置有一個(gè)固定裝置10，單個(gè)固定裝置10 各用于固定卷繞有柔性金屬網(wǎng)3的柔性金屬網(wǎng)卷2的一端，所述支承梁20上設(shè)置有一個(gè)支 座12，支座12上彈性連接有可主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪11，摩擦輪11的軸心線平行于所述柔性 金屬網(wǎng)卷2的軸心線，托架本體呈半封閉的U型，由于摩擦輪11與支座12彈性連接，其可 相對(duì)于支座12伸縮，而其伸縮軌跡恰好位于由摩擦輪11的軸心線及柔性金屬網(wǎng)卷2的軸 心線所限定的平面內(nèi)，摩擦輪11與支座12彈性連接的目的在于適應(yīng)于柔性金屬網(wǎng)卷2展 鋪時(shí)的直徑變化，使摩擦輪11與柔性金屬網(wǎng)卷2 二者始終保持相切的狀態(tài)。為簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)以本發(fā)明的柔性金屬網(wǎng)托架1托放柔性金屬網(wǎng)卷2的目的，摩擦輪 11的位置很顯然最好是在由支承梁20、兩個(gè)懸臂9及其上的固定裝置10所限定的框架內(nèi)。此外，為了適應(yīng)柔性金屬網(wǎng)卷2直徑可能存在的較大變化，所述的摩擦輪11的位 置也可在必要時(shí)做成相對(duì)于兩固定裝置10的連線的間距可調(diào)節(jié)的形式，例如，將支座12做 成高度調(diào)節(jié)支座。如圖8、圖9所示，配合所述柔性金屬網(wǎng)托架1而使用的柔性金屬網(wǎng)卷2通常由卷裝在卷筒17上的柔性金屬網(wǎng)3、穿過(guò)卷筒17的連接桿18和兩端限位盤(pán)16構(gòu)成，很顯然，柔 性金屬網(wǎng)卷2可利用其兩端的連接桿18固定在所述的固定裝置10上，不影響兩端限位盤(pán) 16之間繞在卷筒17上的柔性金屬網(wǎng)3的打開(kāi)。作業(yè)時(shí)可應(yīng)用本發(fā)明的柔性金屬網(wǎng)鋪裝方法，通過(guò)固定安裝到鑿巖臺(tái)車(chē)4的活動(dòng) 鉆臂5上的柔性金屬網(wǎng)托架1抓取并托起柔性金屬網(wǎng)卷2后，通過(guò)鑿巖臺(tái)車(chē)4的控制系統(tǒng) 來(lái)移動(dòng)活動(dòng)鉆臂5及其托起的柔性金屬網(wǎng)卷2，到達(dá)工位后，驅(qū)動(dòng)摩擦輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)柔性 金屬網(wǎng)卷2轉(zhuǎn)動(dòng)，將柔性金屬網(wǎng)卷2逐漸展鋪于工作面8上；隨即通過(guò)鑿巖設(shè)備鉆孔并安裝 錨桿，將柔性金屬網(wǎng)卷2展開(kāi)形成的柔性金屬網(wǎng)3固定安裝到工作面8上。如圖1所示，為了實(shí)現(xiàn)僅用一臺(tái)鑿巖臺(tái)車(chē)同步完成柔性金屬網(wǎng)的鋪裝和錨桿固定 等全部安裝工序，所述鑿巖臺(tái)車(chē)4宜選擇具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的活動(dòng)鉆臂5、6并至少有一 個(gè)臂能夠?qū)崿F(xiàn)鑿巖鉆孔作業(yè)的雙臂或多臂臺(tái)車(chē)。當(dāng)然，在僅具備僅有一個(gè)活動(dòng)鉆臂5的單 臂鑿巖臺(tái)車(chē)時(shí)，它也可以配合所述柔性金屬網(wǎng)托架1完成柔性金屬網(wǎng)的鋪裝作業(yè)，但整個(gè) 安裝作業(yè)的完成需要借助于另一臺(tái)鑿巖設(shè)備來(lái)進(jìn)行鉆孔和錨桿安裝作業(yè)。即，所述鑿巖設(shè) 備可以是安裝在同一臺(tái)鑿巖臺(tái)車(chē)4的另一活動(dòng)鉆臂6上的鑿巖機(jī)7，或者獨(dú)立于前述鋪裝裝 置之外的一臺(tái)單獨(dú)的鑿巖設(shè)備。所述的柔性金屬網(wǎng)3最好是由強(qiáng)度高于IOOOMPa的鋼絲編制成的金屬網(wǎng)，該柔性 金屬網(wǎng)3應(yīng)當(dāng)卷裝成卷，以便在保證金屬網(wǎng)片具有較大尺寸的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)較小的包裝尺 寸，便于運(yùn)送，也便于固定到所述柔性金屬網(wǎng)托架1上實(shí)現(xiàn)機(jī)械化鋪裝。為了實(shí)現(xiàn)將柔性金屬網(wǎng)卷2展開(kāi)并鋪裝到工作面8上，所述的柔性金屬網(wǎng)托架1 能夠借助鑿巖臺(tái)車(chē)4的一個(gè)鉆臂5來(lái)移動(dòng)、展開(kāi)、張緊柔性金屬網(wǎng)3并使其靠近工作面8。如圖1、2所示，所述的柔性金屬網(wǎng)托架1可以是由型鋼加工成的由兩個(gè)懸臂9和 支承梁20組成的半封閉的托架本體，兩個(gè)懸臂9和支承梁20通常為一體式結(jié)構(gòu)。其主要 功能是用以容納和支承柔性金屬網(wǎng)卷2，所用型鋼包括鋼板、槽鋼、角鋼、L型鋼、無(wú)縫鋼管 和矩形鋼管等或其焊接組合形式，通常采用矩形鋼管。如圖3、圖4所示，為了適應(yīng)柔性金屬網(wǎng)卷2長(zhǎng)度可能存在的較大變化，柔性金屬網(wǎng) 托架1的的兩個(gè)懸臂9間的距離最好采用可調(diào)節(jié)的方式，例如，所述支承梁20為中空的固 定梁14，兩個(gè)懸臂9為L(zhǎng)形構(gòu)件且相對(duì)于固定梁14伸縮連接，這種伸縮連接可采用常見(jiàn)的 螺紋連接、液壓缸連接或者是螺栓連接形式等，如圖3和圖4所示，考慮到調(diào)整的方便性以 及實(shí)際上需要適應(yīng)的柔性金屬網(wǎng)卷2的長(zhǎng)度一股是離散變化的，所述支承梁20為中空結(jié)構(gòu) 的固定梁14，在固定梁14上設(shè)置有多排間隔設(shè)計(jì)的螺栓孔，其與懸臂9之間用螺栓15連 接，且其內(nèi)空橫截面尺寸略大于懸臂9與固定梁14配合部分的橫截面外形尺寸。如圖1、圖2、圖3所示，所述的柔性金屬網(wǎng)托架1的兩個(gè)懸臂9上各設(shè)置有一個(gè)固 定裝置10，考慮作業(yè)方便及有效性，固定裝置10 —股宜設(shè)置在兩個(gè)懸臂9的頂端，其用途是 通過(guò)固定柔性金屬網(wǎng)卷2的連接桿18來(lái)抓取和托起柔性金屬網(wǎng)卷2，并在進(jìn)行后續(xù)鋪裝作 業(yè)時(shí)保證柔性金屬網(wǎng)卷2不致脫離柔性金屬網(wǎng)托架1，為此，優(yōu)選采用可由鑿巖臺(tái)車(chē)4的動(dòng) 力系統(tǒng)所控制的可開(kāi)合鉗制式固定裝置，則該固定裝置10的開(kāi)合狀態(tài)可自動(dòng)控制，在抓取 和托起作業(yè)時(shí)處于合攏鉗緊狀態(tài)，在完成一個(gè)柔性金屬網(wǎng)卷鋪裝后可以張開(kāi)來(lái)將柔性金屬 網(wǎng)的包裝殘余部分釋放出來(lái)，隨后可以進(jìn)行下一個(gè)柔性金屬網(wǎng)卷的抓取和托起作業(yè)。如圖5所示，作為一種更簡(jiǎn)單且無(wú)需動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的固定方式，所述固定裝置10也可以為由相對(duì)排列并各帶有一個(gè)圓弧凹槽的兩部分構(gòu)成的抱箍式固定裝置，在該情形下，抓 取作業(yè)前將柔性金屬網(wǎng)卷2通過(guò)固定裝置10固定到柔性金屬網(wǎng)托架1上的作業(yè)需由手工 完成。如圖1、圖2所示，柔性金屬網(wǎng)鋪裝過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵步驟是將卷裝的柔性金屬網(wǎng) 3展開(kāi)，尤其是在開(kāi)始鋪裝一個(gè)柔性金屬網(wǎng)卷2時(shí)，由于缺乏固定點(diǎn)，活動(dòng)鉆臂5的移動(dòng)是不 能釋放出金屬網(wǎng)片的。為此，所述的柔性金屬網(wǎng)托架1上設(shè)置有一個(gè)支座12和彈性連接于 支座12上的摩擦輪11，該摩擦輪11通過(guò)其支座12上的彈簧或液壓頂升機(jī)構(gòu)或其它的彈性 連接結(jié)構(gòu)來(lái)保持與柔性金屬網(wǎng)卷2表面始終處于接觸狀態(tài)，該摩擦輪11相對(duì)于柔性金屬網(wǎng) 卷2是可以主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的，這種主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)優(yōu)選是將摩擦輪的驅(qū)動(dòng)并入鑿巖臺(tái)車(chē)4的動(dòng) 力系統(tǒng)的方式，達(dá)到結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)化，也可以采用另外單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選將其驅(qū)動(dòng)裝置的 控制并入鑿巖臺(tái)車(chē)4的控制系統(tǒng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該摩擦輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)柔性金屬網(wǎng)卷2轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái) 釋放出柔性金屬網(wǎng)3使其順暢展開(kāi)。在一個(gè)柔性金屬網(wǎng)卷2安裝的的中間階段，由于已有 錨桿的固定作用，該摩擦輪11可以退出工作，網(wǎng)片的展開(kāi)可依靠活動(dòng)鉆臂5移動(dòng)時(shí)的拖動(dòng) 作用來(lái)完成。如圖3、圖4所示，為了提高所述摩擦輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)作用或在一個(gè)摩擦輪11發(fā) 生故障時(shí)不致影響施工作業(yè)，所述支座12和固定在其上部的摩擦輪11可以有兩組或多組， 并平行排列在支承梁20上。如圖1、圖2、圖3、圖6、圖7所示，為了提高所述摩擦輪11的摩擦效果，其表面通 常分布有凸齒19，當(dāng)然也可以簡(jiǎn)單采用在摩擦輪11的表面附著橡膠層等增摩層的方式。如圖1、圖2、圖3所示，為了實(shí)現(xiàn)所述的柔性金屬網(wǎng)托架1與鑿巖臺(tái)車(chē)4的配合使 用，并直接利用鑿巖臺(tái)車(chē)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述柔性金屬網(wǎng)托架1的底部帶有與鉆臂5的連 接結(jié)構(gòu)13，其具體實(shí)現(xiàn)形式取決于不同型號(hào)鑿巖臺(tái)車(chē)4的活動(dòng)鉆臂5上所具有的連接條件， 例如可采用常規(guī)的螺栓連接或者銷(xiāo)接等連接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明宜相應(yīng)選用現(xiàn)有的以強(qiáng)度高于IOOOMPa的高強(qiáng)度鋼絲編制成的可以卷成 卷的柔性金屬網(wǎng)，如于2000年6月14日公開(kāi)的，公開(kāi)號(hào)為CN1256734A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申 請(qǐng)“用作碎石護(hù)屏或用于保護(hù)土壤表層的絲網(wǎng)及其制造方法和裝置”中所公開(kāi)的金屬網(wǎng)，將 其按一定要求卷裝成卷后，安裝到柔性金屬網(wǎng)托架1上以用于施工。
權(quán)利要求
柔性金屬網(wǎng)托架，包括托架本體，其特征是所述托架本體包括兩個(gè)連接在支承梁(20)上的懸臂(9)，每個(gè)懸臂(9)上各設(shè)置有一個(gè)固定裝置(10)，每個(gè)固定裝置(10)用于固定卷繞有柔性金屬網(wǎng)(3)的柔性金屬網(wǎng)卷(2)的一端，所述支承梁(20)上設(shè)置有至少一個(gè)支座(12)，支座(12)上彈性連接有可主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪(11)，摩擦輪(11)的軸心線平行于所述柔性金屬網(wǎng)卷(2)的軸心線，摩擦輪(11)的伸縮軌跡位于由摩擦輪(11)的軸心線及柔性金屬網(wǎng)卷(2)的軸心線所限定的平面內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性金屬網(wǎng)托架，其特征是所述固定裝置(10)為可開(kāi)合鉗制 式固定裝置，其包括兩片鉗夾(21)及兩片鉗夾(21)閉合而形成的固定孔(22)。
3.如權(quán)利要求1所述的柔性金屬網(wǎng)托架，其特征是所述固定裝置(10)為由相對(duì)排列 并各帶有一個(gè)圓弧凹槽的兩部分構(gòu)成的抱箍式固定裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的柔性金屬網(wǎng)托架，其特征是所述摩擦輪(11)的表面分布有凸 齒(19)。
5.如權(quán)利要求1所述的柔性金屬網(wǎng)托架，其特征是所述摩擦輪(11)的表面附著有增摩層。
6.如權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的柔性金屬網(wǎng)托架，其特征是所述支 承梁(20)為中空的固定梁(14)，兩個(gè)懸臂(9)為L(zhǎng)型構(gòu)件并相對(duì)于固定梁(14)伸縮連接。
7.如權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的柔性金屬網(wǎng)托架，其特征是所述支 承梁(20)與兩個(gè)懸臂(9)為一體式結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的柔性金屬網(wǎng)托架，其特征是所述支 承梁(20)上設(shè)置有至少兩個(gè)平行排列的支座(12)，每一支座(12)上均彈性連接有可主動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪(11)。
9.如權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的柔性金屬網(wǎng)托架，其特征是所述托 架本體的底部設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)(13)。
10.采用權(quán)利要求9所述的柔性金屬網(wǎng)托架的柔性金屬網(wǎng)鋪裝裝置，包括至少具有一 個(gè)活動(dòng)鉆臂(5)的鑿巖臺(tái)車(chē)(4)，其特征是所述柔性金屬網(wǎng)托架(1)通過(guò)所述的連接結(jié)構(gòu) (13)與活動(dòng)鉆臂(5)連接。
11.如權(quán)利要求10所述的柔性金屬網(wǎng)鋪裝裝置，其特征是所述柔性金屬網(wǎng)托架(1) 上的摩擦輪(11)通過(guò)所述鑿巖臺(tái)車(chē)(4)的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求10所述的柔性金屬網(wǎng)鋪裝裝置，其特征是所述鑿巖臺(tái)車(chē)(4)有至少 兩個(gè)活動(dòng)鉆臂(5、6)，另一個(gè)活動(dòng)鉆臂(6)上連接有鑿巖機(jī)(7)。
13.采用權(quán)利要求9所述的柔性金屬網(wǎng)鋪裝裝置的柔性金屬網(wǎng)鋪裝方法，其特征是通 過(guò)固定安裝到鑿巖臺(tái)車(chē)(4)的活動(dòng)鉆臂(5)上的柔性金屬網(wǎng)托架(1)抓取并托起柔性金屬 網(wǎng)卷(2)后，通過(guò)鑿巖臺(tái)車(chē)(4)的控制系統(tǒng)來(lái)移動(dòng)活動(dòng)鉆臂(5)及其托起的柔性金屬網(wǎng)卷 (2)，到達(dá)工位后，驅(qū)動(dòng)摩擦輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)柔性金屬網(wǎng)卷(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，將柔性金屬網(wǎng)卷(2) 逐漸展鋪于工作面(8)上；隨即通過(guò)鑿巖設(shè)備鉆孔并安裝錨桿，將柔性金屬網(wǎng)卷(2)展開(kāi)形 成的柔性金屬網(wǎng)(3)固定安裝到工作面(8)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種能夠提高施工效率的柔性金屬網(wǎng)托架、鋪裝裝置及鋪裝方法，該托架包括由兩個(gè)連接在支承梁上的懸臂組成的托架本體，每個(gè)懸臂上各設(shè)置有一個(gè)用于固定柔性金屬網(wǎng)卷的固定裝置，所述支承梁上設(shè)置有至少一個(gè)彈性連接有可主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪的支座，摩擦輪始終保持與柔性金屬網(wǎng)卷相切，該托架安裝到鑿巖臺(tái)車(chē)的活動(dòng)鉆臂上形成鋪裝裝置，抓取并托起柔性金屬網(wǎng)卷后，通過(guò)鑿巖臺(tái)車(chē)的控制系統(tǒng)來(lái)移動(dòng)鉆臂及柔性金屬網(wǎng)卷，驅(qū)動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，柔性金屬網(wǎng)卷被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而展鋪到工作面上，隨即通過(guò)鑿巖設(shè)備來(lái)鉆孔并安裝錨桿，將柔性金屬網(wǎng)固定。本發(fā)明尤其適合于在地下洞室支護(hù)中快捷簡(jiǎn)便地鋪裝和固定柔性金屬網(wǎng)，安裝過(guò)程機(jī)械化，施工安全、效率高。
文檔編號(hào)E21D11/40GK101915110SQ20101023882
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者劉倫軍, 周十慶, 楊濤, 陽(yáng)友奎 申請(qǐng)人:四川博華工程材料有限公司;布魯克(成都)工程有限公司